CN111006541B - 一种自动装弹设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动装弹设备，属于枪弹装填技术领域，包括机架、安装在机架上的电器柜，电器柜内装有PLC控制器，其特征在于：还包括枪弹选向总成、与PLC控制器连接的送弹轨道总成、装弹总成和弹鼓夹具总成，所述枪弹选向总成、送弹轨道总成、装弹总成和弹鼓夹具总成安装在机架的工作台面上，所述枪弹选向总成与送弹轨道总成连接，所述送弹轨道总成与装弹总成连接，所述装弹总成与弹鼓夹具总成连接，所述枪弹选向总成将选向后的枪弹送入送弹轨道总成工位，送弹轨道总成将枪弹送入装弹总成工位，弹鼓夹具总成将弹鼓旋转到装弹总成工位通过装弹总成装弹。本发明结构紧凑，装弹可靠性高，能够有效保障装弹效率和装弹质量。

Description

一种自动装弹设备

技术领域

本发明涉及到枪弹装填技术领域，尤其涉及一种自动装弹设备。

背景技术

弹鼓是一种圆型的供弹具，因为类似鼓而得名。弹鼓的设计较传统的直排弹匣而言更为复杂，运作时弹药依靠旋转的内部拨弹轮由内至外到达供弹口。弹鼓最大的优势是在无须更换供弹具的情况下直接发射更多弹药，相对地，容纳更多弹药自然有比弹匣更大的重量和体积，弹簧力度亦更为强劲。

一般常见的弹鼓可分作两种类型，分别是单室型弹鼓和双室型弹鼓，单室型弹鼓，采用金属制造；双室型弹鼓，采用塑料制造，两个弹室中间以弹匣适配器来连接，比金属制造的单室型弹鼓更轻更紧凑。弹鼓的一个缺点是一旦发生故障，需要较久的时间排除故障，使用上没有弹链来得可靠。现有弹鼓装弹通常为手工，存在装弹效率低，装弹质量差的问题。

公开号为CN 204478918U，公开日为2015年07月15日的中国专利文献公开了一种快装霰弹弹鼓，其特征是：该霰弹弹鼓包括弹鼓体、导轨板、心轴、扭力簧座、扭力簧、拨弹轮、弹鼓盖、推弹塞、拨弹板、出弹口体和棘轮机构；弹鼓体为筒形结构，出弹口体位于霰弹枪机匣内，且出弹口体一端固定在弹鼓体上，出弹口体另一端的口部与枪机头位置对应，且出弹口体内霰弹方向与弹鼓体内霰弹方向一致，出弹口体的前面和后面与弹鼓体的筒形底部表面之间存在夹角，该夹角使出弹口体内后续霰弹的底缘位于前发霰弹底缘外侧，心轴的一端与弹鼓体的中心转动连接，且心轴与弹鼓体同轴，扭力簧和拨弹轮依次套装在心轴上，扭力簧座套装在扭力簧外周上，扭力簧一端与心轴固定连接，扭力簧的另一端固定在扭力簧座上，扭力簧座固定在弹鼓体上；棘轮机构中的棘爪的一端套装有棘爪弹簧，棘爪与心轴移动连接，棘爪的另一端与棘轮的棘槽啮合，棘轮固定在拨弹轮上，且与拨弹轮同轴；导轨板螺旋固定在弹鼓体的筒形底部，导轨板、弹鼓体内表面和扭力簧座外周形成两圈螺旋导轨槽，导轨板内端固定在扭力簧座上，为装满霰弹时，推弹塞的另一端的柱形结构处于导轨板内端固定位置，导轨板的另一端固定在弹鼓体上，导轨板的另一端与出弹口体入弹口位置对应；拨弹轮外周均匀设置有多个弹槽，弹槽的轴线方向与拨弹轮的轴向方向平行，弹槽内装有霰弹，所有霰弹的一端均位于螺旋导轨槽内，

