CN111015875A - 一种木地板处理装置及木地板处理施工方法 - Google Patents

Abstract

一种木地板处理装置及木地板处理施工方法，属于建筑装修领域。利用喷水、吸水、喷火、铲刀、吸尘、吸气、喷漆组件和控制器等部分组成的一种木地板处理装置，采用由车前喷水组件喷水防止木地板大面积燃烧，由喷火组件通过喷火口对目标位置喷火，由铲刀将碳化的部分刮掉，由吸尘组件对碎屑吸收进行集中处理，由车底喷水组件对木板进行清洗，同时由吸水组件对污水进行处理，由吸气组件将喷火组件工作时产生的热气收集并传送到相应位置进行风干，最后由喷漆组件对处理好的位置进行喷漆，装置的各个部分均与蓄电池和控制器连接协调工作，进而对室外木地板的防腐处理，小车的结构设计合理，智能有效，对室外木地板的处理具有应用价值。

Description

一种木地板处理装置及木地板处理施工方法

技术领域

本发明涉及一种木地板处理装置及木地板处理施工方法，属于建筑装修领域，特别是属于建筑装修领域中地板处理技术改进领域。

背景技术

随着社会经济的发展，人们的各种需求大幅度提升，无论是作为景点建筑修建还是住宅建造，室外木地板得到了越来越广泛的使用，但是室外木地板处在很复杂的自然环境和社会环境之中，由此也产生了地板处理技术的改进变革。

现在市面上使用的木地板大致有以下6种分类：深度碳化户外木地板、防腐处理户外地板、塑木户外地板、PVC微发泡户外地板、共挤型户外地板。它们通过利用各种技术来进行防腐，如深度碳化户外木地板通过高温对木材进行热解处理，提高木材的耐腐性能；防腐处理户外地板则加压注入CCA、CA(铜唑)、ACQ之类防腐药剂，使药剂深度渗透，从而大幅度地提高耐腐性，且防腐防蚁效力也将长期保持；此外随着需求的变化，一些更加高质量的地板也随着产生，如塑木户外地板是用塑料和木质纤维，采用特殊工艺（如挤出、模压、注塑等）加工成型的一种复合材料，是一种全新的绿色环保型材；PVC微发泡户外地板采用美国最新的PVC微发泡技术和申请了国家专利的独特制造工艺，具有表面美观承重性高、韧性强、坚固耐用、防水、防火、防蚁、防腐、抗老化、抗油污、易加工、易安装、易维护与环保等优点，是户外建材首选。

但是由于各种条件的限制，高质量的室外木地板无法得到普及，而且它们同样面临着防护、修复处理，而现有的地板防护、修复方法大体有以下几种：

一种是漆面修复，一种是局部破坏，重装修复；另外一种是整体重装修复。而地砖的修复方式仅限于局部破换，重装修复和整体重装修复两种，这些修复方式各有利弊，选择时要区别对待，除了重新铺装，但比较耗时、耗力以外，任何一种修复方式都不能使地板或地砖恢复如初。

因此在室外木地板大量使用和现有防护、修护技术有缺陷的情况下，发明种木地板处理装置并设计施工方法是有一定实用价值的。

发明内容

本发明提供了一种木地板处理装置，属于地板处理技术改进领域，其目的在于研发一种可以集喷火燃烧碳化、喷水清洗、吸污水清洁、吸气风干、喷漆固化等功能为一体的小推车对室外木地板进行处理。

本发明采取的技术方案是:一种木地板处理装置，其特征在于：由车前喷水组件、车底喷水组件、吸水组件、喷火组件、铲刀组件、吸尘组件、吸气组件、喷漆组件、蓄电池、距离传感器、灭火装置和控制器组成，车前喷水组件的车前喷水口和喷火组件位于车头部分，车前储水箱、车底储水箱、储气罐、漆箱、蓄电池、灭火器气罐、控制器内置于车身内部，车底后半部分从车前往后依次排列吸水组件、排气口以及喷漆组件，车身右侧设置有按键和灭火器管道，车底前半部分设置有铲刀组件，铲刀组件周围设置若干吸尘口，吸尘口是吸尘组件的组成部分，上述所有的车前储水箱、车底储水箱、储气罐、漆箱、蓄电池、灭火器气罐周围均设有一层隔热材料，小推车的各个部分均与蓄电池和控制器连接，所述的操作方式包括人工操作和遥控操作，人工操作即工人通过按键对车的功能进行使用，车由两个工人共同推动，车由两个工人左右两侧共同推动的原因是人在车后会踩到未干的油漆，在前会被水喷到，故工人在两侧推动，遥控操作即工人通过遥控器对车辆进行操作，控制器和遥控器无线连接，遥控器的信号被控制器接收并执行，通过遥控器对车辆进行操作时，小推车底部的轮子为自带驱动装置的滚轮，滚轮的驱动装置与控制器电连接，通过控制器实现行走和转向，其中转向是通过轮子差速转动实现。

