CN111007839A - 车辆远程诊断方法、装置、系统和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种车辆远程诊断方法，应用于车辆远程诊断系统，所述系统包括至少两个虚拟以太网设备、至少一个车辆诊断设备和至少一个车辆以太网网关，所述方法包括：通过所述至少两个虚拟以太网设备建立虚拟以太网；将所述至少两个虚拟以太网设备分别连接至车辆诊断设备和车辆以太网网关，以使两者均纳入虚拟以太网中；将车辆诊断设备发出的诊断控制数据通过所述至少两个虚拟以太网设备传送至车辆以太网网关；将车辆以太网网关发出的诊断数据通过所述至少两个虚拟以太网设备传送至车辆诊断设备。本申请还提供了车辆远程诊断装置、系统和存储介质。通过本申请可以在不改变现有车辆诊断系统整体框架的情况下，使车辆和诊断设备远距离实现连接。

Description

车辆远程诊断方法、装置、系统和存储介质

技术领域

本申请涉及车联网技术领域，特别是涉及车辆远程诊断方法、装置、系统和存储介质。

背景技术

车载以太网凭借其低成本、高带宽、高传输速率、网络实时的特点而被纳入到新型整车总线中，尤其在娱乐信息系统及远程信息处理器(Telematics BOX，T-BOX)子网中，采用以太网传输视频数据代替原有各模块间复杂连接线将很大程度减少线束重量及复杂度。同时以太网也将是未来解决如何快速更新电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)软件及标定的主要策略之一。基于网络协议的诊断通信(Diagnostic communication overInternet Protocol，DoIP)技术在统一诊断服务(Unified Diagnostic Services，UDS)基础上，通过传输控制协议/网际协议(Transmission Control Protocol/InternetProtocol，TCP/IP)及以太网来进行远程车辆诊断。

目前基于DoIP的车辆诊断系统，车辆以太网网关和外部诊断设备通过网线直连，或者两者连接到同一个无线局域网下，完成诊断信息的交互。通过有线或者无线局域网组建的DoIP车辆诊断系统，一方面，受物理网线或无线局域网覆盖范围的限制，无法低成本在远距离上(如城域甚至广域上)连接被测车辆和外部诊断设备；另一方面，现有系统采用局域网协议，诊断设备和车辆之间不能穿越广域网或者不同类型的网络相连。

发明内容

本申请的目的在于，提供一种车辆远程诊断方法、装置、系统和存储介质，旨在解决至少一个上述技术问题。

为实现上述目的，本申请提供一种车辆远程诊断方法，应用于车辆远程诊断系统，所述车辆远程诊断系统包括至少两个虚拟以太网设备、至少一个车辆诊断设备和至少一个车辆以太网网关，所述方法包括：

通过所述至少两个虚拟以太网设备建立虚拟以太网；

将所述至少两个虚拟以太网设备分别连接至所述车辆诊断设备和所述车辆以太网网关，以使所述车辆诊断设备和所述车辆以太网网关均纳入所述虚拟以太网中；

将所述车辆诊断设备发出的诊断控制数据通过所述至少两个虚拟以太网设备传送至所述车辆以太网网关；及

将所述车辆以太网网关发出的诊断数据通过所述至少两个虚拟以太网设备传送至所述车辆诊断设备。

可选地，所述虚拟以太网设备包括虚拟中心模块，所述通过所述至少两个虚拟以太网设备建立虚拟以太网的步骤包括：

启动一个所述虚拟以太网设备中的所述虚拟中心模块，从而通过所述虚拟中心模块建立一个虚拟以太网。

可选地，所述启动一个所述虚拟以太网设备中的所述虚拟中心模块为启动车辆端的所述虚拟以太网设备中的所述虚拟中心模块。

可选地，所述虚拟以太网设备还包括虚拟网卡模块、互联网联网模块和以太网连接器，所述将所述至少两个虚拟以太网设备分别连接至所述车辆诊断设备和所述车辆以太网网关的步骤包括：

通过所述以太网连接器将所述车辆诊断设备连接至诊断设备端的所述虚拟以太网设备，在诊断设备端的所述虚拟以太网设备中启用所述虚拟网卡模块，所述虚拟网卡模块和所述互联网联网模块关联，借助所述互联网联网模块建立的外网通路，通过虚拟专用网络和车辆端的所述虚拟以太网设备中的所述虚拟中心模块建立虚拟连接，加入到所述虚拟中心模块建立的虚拟以太网中。

