CN111003036A - 着地平衡悬架结构及包括该结构的转运系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种着地平衡悬架结构，用于高隔声门的高精度转运系统，该着地平衡悬架结构包括：框架体；旋转式平衡桥，所述旋转式平衡桥能相对于所述框架体绕X轴旋转地设置在所述框架体上，并且所述旋转式平衡桥绕X轴旋转所形成的平面垂直于地面；以及限位板，所述限位板设置在所述框架体上，用于限制所述旋转式平衡桥绕X轴在一预定范围内旋转。本发明的着地平衡悬架结构消除了高隔声门的高精度转运系统在行走过程中由于地面不平造成的高隔声门的高精度转运系统倾斜，最大限度的维持高隔声门的高精度转运系统整体平稳，实现高隔声门的高精度转运系统运行的平稳性。

Description

着地平衡悬架结构及包括该结构的转运系统

技术领域

本发明涉及隔声大门转运技术领域，特别涉及用于轨道客车声学实验室半消声室高隔声门的高精度转运系统(以下简称高隔声门的高精度转运系统)的着地平衡悬架结构及包括该结构的转运系统。

背景技术

半消声室作为轨道客车声学实验室的重要组成部分，是用于轨道车辆的相关声学实验的专用试验场所，能够为车辆声学试验研究提供理想的、特殊的、不受外界声学污染的可控声学环境。半消声室大门及门口作为进出实验车辆的唯一路径，也是半消声室与外界的联通空间，是有可能引入外界声学污染的途径，从实验效果考虑，大门及门口处进行隔音加强处理，造成半消声室大门尺寸大、质量重。为了有效地提升实验效率及隔声大门开启、关闭操作安全性，设计了一种专用高隔声门的高精度转运系统来辅助进行半消声室大门开闭操作及转运存取，为了消除高隔声门的高精度转运系统在走行过程中由于地面不平造成的高隔声门的高精度转运系统倾斜，最大限度的维持高隔声门的高精度转运系统整体平稳，在设计隔声大门转运辅助装置时需要考虑设计一种机构来实现高隔声门的高精度转运系统运行的平稳性。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种着地平衡悬架结构，其能够消除高隔声门的高精度转运系统在行走过程中由于地面不平造成的高隔声门的高精度转运系统倾斜，实现高隔声门的高精度转运系统运行的平稳性。

为了实现上述目的，本申请提供一种着地平衡悬架结构，用于高隔声门的高精度转运系统，该着地平衡悬架结构包括：框架体；旋转式平衡桥，所述旋转式平衡桥能相对于所述框架体绕X轴旋转地设置在所述框架体上，并且所述旋转式平衡桥绕X轴旋转所形成的平面垂直于地面；以及限位板，所述限位板设置在所述框架体上，用于限制所述旋转式平衡桥绕X轴在一预定范围内旋转。

进一步地，所述着地平衡悬架结构还包括：多个质量块，所述质量块可拆卸地设置在所述框架体上。

进一步地，所述旋转式平衡桥包括：平衡桥本体，所述平衡桥本体上设置有万向轮，所述万向轮接触地面；以及平衡桥芯轴，所述平衡桥芯轴垂直地从所述平衡桥本体的中部伸出，所述框架体设置有平衡轴衬套，用于容纳所述平衡桥芯轴。

进一步地，所述万向轮包括用于约束轮子运动的约束锁舌，所述约束锁舌设置有两种状态，当释放所述约束锁舌时，所述轮子运动方向不受限制，当锁定所述约束锁舌时，所述轮子沿直线运动。

进一步地，所述框架体还包括底部框架，所述平衡轴衬套设置在所述底部框架的中部，所述限位板相对于所述平衡轴衬套对称且固定地设置在所述底部框架上。

进一步地，所述底部框架，的侧部上设置有定位销销板，所述定位销销板选择性地与相适配的卡槽相结合。

进一步地，所述平衡桥本体包括：平衡桥横梁，所述平衡桥横梁平行于所述底部框架设置，所述平衡桥芯轴垂直地从所述平衡桥横梁的中部伸出；以及平衡桥后轮支承板，所述后轮支承板沿所述平衡桥横梁的宽度方向设置在所述平衡桥横梁的两侧并垂直于所述平衡桥横梁，并且所述后轮支承板上设置有平衡桥后轮轴支承套，所述万向轮安装在所述平衡桥后轮轴支承套中。