进一步的，所述的车前喷水组件主要由车前喷水口、车前储水箱组成，车底喷水组件主要由车底喷水口、车底储水箱组成，车前喷水口、车底喷水口分别与车前储水箱、车底储水箱通过管道连接，且车前储水箱和车底储水箱之间可相互连通，在喷火组件工作之前，控制器控制车前喷水组件工作，即控制车前喷水口朝车头前方扇形部分喷射，提前对工作位置周围进行喷洒，防止其他地方燃烧；此外，当铲刀组件和吸尘组件对木地板碳化部分的清除工作结束后，由车底喷水组件对木地板进行清洗。

进一步的，所述的喷火组件主要由储气罐、喷火口、盖板组成，储气罐储存用于喷火口工作的气体，主要是丁烷气体、可人工实时更换，使用者打开该部分的盖板即可对储气罐进行更换，喷火口固定排列设置在车前喷水组件之后，储气罐通过管道与喷火口连接，喷火组件机体一般采用高强度锌合金和铜质材料压铸而成，喷火口为不锈钢冲口铜质，由距离传感器中的距离传感器对目标位置进行距离测量，从而控制器控制喷火点火开关自动点火，从喷火口喷出相应大小的火焰，并对目标位置的木地板进行喷射碳化。

进一步的，所述的铲刀组件采用滚轮式的铲刀组件和旋转式的铲刀组件两种之一，其中滚轮式的铲刀组件主要由旋转锉刀和电控升降机组成；旋转锉刀设置在滚轮上随滚轮转动，滚轮通过齿轮或者皮带与锉刀驱动电机实现动力传输，电控升降机通过控制器控制以改变铲刀组件与地面距离；旋转式的铲刀组件主要由旋转锉刀、伸缩轴、固定轴、锉刀驱动电机组成，固定轴连接锉刀驱动电机实现动力传输，伸缩轴与固定轴之间设置弹簧，利用弹簧的弹性让旋转锉刀贴紧地面，旋转锉刀上设置有若干细刀片能够更好的对地板进行处理；铲刀组件前后设置有若干吸尘口；采用滚轮式的铲刀组件时，当喷火组件的工作完成之后，由距离传感器对目标位置进行距离测量，从而由控制器通过控制电控升降机工作，使旋转锉刀下降到相应位置将木地板碳化部分进行清除工作，当清除工作完成后，旋转锉刀停止工作，电控升降机工作使其上升回到原位置；采用旋转式的铲刀组件时，当喷火组件的工作完成之后，铲刀组件利用弹簧的弹性让旋转锉刀贴紧地面，对地板进行处理。进一步的，所述的吸尘组件主要由吸尘口、输气管、过滤网、排气管、风箱、盖板、调速器组成，吸尘组件与吸气组件共用排气管、风箱、排气口，风箱与输气管、排气管相连通，风箱内与输气管连通处设置有过滤网，可打开盖板进行过滤网的实时更换，吸尘口与输气管相连通且由两部分组成，分别设置在铲刀组件前后方，当铲刀组件开始工作时，控制器控制吸尘口吸入空气，使风箱产生一定的真空，从而利用气压差使灰尘通过输气管运输和过滤网的过滤后通过排气管从排气口排出，从而将铲刀组件在清除工作中产生的大量灰尘进行吸收，同时控制设置在铲刀组件后方的吸尘组件对灰尘进行再次吸收处理，从而达到最大程度的吸尘作用。

进一步的，所述的吸水组件主要由吸水管、吸水管电控升降机、吸水口组成，吸水口固定设置且与车底喷水口间接排列设置在小车底部中央，吸水组件与车底储水箱相连通，当吸尘组件的工作结束后，车底喷水组件和吸水组件配合工作对目标位置进行清洗工作，控制器控制吸水管电控升降机工作进而使吸水管下降，而后吸水口受控制器的开关信号控制进而改变自身的开闭频率来精确调节流量、流速，进而使污水通过吸水口吸收回收进入污水池，通过污水池的清洁处理可重复利用，污水吸收完毕后，控制器控制吸水管电控升降机工作使吸水管上升回到原位置。

进一步的，所述的吸气组件主要由吸气口、排气口、风扇、发热组件、吸气管道、过滤网组成，吸尘组件与吸气组件共用排气管、风箱、排气口，吸气口内设有过滤网，吸气口设置在小推车底部右侧与喷火口相邻，排气管内设风扇、发热组件，吸气管道与风箱相连通，当喷火组件工作时，控制器控制吸气组件对喷火组件工作时产生的热空气进行吸收，即热空气经吸气口吸收并通过过滤网过滤，而后进入风箱进行收集，当清洗工作完成之后，储存的热空气通过电吹风形式从通过排气管从排气口排出，对目标位置进行风干处理，当喷火组件未工作没有热空气来源时，控制器控制风箱通过吸气管道从外部环境吸收空气，而后在排气管内设的风扇、发热组件的共同工作下产生并输出热空气完成风干工作。

进一步的，所述的喷漆组件主要由漆箱、喷头、油漆添加口、盖板组成，漆箱设置在小车内部，使用者可通过打开盖板检查并添加油漆，喷头对应设置在排气口之后，当吸气组件的风干工作完成后，控制器控制喷头对目标位置进行喷漆固化，从而达到对室外木地板的防腐处理；所述的漆箱不限于一个，且当漆箱大于一个时，每个漆箱放置不同的漆，且每个漆箱对应的喷头互不相通，以保证不窜漆；所述的喷头既有并排排列的，又有前后排列的，且每个喷头均通过与控制器连接的电磁阀控制，通过同一行的喷头喷出不同的漆，能够实现条纹状的喷漆，通过并排排列的和前后排列的共同协作能够喷出各种图案，甚至可以实现作画。

