CN111001840B - 一种数控钻孔装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种数控钻孔装置，包括钻杆、转动管和固定管，所述转动管和固定管均与钻杆同轴设置，所述转动管的外径小于钻杆的直径且与固定管的内径相等，所述转动管上设有驱动装置，所述驱动装置与转动管传动连接，所述转动管的一端固定在钻杆上，所述转动管的另一端插入固定管内，所述转动管与固定管的内壁滑动且密封连接，所述转动管内设有辅助机构和冷却机构，所述辅助机构包括推动组件和三个辅助组件，所述辅助组件以转动管的轴线为中心周向均匀分布，该数控钻孔装置通过辅助机构提高了钻孔的稳定性，不仅如此，还通过冷却机构提高了散热能力。
Description
技术领域
本发明涉及数控机床领域，特别涉及一种数控钻孔装置。
背景技术
数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。
数控钻床是数控机床的一种，现有的数控钻床在钻孔过程中，当所钻孔的深度较大时，钻杆的径向跳动越大，易导致钻杆折断，降低了钻孔的稳定性和可靠性，不仅如此，为了实现钻孔时的散热，钻孔过程中需要通过冷却液进行冷却，而钻孔未穿透时，所钻孔为盲孔，导致吸收热量的冷却液难以从孔中排出，降低了散热能力，降低了实用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种数控钻孔装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种数控钻孔装置，包括钻杆、转动管和固定管，所述转动管和固定管均与钻杆同轴设置，所述转动管的外径小于钻杆的直径且与固定管的内径相等，所述转动管上设有驱动装置，所述驱动装置与转动管传动连接，所述转动管的一端固定在钻杆上，所述转动管的另一端插入固定管内，所述转动管与固定管的内壁滑动且密封连接，所述转动管内设有辅助机构和冷却机构；
所述辅助机构包括推动组件和三个辅助组件，所述辅助组件以转动管的轴线为中心周向均匀分布；
所述辅助组件包括移动杆、滚珠、安装孔和三个导向单元，所述移动杆的轴线与转动管的轴线垂直且相交，所述安装孔设置在转动管上，所述移动杆穿过安装孔，所述移动杆穿过安装孔且与安装孔的内壁滑动且密封连接，所述移动杆的远离转动管轴线的一侧设有凹槽，所述滚珠的球心设置在凹槽内，所述滚珠与凹槽匹配且与凹槽的内壁滑动连接，所述滚珠的球径大于凹槽的槽口宽度，所述滚珠的远离转动管轴线的一端与转动管轴线之间距离的2倍小于钻杆的直径，所述导向单元以移动杆的轴线为中心周向均匀分布在移动杆上，所述推动组件设置在移动杆的靠近转动管轴线的一端且驱动移动杆沿着移动杆的轴线向着远离转动管轴线方向移动，所述导向单元驱动移动杆沿着移动杆的轴线向着靠近转动管轴线方向移动；
所述冷却机构包括固定杆、传动杆、连接管、密封环、两个搅棒和三个密封杆，所述固定杆的轴线与固定管的轴线垂直且相交，所述传动杆与转动管平行，所述搅棒与转动管平行，所述钻杆的靠近固定管的一端设有散热孔，所述散热孔为盲孔且与转动管同轴设置，所述散热孔的孔径小于转动管的内径，所述固定杆的直径、传动杆的直径和搅棒的直径均小于转动管的散热孔的内径，所述固定杆设置在固定管内，所述固定杆的两端均固定在固定管的内壁上，所述传动杆的一端固定在固定杆上，所述传动杆的另一端设置在散热孔内，所述搅棒以转动管