推弹塞的一端与拨弹轮转动连接，推弹塞的另一端为柱形结构，柱形结构的轴线与拨弹轮轴线平行，推弹塞的柱形结构位于拨弹轮的弹槽内，且柱形结构一端位于螺旋导轨槽内；拨弹板的一端贴合并固定在出弹口体左侧面的内表面上，拨弹板的另一端表面与拨弹轮该位置的霰弹外周相切，且拨弹板另一端的前面向弹鼓体的筒形结构底面倾斜，离合按钮一端外周套装按钮弹簧，离合按钮一端与按钮弹簧一起装入中心旋手中心孔内，中心旋手一端通过螺纹与心轴另一端的中心孔连接，离合按钮内端顶在棘爪另一端的端面上，弹鼓盖扣装在弹鼓体筒形的口部。

该专利文献公开的快装霰弹弹鼓，结构相当复杂，各个部件之间的配合度要求高，一旦其中一个部件出现问题，就会导致整个机构停机，影响装弹效率。

发明内容

本发明为了克服上述现有技术的缺陷，提供一种自动装弹设备，本发明结构紧凑，装弹可靠性高，能够有效保障装弹效率和装弹质量。

本发明通过下述技术方案实现：

一种自动装弹设备，包括机架、安装在机架上的电器柜，电器柜内装有PLC控制器，其特征在于：还包括枪弹选向总成、与PLC控制器连接的送弹轨道总成、装弹总成和弹鼓夹具总成，所述枪弹选向总成、送弹轨道总成、装弹总成和弹鼓夹具总成安装在机架的工作台面上，所述枪弹选向总成与送弹轨道总成连接，所述送弹轨道总成与装弹总成连接，所述装弹总成与弹鼓夹具总成连接，所述枪弹选向总成将选向后的枪弹送入送弹轨道总成工位，送弹轨道总成将枪弹送入装弹总成工位，弹鼓夹具总成将弹鼓旋转到装弹总成工位通过装弹总成装弹。

所述枪弹选向总成包括料桶和震动器，震动器固定在料桶的内底壁上，震动器上连接有震动板，震动板的横截面呈圆形，震动板的大小与料桶的内径大小相适配，震动板与料桶的内侧壁连接，料桶的内侧壁上固定连接有内螺旋轨道，料桶的外侧壁上固定连接有外螺旋轨道和落弹平台，落弹平台上开有落弹槽，落弹槽包括第一锥形口、矩形口和第二锥形口，第一锥形口、矩形口和第二锥形口依次连通，第一锥形口和第二锥形口对称布置，内螺旋轨道与落弹槽相连通，落弹槽位于外螺旋轨道的进料口上方，外螺旋轨道的出料口位于进料口下方，料桶的外侧壁上固定有用于枪弹换向的换向钢丝，换向钢丝位于第二锥形口正下方。

所述换向钢丝与外螺旋轨道的进料口之间的距离为23.5毫米。

所述落弹平台为两个，一个落弹平台上设置一个落弹槽。

所述外螺旋轨道的宽度小于内螺旋轨道的宽度，内螺旋轨道的宽度小于枪弹的长度。

所述送弹轨道总成包括中间导轨支座、辅助支座、一级推弹气缸、平行导轨、末端导轨支座、二级推弹气缸和用于落枪弹的重力推进导轨，重力推进导轨的一端与外螺旋轨道的出料口连接，重力推进导轨的另一端与中间导轨支座连接，中间导轨支座固定在机架的工作台面上，辅助支座固定在机架上，一级推弹气缸固定在中间导轨支座上，平行导轨连接在中间导轨支座和末端导轨支座上，二级推弹气缸固定在末端导轨支座上。

所述装弹总成包括定位夹头、装弹气缸、伺服电机支座、伺服电机、下压气缸、编码器、中间轴和拨叉，定位夹头安装在末端导轨支座上，装弹气缸固定在伺服电机支座上，伺服电机支座固定在机架的工作台面上，下压气缸、编码器、伺服电机、中间轴和拨叉在竖直的轴心线上互联，伺服电机安装在伺服电机支座上。