进一步的，所述的蓄电池设置在小车内部，小车的各个部分均与蓄电池相连并由其提供电力支持工作。

进一步的，所述距离传感器对目标工作位置进行距离测量从而精准定位，保证各部分对木地板的精准处理。

进一步的，小推车设有灭火装置，灭火装置主要由灭火器气罐、灭火器管道组成，当遇到紧急情况时，可及时开启灭火器管道开关进行灭火工作，从而能够有效保证小推车工作的安全性。

进一步的，所述的控制器主要由单片机、计算机芯片组成，小推车的各个部分均与控制器相接并受其控制，单片机将接收来自传感器等的信息，然后传输给计算机芯片进行处理，处理后的信息又传回给单片机，进而控制器控制车前喷水组件喷水防止木地板大面积燃烧，控制喷火组件对目标位置进行碳化处理，控制车底喷水组件和吸水组件对目标位置进行清洗，控制铲刀组件对碳化部位进行清除，控制吸尘组件对灰尘进行集中收集处理，控制吸气组件、喷漆组件对目标位置进行风干和喷漆固化，从而达到对室外木地板的处理作用。

一种木地板处理施工方法，其采用上述一种木地板处理装置，具体操作方法步骤如下：

步骤一：小推车可由手动和遥控器共同控制，当采用遥控器控制时，工人通过遥控器对车辆进行操作，当采用手动操作控制时，工人通过按键对车的功能进行使用，车由两个工人通过小推车左右两侧的扶手进行推动。

步骤二：在喷火组件工作之前，控制器控制车前喷水组件的车前喷水口朝车头前方扇形部分喷射，提前对工作位置周围进行喷洒，防止其他地方燃烧。

步骤三：由距离传感器中的距离传感器对目标位置进行距离测量，从而控制器控制点火开关自动点火，从固定喷火口喷出相应大小的火焰，并对目标位置的木地板进行喷射碳化。

步骤四：采用滚轮式的铲刀组件时，当喷火组件的工作完成之后，由距离传感器对目标位置进行距离测量，从而由控制器通过控制电控升降机工作，使旋转锉刀下降到相应位置将木地板碳化部分进行清除工作，当清除工作完成后，旋转锉刀停止工作，电控升降机工作使其上升回到原位置；采用旋转式的铲刀组件时，当喷火组件的工作完成之后，铲刀组件利用弹簧的弹性让旋转锉刀贴紧地面，对地板进行处理。

步骤五：当铲刀组件开始工作的同时，控制器控制设置在铲刀组件前方的吸尘组件的吸尘口吸入空气，使风箱产生一定的真空，从而利用气压差使灰尘通过输气管运输和过滤网的过滤后通过排气管从排气口排出，从而将铲刀组件在清除工作中产生的大量灰尘进行吸收，同时控制设置在铲刀组件后方的吸尘组件对灰尘进行再次吸收处理，从而达到最大程度的吸尘作用。

步骤六：当铲刀组件和吸尘组件对木地板碳化部分的清除工作结束后，由车底喷水组件对木地板进行清洗。

步骤七：在车底喷水组件工作的同时吸水组件的吸水管在吸水管电控升降机的工作下下降，进而吸水口吸收污水且使污水回收进入，而后经清洁处理可重复利用，污水吸收完毕后，吸水管电控升降机又使吸水管上升回到原位置。

步骤八：当喷火组件工作时，吸气组件对喷火组件工作时产生的热空气进行吸收、过滤和收集，当清洗工作完成之后，储存的热空气通过电吹风形式从通过排气管从排气口排出，对目标位置进行风干处理；当喷火组件未工作没有热空气来源时，控制器控制风箱通过吸气管道从外部环境吸收空气，并通过排气管内设的风扇、发热组件共同工作产生并输出热空气完成风干工作。

步骤九：当气组件的风干工作完成后，控制器控制喷头对目标位置进行喷漆固化，从而达到对室外木地板的防腐处理。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、发明可由手工和遥控共同控制，满足绝大部分使用需求；2、合理思考发明在工作时可能遇到的问题，左右推动工作，杜绝人为因素的干扰，且设置第一部分喷水组件防止工作位置除外的地方燃烧，合理有效；3、发明中铲刀组件和吸水组件采用升降形式工作，设计合理且具有很大的灵活性；4、发明集喷火碳化、喷水清洗、吸水风干处理、喷漆固化多种功能为一体，智能有效；5、发明设有蓄电池、灭火装置、控制器，综合考虑各种因素和情况，设计完整，具有极大的应用价值。