的轴线为中心周向均匀分布在散热孔内，所述搅棒与传动杆固定连接，所述连接管和密封环均与转动管同轴设置，所述密封环的内径与转动管的外径相等，所述密封环的外径小于钻杆的直径且与连接管的外径相等，所述连接管内径大于移动杆的远离转动管的一端与转动管轴线之间距离的2倍，所述连接管和密封环均位于滚珠的远离钻杆的一侧，所述转动管分别穿过密封环和连接管，所述转动管与密封环的内壁密封且固定连接，所述连接管的一端与密封环的靠近钻杆的一侧密封且固定连接，三个移动杆上均设有导流孔，所述导流孔位于连接管内，所述导流孔与移动杆平行，所述密封杆与导流孔一一对应且同轴设置，所述密封杆的直径与导流孔的孔径相等，所述密封杆的一端插入导流孔的靠近转动管轴线的一端，所述密封杆的另一端与转动管的内壁固定连接，所述密封杆与导流孔的内壁滑动且密封连接。
作为优选，为了驱动移动杆向着远离转动管轴线方向移动，所述推动组件包括推动环、三个电磁铁和三个连杆，所述推动环与传动杆同轴设置，所述推动环位于移动杆的远离钻杆的一侧，所述推动环的内径与传动杆的直径相等，所述推动环的外径小于转动管的内径，所述传动杆穿过推动环，所述传动杆与推动环的内壁滑动连接，所述连杆和电磁铁均与移动杆一一对应，所述电磁铁与推动环的远离钻杆的一侧抵靠且固定在传动杆上，所述推动环的靠近钻杆的一侧通过连杆与移动杆的靠近转动管轴线的一端铰接，所述连杆倾斜设置，所述连杆的靠近推动环的一端与转动管轴线之间的距离小于连杆的另一端与转动管轴线之间的距离，所述推动环的制作材料为磁铁。
作为优选，为了驱动转动管转动，所述驱动装置包括驱动电机、驱动齿轮、从动齿轮和三个连接球，所述驱动电机与固定管固定连接，所述驱动电机与驱动齿轮传动连接，所述从动齿轮安装在转动管上，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合，所述固定管的内壁上设有环形槽，所述环形槽位于转动管的远离钻杆的一侧，所述连接球以固定管的轴线为中心周向均匀分布，所述连接球的球心设置在环形槽内，所述连接球与环形槽匹配且与环形槽的内壁滑动连接，所述连接球的球径大于环形槽的槽口宽度，所述连接球与转动管固定连接。
作为优选，为了提高驱动电机的驱动力，所述驱动电机为伺服电机。
作为优选，为了驱动移动杆向着靠近转动管轴线方向移动，所述导向单元包括导杆、固定块、弹簧和贯穿孔，所述导杆与移动杆平行，所述贯穿孔设置在转动管上，所述导杆穿过贯穿孔，所述导杆与贯穿孔的内壁滑动且密封连接，所述导杆的远离转动管轴线的一端通过固定块与移动杆固定连接，所述弹簧位于固定块和转动管之间，所述固定块通过弹簧与转动管连接。
作为优选，为了减小导杆与贯穿孔内壁之间的摩擦力，所述导杆上涂有润滑脂。
作为优选，为了提高固定管内壁与转动管之间的间隙又能保证密封，所述固定管与转动管的连接处涂有密封脂。
作为优选，为了延长转动管的使用寿命，所述转动管上设有防腐镀锌层。
作为优选，为了便于密封杆插入导流孔内，所述密封杆的两端均设有倒角。
作为优选，为了提升散热效果，所述转动管上涂有导热硅胶。
本发明的有益效果是，该数控钻孔装置通过辅助机构提高了钻孔的稳定性，与现有的辅助机构相比，该辅助机构结构巧妙，实用性更强，不仅如此，还通过冷却机构提高了散热能力，与现有的冷却机构相比，该冷却机构还提升了排出碎屑的能力，实用性更强。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的数控钻孔装置的结构示意图；