所述装弹气缸为两个，两个装弹气缸并列安装在伺服电机支座上。

所述弹鼓夹具总成包括弹鼓夹具、推力气缸、推力气缸支座、齿条、齿条导轨、齿轮、连接轴、齿轮限位轴和限位块，推力气缸支座固定在机架的工作台面的下表面上，推力气缸安装在推力气缸支座上，齿条与推力气缸连接，齿条在推力气缸作用下沿齿条导轨作往复运动，弹鼓夹具通过连接轴与齿轮连接，连接轴贯穿机架的工作台面，齿轮在齿条的作用下带动弹鼓夹具旋转，齿轮限位轴安装在齿轮上，限位块固定在机架的工作台面的下表面上。

本发明的工作原理如下：

工作时，通过枪弹选向总成的震动器带动料桶内的枪弹沿着内螺旋轨道上升至落弹平台上，一部分反向的枪弹从落弹槽下落后碰到换向钢丝翻转顺向进入外螺旋轨道，另一部分顺向运动到落弹槽的枪弹直接下落，进入外螺旋轨道，沿外螺旋轨道向下运动至送弹轨道总成的重力推进导轨上，将枪弹输送至二级推弹气缸正对位置的前端，由二级推弹气缸将最前面的枪弹推到定位夹头位置，可靠定位；此时枪弹已经脱离送弹轨道总成的约束，由竖直的装弹气缸向下将枪弹推送到待装枪弹的部位，安装到位；

当竖直的装弹气缸的推杆回位后，弹鼓的棘轮在拨叉作用下转动到下一个待装枪弹的部位；拨叉与伺服电机的主轴相连，伺服电机通过电器柜内的PLC控制器进行控制，拨叉按程序带动弹鼓的棘轮转到准确的待装枪弹的部位；当这只弹鼓装满枪弹后，拨叉反转到原始位置，下压气缸泄气后使拨叉回到初始位置；然后，安装在机架的工作台面下的推力气缸推动齿条运动，齿条带动与弹鼓夹具相连的齿轮转动，在齿轮限位轴和限位块的作用下，弹鼓夹具转动180度，将一只新弹鼓旋转到进行装弹作业的位置，而装满枪弹的弹鼓被旋转到外面等待装弹的位置，取下装满枪弹的弹鼓，完成一个装弹的工作循环。

本发明的有益效果主要表现在以下方面：

1、本发明，“枪弹选向总成、送弹轨道总成、装弹总成和弹鼓夹具总成安装在机架的工作台面上，所述枪弹选向总成与送弹轨道总成连接，所述送弹轨道总成与装弹总成连接，所述装弹总成与弹鼓夹具总成连接，所述枪弹选向总成将选向后的枪弹送入送弹轨道总成工位，送弹轨道总成将枪弹送入装弹总成工位，弹鼓夹具总成将弹鼓旋转到装弹总成工位通过装弹总成装弹”，用于弹鼓进行枪弹装填，能够实现枪弹的全自动精确装填，装弹可靠性高，能够有效保障装弹效率和装弹质量。

2、本发明，送弹轨道总成包括中间导轨支座、辅助支座、一级推弹气缸、平行导轨、末端导轨支座、二级推弹气缸和用于落枪弹的重力推进导轨，重力推进导轨的一端与外螺旋轨道的出料口连接，重力推进导轨的另一端与中间导轨支座连接，中间导轨支座固定在机架的工作台面上，辅助支座固定在机架上，一级推弹气缸固定在中间导轨支座上，平行导轨连接在中间导轨支座和末端导轨支座上，二级推弹气缸固定在末端导轨支座上，具有不仅仅靠重力推送枪弹，同时采用两级推弹气缸推送的方式，通过PLC控制器进行控制，实现了两级气动推送可控、精确和可靠的送弹效果。