附图说明

图1为本发明的内部结构示意图；

图2为本发明的外部结构示意图；

图3为本发明的车头部分结构示意图；

图4为本发明的底部结构示意图（采用滚轮式的铲刀组件）；

图5为本发明的吸水管电控升降机结构细节图；

图6为本发明的吸水管整体结构示意图；

图7为本发明的车前喷水口细节结构示意图；

图8为本发明的车前喷水组件结构示意图；

图9为本发明的排气口结构示意图；

图10为本发明中采用滚轮式的铲刀组件的结构示意图；

图11为本发明中采用旋转式的铲刀组件的侧面安装示意图；

图12为本发明中采用旋转式的铲刀组件的结构示意图；

图13为本发明的吸尘组件结构细节图；

图14为本发明的吸尘组件结构示意图；

图15为本发明的灭火装置结构细节图；

图16为本发明的喷漆组件结构示意图；

图17为本发明的控制系统流程图；

图18为本发明的控制系统电路图。

图中各标号为1-车前喷水组件；101-车前喷水口；102-车前储水箱；2-车底喷水组件；201-车底喷水口；202-车底储水箱；3-吸水组件；301-吸水管；302-吸水管电控升降机；303-吸水口；4-喷火组件；401-储气罐；402-喷火口；403-盖板；5-铲刀组件；501-旋转锉刀；502-电控升降机；503-伸缩轴；504-固定轴；505-弹簧；506-细刀片；507-锉刀驱动电机；6-吸尘组件；601-吸尘口；602-输气管；603-过滤网；604-排气管；605-风箱；606-盖板；7-吸气组件；701-吸气口；702-排气口；703-风扇；704-发热组件；705-吸气管道；706-过滤网；8-喷漆组件；801-漆箱；802-喷头；803-油漆添加口；804-盖板；9-蓄电池；10-灭火装置；1001-灭火器气罐；1002-灭火器管道；11-控制器；12-按键。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明作进一步说明。应该理解，这些描述只是实例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

请参阅图1-18，一种木地板处理装置，其特征在于：由车前喷水组件1、车底喷水组件2、吸水组件3、喷火组件 4、铲刀组件5、吸尘组件6、吸气组件7、喷漆组件8、蓄电池9、距离传感器、灭火装置10和控制器11组成，车前喷水组件1的车前喷水口101和喷火组件 4位于车头部分，车前储水箱102、车底储水箱202、储气罐401、漆箱801、蓄电池9、灭火器气罐1001、控制器11内置于车身内部，车底后半部分从车前往后依次排列吸水组件3、排气口702以及喷漆组件8，车身右侧设置有按键12和灭火器管道1002，车底前半部分设置有铲刀组件5，铲刀组件5周围设置若干吸尘口601，吸尘口601是吸尘组件6的组成部分，上述所有的车前储水箱102、车底储水箱202、储气罐401、漆箱801、蓄电池9、灭火器气罐1001周围均设有一层隔热材料，小推车的各个部分均与蓄电池9和控制器11连接，所述的操作方式包括人工操作和遥控操作，人工操作即工人通过按键12对车的功能进行使用，车由两个工人共同推动，车由两个工人左右两侧共同推动的原因是人在车后会踩到未干的油漆，在前会被水喷到，故工人在两侧推动，遥控操作即工人通过遥控器对车辆进行操作，控制器11和遥控器无线连接，遥控器的信号被控制器11接收并执行，通过遥控器对车辆进行操作时，小推车底部的轮子为自带驱动装置的滚轮，滚轮的驱动装置与控制器电连接，通过控制器实现行走和转向，其中转向是通过轮子差速转动实现。

所述的车前喷水组件1主要由车前喷水口101、车前储水箱102组成，车底喷水组件2主要由车底喷水口201、车底储水箱202组成，车前喷水口101、车底喷水口201分别与车前储水箱102、车底储水箱202通过管道连接，且车前储水箱102和车底储水箱202之间可相互连通，在喷火组件4工作之前，控制器11控制车前喷水组件1工作，即控制车前喷水口101朝车头前方扇形部分喷射，提前对工作位置周围进行喷洒，防止其他地方燃烧；此外，当铲刀组件5和吸尘组件6对木地板碳化部分的清除工作结束后，由车底喷水组件2对木地板进行清洗。

所述的喷火组件4主要由储气罐401、喷火口402、盖板403组成，储气罐401储存用于喷火口402工作的气体，主要是丁烷气体、可人工实时更换，使用者打开该部分的盖板403即可对储气罐401进行更换，喷火口402固定排列设置在车前喷水组件1之后，储气罐401通过管道与喷火口402连接，喷火组件 4机体一般采用高强度锌合金和铜质材料压铸而成，喷火口402为不锈钢冲口铜质，由距离传感器中的距离传感器对目标位置进行距离测量，从而控制器11控制喷火点火开关自动点火，从喷火口402喷出相应大小的火焰，并对目标位置的木地板进行喷射碳化。