可选地，所述虚拟以太网设备还包括虚拟网桥模块，所述将所述至少两个虚拟以太网设备分别连接至所述车辆诊断设备和所述车辆以太网网关的步骤还包括：

通过所述虚拟网桥模块将车辆端的所述虚拟以太网设备和所述车辆以太网关进行桥接，以使处于虚拟以太网中的远端的所述车辆诊断设备直接和所述车辆以太网网关进行通信。

可选地，所述将所述车辆诊断设备发出的诊断控制数据通过所述至少两个虚拟以太网设备传送至所述车辆以太网网关的步骤包括：

当需要对所述车辆以太网网关对应的车辆进行远程诊断时，所述车辆诊断设备向所述车辆发出诊断控制数据，通过诊断设备端的所述虚拟以太网设备和车辆端的所述虚拟以太网设备之间的虚拟以太网将所述诊断控制数据传送至所述车辆以太网网关。

可选地，所述将所述车辆以太网网关发出的诊断数据通过所述至少两个虚拟以太网设备传送至所述车辆诊断设备的步骤包括：

当所述车辆反馈诊断数据时，经由所述车辆以太网网关发出所述诊断数据，并通过车辆端的所述虚拟以太网设备和诊断设备端的所述虚拟以太网设备之间的虚拟以太网将所述诊断数据传送至所述车辆诊断设备。

此外，本申请还提供了一种车辆远程诊断装置，所述装置包括：

建立单元，用于通过至少两个虚拟以太网设备建立虚拟以太网；

连接单元，用于将所述至少两个虚拟以太网设备分别连接至车辆诊断设备和车辆以太网网关，以使所述车辆诊断设备和所述车辆以太网网关均纳入所述虚拟以太网中；

传送单元，用于将所述车辆诊断设备发出的诊断控制数据通过所述至少两个虚拟以太网设备传送至所述车辆以太网网关；及将所述车辆以太网网关发出的诊断数据通过所述至少两个虚拟以太网设备传送至所述车辆诊断设备。

进一步地，本申请还提供了一种车辆远程诊断系统，所述系统包括至少两个虚拟以太网设备、至少一个车辆诊断设备和至少一个车辆以太网网关，用于实现所述的车辆远程诊断方法。

进一步地，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或多个程序，所述一个或多个程序被一个或多个处理器执行，以实现所述的车辆远程诊断方法的步骤。

本申请提供的车辆远程诊断方法、装置、系统和存储介质，可以通过一种虚拟以太网设备，在不改变现有车辆诊断系统整体框架的情况下，使车辆和诊断设备能够跨越广域网和不同类型网络，远距离实现连接。

附图说明

图1为本申请一实施例在实际应用场景下涉及的一种整体架构示意图；

图2为本申请一实施例提供的车辆远程诊断方法的流程示意图；

图3为本申请一实施例提供的车辆远程诊断装置的示意图；

图4为本申请一实施例提供的车辆远程诊断系统的示意图；

图5为本申请一实施例中虚拟以太网设备与车辆诊断设备的连接示意图；

图6为本申请一实施例中虚拟以太网设备与车辆以太网网关的连接示意图；

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

图1为本申请实施例在一种实际应用场景下涉及的一种整体架构示意图。该整体架构中，主要包括：至少两个虚拟以太网设备、至少一个车辆诊断设备和至少一个车辆以太网网关。车辆诊断设备及车辆以太网网关分别连接一个虚拟以太网设备，通过这两个虚拟以太网设备，穿越互联网，将车辆诊断设备和车辆以太网容纳到同一个虚拟以太网中。车辆诊断设备和车辆以太网网关相当于通过一条虚拟网线直接相连，这样车辆诊断设备就可以在远距离上对该车辆以太网网关对应的车辆进行诊断和监测。

基于以上整体架构，下面对本说明书的方案进行详细说明。

图2为本申请实施例提供的一种车辆远程诊断方法的流程示意图。在本申请提供的车辆远程诊断方法开始后，步骤可以自动运行，可以根据顺序先后进行，也可以同时运行，具体不做限定。本实施例提供的车辆远程诊断方法，包括如下步骤：