图2是本发明的数控钻孔装置的辅助机构的结构示意图；
图3是图1的A部放大图；
图4是图1的B部放大图；
图中：1.钻杆，2.转动管，3.固定管，4.移动杆，5.滚珠，6.固定杆，7.传动杆，8.连接管，9.密封环，10.搅棒，11.密封杆，12.推动环，13.电磁铁，14.连杆，15.驱动电机，16.驱动齿轮，17.从动齿轮，18.连接球，19.导杆，20.固定块，21.弹簧。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-2所示，一种数控钻孔装置，包括钻杆1、转动管2和固定管3，所述转动管2和固定管3均与钻杆1同轴设置，所述转动管2的外径小于钻杆1的直径且与固定管3的内径相等，所述转动管2上设有驱动装置，所述驱动装置与转动管2传动连接，所述转动管2的一端固定在钻杆1上，所述转动管2的另一端插入固定管3内，所述转动管2与固定管3的内壁滑动且密封连接，所述转动管2内设有辅助机构和冷却机构；
所述辅助机构包括推动组件和三个辅助组件，所述辅助组件以转动管2的轴线为中心周向均匀分布；
所述辅助组件包括移动杆4、滚珠5、安装孔和三个导向单元，所述移动杆4的轴线与转动管2的轴线垂直且相交，所述安装孔设置在转动管2上，所述移动杆4穿过安装孔，所述移动杆4穿过安装孔且与安装孔的内壁滑动且密封连接，所述移动杆4的远离转动管2轴线的一侧设有凹槽，所述滚珠5的球心设置在凹槽内，所述滚珠5与凹槽匹配且与凹槽的内壁滑动连接，所述滚珠5的球径大于凹槽的槽口宽度，所述滚珠5的远离转动管2轴线的一端与转动管2轴线之间距离的2倍小于钻杆1的直径，所述导向单元以移动杆4的轴线为中心周向均匀分布在移动杆4上，所述推动组件设置在移动杆4的靠近转动管2轴线的一端且驱动移动杆4沿着移动杆4的轴线向着远离转动管2轴线方向移动，所述导向单元驱动移动杆4沿着移动杆4的轴线向着靠近转动管2轴线方向移动；
所述冷却机构包括固定杆6、传动杆7、连接管8、密封环9、两个搅棒10和三个密封杆11，所述固定杆6的轴线与固定管3的轴线垂直且相交，所述传动杆7与转动管2平行，所述搅棒10与转动管2平行，所述钻杆1的靠近固定管3的一端设有散热孔，所述散热孔为盲孔且与转动管2同轴设置，所述散热孔的孔径小于转动管2的内径，所述固定杆6的直径、传动杆7的直径和搅棒10的直径均小于转动管2的散热孔的内径，所述固定杆6设置在固定管3内，所述固定杆6的两端均固定在固定管3的内壁上，所述传动杆7的一端固定在固定杆6上，所述传动杆7的另一端设置在散热孔内，所述搅棒10以转动管2的轴线为中心周向均匀分布在散热孔内，所述搅棒10与传动杆7固定连接，所述连接管8和密封环9均与转动管2同轴设置，所述密封环9的内径与转动管2的外径相等，所述密封环9的外径小于钻杆1的直径且与连接管8的外径相等，所述连接管8内径大于移动杆4的远离转动管2的一端与转动管2轴线之间距离的2倍，所述连接管8和密封环9均位于滚珠5的远离钻杆1的一侧，所述转动管2分别穿过密封环9和连接管8，所述转动管2与密封环9的内壁密封且固定连接，所述连接管8的一端与密封环9的靠近钻杆1的一侧密封且固定连接，三个移动杆4上均设有导流孔，所述导流孔位于连接管8内，所述导流孔与移动杆4平行，所述密封杆11与导流孔一一对应且同轴设置，所述密封杆11的直径与导流孔的孔径相等，所述密封杆11的一端插入导流孔的靠近转动管2轴线的一端，所述密封杆11的另一端与转动管2的内壁固定连接，所述密封杆11与导流孔的内壁滑动且密封连接。