所述的铲刀组件5采用滚轮式的铲刀组件5和旋转式的铲刀组件5两种之一，其中滚轮式的铲刀组件5主要由旋转锉刀501和电控升降机502组成；旋转锉刀501设置在滚轮上随滚轮转动，滚轮通过齿轮或者皮带与锉刀驱动电机507实现动力传输，电控升降机502通过控制器控制以改变铲刀组件5与地面距离；旋转式的铲刀组件5主要由旋转锉刀501、伸缩轴503、固定轴504、锉刀驱动电机507组成，固定轴504连接锉刀驱动电机507实现动力传输，伸缩轴503与固定轴504之间设置弹簧505，利用弹簧505的弹性让旋转锉刀501贴紧地面，旋转锉刀501上设置有若干细刀片506能够更好的对地板进行处理；铲刀组件5前后设置有若干吸尘口601；采用滚轮式的铲刀组件5时，当喷火组件 4的工作完成之后，由距离传感器对目标位置进行距离测量，从而由控制器11通过控制电控升降机502工作，使旋转锉刀501下降到相应位置将木地板碳化部分进行清除工作，当清除工作完成后，旋转锉刀501停止工作，电控升降机502工作使其上升回到原位置；采用旋转式的铲刀组件5时，当喷火组件 4的工作完成之后，铲刀组件5利用弹簧505的弹性让旋转锉刀501贴紧地面，对地板进行处理。

所述的吸尘组件6主要由吸尘口601、输气管602、过滤网603、排气管604、风箱605、盖板606、调速器组成，吸尘组件6与吸气组件7共用排气管604、风箱605、排气口702，风箱605与输气管602、排气管604相连通，风箱605内与输气管602连通处设置有过滤网603，可打开盖板606进行过滤网603的实时更换，吸尘口601与输气管602相连通且由两部分组成，分别设置在铲刀组件5前后方，当铲刀组件5开始工作时，控制器11控制吸尘口601吸入空气，使风箱605产生一定的真空，从而利用气压差使灰尘通过输气管602运输和过滤网603的过滤后通过排气管604从排气口702排出，从而将铲刀组件5在清除工作中产生的大量灰尘进行吸收，同时控制设置在铲刀组件5后方的吸尘组件6对灰尘进行再次吸收处理，从而达到最大程度的吸尘作用。

所述的吸水组件3主要由吸水管301、吸水管电控升降机302、吸水口303组成，吸水口303固定设置且与车底喷水口201间接排列设置在小车底部中央，吸水组件3与车底储水箱202相连通，当吸尘组件6的工作结束后，车底喷水组件2和吸水组件3配合工作对目标位置进行清洗工作，控制器11控制吸水管电控升降机302工作进而使吸水管301下降，而后吸水口303受控制器11的开关信号控制进而改变自身的开闭频率来精确调节流量、流速，进而使污水通过吸水口303吸收回收进入污水池，通过污水池的清洁处理可重复利用，污水吸收完毕后，控制器11控制吸水管电控升降机302工作使吸水管301上升回到原位置。

所述的吸气组件7主要由吸气口701、排气口702、风扇703、发热组件704、吸气管道705、过滤网706组成，吸尘组件6与吸气组件7共用排气管604、风箱605、排气口702，吸气口705内设有过滤网706，吸气口701设置在小推车底部右侧与喷火口403相邻，排气管604内设风扇703、发热组件704，吸气管道705与风箱605相连通，当喷火组件 4工作时，控制器11控制吸气组件7对喷火组件 4工作时产生的热空气进行吸收，即热空气经吸气口701吸收并通过过滤网706过滤，而后进入风箱605进行收集，当清洗工作完成之后，储存的热空气通过电吹风形式从通过排气管604从排气口702排出，对目标位置进行风干处理，当喷火组件 4未工作没有热空气来源时，控制器11控制风箱605通过管道705从外部环境吸收空气，而后在排气管604701内设的风扇703、发热组件704的共同工作下产生并输出热空气完成风干工作。

所述的喷漆组件8主要由漆箱801、喷头802、油漆添加口803、盖板804组成，漆箱801设置在小车内部，使用者可通过打开盖板804检查并添加油漆，喷头802对应设置在排气口702之后，当吸气组件7的风干工作完成后，控制器11控制喷头802对目标位置进行喷漆固化，从而达到对室外木地板的防腐处理。

所述的漆箱801不限于一个，且当漆箱801大于一个时，每个漆箱801放置不同的漆，且每个漆箱801对应的喷头802互不相通，以保证不窜漆；所述的喷头802既有并排排列的，又有前后排列的，且每个喷头802均通过与控制器连接的电磁阀控制，通过同一行的喷头802喷出不同的漆，能够实现条纹状的喷漆，通过并排排列的和前后排列的共同协作能够喷出各种图案，甚至可以实现作画。

所述的蓄电池9设置在小车内部，小车的各个部分均与蓄电池9相连并由其提供电力支持工作；此外，所述的距离传感器对目标工作位置进行距离测量从而精准定位，保证各部分对木地板的精准处理；此外，小推车设有灭火装置10，灭火装置10主要由灭火器气罐1001、灭火器管道1002组成，当遇到紧急情况时，可及时开启灭火器管道1002开关进行灭火工作，从而能够有效保证小推车工作的安全性。

