CN111002926A

CN111002926A - 一种车辆开门辅助方法、系统及车辆

Info

Publication number: CN111002926A
Application number: CN201911338537.8A
Authority: CN
Inventors: 宋丹丹; 裴振宇; 张晓生; 邴建
Original assignee: BAIC Group ORV Co ltd
Current assignee: BAIC Group ORV Co ltd
Priority date: 2019-12-23
Filing date: 2019-12-23
Publication date: 2020-04-14

Abstract

本发明提供一种车辆开门辅助方法、系统及车辆，所述车辆开门辅助方法包括：获取目标人员的人体体型数据；获取车门附近的障碍物的位置信息；根据所述目标人员的人体体型数据以及所述障碍物的位置信息判断所述目标人员是否能够从所述车门下车。根据本发明实施例的车辆开门辅助方法，通过探测车辆的车门附近的障碍物的位置信息，计算车门的最大开启角度，进一步获取的目标人员的体型信息，以判断目标人员是否可以从该车门下车，从而避免车门碰撞受损以及目标人员下车困难等问题的发生。

Description

一种车辆开门辅助方法、系统及车辆

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种车辆开门辅助方法、系统及车辆。

背景技术

汽车在路边停车时，经常会因为与周边的车辆或者墙壁等障碍物距离过近，导致目标人员开门时，稍微不注意，就会导致车门磕碰到邻车或者其他障碍物，造成车门损坏和或其它财产损失。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种车辆开门辅助方法、系统及车辆，用于解决现有技术中车门与障碍物距离过近而引发车门与障碍物发生碰撞的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

本发明第一方面实施例提供一种车辆开门辅助方法，所述方法包括：

获取目标人员的人体体型数据；

获取车门附近的障碍物的位置信息；

根据所述目标人员的人体体型数据以及所述障碍物的位置信息判断所述目标人员是否能够从所述车门下车。

可选的，根据所述目标人员的人体体型数据以及所述障碍物的位置信息判断所述目标人员是否能够从所述车门下车的步骤包括：

根据所述目标人员的人体体型数据，确定所述目标人员从所述车门下车所需的最小开启角度；

根据所述障碍物的位置信息，确定所述车门的最大开启角度；

根据所述最小开启角度和所述最大开启角度，判断所述目标人员是否能够从所述车门下车。

本发明第二方面实施例提供一种车辆开门辅助系统，所述系统包括：

人体体型数据获取模块，用于获取目标人员的人体体型数据；

障碍物检测模块，用于检测车门附近的障碍物的位置信息；

控制器，所述控制器与所述人体体型数据获取模块以及所述障碍物检测模块连接，用于根据所述目标人员的人体体型数据以及所述障碍物的位置信息判断所述目标人员是否能够从所述车门下车。

可选的，所述障碍物检测模块包括雷达传感器，所述雷达传感器设置于所述车门的把手位置处。

可选的，所述控制器包括：

最小开启角度确定单元，用于根据所述目标人员的人体体型数据，确定所述目标人员从所述车门下车所需的最小开启角度；

最大开启角度确定单元，用于根据所述障碍物的位置信息，确定所述车门的最大开启角度；

判断单元，用于根据所述最小开启角度和所述最大开启角度，判断所述目标人员是否能够从所述车门下车。

可选的，所述系统还包括：

设置于每一所述车门上的显示器，所述显示器与所述控制器连接，用于显示以下至少之一：所述最大开启角度、所述最小开启角度以及所述目标人员是否能够从所述车门下车的判断结果。

可选的，所述人体体型数据获取模块包括：

人体体型数据存储单元，用于存储所述目标人员的人体体型数据。

本发明第三方面实施例提供一种车辆，所述车辆包括如上任一项所述的车辆开门辅助系统。

本发明上述技术方案的有益效果如下：

据本发明实施例的车辆开门辅助方法，通过探测车辆的车门附近的障碍物的位置信息，计算车门的最大开启角度，进一步获取的目标人员的体型信息，以判断目标人员是否可以从该车门下车，从而避免车门碰撞受损以及目标人员下车困难等问题的发生。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种车辆开门辅助方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种车辆开门辅助系统的结构示意图；

图3为本发明实施例中雷达传感器的设置位置示意图；

图4为本发明实施例中检测障碍物的原理示意图；

图5为本发明实施例中检测人体体型的原理示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前，汽车在停车时，经常会因为与周边的车辆或者墙壁等障碍物距离过近，导致目标人员开门时，稍微不注意，就会导致车门磕碰到邻车或者其他障碍物，造成车门损坏和或其它财产损失。