S200，通过所述至少两个虚拟以太网设备建立虚拟以太网。

具体地，所述虚拟以太网设备中一般包含虚拟HUB(中心)模块，具有和物理HUB相同的功能，是组建虚拟以太网的中枢。当启动一个所述虚拟以太网设备中的虚拟HUB模块时，即可建立一个虚拟以太网。在一个虚拟以太网中，至少需要有一个所述虚拟以太网设备的虚拟HUB模块要处于工作状态。在本实施例中，启动车辆端(与所述车辆以太网网关相连接)的所述虚拟以太网设备中的虚拟HUB模块，来建立所述虚拟以太网。

S202，将所述至少两个虚拟以太网设备分别连接至所述车辆诊断设备和所述车辆以太网网关，以使所述车辆诊断设备和所述车辆以太网网关均纳入所述虚拟以太网中。

具体地，所述车辆诊断设备及所述车辆以太网网关分别连接一个所述虚拟以太网设备，通过这两个虚拟以太网设备，穿越互联网，将所述车辆诊断设备和所述车辆以太网放到同一个虚拟以太网当中，所述车辆诊断设备和所述车辆以太网相当于通过一条虚拟网线直接相连。其中：

所述虚拟以太网设备还包括虚拟网卡模块、互联网联网模块和以太网连接器，所述车辆诊断设备通过所述以太网连接器连接至所述虚拟以太网设备。在诊断设备端(与所述车辆诊断设备相连接)的所述虚拟以太网设备中启用所述虚拟网卡模块，所述虚拟网卡模块和所述互联网联网模块关联，通过虚拟专用网络(Virtual Private Network，VPN)和远端(车辆端)的虚拟以太网设备中的虚拟HUB模块建立连接，加入到所述虚拟HUB模块建立的虚拟以太网中。

所述虚拟以太网设备还包括虚拟网桥模块，所述虚拟以太网设备通过所述虚拟网桥模块和所述车辆以太网关进行桥接。车辆以太网本身是一个独立的物理局域网，通过所述虚拟网桥模块可以将车辆以太网和虚拟以太网连接成一个更大的以太网，从而让处于虚拟以太网中的远端的所述车辆诊断设备能够直接和所述车辆以太网网关进行通信。

S204，将所述车辆诊断设备发出的诊断控制数据通过所述至少两个虚拟以太网设备传送至所述车辆以太网网关。

具体地，当需要对所述车辆以太网网关对应的车辆进行远程诊断时，所述车辆诊断设备向所述车辆发出诊断控制数据，所述诊断控制数据通过诊断设备端的虚拟以太网设备和车辆端的虚拟以太网设备之间的虚拟以太网进行传送，到达所述车辆以太网网关，从而控制所述车辆进行远程诊断相关的操作。所述诊断控制数据可以包括获取所述车辆的位置、请求所述车辆进行故障自检、针对诊断结果的处理操作等相关的控制数据。

S206，将所述车辆以太网网关发出的所述车辆反馈的诊断数据通过所述至少两个虚拟以太网设备传送至所述车辆诊断设备。

具体地，所述车辆反馈的诊断数据经由所述车辆以太网网关发出，并通过车辆端的虚拟以太网设备和诊断设备端的虚拟以太网设备之间的虚拟以太网进行传送，到达所述车辆诊断设备，以使所述车辆诊断设备根据所述诊断数据分析得到诊断结果，并进行相应的处理，从而完成对所述车辆的远程诊断。所述诊断数据可以包括车辆位置、油耗、行驶里程、车速、发动机运行参数等数据或者车辆进行故障自检后得到的故障代码等。

通过上述实施方式，可以通过一种虚拟以太网设备，在不改变现有基于DoIP的车辆诊断系统整体框架，保持现有用户的使用习惯的情况下，使车辆和诊断设备能够跨越广域网和不同类型网络，远距离实现连接。并且，该方案不必架设昂贵的VPN专线，可以低成本建立远程连接。

图3为本申请实施例提供的一种车辆远程诊断装置的示意图。所述车辆远程诊断装置3包括：建立单元30、连接单元32和传送单元34，其中：

所述建立单元30，用于通过所述至少两个虚拟以太网设备建立虚拟以太网。

具体地，所述虚拟以太网设备中一般包含虚拟HUB模块，具有和物理HUB相同的功能，是组建虚拟以太网的中枢。当启动一个所述虚拟以太网设备中的虚拟HUB模块时，即可建立一个虚拟以太网。在一个虚拟以太网中，至少需要有一个所述虚拟以太网设备的虚拟HUB模块要处于工作状态。在本实施例中，启动车辆端的所述虚拟以太网设备中的虚拟HUB模块，来建立所述虚拟以太网。