将固定管3的远离钻杆1的一端与外接冷却液输送装置和移动装置连接，通过移动装置使固定管3移动，并通过冷却液输送装置使冷却液输送至固定管3内，期间，通过驱动装置使转动管2转动，转动管2的转动带动钻杆1转动，通过钻杆1与加工工件抵靠后实现钻孔，同时，当钻杆1移动至所钻孔内后，通过推动组件使移动杆4向着远离转动管2轴线方向移动，从而使移动杆4带动滚珠5实现同步移动，并使滚珠5与钻杆1所钻孔内壁抵靠，起到了支撑转动管2转动的功能，从而可以减小钻杆1转动期间产生的径向跳动，提高了稳定性，这里，将滚珠5的数量设为三个，是根据三角形稳定的原理提高转动管2转动的可靠性，同时，钻孔期间，固定管3内的冷却液输送至转动管2内，并且，通过移动杆4的移动使密封杆11与导流孔分离，使转动管2内的冷却液可以从导流孔排出并输送至连接管8内，再使冷却液从连接管8的靠近钻杆1的一端排出，使钻杆1所钻孔内的冷却液吸热热量从钻杆1所钻孔排出，提高了散热效果，同时，通过冷却液的流动，还可以便于钻孔时产生的碎屑从孔中排出，提升钻孔效果，并且，通过驱动装置使转动管2转动期间固定管3处于静止状态，从而使钻杆1转动过程中搅棒10处于静止状态，使散热孔内的冷却液实现搅棒10，提高冷却液吸收钻杆1上的热量，提升散热能力。
如图3所示，所述推动组件包括推动环12、三个电磁铁13和三个连杆14，所述推动环12与传动杆7同轴设置，所述推动环12位于移动杆4的远离钻杆1的一侧，所述推动环12的内径与传动杆7的直径相等，所述推动环12的外径小于转动管2的内径，所述传动杆7穿过推动环12，所述传动杆7与推动环12的内壁滑动连接，所述连杆14和电磁铁13均与移动杆4一一对应，所述电磁铁13与推动环12的远离钻杆1的一侧抵靠且固定在传动杆7上，所述推动环12的靠近钻杆1的一侧通过连杆14与移动杆4的靠近转动管2轴线的一端铰接，所述连杆14倾斜设置，所述连杆14的靠近推动环12的一端与转动管2轴线之间的距离小于连杆14的另一端与转动管2轴线之间的距离，所述推动环12的制作材料为磁铁。
电磁铁13通电，使电磁铁13与磁铁材质的推动环12之间产生相互排斥的作用力，从而使推动环12向着靠近钻杆1方向移动，并通过连杆14带动移动杆4方向移动，当电磁铁13断电后，通过导向单元使移动杆4复位。
如图4所示，所述驱动装置包括驱动电机15、驱动齿轮16、从动齿轮17和三个连接球18，所述驱动电机15与固定管3固定连接，所述驱动电机15与驱动齿轮16传动连接，所述从动齿轮17安装在转动管2上，所述驱动齿轮16与从动齿轮17啮合，所述固定管3的内壁上设有环形槽，所述环形槽位于转动管2的远离钻杆1的一侧，所述连接球18以固定管3的轴线为中心周向均匀分布，所述连接球18的球心设置在环形槽内，所述连接球18与环形槽匹配且与环形槽的内壁滑动连接，所述连接球18的球径大于环形槽的槽口宽度，所述连接球18与转动管2固定连接。
驱动电机15驱动，使驱动齿轮16带动从动齿轮17转动，从而使转动管2转动，这里，转动管2的转动带动连接球18在环形槽内滑动，避免固定管3实现同步转动，并且，通过连接球18还起到了支撑转动管2转动的功能。
作为优选，为了提高驱动电机15的驱动力，所述驱动电机15为伺服电机。
驱动电机15具有过载能力强的特点，可以提高驱动电机15的驱动力。