由此，本发明第一方面实施例提供一种车辆开门辅助方法，如图1所示，所述方法可以包括如下步骤：

步骤101：获取目标人员的人体体型数据。

在该步骤中，目标人员为进入到车辆内部的人，目标人员可以是乘客，也可以是司机，人体体型数据具体可以包括人体的轮廓数据、身高数据、体宽数据等。通过对人体体型数据作进一步的分析处理，或建立人体体型数据库等，可以进一步得到所需要的各类人体体型信息。

如图5所示，在具体实施时，可以通过在车辆31的各个车门32上设置雷达传感器34，由于目标人员36要进入到车辆31内部必定会从车门32进入，也就是说，目标人员36将会短暂停留在车门32前，由此，设置在车门32上的雷达传感器34将对停留在车门32前的目标人员36进行雷达扫描，以获取从该车门32进入车辆31内的目标人员36的人体体型数据。较优的，雷达传感器34可以设置在车门32的把手33上，当该车门32的门锁开启后，把手33上的雷达传感器34将启动，从而获取从该车门32上车的目标人员36的人体体型数据。当然，雷达传感器34也可以由其他传感器或仪器代替，只要可以获取目标人员36的人体体型数据即可。

步骤102：获取车门附近的障碍物的位置信息。

当车辆31停止，车内的目标人员36想要从车辆31内下车，则先获取车门32附近的障碍物35的位置信息，障碍物35可以是其他车辆、墙壁、柱体等等，而障碍物35的位置信息具体可以是障碍物35的轮廓数据信息、与车门32的距离信息等。

如图4所示，在具体实施时，可以通过设置在车辆31的各个车门32上的雷达传感器34对车门外一定区域进行扫描，雷达传感器34的扫描区域可以包括车门外表面一侧的区域，以获取障碍物35的位置信息，根据获得的位置信息可以得出障碍物35与车门32的最近距离。

步骤103：根据所述目标人员的人体体型数据以及所述障碍物的位置信息判断所述目标人员是否能够从所述车门下车。

在前述步骤中，已经获取了目标人员36的人体体型数据以及障碍物35的位置信息，因此，根据获取的目标人员36的人体体型数据以及车门32附近的障碍物35的位置信息，即可判断出目标人员36是否能够从该车门32下车。

本发明的实施例中，步骤103具体可以包括以下步骤：

步骤1031：根据所述目标人员的人体体型数据，确定所述目标人员从所述车门下车所需的最小开启角度；

由于车门32的大小以及开启的轨迹固定，因此，根据获取的目标人员36的人体体型数据，即可计算出目标人员36进出该车门32所需要的最小开启角度。

步骤1032：根据所述障碍物的位置信息，确定所述车门的最大开启角度；

同样的，由于车门32的大小以及开启的轨迹固定，因此，根据获取的障碍物35的位置信息，即可计算出该车门32可以达到的最大开启角度，也就是说，一旦超过这个最大开启角度，车门32将与障碍物35发生碰撞。

步骤1033：根据所述最小开启角度和所述最大开启角度，判断所述目标人员是否能够从所述车门下车。

最后，根据得到的车门32的最小开启角度和最大开启角度，即可判断出目标人员36是否能够从该车门32出下车。例如，若车门32的最小开启角度大于等于车门32的最大开启角度，则目标人员36无法从该车门32处下车，强行从该处下车会导致车门32与障碍物35发生碰撞；若车门32的最小开启角度小于车门32的最大开启角度，则目标人员36可以从该车门32处下车。

在本发明具体实施例中，可以在各车门的车内侧安装显示器，显示器用于显示相应车门的最大开启角度、最小开启角度以及所述目标人员是否能够从所述车门下车的判断结果等信息，以使目标人员获知车外的情况，辅助目标人员下车。

根据本发明实施例的车辆开门辅助方法，通过探测车辆的车门附近的障碍物的位置信息，计算车门的最大开启角度，进一步获取的目标人员的体型信息，以判断目标人员是否可以从该车门下车，从而避免车门碰撞受损以及目标人员下车困难等问题的发生。

本发明第二方面实施例还提供了一种车辆开门辅助系统，如图2所示，系统20具体可以包括：

人体体型数据获取模块21，用于获取目标人员的人体体型数据；

障碍物检测模块22，用于检测车门附近的障碍物的位置信息；

控制器23，控制器23与人体体型数据获取模块21以及障碍物检测模块22连接，用于根据目标人员的人体体型数据以及障碍物的位置信息判断目标人员是否能够从所述车门下车。

具体来说，人体体型数据获取模块21可以包括设置在车辆31的车门32上的雷达传感器34，也就是说，可以在车辆31的每个车门32上设置一个雷达传感器34，雷达传感器34的扫描范围可以包括车门32的外表面一侧的一定区域，较优的，雷达传感器34可以设置在车门32的把手33处，当目标人员36站立在车门32前时，雷达传感器34可以对目标人员36进行扫描，以获取目标人员36的人体体型数据。