3、本发明，装弹总成包括定位夹头、装弹气缸、伺服电机支座、伺服电机、下压气缸、编码器、中间轴和拨叉，定位夹头安装在末端导轨支座上，装弹气缸固定在伺服电机支座上，伺服电机支座固定在机架的工作台面上，下压气缸、编码器、伺服电机、中间轴和拨叉在竖直的轴心线上互联，伺服电机安装在伺服电机支座上，通过PLC控制器进行控制，装弹总成具有单、双枪弹安装功能，解决了弹鼓棘轮单弹位和双弹位的差异性问题，使安装枪弹的流程更加顺畅和准确。

4、本发明，弹鼓夹具总成包括弹鼓夹具、推力气缸、推力气缸支座、齿条、齿条导轨、齿轮、连接轴、齿轮限位轴和限位块，推力气缸支座固定在机架的工作台面的下表面上，推力气缸安装在推力气缸支座上，齿条与推力气缸连接，齿条在推力气缸作用下沿齿条导轨作往复运动，弹鼓夹具通过连接轴与齿轮连接，连接轴贯穿机架的工作台面，齿轮在齿条的作用下带动弹鼓夹具旋转，齿轮限位轴安装在齿轮上，限位块固定在机架的工作台面的下表面上，弹鼓夹具总成具有一只弹鼓待装枪弹，一只弹鼓进行装弹作业的循环效果，使节拍更快，并保证了整个装弹机构使用的安全性。

附图说明

下面将结合说明书附图和具体实施方式对本发明作进一步的具体说明，其中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明震动器上设置震动板的结构示意图；

图5为本发明落弹槽的结构示意图；

图6为本发明拨叉的结构示意图；

图中标记：1、机架，2、电器柜，3、工作台面，4、料桶，5、震动器，6、震动板，7、内螺旋轨道，8、外螺旋轨道，9、落弹平台，10、落弹槽，11、第一锥形口，12、矩形口，13、第二锥形口，14、换向钢丝，15、中间导轨支座，16、辅助支座，17、一级推弹气缸，18、平行导轨，19、末端导轨支座，20、二级推弹气缸，21、重力推进导轨，22、定位夹头，23、装弹气缸，24、伺服电机支座，25、伺服电机，26、下压气缸，27、编码器，28、中间轴，29、拨叉，30、弹鼓夹具，31、推力气缸，32、推力气缸支座，33、齿条，34、齿条导轨，35、齿轮，36、连接轴，37、齿轮限位轴，38、限位块。

具体实施方式

实施例1

参见图1-图6，一种自动装弹设备，包括机架1、安装在机架1上的电器柜2，电器柜2内装有PLC控制器，还包括枪弹选向总成、与PLC控制器连接的送弹轨道总成、装弹总成和弹鼓夹具总成，所述枪弹选向总成、送弹轨道总成、装弹总成和弹鼓夹具总成安装在机架1的工作台面3上，所述枪弹选向总成与送弹轨道总成连接，所述送弹轨道总成与装弹总成连接，所述装弹总成与弹鼓夹具总成连接，所述枪弹选向总成将选向后的枪弹送入送弹轨道总成工位，送弹轨道总成将枪弹送入装弹总成工位，弹鼓夹具总成将弹鼓旋转到装弹总成工位通过装弹总成装弹。

“枪弹选向总成、送弹轨道总成、装弹总成和弹鼓夹具总成安装在机架1的工作台面3上，所述枪弹选向总成与送弹轨道总成连接，所述送弹轨道总成与装弹总成连接，所述装弹总成与弹鼓夹具总成连接，所述枪弹选向总成将选向后的枪弹送入送弹轨道总成工位，送弹轨道总成将枪弹送入装弹总成工位，弹鼓夹具总成将弹鼓旋转到装弹总成工位通过装弹总成装弹”，用于弹鼓进行枪弹装填，能够实现枪弹的全自动精确装填，装弹可靠性高，能够有效保障装弹效率和装弹质量。