作为优选，为了驱动移动杆4向着靠近转动管2轴线方向移动，所述导向单元包括导杆19、固定块20、弹簧21和贯穿孔，所述导杆19与移动杆4平行，所述贯穿孔设置在转动管2上，所述导杆19穿过贯穿孔，所述导杆19与贯穿孔的内壁滑动且密封连接，所述导杆19的远离转动管2轴线的一端通过固定块20与移动杆4固定连接，所述弹簧21位于固定块20和转动管2之间，所述固定块20通过弹簧21与转动管2连接。
当移动杆4向着远离转动管2轴线方向移动时，移动杆4的移动通过固定块20带动导杆19实现同步移动，并使弹簧21拉伸，当电磁铁13断电后，在弹簧21的弹性作用下使移动杆4复位。
作为优选，为了减小导杆19与贯穿孔内壁之间的摩擦力，所述导杆19上涂有润滑脂。
润滑脂具有不溶于水的特点，可以减小导杆19与贯穿孔内壁之间的摩擦力，提高了导杆19移动的流畅性。
作为优选，为了提高固定管3内壁与转动管2之间的间隙又能保证密封，所述固定管3与转动管2的连接处涂有密封脂。
密封脂具有不溶于水的特点，可以提高固定管3内壁与转动管2之间的间隙，提高了密封性。
作为优选，为了延长转动管2的使用寿命，所述转动管2上设有防腐镀锌层。
防腐镀锌层的作用是提升转动管2的防锈能力，延长转动管2的使用寿命。
作为优选，为了便于密封杆11插入导流孔内，所述密封杆11的两端均设有倒角。
倒角的作用是减小密封杆11插入导流孔时的口径，起到了便于密封杆11与导流孔匹配的效果。
作为优选，为了提升散热效果，所述转动管2上涂有导热硅胶。
导热硅胶的作用是提升转动管2吸收钻杆1上热量并排出的能力，提升散热效果。
将固定管3的远离钻杆1的一端与外接冷却液输送装置和移动装置连接，通过移动装置使固定管3移动，并通过冷却液输送装置使冷却液输送至固定管3内，期间，驱动电机15驱动，使驱动齿轮16带动从动齿轮17转动，从而使转动管2转动，这里，转动管2的转动带动连接球18在环形槽内滑动，避免固定管3实现同步转动，并且，通过连接球18还起到了支撑转动管2转动的功能，转动管2的转动带动钻杆1转动，通过钻杆1与加工工件抵靠后实现钻孔，同时，当钻杆1移动至所钻孔内后，电磁铁13通电，使电磁铁13与磁铁材质的推动环12之间产生相互排斥的作用力，从而使推动环12向着靠近钻杆1方向移动，并通过连杆14带动移动杆4向着远离转动管2轴线方向移动，从而使移动杆4带动滚珠5实现同步移动，并使滚珠5与钻杆1所钻孔内壁抵靠，起到了支撑转动管2转动的功能，从而可以减小钻杆1转动期间产生的径向跳动，提高了稳定性，这里，将滚珠5的数量设为三个，是根据三角形稳定的原理提高转动管2转动的可靠性，同时，移动杆4的移动通过固定块20带动导杆19实现同步移动，并使弹簧21拉伸，钻孔期间，固定管3内的冷却液输送至转动管2内，并且，通过移动杆4的移动使密封杆11与导流孔分离，使转动管2内的冷却液可以从导流孔排出并输送至连接管8内，再使冷却液从连接管8的靠近钻杆1的一端排出，使钻杆1所钻孔内的冷却液吸热热量从钻杆1所钻孔排出，提高了散热效果，同时，通过冷却液的流动，还可以便于钻孔时产生的碎屑从孔中排出，提升钻孔效果，并且，通过驱动装置使转动管2转动期间固定管3处于静止状态，从而使钻杆1转动过程中搅棒10处于静止状态，使散热孔内的冷却液实现搅棒10，提高冷却液吸收钻杆1上的热量，提升散热能力。