本发明实施例中，人体体型数据获取模块21具体还可以包括人体体型数据存储单元，用于存储目标人员36的人体体型数据，也就是说，人体体型数据存储单元可以与各雷达传感器34连接，用于接收并存储目标人员36的人体体型数据。

在本发明的另一些实施例中，障碍物检测模块22可以包括雷达传感器34，雷达传感器34设置于所述车门的把手位置处，用于对车门32外表面一侧的一定范围进行扫描，以探测障碍物35的位置信息；也就是说，人体体型数据获取模块21和障碍物检测模块22可以共用雷达传感器34，雷达传感器34可以在目标人员上车前对其进行扫描以获取其人体体型数据，也可以在目标人员下车前对车门32外侧的障碍物35进行扫描以获取障碍物35的位置信息，由此减少在车门32上的占用的空间，避免影响整车外观的美观。

本发明实施例中，控制器23可以根据目标人员36的人体体型数据以及障碍物35的位置信息判断目标人员36是否能够从车门32下车，控制器23具体可以包括：

也就是说，由于车门32的大小以及开启的轨迹固定，因此，最小开启角度确定单元可以根据获取的目标人员36的人体体型数据，即可计算出目标人员36进出该车门32所需要的最小开启角度。较优的，控制器23可以根据人体体型数据获取模块21获取的目标人员的人体体型数据建立人体体型数据库，在每次计算出对应人体体型数据所需要的车门32的最小开启角度后，对该组数据进行记录，以扩充人体体型数据库，通过不断积累，可以进一步提高计算的准确度。而同样的，由于车门32的大小以及开启的轨迹固定，因此，最大开启角度确定单元根据获取的障碍物35的位置信息，即可计算出该车门32可以达到的最大开启角度，也就是说，一旦超过这个最大开启角度，车门32将与障碍物35发生碰撞。最后，判断单元便可根据所述最小开启角度和所述最大开启角度判断目标人员36是否能够从车门32下车。

在本发明的一些具体实施例中，所述系统还可以包括设置在每一车门32的内侧的显示器，各显示器均与控制器23连接，控制器23可以将计算得到的车门的最大开启角度、最小开启角度以及目标人员是否能够从车门下车的判断结果中的至少一者传输给对应显示器，以让其显示出来，以方便目标人员36直观的查看。较优的，显示器还可以将障碍物35的轮廓及位置、车辆31的轮廓及位置、车门32的最大开启角度以及最小开启角度等以图像的形式展示出来，以辅助目标人员36掌握车门32的外侧情况。更简便的，在车门32的门锁解锁后，显示器的屏幕自动点亮，并且在屏幕上显示不同的颜色以辅助目标人员36下车，例如，若屏幕显示红色，则表示目标人员36无法从该车门32处下车；若屏幕显示绿色，则表示目标人员36可以从该车门32处下车。

根据本发明实施例的车辆开门辅助系统，通过雷达传感器探测车辆的车门附近的障碍物的位置信息以及目标人员的体型信息，系统自动计算车门的最大开启角度以及最小开启角度，以判断目标人员是否可以从该车门下车，通过显示器提示目标人员以辅助其下车，从而避免车门碰撞受损以及目标人员下车困难等问题的发生。

本发明第三方面实施例还提供了一种车辆，所述车辆包括如上任一实施例中所述的车辆开门辅助系统，由于上述实施例的车辆开门辅助系统具有上述有益效果，本发明实施例的车辆也具有相应的有益效果，在此不再赘述。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种车辆开门辅助方法，其特征在于，包括：

获取目标人员的人体体型数据；

获取车门附近的障碍物的位置信息；

2.根据权利要求1所述的车辆开门辅助方法，其特征在于，根据所述目标人员的人体体型数据以及所述障碍物的位置信息判断所述目标人员是否能够从所述车门下车的步骤包括：

3.一种车辆开门辅助系统，其特征在于，包括：

障碍物检测模块，用于检测车门附近的障碍物的位置信息；

4.根据权利要求3所述的车辆开门辅助系统，其特征在于，所述障碍物检测模块包括雷达传感器，所述雷达传感器设置于所述车门的把手位置处。

5.根据权利要求3所述的车辆开门辅助系统，其特征在于，所述控制器包括：

6.根据权利要求5所述的车辆开门辅助系统，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求3所述的车辆开门辅助系统，其特征在于，所述人体体型数据获取模块包括：

8.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求3-7中任一项所述的车辆开门辅助系统。