CN111006589B

CN111006589B - 一种改善汽车零配件检测的三维扫描技术

Info

Publication number: CN111006589B
Application number: CN201911369028.1A
Authority: CN
Inventors: 刘东侠
Original assignee: Linqu Dadi Auto Parts Co ltd
Current assignee: Dadi Shandong Automotive Parts Co ltd
Priority date: 2019-12-26
Filing date: 2019-12-26
Publication date: 2021-10-29
Anticipated expiration: 2039-12-26
Also published as: CN111006589A

Abstract

本发明公开了一种改善汽车零配件检测的三维扫描技术，属于汽车零配件三维检测领域。一种改善汽车零配件检测的三维扫描技术，通过将需要监测零配件放置在夹持机构中，通过启动驱动机构运转带动夹持机构固定零配件，之后关闭移动密封门，启动驱动机构将检测零配件，运送至扫描圆筒内部，之后通过驱动机构带动夹持机构转动和扫描圆筒转动，两者之间由于设置的齿轮规格不一，导致两者之间形成有差距的转动，从而使扫描圆筒可以对零配件实现完整的三维扫描，从而对零配件进行全方面的检测。

Description

一种改善汽车零配件检测的三维扫描技术

技术领域

本发明涉及汽车零配件三维检测领域，尤其涉及一种改善汽车零配件检测的三维扫描技术。

背景技术

检具是工业生产企业为控制产品的各种机械尺寸而特制的一种工具，特别在生产零件的时候对误差的控制非常的严格。机械生产过程中铸件是各种各样的，所以检具的种类也有很多种。

生产出来的汽车的电池盒外壳，它的平面度需要达到一定程度才能够安装在汽车内部，这不单单是为了提高装配精度，也还是为了降低汽车在使用时因为零部件的问题而发生意外，而原本对零件进行检测时通常采用人工使用检测工具进行检测，具体地，通过人工采用塞尺分别测量电池盒外壳的四个角与工作台的距离，而这种检测方式人力耗费十分大，而检测效率却非常慢，为了提高检测的速度，设计一种自动检测设备是非常有必要的。

现有的一种改善汽车零配件检测的三维扫描技术，无法固定零配件，并对零配件进行全方位的三维扫描。

发明内容

本发明的目的是为了解决无法固定零配件，并对零配件进行全方位的三维扫描的问题，而提出的一种改善汽车零配件检测的三维扫描技术。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种改善汽车零配件检测的三维扫描技术，包括：主体外壳，所述主体外壳从左向右依次分隔有驱动仓、装配仓和扫描仓，所述驱动仓内部固定安装有驱动机构，所述驱动机构下部前后两侧与传动机构啮合连接，所述传动机构右端与扫描圆筒右端活动连接，所述驱动机构右端与夹持机构活动连接，所述夹持机构前端与固定机构左侧中部活动连接，所述固定机构活动套接在固定圆筒内部，所述固定圆筒外侧活动套接有扫描圆筒，所述固定圆筒左右两端与扫描仓内部左右两侧固定连接，所述扫描仓内壁中活动套接有移动密封门。

优选地，所述驱动机构包括：伺服电机、转动齿轮、转动圆筒、转动圆轮、移动块和移动轴，所述驱动仓内部左侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机主轴前端从左向右依次与转动齿轮轴心和转动圆筒轴心固定连接，所述转动圆筒上设置有螺纹槽，所述转动齿轮上侧与转动圆轮下侧啮合连接，所述转动圆轮轴心与移动轴左端固定连接，所述移动轴上活动套接有移动块，所述移动块下侧与转动圆筒螺纹连接，所述移动轴右端与夹持机构左侧活动连接，所述转动齿轮前后两侧与传动机构啮合连接。

优选地，所述夹持机构包括：夹持外壳、工型架、移动杆、固定杆、夹持杆和转动轴，所述移动轴右端贯穿夹持外壳活动套接在工型架左侧内部，所述工型架前后两侧内部活动套接有移动杆靠内一端，所述移动杆靠外一端与固定杆左端活动连接，所述固定杆右端与夹持杆靠外一端活动连接，所述夹持杆和移动杆中部都通过转轴与夹持外壳内壁活动连接，所述夹持外壳右端与转动轴左端固定连接，所述转动轴右端与固定机构活动连接。