所述连接单元32，用于将所述至少两个虚拟以太网设备分别连接至所述车辆诊断设备和所述车辆以太网网关，以使所述车辆诊断设备和所述车辆以太网网关均纳入所述虚拟以太网中。

具体地，所述车辆诊断设备及所述车辆以太网网关分别连接一个所述虚拟以太网设备，通过这两个虚拟以太网设备，穿越互联网，将所述车辆诊断设备和所述车辆以太网放到同一个虚拟以太网当中，所述车辆诊断设备和所述车辆以太网相当于通过一条虚拟网线直接相连。其中：

所述虚拟以太网设备还包括虚拟网卡模块、互联网联网模块和以太网连接器，所述车辆诊断设备通过所述以太网连接器连接至所述虚拟以太网设备。在诊断设备端的所述虚拟以太网设备中启用所述虚拟网卡模块，所述虚拟网卡模块和所述互联网联网模块关联，通过VPN和远端(车辆端)的虚拟以太网设备中的虚拟HUB模块建立连接，加入到所述虚拟HUB模块建立的虚拟以太网中。

所述虚拟以太网设备还包括虚拟网桥模块，所述虚拟以太网设备通过所述虚拟网桥模块和所述车辆以太网关进行桥接。车辆以太网本身是一个独立的物理局域网，通过所述虚拟网桥模块可以将车辆以太网和虚拟以太网连接成一个更大的以太网，从而让处于虚拟以太网中的远端的所述车辆诊断设备能够直接和所述车辆以太网网关进行通信。

所述传送单元34，用于将所述车辆诊断设备发出的诊断控制数据通过所述至少两个虚拟以太网设备传送至所述车辆以太网网关。

具体地，当需要对所述车辆以太网网关对应的车辆进行远程诊断时，所述车辆诊断设备向所述车辆发出诊断控制数据，所述诊断控制数据通过诊断设备端的虚拟以太网设备和车辆端的虚拟以太网设备之间的虚拟以太网进行传送，到达所述车辆以太网网关，从而控制所述车辆进行远程诊断相关的操作。所述诊断控制数据可以包括获取所述车辆的位置、请求所述车辆进行故障自检、针对诊断结果的处理操作等相关的控制数据。

所述传送单元34还用于将所述车辆以太网网关发出的所述车辆反馈的诊断数据通过所述至少两个虚拟以太网设备传送至所述车辆诊断设备。

具体地，所述车辆反馈的诊断数据经由所述车辆以太网网关发出，并通过车辆端的虚拟以太网设备和诊断设备端的虚拟以太网设备之间的虚拟以太网进行传送，到达所述车辆诊断设备，以使所述车辆诊断设备根据所述诊断数据分析得到诊断结果，并进行相应的处理，从而完成对所述车辆的远程诊断。所述诊断数据可以包括车辆位置、油耗、行驶里程、车速、发动机运行参数等数据或者车辆进行故障自检后得到的故障代码等。

通过上述实施方式，可以通过一种虚拟以太网设备，在不改变现有基于DoIP的车辆诊断系统整体框架，保持现有用户的使用习惯的情况下，使车辆和诊断设备能够跨越广域网和不同类型网络，远距离实现连接。并且，该方案不必架设昂贵的VPN专线，可以低成本建立远程连接。

图4为本申请实施例提供的一种车辆远程诊断系统的示意图。

车辆远程诊断系统4包括至少两个虚拟以太网设备40、至少一个车辆诊断设备42和至少一个车辆以太网网关44。所述车辆诊断设备42及车辆以太网网关44分别连接一个虚拟以太网设备40，通过所述虚拟以太网设备40，穿越互联网，将所述车辆诊断设备42和所述车辆以太网网关44对应的车辆以太网容纳到同一个虚拟以太网中。所述车辆诊断设备42和车辆以太网网关44相当于通过一条虚拟网线直接相连，这样所述车辆诊断设备42就可以在远距离上对所述车辆以太网网关44对应的车辆进行诊断和监测。