进一步地，所述限位板设置在所述底部框架两端部上并位于所述平衡桥横梁两端部的正上方，且在竖直方向上与所述平衡桥横梁间隔开。

进一步地，所述平衡桥本体的下部还设置有平衡桥加强梁，用于加强所述平衡桥本体的强度。

根据本发明另一方面，提供一种转运系统，用于将物品从一位置运送到另一位置，该转运系统包括上述的着地平衡悬架结构。

本发明的着地平衡悬架结构消除了高隔声门的高精度转运系统在行走过程中由于地面不平造成的高隔声门的高精度转运系统倾斜，最大限度的维持高隔声门的高精度转运系统整体平稳，实现高隔声门的高精度转运系统运行的平稳性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明一优选实施例的着地平衡悬架结构的结构示意图；

图2示出了根据本发明的着地平衡悬架结构的框架体结构示意图；

图3示出了根据本发明的着地平衡悬架结构的旋转式平衡桥的结构示意图；

图4a和图4b示出了根据本发明的旋转式平衡桥的平衡桥本体的结构示意图；

图5a和图5b分别示出了根据本发明的着地平衡悬架结构的万向轮的立体结构示意图和侧视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

100、框架体；200、旋转式平衡桥；300、质量块；400、限位板；500、万向轮；101、上部框架；102、连接轴承座；103、滑动式轴承座；104、平衡轴衬套；105、底部框架；106、定位销销板；107、质量块容纳部；201、平衡桥本体；202、前后轴小平衡梁；203、平衡桥芯轴；2011、平衡桥横梁；2012、平衡桥加强梁；2013、平衡桥后轮支承板；2014、平衡桥后轮轴支承套；2015、平衡桥后轮支承板加强筋；2016、平衡桥横梁堵板；2017、平衡桥轴端加强板；501、安装轴；502、约束板；503、约束锁舌；503’、约束锁舌。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

本发明提供一种着地平衡悬架结构，用于高隔声门的高精度转运系统，该着地平衡悬架结构包括：框架体；旋转式平衡桥，所述旋转式平衡桥能相对于所述框架体绕X轴旋转地设置在所述框架体上，并且所述旋转式平衡桥绕X轴旋转所形成的平面垂直于地面；以及限位板，所述限位板设置在所述框架体上，用于限制所述旋转式平衡桥绕X轴在一预定范围内旋转。

根据本发明的着地平衡悬架机构消除了高隔声门的高精度转运系统在行走过程中由于地面不平造成的高隔声门的高精度转运系统倾斜，最大限度的维持高隔声门的高精度转运系统整体平稳，实现高隔声门的高精度转运系统运行的平稳性。

如图1所示，用于高隔声门的高精度转运系统的着地平衡悬架结构包括框架体100、旋转式平衡桥200、质量块300、限位板400以及承载万向轮500。

质量块300安装在框架体100上，旋转式平衡桥200能相对于框架体100绕X轴旋转地设置在框架体100上，并且旋转式平衡桥200绕X轴(如图1所示)旋转所形成的平面垂直于地面，限位板400设置在框架体100上，用于限制旋转式平衡桥200绕X轴在一预定范围内旋转。并且，框架体100和旋转式平衡桥200上均设置有承载万向轮500，根据本发明的万向轮500可以使高隔声门的高精度转运系统在平面内自由移动，也可以使该转运系统沿直线运行。

通过设置限位板400，使得旋转式平衡桥能够在一定范围内绕X轴方向旋转。通过旋转式平衡桥200的转动实现整个转运系统的平衡。当地面不平时，例如旋转式平衡桥200上的两个万向轮500所处的地面不在同一水平面，平衡桥会绕着平衡桥芯轴(X轴方向)旋转一定角度，但是转运系统不会跟平衡桥200一起转动，其不会倾斜，仍保持水平状态。通过这种结构，消除了高隔声门的高精度转运系统在行走过程中由于地面不平造成的高隔声门的高精度转运系统倾斜，最大限度的维持高隔声门的高精度转运系统整体平稳，实现高隔声门的高精度转运系统运行的平稳性。