所述的控制器11主要由单片机、计算机芯片组成，小推车的各个部分均与控制器11相接并受其控制，单片机将接收来自传感器等的信息，然后传输给计算机芯片进行处理，处理后的信息又传回给单片机，进而控制器11控制车前喷水组件1防止木地板大面积燃烧，控制喷火组件 4对目标位置进行碳化处理，控制车底喷水组件2和吸水组件3对目标位置进行清洗，控制铲刀组件5对碳化部位进行清除，控制吸尘组件6对灰尘进行集中收集处理，控制吸气组件7、喷漆组件8对目标位置进行风干和喷漆固化，从而达到对室外木地板的处理作用。

请参阅图17-18，本发明的电路图包括：

图中芯片型号为AT89C51。

时钟电路：晶振的作用是为系统提供基本的时钟信号，通常一个系统公用一个晶振，以使各部分保持同步；两个谐振电容大小取决于晶振的负载电容值，作用是滤除干扰。

为了保障单片机运行，给单片机增加复位电路，复位电路有以下功能：上电复位可以对内部存储器进行复位；同步内外的时钟信号；电压波动或不稳定时，复位电路给电路延时直到电路稳定；当程序出错时通过复位电路使单片机恢复正常运行状态。

无线通信电路采用声表器件，电路稳定性显著提高；另外其频率稳定性与晶振大体相同，基频可达几百上千赫兹，与晶振相比其电路又十分简单，其主要作用是将采集到的温度、距离等信息发送给计算机分析处理，并接受来自计算机的指令信息。

距离传感器采用红外距离传感器，其具有一个红外线发射管和一个红外线接收管，当发射管发出的红外线被接收管接收到时，表明距离较近。

电机驱动芯片为L298芯片，用于驱动电机工作，与单片机相连的引脚的状态决定了该芯片的输出引脚的状态，从而决定两个驱动电机的工作状态。

过程描述：单片机将接收来自传感器等的信息，然后传输给计算机芯片进行处理，处理后的信息又传回给单片机，进而控制车前喷水组件1防止木地板大面积燃烧，控制喷火组件 4对目标位置进行碳化处理，控制车底喷水组件2和吸水组件3对目标位置进行清洗，控制铲刀组件5对碳化部位进行清除，控制吸尘组件6对灰尘进行集中收集处理，控制吸气组件7、喷漆组件8对目标位置进行风干和喷漆固化，从而达到对室外木地板的处理作用。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (10)

1.一种木地板处理装置，其特征在于：由车前喷水组件（1）、车底喷水组件（2）、吸水组件（3）、喷火组件 （4）、铲刀组件（5）、吸尘组件（6）、吸气组件（7）、喷漆组件（8）、蓄电池（9）、距离传感器、灭火装置（10）和控制器（11）组成，车前喷水组件（1）的车前喷水口（101）和喷火组件 （4）位于车头部分，车前储水箱（102）、车底储水箱（202）、储气罐（401）、漆箱（801）、蓄电池（9）、灭火器气罐（1001）、控制器（11）内置于车身内部，车底后半部分从车前往后依次排列吸水组件（3）、排气口（702）以及喷漆组件（8），车身右侧设置有按键（12）和灭火器管道（1002），车底前半部分设置有铲刀组件（5），铲刀组件（5）周围设置若干吸尘口（601），吸尘口（601）是吸尘组件（6）的组成部分，上述所有的车前储水箱（102）、车底储水箱（202）、储气罐（401）、漆箱（801）、蓄电池（9）、灭火器气罐（1001）周围均设有一层隔热材料，小推车的各个部分均与蓄电池（9）和控制器（11）连接，所述的操作方式包括人工操作和遥控操作，人工操作即工人通过按键（12）对车的功能进行使用，车由两个工人共同推动，车由两个工人左右两侧共同推动的原因是人在车后会踩到未干的油漆，在前会被水喷到，故工人在两侧推动，遥控操作即工人通过遥控器对车辆进行操作，控制器（11）和遥控器无线连接，遥控器的信号被控制器（11）接收并执行，通过遥控器对车辆进行操作时，小推车底部的轮子为自带驱动装置的滚轮，滚轮的驱动装置与控制器电连接，通过控制器实现行走和转向，其中转向是通过轮子差速转动实现；

所述的车前喷水组件（1）主要由车前喷水口（101）、车前储水箱（102）组成，车底喷水组件（2）主要由车底喷水口（201）、车底储水箱（202）组成，车前喷水口（101）、车底喷水口（201）分别与车前储水箱（102）、车底储水箱（202）通过管道连接，且车前储水箱（102）和车底储水箱（202）之间可相互连通，在喷火组件（4）工作之前，控制器（11）控制车前喷水组件（1）工作，即控制车前喷水口（101）朝车头前方扇形部分喷射，提前对工作位置周围进行喷洒，防止其他地方燃烧；此外，当铲刀组件（5）和吸尘组件（6）对木地板碳化部分的清除工作结束后，由车底喷水组件（2）对木地板进行清洗。

2.根据权利要求书1所述的一种木地板处理装置，其特征在于：所述的喷火组件（4）主要由储气罐（401）、喷火口（402）、盖板（403）组成，储气罐（401）储存用于喷火口（402）工作的气体，主要是丁烷气体、可人工实时更换，使用者打开该部分的盖板（403）即可对储气罐（401）进行更换，喷火口（402）固定排列设置在车前喷水组件（1）之后，储气罐（401）通过管道与喷火口（402）连接，喷火组件 （4）机体一般采用高强度锌合金和铜质材料压铸而成，喷火口（402）为不锈钢冲口铜质，由距离传感器中的距离传感器对目标位置进行距离测量，从而控制器（11）控制喷火点火开关自动点火，从喷火口（402）喷出相应大小的火焰，并对目标位置的木地板进行喷射碳化。