与现有技术相比，该数控钻孔装置通过辅助机构提高了钻孔的稳定性，与现有的辅助机构相比，该辅助机构结构巧妙，实用性更强，不仅如此，还通过冷却机构提高了散热能力，与现有的冷却机构相比，该冷却机构还提升了排出碎屑的能力，实用性更强。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种数控钻孔装置，包括钻杆(1)、转动管(2)和固定管(3)，所述转动管(2)和固定管(3)均与钻杆(1)同轴设置，所述转动管(2)的外径小于钻杆(1)的直径且与固定管(3)的内径相等，所述转动管(2)上设有驱动装置，所述驱动装置与转动管(2)传动连接，所述转动管(2)的一端固定在钻杆(1)上，所述转动管(2)的另一端插入固定管(3)内，所述转动管(2)与固定管(3)的内壁滑动且密封连接，其特征在于，所述转动管(2)内设有辅助机构和冷却机构；
所述辅助机构包括推动组件和三个辅助组件，所述辅助组件以转动管(2)的轴线为中心周向均匀分布；
所述辅助组件包括移动杆(4)、滚珠(5)、安装孔和三个导向单元，所述移动杆(4)的轴线与转动管(2)的轴线垂直且相交，所述安装孔设置在转动管(2)上，所述移动杆(4)穿过安装孔，所述移动杆(4)穿过安装孔且与安装孔的内壁滑动且密封连接，所述移动杆(4)的远离转动管(2)轴线的一侧设有凹槽，所述滚珠(5)的球心设置在凹槽内，所述滚珠(5)与凹槽匹配且与凹槽的内壁滑动连接，所述滚珠(5)的球径大于凹槽的槽口宽度，所述滚珠(5)的远离转动管(2)轴线的一端与转动管(2)轴线之间距离的2倍小于钻杆(1)的直径，所述导向单元以移动杆(4)的轴线为中心周向均匀分布在移动杆(4)上，所述推动组件设置在移动杆(4)的靠近转动管(2)轴线的一端且驱动移动杆(4)沿着移动杆(4)的轴线向着远离转动管(2)轴线方向移动，所述导向单元驱动移动杆(4)沿着移动杆(4)的轴线向着靠近转动管(2)轴线方向移动；
所述冷却机构包括固定杆(6)、传动杆(7)、连接管(8)、密封环(9)、两个搅棒(10)和三个密封杆(11)，所述固定杆(6)的轴线与固定管(3)的轴线垂直且相交，所述传动杆(7)与转动管(2)平行，所述搅棒(10)与转动管(2)平行，所述钻杆(1)的靠近固定管(3)的一端设有散热孔，所述散热孔为盲孔且与转动管(2)同轴设置，所述散热孔的孔径小于转动管(2)的内径，所述固定杆(6)的直径、传动杆(7)的直径和搅棒(10)的直径均小于转动管(2)的散热孔的内径，所述固定杆(6)设置在固定管(3)内，所述固定杆(6)的两端均固定在固定管(3)的内壁上，所述传动杆(7)的一端固定在固定杆(6)上，所述传动杆(7)的另一端设置在散热孔内，所述搅棒(10)以转动管(2)的轴线为中心周向均匀分布在散热孔内，所述搅棒(10)与传动杆(7)固定连接，所述连接管(8)和密封环(9)均与转动管(2)同轴设置，所述密封环(9)的内径与转动管(2)的外径相等，所述密封环(9)的外径小于钻杆(1)的直径且与连接管(8)的外径相等，所述连接管(8)内径大于移动杆(4)的远离转动管(2)的一端与转动管(2)轴线之间距离的2倍，所述连接管(8)和密封环(9)均位于滚珠(5)的远离钻杆(1)的一侧，所述转动管(2)分别穿过密封环(9)和连接管(8)，所述转动管(2)与密封环(9)的内壁密封且固定连接，所述连接管(8)的一端与密封环(9)的靠近钻杆(1)的一侧密封且固定连接，三个移动杆(4)上均设有导流孔，所述导流孔位于连接管(8)内，所述导流孔与移动杆(4)平行，所述密封杆(11)与导流孔一一对应且同轴设置，所述密封杆(11)的直径与导流孔的孔径相等，所述密封杆(11)的一端插入导流孔的靠近转动管(2)轴线的一端，所述密封杆(11)的另一端与转动管(2)的内壁固定连接，所述密封杆(11)与导流孔的内壁滑动且密封连接。