优选地，所述固定机构包括：固定圆板、限位块和限位槽，所述转动轴右端活动套接在固定圆板轴心，所述固定圆板外侧呈环形分布有六个限位块，所述固定圆筒内部设置有六个限位槽，所述限位块活动套接在限位槽内部。

优选地，所述传动机构包括：传动齿轮、传动轴、传动轮组、联动轴、转动滚轮和支撑柱，所述转动齿轮前后两侧与传动齿轮靠内一侧啮合连接，所述传动齿轮轴心与传动轴左端固定连接，所述传动轴中部活动套接在支撑柱上端内部，所述传动轴右端与传动轮组上端轴心固定连接，所述传动轮组下端轴心与联动轴左端固定连接，所述联动轴右端贯穿装配仓与转动滚轮轴心固定连接，所述转动滚轮与扫描圆筒右端下半部前后两侧活动连接。

优选地，所述装配仓上部左右两侧和扫描仓内壁中设置有移动轨道，所述移动密封门下端前后两侧活动套接在移动轨道内部，所述移动密封门左侧和驱动仓右侧都设置有磁性密封条。

与现有技术相比，本发明提供了一种改善汽车零配件检测的三维扫描技术，具备以下有益效果：

1．本发明设置有扫描圆筒，在使用的时候，通过将需要监测零配件放置在夹持机构中，通过启动驱动机构运转带动夹持机构固定零配件，之后关闭移动密封门，启动驱动机构将检测零配件，运送至扫描圆筒内部，之后通过驱动机构带动夹持机构转动和扫描圆筒转动，两者之间由于设置的齿轮规格不一，导致两者之间形成有差距的转动，从而使扫描圆筒可以对零配件实现完整的三维扫描，从而对零配件进行全方面的检测。

2．本发明设置有驱动机构和传动机构，在使用的时候，通过启动伺服电机带动转动齿轮和转动圆筒转动，从而带动传动齿轮转动，带动传动轴转动，带动传动轮组转动，带动联动轴转动，带动转动滚轮转动，带动扫描圆筒转动，并通过转动齿轮带动转动圆轮转动，带动移动轴转动，从而使扫描圆筒和夹持机构两者之间形成差距转动。

3．本发明设置有夹持机构，在使用的时候，通过启动伺服电机带动转动齿轮和转动圆筒转动，并通过转动齿轮带动转动圆轮转动，带动移动轴转动，并且由于移动轴上活动套接有移动块，移动块下侧与转动圆筒上的螺纹相匹配，通过转动圆筒带动其向前移动，从而带动移动轴向前移动，由于移动轴前端活动套接在工型架后端内部，当夹持零配件时，将零配件放置在夹持杆之间，并固定夹持外壳，通过移动轴移动带动夹持杆之间距离减小，从而将零配件固定，当零配件固定之后松开夹持外壳，移动轴将会带动工型架转动。

附图说明

图1为本发明提出的一种改善汽车零配件检测的三维扫描技术的整体示意图；

图2为本发明提出的一种改善汽车零配件检测的三维扫描技术的拆分示意图；

图3为本发明提出的一种改善汽车零配件检测的三维扫描技术的拆分示意图；

图4为本发明提出的一种改善汽车零配件检测的三维扫描技术的拆分示意图；

图5为本发明提出的一种改善汽车零配件检测的三维扫描技术的拆分示意图。

图中标号说明：

101主体外壳、102驱动仓、103装配仓、104扫描圆筒、105固定圆筒、106移动密封门、107扫描仓、201伺服电机、202转动齿轮、203转动圆筒、204转动圆轮、205移动块、206移动轴、301夹持外壳、302工型架、303移动杆、304固定杆、305夹持杆、306转动轴、401固定圆板、402限位块、403限位槽、501传动齿轮、502传动轴、503传动轮组、504联动轴、505转动滚轮、506支撑柱、601移动轨道。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