下面详细介绍各个部件的结构构成。

图2示出了根据本发明的着地平衡悬架结构的框架体结构示意图。该框架体100包括上部框架101、设置在上部框架101上的连接轴承座102、底部框架105、设置在底部框架105上的滑动式轴承座103、质量块容纳部107、平衡轴衬套104、以及定位销销板106。

根据本发明，连接轴承座102用于接收待安装在着地平衡悬架结构的转运系统的抓取机构，滑动式轴承座103能够沿着X轴(图1中示出了相应的坐标轴)移动。并且，框架体100上还设置有定位销销板106，该定位销销板106用于与转运系统的AVT车和过渡底盘(未示出，其中，AVT车和过渡底盘承载整个框架体100)上的卡槽相结合。转运系统在空载和运输大门两种不同工况时，AVT车和过渡底盘相对于框架体100的位置并不相同，通过计算空载和满载后系统的重心位置来确定AVT车和过渡底盘相对于框架体100的位置，即确定定位销销板106所要结合的卡槽，从而确定定位销销板106卡在AVT车和过渡底盘的哪个卡槽上。也就是说，在转运系统空载和满载状态下卡槽位置不一样，定位销销板106在空载和满载状态下分别与不同的卡槽卡合。平衡轴衬套104设置在底部框架105上，优选地，设置在底部框架105的中部，用于接收旋转式平衡桥200。

质量块300，诸如，配重砝码，可以容纳在质量块容纳部107。根据需要，可以设置多个质量相同的质量块，通过螺栓等固定连接到框架体100上。根据本发明的一优选实施例，设置8个配重砝码，每个单体质量为1t。通过设置质量块作为配重，能够防止运输过程中，重心偏移太大，设备倾覆。

如图3所示，其示出了旋转式平衡桥200的结构示意图。如图3所示，该旋转式平衡桥200设置有平衡桥本体201、前后轴小平衡梁202以及平衡桥芯轴203。前后轴小平衡梁202设置在平衡桥本体201的两端，平衡桥芯轴203垂直于平衡桥本体201并从平衡桥本体201的中部伸出，该平衡桥芯轴203能够容纳在框架体100的底部框架105上的平衡轴衬套104中，并且，平衡桥本体201能够在平衡轴衬套104中绕平衡桥芯轴203旋转。

再返回图1，限位板400相对于平衡轴衬套104对称地设置在底部框架上，具体地，该限位板400设置在底部框架105的两端部上，并位于平衡桥本体201的两端部的正上方，且在竖直方向(即，Y轴方向)上与平衡桥本体201间隔开。

通过该结构，使得旋转式平衡桥200只能在一定范围内绕X轴方向旋转。当万向轮500经过高低不平的地面时，旋转式平衡桥200绕着X轴的旋转，转到一定程度时旋转式平衡桥200与限位板400接触，从而旋转式平衡桥200的旋转受到了限位板400的限制，只能在一定范围内绕X轴方向旋转。并且，转运系统并不会跟着平衡桥200一起转动，而是仍然保持水平状态，从而保证了转运系统的平稳性。

图4进一步示出了平衡桥本体201的详细结构。如图4所示，该平衡桥本体201主要由平衡桥横梁2011构成，该平衡桥横梁2011平行于底部框架105设置(如图1所示)，平衡桥芯轴203垂直地从平衡桥横梁2011的中部伸出。平衡桥横梁2011的底部设置有平衡桥加强梁2012，用于增加平衡桥横梁2011的支撑强度。平衡桥横梁2011两端部设置有平衡桥横梁堵板2016。在该平衡桥横梁2011的两端部设置有平衡桥后轮支承板2013，平衡桥后轮支承板2013沿平衡桥横梁2011的宽度方向设置在平衡桥横梁2011的两侧并垂直于平衡桥横梁2011。平衡桥后轮支承板2013上设置有平衡桥后轮轴支承套2014，用于安装前后轴小平衡梁202，该前后轴小平衡梁202上安装有万向轮500。平衡桥后轮支承板2013上还设置有平衡桥后轮支承板加强筋2015(如图4b所示)，用于增加平衡桥后轮支承板2013的强度。平衡桥横梁2011还设置有平衡桥轴端加强板2017，用于增加平衡桥芯轴203端部的强度。