3.根据权利要求书1所述的一种木地板处理装置，其特征在于：所述的铲刀组件（5）采用滚轮式的铲刀组件（5）和旋转式的铲刀组件（5）两种之一，其中滚轮式的铲刀组件（5）主要由旋转锉刀（501）和电控升降机（502）组成；旋转锉刀（501）设置在滚轮上随滚轮转动，滚轮通过齿轮或者皮带与锉刀驱动电机（507）实现动力传输，电控升降机（502）通过控制器控制以改变铲刀组件（5）与地面距离；旋转式的铲刀组件（5）主要由旋转锉刀（501）、伸缩轴（503）、固定轴（504）、锉刀驱动电机（507）组成，固定轴（504）连接锉刀驱动电机（507）实现动力传输，伸缩轴（503）与固定轴（504）之间设置弹簧（15），利用弹簧（15）的弹性让旋转锉刀（501）贴紧地面，旋转锉刀（501）上设置有若干细刀片（16）能够更好的对地板进行处理；铲刀组件（5）前后设置有若干吸尘口（601）；采用滚轮式的铲刀组件（5）时，当喷火组件 （4）的工作完成之后，由距离传感器对目标位置进行距离测量，从而由控制器（11）通过控制电控升降机（502）工作，使旋转锉刀（501）下降到相应位置将木地板碳化部分进行清除工作，当清除工作完成后，旋转锉刀（501）停止工作，电控升降机（502）工作使其上升回到原位置；采用旋转式的铲刀组件（5）时，当喷火组件 （4）的工作完成之后，铲刀组件（5）利用弹簧（15）的弹性让旋转锉刀（501）贴紧地面，对地板进行处理。

4.根据权利要求书1所述的一种木地板处理装置，其特征在于：所述的吸尘组件（6）主要由吸尘口（601）、输气管（602）、过滤网（603）、排气管（604）、风箱（605）、盖板（606）、调速器组成，吸尘组件（6）与吸气组件（7）共用排气管（604）、风箱（605）、排气口（702），风箱（605）与输气管（602）、排气管（604）相连通，风箱（605）内与输气管（602）连通处设置有过滤网（603），可打开盖板（606）进行过滤网（603）的实时更换，吸尘口（601）与输气管（602）相连通且由两部分组成，分别设置在铲刀组件（5）前后方，当铲刀组件（5）开始工作时，控制器（11）控制吸尘口（601）吸入空气，使风箱（605）产生一定的真空，从而利用气压差使灰尘通过输气管（602）运输和过滤网（603）的过滤后通过排气管（604）从排气口（702）排出，从而将铲刀组件（5）在清除工作中产生的大量灰尘进行吸收，同时控制设置在铲刀组件（5）后方的吸尘组件（6）对灰尘进行再次吸收处理，从而达到最大程度的吸尘作用。

5.根据权利要求书1所述的一种木地板处理装置，其特征在于：所述的吸水组件（3）主要由吸水管（301）、吸水管电控升降机（302）、吸水口（303）组成，吸水口（303）固定设置且与车底喷水口（201）间接排列设置在小车底部中央，吸水组件（3）与车底储水箱（202）相连通，当吸尘组件（6）的工作结束后，车底喷水组件（2）和吸水组件（3）配合工作对目标位置进行清洗工作，控制器（11）控制吸水管电控升降机（302）工作进而使吸水管（301）下降，而后吸水口（303）受控制器（11）的开关信号控制进而改变自身的开闭频率来精确调节流量、流速，进而使污水通过吸水口（303）吸收回收进入污水池，通过污水池的清洁处理可重复利用，污水吸收完毕后，控制器（11）控制吸水管电控升降机（302）工作使吸水管（301）上升回到原位置。

6.根据权利要求书1所述的一种木地板处理装置，其特征在于：所述的吸气组件（7）主要由吸气口（701）、排气口（702）、风扇（703）、发热组件（704）、吸气管道（705）、过滤网（706）组成，吸尘组件（6）与吸气组件（7）共用排气管（604）、风箱（605）、排气口（702），吸气口（705）内设有过滤网（706），吸气口（701）设置在小推车底部右侧与喷火口（403）相邻，排气管（604）内设风扇（703）、发热组件（704），吸气管道（705）与风箱（605）相连通，当喷火组件（4）工作时，控制器（11）控制吸气组件（7）对喷火组件 （4）工作时产生的热空气进行吸收，即热空气经吸气口（701）吸收并通过过滤网（706）过滤，而后进入风箱（605）进行收集，当清洗工作完成之后，储存的热空气通过电吹风形式从通过排气管（604）从排气口（702）排出，对目标位置进行风干处理，当喷火组件 （4）未工作没有热空气来源时，控制器（11）控制风箱（605）通过管道（705）从外部环境吸收空气，而后在排气管（604）内设的风扇（703）、发热组件（704）的共同工作下产生并输出热空气完成风干工作。