一种改善汽车零配件检测的三维扫描技术，包括：主体外壳101，主体外壳101从左向右依次分隔有驱动仓102、装配仓103和扫描仓107，驱动仓102内部固定安装有驱动机构，驱动机构下部前后两侧与传动机构啮合连接，传动机构右端与扫描圆筒104右端活动连接，驱动机构右端与夹持机构活动连接，夹持机构前端与固定机构左侧中部活动连接，固定机构活动套接在固定圆筒105内部，固定圆筒105外侧活动套接有扫描圆筒104，固定圆筒105左右两端与扫描仓107内部左右两侧固定连接，扫描仓107内壁中活动套接有移动密封门106。

固定机构包括：固定圆板401、限位块402和限位槽403，转动轴306右端活动套接在固定圆板401轴心，固定圆板401外侧呈环形分布有六个限位块401，固定圆筒105内部设置有六个限位槽403，限位块402活动套接在限位槽403内部。

装配仓102上部左右两侧和扫描仓107内壁中设置有移动轨道601，移动密封门106下端前后两侧活动套接在移动轨道601内部，移动密封门106左侧和驱动仓102右侧都设置有磁性密封条。

本发明设置有扫描圆筒104，在使用的时候，通过将需要监测零配件放置在夹持机构中，通过启动驱动机构运转带动夹持机构固定零配件，之后关闭移动密封门106，启动驱动机构将检测零配件，运送至扫描圆筒104内部，之后通过驱动机构带动夹持机构转动和扫描圆筒104转动，两者之间由于设置的齿轮规格不一，导致两者之间形成有差距的转动，从而使扫描圆筒104可以对零配件实现完整的三维扫描，从而对零配件进行全方面的检测。

实施例2：基于实施例1，但有所不同的是：

驱动机构包括：伺服电机201、转动齿轮202、转动圆筒203、转动圆轮204、移动块205和移动轴206，驱动仓102内部左侧固定安装有伺服电机201，伺服电机201主轴前端从左向右依次与转动齿轮202轴心和转动圆筒203轴心固定连接，转动圆筒203上设置有螺纹槽，转动齿轮202上侧与转动圆轮204下侧啮合连接，转动圆轮204轴心与移动轴206左端固定连接，移动轴206上活动套接有移动块205，移动块205下侧与转动圆筒203螺纹连接，移动轴206右端与夹持机构左侧活动连接，转动齿轮202前后两侧与传动机构啮合连接。

传动机构包括：传动齿轮501、传动轴502、传动轮组503、联动轴504、转动滚轮505和支撑柱506，转动齿轮202前后两侧与传动齿轮501靠内一侧啮合连接，传动齿轮501轴心与传动轴502左端固定连接，传动轴502中部活动套接在支撑柱506上端内部，传动轴502右端与传动轮组503上端轴心固定连接，传动轮组503下端轴心与联动轴504左端固定连接，联动轴504右端贯穿装配仓103与转动滚轮505轴心固定连接，转动滚轮505与扫描圆筒104右端下半部前后两侧活动连接。

本发明设置有驱动机构和传动机构，在使用的时候，通过启动伺服电机201带动转动齿轮202和转动圆筒203转动，从而带动传动齿轮501转动，带动传动轴502转动，带动传动轮组503转动，带动联动轴504转动，带动转动滚轮505转动，带动扫描圆筒104转动，并通过转动齿轮202带动转动圆轮204转动，带动移动轴206转动，从而使扫描圆筒104和夹持机构两者之间形成差距转动。

实施例3：基于实施例1和2，但有所不同的是：

夹持机构包括：夹持外壳301、工型架302、移动杆303、固定杆304、夹持杆305和转动轴306，移动轴206右端贯穿夹持外壳301活动套接在工型架302左侧内部，工型架302前后两侧内部活动套接有移动杆303靠内一端，移动杆303靠外一端与固定杆304左端活动连接，固定杆304右端与夹持杆305靠外一端活动连接，夹持杆305和移动杆303中部都通过转轴与夹持外壳301内壁活动连接，夹持外壳301右端与转动轴306左端固定连接，转动轴306右端与固定机构活动连接。