实施例2

参见图1-图6，一种自动装弹设备，包括机架1、安装在机架1上的电器柜2，电器柜2内装有PLC控制器，还包括枪弹选向总成、与PLC控制器连接的送弹轨道总成、装弹总成和弹鼓夹具总成，所述枪弹选向总成、送弹轨道总成、装弹总成和弹鼓夹具总成安装在机架1的工作台面3上，所述枪弹选向总成与送弹轨道总成连接，所述送弹轨道总成与装弹总成连接，所述装弹总成与弹鼓夹具总成连接，所述枪弹选向总成将选向后的枪弹送入送弹轨道总成工位，送弹轨道总成将枪弹送入装弹总成工位，弹鼓夹具总成将弹鼓旋转到装弹总成工位通过装弹总成装弹。

所述枪弹选向总成包括料桶4和震动器5，震动器5固定在料桶4的内底壁上，震动器5上连接有震动板6，震动板6的横截面呈圆形，震动板6的大小与料桶4的内径大小相适配，震动板6与料桶4的内侧壁连接，料桶4的内侧壁上固定连接有内螺旋轨道7，料桶4的外侧壁上固定连接有外螺旋轨道8和落弹平台9，落弹平台9上开有落弹槽10，落弹槽10包括第一锥形口11、矩形口12和第二锥形口13，第一锥形口11、矩形口12和第二锥形口13依次连通，第一锥形口11和第二锥形口13对称布置，内螺旋轨道7与落弹槽10相连通，落弹槽10位于外螺旋轨道8的进料口上方，外螺旋轨道8的出料口位于进料口下方，料桶4的外侧壁上固定有用于枪弹换向的换向钢丝14，换向钢丝14位于第二锥形口13正下方。

实施例3

参见图1-图6，一种自动装弹设备，包括机架1、安装在机架1上的电器柜2，电器柜2内装有PLC控制器，还包括枪弹选向总成、与PLC控制器连接的送弹轨道总成、装弹总成和弹鼓夹具总成，所述枪弹选向总成、送弹轨道总成、装弹总成和弹鼓夹具总成安装在机架1的工作台面3上，所述枪弹选向总成与送弹轨道总成连接，所述送弹轨道总成与装弹总成连接，所述装弹总成与弹鼓夹具总成连接，所述枪弹选向总成将选向后的枪弹送入送弹轨道总成工位，送弹轨道总成将枪弹送入装弹总成工位，弹鼓夹具总成将弹鼓旋转到装弹总成工位通过装弹总成装弹。

所述枪弹选向总成包括料桶4和震动器5，震动器5固定在料桶4的内底壁上，震动器5上连接有震动板6，震动板6的横截面呈圆形，震动板6的大小与料桶4的内径大小相适配，震动板6与料桶4的内侧壁连接，料桶4的内侧壁上固定连接有内螺旋轨道7，料桶4的外侧壁上固定连接有外螺旋轨道8和落弹平台9，落弹平台9上开有落弹槽10，落弹槽10包括第一锥形口11、矩形口12和第二锥形口13，第一锥形口11、矩形口12和第二锥形口13依次连通，第一锥形口11和第二锥形口13对称布置，内螺旋轨道7与落弹槽10相连通，落弹槽10位于外螺旋轨道8的进料口上方，外螺旋轨道8的出料口位于进料口下方，料桶4的外侧壁上固定有用于枪弹换向的换向钢丝14，换向钢丝14位于第二锥形口13正下方。

所述换向钢丝14与外螺旋轨道8的进料口之间的距离为23.5毫米。

所述落弹平台9为两个，一个落弹平台9上设置一个落弹槽10。

所述外螺旋轨道8的宽度小于内螺旋轨道7的宽度，内螺旋轨道7的宽度小于枪弹的长度。

实施例4

参见图1-图6，一种自动装弹设备，包括机架1、安装在机架1上的电器柜2，电器柜2内装有PLC控制器，还包括枪弹选向总成、与PLC控制器连接的送弹轨道总成、装弹总成和弹鼓夹具总成，所述枪弹选向总成、送弹轨道总成、装弹总成和弹鼓夹具总成安装在机架1的工作台面3上，所述枪弹选向总成与送弹轨道总成连接，所述送弹轨道总成与装弹总成连接，所述装弹总成与弹鼓夹具总成连接，所述枪弹选向总成将选向后的枪弹送入送弹轨道总成工位，送弹轨道总成将枪弹送入装弹总成工位，弹鼓夹具总成将弹鼓旋转到装弹总成工位通过装弹总成装弹。