2.如权利要求1所述的数控钻孔装置，其特征在于，所述推动组件包括推动环(12)、三个电磁铁(13)和三个连杆(14)，所述推动环(12)与传动杆(7)同轴设置，所述推动环(12)位于移动杆(4)的远离钻杆(1)的一侧，所述推动环(12)的内径与传动杆(7)的直径相等，所述推动环(12)的外径小于转动管(2)的内径，所述传动杆(7)穿过推动环(12)，所述传动杆(7)与推动环(12)的内壁滑动连接，所述连杆(14)和电磁铁(13)均与移动杆(4)一一对应，所述电磁铁(13)与推动环(12)的远离钻杆(1)的一侧抵靠且固定在传动杆(7)上，所述推动环(12)的靠近钻杆(1)的一侧通过连杆(14)与移动杆(4)的靠近转动管(2)轴线的一端铰接，所述连杆(14)倾斜设置，所述连杆(14)的靠近推动环(12)的一端与转动管(2)轴线之间的距离小于连杆(14)的另一端与转动管(2)轴线之间的距离，所述推动环(12)的制作材料为磁铁。
3.如权利要求1所述的数控钻孔装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机(15)、驱动齿轮(16)、从动齿轮(17)和三个连接球(18)，所述驱动电机(15)与固定管(3)固定连接，所述驱动电机(15)与驱动齿轮(16)传动连接，所述从动齿轮(17)安装在转动管(2)上，所述驱动齿轮(16)与从动齿轮(17)啮合，所述固定管(3)的内壁上设有环形槽，所述环形槽位于转动管(2)的远离钻杆(1)的一侧，所述连接球(18)以固定管(3)的轴线为中心周向均匀分布，所述连接球(18)的球心设置在环形槽内，所述连接球(18)与环形槽匹配且与环形槽的内壁滑动连接，所述连接球(18)的球径大于环形槽的槽口宽度，所述连接球(18)与转动管(2)固定连接。
4.如权利要求3所述的数控钻孔装置，其特征在于，所述驱动电机(15)为伺服电机。
5.如权利要求1所述的数控钻孔装置，其特征在于，所述导向单元包括导杆(19)、固定块(20)、弹簧(21)和贯穿孔，所述导杆(19)与移动杆(4)平行，所述贯穿孔设置在转动管(2)上，所述导杆(19)穿过贯穿孔，所述导杆(19)与贯穿孔的内壁滑动且密封连接，所述导杆(19)的远离转动管(2)轴线的一端通过固定块(20)与移动杆(4)固定连接，所述弹簧(21)位于固定块(20)和转动管(2)之间，所述固定块(20)通过弹簧(21)与转动管(2)连接。
6.如权利要求5所述的数控钻孔装置，其特征在于，所述导杆(19)上涂有润滑脂。
7.如权利要求1所述的数控钻孔装置，其特征在于，所述固定管(3)与转动管(2)的连接处涂有密封脂。
8.如权利要求1所述的数控钻孔装置，其特征在于，所述转动管(2)上设有防腐镀锌层。
9.如权利要求1所述的数控钻孔装置，其特征在于，所述密封杆(11)的两端均设有倒角。
10.如权利要求1所述的数控钻孔装置，其特征在于，所述转动管(2)上涂有导热硅胶。
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