在本实施例中，车辆端的所述虚拟以太网设备40可以是一个T-BOX或者自动变速箱控制单元(Transmission Control Unit，TCU)设备，安装在该车辆上，也可以是一个独立于车辆的设备，通过线缆和所述车辆以太网网关44相连接。

通过所述至少两个虚拟以太网设备40建立虚拟以太网后，将所述至少两个虚拟以太网设备40分别连接所述车辆诊断设备42和所述车辆以太网网关44，则可以实现所述车辆诊断设备42和所述车辆以太网网关44直接进行远程通信。所述车辆诊断设备42发出的诊断控制数据通过所述至少两个虚拟以太网设备40传送至所述车辆以太网网关44，所述车辆以太网网关44发出的所述车辆反馈的诊断数据通过所述至少两个虚拟以太网设备40传送至所述车辆诊断设备42。

进一步地，所述虚拟以太网设备40包括虚拟HUB模块400、虚拟网卡模块402、互联网联网模块404、以太网连接器406及虚拟网桥模块408。

所述虚拟HUB模块400具有和物理HUB相同的功能，是组建虚拟以太网的中枢。当启动一个所述虚拟以太网设备40中的虚拟HUB模块400时，即可建立一个虚拟以太网。在一个虚拟以太网中，至少需要有一个所述虚拟以太网设备40的虚拟HUB模块400要处于工作状态。在本实施例中，启动车辆端(与所述车辆以太网网关相连接)的所述虚拟以太网设备中的虚拟HUB模块，来建立所述虚拟以太网。

所述虚拟网卡模块402在启动之后，借助所述互联网联网模块404建立的外网通路，通过VPN和远端(车辆端)的虚拟以太网设备40中的虚拟HUB模块400建立虚拟连接，加入到所述虚拟HUB模块400建立的虚拟以太网中。

所述互联网联网模块404用于提供连接互联网的能力。

所述以太网连接器406用于连接外部设备或者车辆以太网。

所述虚拟网桥模块408用于桥接所述虚拟以太网设备40和所述车辆以太网关44，将所述虚拟HUB模块400建立的虚拟以太网和车辆以太网连接成一个更大的以太网。

参阅图5所示，为本申请实施例中虚拟以太网设备40与车辆诊断设备42的连接示意图。所述车辆诊断设备42通过所述以太网连接器406连接至诊断设备端的所述虚拟以太网设备40。在诊断设备端的所述虚拟以太网设备40中启用所述虚拟网卡模块402，所述虚拟网卡模块402和所述互联网联网模块404关联，借助所述互联网联网模块404建立的外网通路，加入到虚拟以太网中。

参阅图6所示，为本申请实施例中虚拟以太网设备40与车辆以太网网关44的连接示意图。在所述虚拟以太网设备40内部，所述虚拟HUB模块400和所述互联网联网模块404关联，接收来自远端(诊断设备端)的虚拟以太网设备40的连接请求，近端通过所述虚拟网桥模块408和所述车辆以太网关44进行桥接。车辆以太网本身是一个独立的物理局域网，通过所述虚拟网桥模块408可以将车辆以太网和虚拟以太网连接成一个更大的以太网，从而让处于虚拟以太网中的远端的所述车辆诊断设备42能够直接和所述车辆以太网网关44进行通信。所述虚拟以太网设备40负责转发远端设备(例如所述车辆诊断设备42)和车辆以太网(所述车辆以太网网关44)之间的交互数据。

通过上述实施方式，可以通过一种虚拟以太网设备，在不改变现有基于DoIP的车辆诊断系统整体框架，保持现有用户的使用习惯的情况下，使车辆和诊断设备能够跨越广域网和不同类型网络，远距离实现连接。并且，该方案不必架设昂贵的VPN专线，可以低成本建立远程连接。另外，上述实施方式能够将方案整合到T-BOX或者TCU等车辆设备中，不必额外采购设备。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或多个程序，所述一个或多个程序被一个或多个处理器执行，应用于所述车辆远程诊断系统，以实现所述车辆远程诊断方法的步骤。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种车辆远程诊断方法，应用于车辆远程诊断系统，其特征在于，所述车辆远程诊断系统包括至少两个虚拟以太网设备、至少一个车辆诊断设备和至少一个车辆以太网网关，所述方法包括：