本发明设置有夹持机构，在使用的时候，通过启动伺服电机201带动转动齿轮202和转动圆筒203转动，并通过转动齿轮202带动转动圆轮204转动，带动移动轴204转动，并且由于移动轴204上活动套接有移动块205，移动块205下侧与转动圆筒203上的螺纹相匹配，通过转动圆筒203带动其向前移动，从而带动移动轴204向前移动，由于移动轴204前端活动套接在工型架302后端内部，当夹持零配件时，将零配件放置在夹持杆305之间，并固定夹持外壳301，通过移动轴204移动带动夹持杆305之间距离减小，从而将零配件固定，当零配件固定之后松开夹持外壳301，移动轴204将会带动工型架302转动。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种改善汽车零配件检测的扫描装置，包括：主体外壳（101），其特征在于，所述主体外壳（101）从左向右依次分隔有驱动仓（102）、装配仓（103）和扫描仓（107），所述驱动仓（102）内部固定安装有驱动机构，所述驱动机构下部前后两侧与传动机构啮合连接，所述传动机构右端与扫描圆筒（104）右端活动连接，所述驱动机构右端与夹持机构活动连接，所述夹持机构前端与固定机构左侧中部活动连接，所述固定机构活动套接在固定圆筒（105）内部，所述固定圆筒（105）外侧活动套接有扫描圆筒（104），所述固定圆筒（105）左右两端与扫描仓（107）内部左右两侧固定连接，所述扫描仓（107）内壁中活动套接有移动密封门（106）；

所述驱动机构包括：伺服电机（201）、转动齿轮（202）、转动圆筒（203）、转动圆轮（204）、移动块（205）和移动轴（206），所述驱动仓（102）内部左侧固定安装有伺服电机（201），所述伺服电机（201）主轴前端从左向右依次与转动齿轮（202）轴心和转动圆筒（203）轴心固定连接，所述转动圆筒（203）上设置有螺纹槽，所述转动齿轮（202）上侧与转动圆轮（204）下侧啮合连接，所述转动圆轮（204）轴心与移动轴（206）左端固定连接，所述移动轴（206）上活动套接有移动块（205），所述移动块（205）下侧与转动圆筒（203）螺纹连接，所述移动轴（206）右端与夹持机构左侧活动连接，所述转动齿轮（202）前后两侧与传动机构啮合连接；

所述夹持机构包括：夹持外壳（301）、工型架（302）、移动杆（303）、固定杆（304）、夹持杆（305）和转动轴（306），所述移动轴（206）右端贯穿夹持外壳（301）活动套接在工型架（302）左侧内部，所述工型架（302）前后两侧内部活动套接有移动杆（303）靠内一端，所述移动杆（303）靠外一端与固定杆（304）左端活动连接，所述固定杆（304）右端与夹持杆（305）靠外一端活动连接，所述夹持杆（305）和移动杆（303）中部都通过转轴与夹持外壳（301）内壁活动连接，所述夹持外壳（301）右端与转动轴（306）左端固定连接，所述转动轴（306）右端与固定机构活动连接；

所述传动机构包括：传动齿轮（501）、传动轴（502）、传动轮组（503）、联动轴（504）、转动滚轮（505）和支撑柱（506），所述转动齿轮（202）前后两侧与传动齿轮（501）靠内一侧啮合连接，所述传动齿轮（501）轴心与传动轴（502）左端固定连接，所述传动轴（502）中部活动套接在支撑柱（506）上端内部，所述传动轴（502）右端与传动轮组（503）上端轴心固定连接，所述传动轮组（503）下端轴心与联动轴（504）左端固定连接，所述联动轴（504）右端贯穿装配仓（103）与转动滚轮（505）轴心固定连接，所述转动滚轮（505）与扫描圆筒（104）右端下半部前后两侧活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种改善汽车零配件检测的扫描装置，其特征在于：所述固定机构包括：固定圆板（401）、限位块（402）和限位槽（403），所述转动轴（306）右端活动套接在固定圆板（401）轴心，所述固定圆板（401）外侧呈环形分布有六个限位块（401），所述固定圆筒（105）内部设置有六个限位槽（403），所述限位块（402）活动套接在限位槽（403）内部。

3.根据权利要求1所述的一种改善汽车零配件检测的扫描装置，其特征在于：所述装配仓（102）上部左右两侧和扫描仓（107）内壁中设置有移动轨道（601），所述移动密封门（106）下端前后两侧活动套接在移动轨道（601）内部，所述移动密封门（106）左侧和驱动仓（102）右侧都设置有磁性密封条。