如图5a和5b所示，该图示出了万向轮500的结构，其中，该图中示出了约束锁舌的两种状态，标号503示出为释放状态的约束锁舌，标号503’示出为处于约束状态的约束锁舌。该万向轮500设置有安装于平衡桥后轮轴支承套2014的安装轴501，并且该万向轮500还设置有约束锁舌503和与约束锁舌503相配合的约束板502，该约束板502上设置有开槽。当约束锁舌503容纳在约束板502的开槽中时(如图中的503’所示的约束状态)，该万向轮500无法转动，其运动受到约束，只能进行直线运动；当约束锁舌503不在约束板502的开槽中时(如图5a和图5b中的503所示的释放状态)，该万向轮500能够进行自由运动，行走方向不受约束。

当转运高隔声门的高精度转运系统抓取大门或者放下大门，需要短程精确调整高隔声门的高精度转运系统位置而要求高隔声门的高精度转运系统直线运行时，根据本发明的结构，能够通过简单调整四套承载万向轮的约束锁舌处于约束位置而轻松实现。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种着地平衡悬架结构，其特征在于，所述着地平衡悬架结构包括：

框架体(100)；

旋转式平衡桥(200)，所述旋转式平衡桥(200)能相对于所述框架体(100)绕X轴旋转地设置在所述框架体(100)上，并且所述旋转式平衡桥(200)绕X轴旋转所形成的平面垂直于地面；以及

限位板(400)，所述限位板(400)设置在所述框架体(100)上，用于限制所述旋转式平衡桥(200)绕X轴在一预定范围内旋转。

2.根据权利要求1所述的着地平衡悬架结构，其特征在于，所述着地平衡悬架结构还包括：

多个质量块(300)，所述质量块(300)可拆卸地设置在所述框架体(100)上。

3.根据权利要求2所述的着地平衡悬架结构，其特征在于，所述旋转式平衡桥(200)包括：

平衡桥本体(201)，所述平衡桥本体(201)上设置有万向轮(500)，所述万向轮(500)接触地面；以及

平衡桥芯轴(203)，所述平衡桥芯轴(203)垂直地从所述平衡桥本体(201)的中部伸出，

所述框架体(100)设置有平衡轴衬套(104)，用于容纳所述平衡桥芯轴(203)。

4.根据权利要求3所述的着地平衡悬架结构，其特征在于，所述万向轮(500)包括用于约束轮子运动的约束锁舌，所述约束锁舌设置有两种状态，当释放所述约束锁舌时，所述轮子运动方向不受限制，当锁定所述约束锁舌时，所述轮子沿直线运动。

5.根据权利要求3所述的着地平衡悬架结构，其特征在于，所述框架体(100)还包括底部框架(105)，所述平衡轴衬套(104)设置在所述底部框架(105)的中部，所述限位板(400)相对于所述平衡轴衬套(104)对称且固定地设置在所述底部框架(105)上。

6.根据权利要求5所述的着地平衡悬架结构，其特征在于，所述底部框架(105)的侧部上设置有定位销销板(106)，所述定位销销板(106)选择性地与相适配的卡槽相结合。

7.根据权利要求5所述的着地平衡悬架结构，其特征在于，所述平衡桥本体(201)包括：

平衡桥横梁(2011)，所述平衡桥横梁(2011)平行于所述底部框架(105)设置，所述平衡桥芯轴(203)垂直地从所述平衡桥横梁(2011)的中部伸出；以及

平衡桥后轮支承板(2013)，所述平衡桥后轮支承板(2013)沿所述平衡桥横梁(2011)的宽度方向设置在所述平衡桥横梁(2011)的两侧并垂直于所述平衡桥横梁(2011)，并且所述平衡桥后轮支承板(2013)上设置有平衡桥后轮轴支承套(2014)，所述万向轮(500)安装在所述平衡桥后轮轴支承套(2014)中。

8.根据权利要求7所述的着地平衡悬架结构，其特征在于，所述限位板(400)设置在所述底部框架(105)两端部上并位于所述平衡桥横梁(2011)两端部的正上方，且在竖直方向上与所述平衡桥横梁(2011)间隔开。

9.根据权利要求7所述的着地平衡悬架结构，其特征在于，所述平衡桥本体(201)的下部还设置有平衡桥加强梁(2012)，用于加强所述平衡桥本体(201)的强度。

10.一种转运系统，用于将物品从一位置运送到另一位置，其特征在于，所述转运系统包括根据权利要求1至9中任一项所述的着地平衡悬架结构。

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