通过所述至少两个虚拟以太网设备建立虚拟以太网；

将所述至少两个虚拟以太网设备分别连接至所述车辆诊断设备和所述车辆以太网网关，以使所述车辆诊断设备和所述车辆以太网网关均纳入所述虚拟以太网中；

将所述车辆诊断设备发出的诊断控制数据通过所述至少两个虚拟以太网设备传送至所述车辆以太网网关；及

将所述车辆以太网网关发出的诊断数据通过所述至少两个虚拟以太网设备传送至所述车辆诊断设备。

2.如权利要求1所述的车辆远程诊断方法，其特征在于，所述虚拟以太网设备包括虚拟中心模块，所述通过所述至少两个虚拟以太网设备建立虚拟以太网的步骤包括：

启动一个所述虚拟以太网设备中的所述虚拟中心模块，从而通过所述虚拟中心模块建立一个虚拟以太网。

3.如权利要求2所述的车辆远程诊断方法，其特征在于，所述启动一个所述虚拟以太网设备中的所述虚拟中心模块为启动车辆端的所述虚拟以太网设备中的所述虚拟中心模块。

4.如权利要求3所述的车辆远程诊断方法，其特征在于，所述虚拟以太网设备还包括虚拟网卡模块、互联网联网模块和以太网连接器，所述将所述至少两个虚拟以太网设备分别连接至所述车辆诊断设备和所述车辆以太网网关的步骤包括：

通过所述以太网连接器将所述车辆诊断设备连接至诊断设备端的所述虚拟以太网设备，在诊断设备端的所述虚拟以太网设备中启用所述虚拟网卡模块，所述虚拟网卡模块和所述互联网联网模块关联，借助所述互联网联网模块建立的外网通路，通过虚拟专用网络和车辆端的所述虚拟以太网设备中的所述虚拟中心模块建立虚拟连接，加入到所述虚拟中心模块建立的虚拟以太网中。

5.如权利要求4所述的车辆远程诊断方法，其特征在于，所述虚拟以太网设备还包括虚拟网桥模块，所述将所述至少两个虚拟以太网设备分别连接至所述车辆诊断设备和所述车辆以太网网关的步骤还包括：

通过所述虚拟网桥模块将车辆端的所述虚拟以太网设备和所述车辆以太网关进行桥接，以使处于虚拟以太网中的远端的所述车辆诊断设备直接和所述车辆以太网网关进行通信。

6.如权利要求5所述的车辆远程诊断方法，其特征在于，所述将所述车辆诊断设备发出的诊断控制数据通过所述至少两个虚拟以太网设备传送至所述车辆以太网网关的步骤包括：

当需要对所述车辆以太网网关对应的车辆进行远程诊断时，所述车辆诊断设备向所述车辆发出诊断控制数据，通过诊断设备端的所述虚拟以太网设备和车辆端的所述虚拟以太网设备之间的虚拟以太网将所述诊断控制数据传送至所述车辆以太网网关。

7.如权利要求6所述的车辆远程诊断方法，其特征在于，所述将所述车辆以太网网关发出的诊断数据通过所述至少两个虚拟以太网设备传送至所述车辆诊断设备的步骤包括：

当所述车辆反馈诊断数据时，经由所述车辆以太网网关发出所述诊断数据，并通过车辆端的所述虚拟以太网设备和诊断设备端的所述虚拟以太网设备之间的虚拟以太网将所述诊断数据传送至所述车辆诊断设备。

8.一种车辆远程诊断装置，其特征在于，所述装置包括：

建立单元，用于通过至少两个虚拟以太网设备建立虚拟以太网；

连接单元，用于将所述至少两个虚拟以太网设备分别连接至车辆诊断设备和车辆以太网网关，以使所述车辆诊断设备和所述车辆以太网网关均纳入所述虚拟以太网中；

传送单元，用于将所述车辆诊断设备发出的诊断控制数据通过所述至少两个虚拟以太网设备传送至所述车辆以太网网关；及将所述车辆以太网网关发出的诊断数据通过所述至少两个虚拟以太网设备传送至所述车辆诊断设备。

9.一种车辆远程诊断系统，其特征在于，所述系统包括至少两个虚拟以太网设备、至少一个车辆诊断设备和至少一个车辆以太网网关，用于实现如权利要求1-7任一项所述的车辆远程诊断方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或多个程序，所述一个或多个程序被一个或多个处理器执行，以实现如权利要求1-7任一项所述的车辆远程诊断方法的步骤。

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