7.根据权利要求书1所述的一种木地板处理装置，其特征在于：所述的喷漆组件（8）主要由漆箱（801）、喷头（802）、油漆添加口（803）、盖板（804）组成，漆箱（801）设置在小车内部，使用者可通过打开盖板（804）检查并添加油漆，喷头（802）对应设置在排气口（702）之后，当吸气组件（7）的风干工作完成后，控制器（11）控制喷头（802）对目标位置进行喷漆固化，从而达到对室外木地板的防腐处理；所述的漆箱（801）不限于一个，且当漆箱（801）大于一个时，每个漆箱（801）放置不同的漆，且每个漆箱（801）对应的喷头（802）互不相通，以保证不窜漆；所述的喷头（802）既有并排排列的，又有前后排列的，且每个喷头（802）均通过与控制器连接的电磁阀控制，通过同一行的喷头（802）喷出不同的漆，能够实现条纹状的喷漆，通过并排排列的和前后排列的共同协作能够喷出各种图案，甚至可以实现作画。

8.根据权利要求书1所述的一种木地板处理装置，其特征在于：所述的蓄电池（9）设置在小车内部，小车的各个部分均与蓄电池（9）相连并由其提供电力支持工作；此外，所述的距离传感器对目标工作位置进行距离测量从而精准定位，保证各部分对木地板的精准处理；此外，小推车设有灭火装置（10），灭火装置（10）主要由灭火器气罐（1001）、灭火器管道（1002）组成，当遇到紧急情况时，可及时开启灭火器管道（1002）开关进行灭火工作，从而能够有效保证小推车工作的安全性。

9.根据权利要求书1所述的一种木地板处理装置，其特征在于：所述的控制器（11）主要由单片机、计算机芯片组成，小推车的各个部分均与控制器（11）相接并受其控制，单片机将接收来自传感器等的信息，然后传输给计算机芯片进行处理，处理后的信息又传回给单片机，进而控制器（11）控制车前喷水组件（1）防止木地板大面积燃烧，控制喷火组件 （4）对目标位置进行碳化处理，控制车底喷水组件（2）和吸水组件（3）对目标位置进行清洗，控制铲刀组件（5）对碳化部位进行清除，控制吸尘组件（6）对灰尘进行集中收集处理，控制吸气组件（7）、喷漆组件（8）对目标位置进行风干和喷漆固化，从而达到对室外木地板的处理作用。

10.一种木地板处理施工方法，其采用权利要求1至9其一所述的一种木地板处理装置，操作方法步骤如下：

步骤一：小推车可由手动和遥控器共同控制，当采用遥控器控制时，工人通过遥控器对车辆进行操作，当采用手动操作控制时，工人通过按键对车的功能进行使用，车由两个工人通过小推车左右两侧的扶手进行推动；

步骤二：在喷火组件工作之前，控制器控制车前喷水组件的车前喷水口朝车头前方扇形部分喷射，提前对工作位置周围进行喷洒，防止其他地方燃烧；

步骤三：由距离传感器中的距离传感器对目标位置进行距离测量，从而控制器控制点火开关自动点火，从固定喷火口喷出相应大小的火焰，并对目标位置的木地板进行喷射碳化；

步骤四：采用滚轮式的铲刀组件时，当喷火组件的工作完成之后，由距离传感器对目标位置进行距离测量，从而由控制器通过控制电控升降机工作，使旋转锉刀下降到相应位置将木地板碳化部分进行清除工作，当清除工作完成后，旋转锉刀停止工作，电控升降机工作使其上升回到原位置；采用旋转式的铲刀组件时，当喷火组件的工作完成之后，铲刀组件利用弹簧的弹性让旋转锉刀贴紧地面，对地板进行处理；

步骤五：当铲刀组件开始工作的同时，控制器控制设置在铲刀组件前方的吸尘组件的吸尘口吸入空气，使风箱产生一定的真空，从而利用气压差使灰尘通过输气管运输和过滤网的过滤后通过排气管从排气口排出，从而将铲刀组件在清除工作中产生的大量灰尘进行吸收，同时控制设置在铲刀组件后方的吸尘组件对灰尘进行再次吸收处理，从而达到最大程度的吸尘作用；

步骤六：当铲刀组件和吸尘组件对木地板碳化部分的清除工作结束后，由车底喷水组件对木地板进行清洗；

步骤七：在车底喷水组件工作的同时吸水组件的吸水管在吸水管电控升降机的工作下下降，进而吸水口吸收污水且使污水回收进入，而后经清洁处理可重复利用，污水吸收完毕后，吸水管电控升降机又使吸水管上升回到原位置；

步骤八：当喷火组件工作时，吸气组件对喷火组件工作时产生的热空气进行吸收、过滤和收集，当清洗工作完成之后，储存的热空气通过电吹风形式从通过排气管从排气口排出，对目标位置进行风干处理；当喷火组件未工作没有热空气来源时，控制器控制风箱通过吸气管道从外部环境吸收空气，并通过排气管内设的风扇、发热组件共同工作产生并输出热空气完成风干工作。

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