所述枪弹选向总成包括料桶4和震动器5，震动器5固定在料桶4的内底壁上，震动器5上连接有震动板6，震动板6的横截面呈圆形，震动板6的大小与料桶4的内径大小相适配，震动板6与料桶4的内侧壁连接，料桶4的内侧壁上固定连接有内螺旋轨道7，料桶4的外侧壁上固定连接有外螺旋轨道8和落弹平台9，落弹平台9上开有落弹槽10，落弹槽10包括第一锥形口11、矩形口12和第二锥形口13，第一锥形口11、矩形口12和第二锥形口13依次连通，第一锥形口11和第二锥形口13对称布置，内螺旋轨道7与落弹槽10相连通，落弹槽10位于外螺旋轨道8的进料口上方，外螺旋轨道8的出料口位于进料口下方，料桶4的外侧壁上固定有用于枪弹换向的换向钢丝14，换向钢丝14位于第二锥形口13正下方。

所述换向钢丝14与外螺旋轨道8的进料口之间的距离为23.5毫米。

所述落弹平台9为两个，一个落弹平台9上设置一个落弹槽10。

所述外螺旋轨道8的宽度小于内螺旋轨道7的宽度，内螺旋轨道7的宽度小于枪弹的长度。

所述送弹轨道总成包括中间导轨支座15、辅助支座16、一级推弹气缸17、平行导轨18、末端导轨支座19、二级推弹气缸20和用于落枪弹的重力推进导轨21，重力推进导轨21的一端与外螺旋轨道8的出料口连接，重力推进导轨21的另一端与中间导轨支座15连接，中间导轨支座15固定在机架1的工作台面3上，辅助支座16固定在机架1上，一级推弹气缸17固定在中间导轨支座15上，平行导轨18连接在中间导轨支座15和末端导轨支座19上，二级推弹气缸20固定在末端导轨支座19上。

送弹轨道总成包括中间导轨支座15、辅助支座16、一级推弹气缸17、平行导轨18、末端导轨支座19、二级推弹气缸20和用于落枪弹的重力推进导轨21，重力推进导轨21的一端与外螺旋轨道8的出料口连接，重力推进导轨21的另一端与中间导轨支座15连接，中间导轨支座15固定在机架1的工作台面3上，辅助支座16固定在机架1上，一级推弹气缸17固定在中间导轨支座15上，平行导轨18连接在中间导轨支座15和末端导轨支座19上，二级推弹气缸20固定在末端导轨支座19上，具有不仅仅靠重力推送枪弹，同时采用两级推弹气缸推送的方式，通过PLC控制器进行控制，实现了两级气动推送可控、精确和可靠的送弹效果。

实施例5

参见图1-图6，一种自动装弹设备，包括机架1、安装在机架1上的电器柜2，电器柜2内装有PLC控制器，还包括枪弹选向总成、与PLC控制器连接的送弹轨道总成、装弹总成和弹鼓夹具总成，所述枪弹选向总成、送弹轨道总成、装弹总成和弹鼓夹具总成安装在机架1的工作台面3上，所述枪弹选向总成与送弹轨道总成连接，所述送弹轨道总成与装弹总成连接，所述装弹总成与弹鼓夹具总成连接，所述枪弹选向总成将选向后的枪弹送入送弹轨道总成工位，送弹轨道总成将枪弹送入装弹总成工位，弹鼓夹具总成将弹鼓旋转到装弹总成工位通过装弹总成装弹。

所述枪弹选向总成包括料桶4和震动器5，震动器5固定在料桶4的内底壁上，震动器5上连接有震动板6，震动板6的横截面呈圆形，震动板6的大小与料桶4的内径大小相适配，震动板6与料桶4的内侧壁连接，料桶4的内侧壁上固定连接有内螺旋轨道7，料桶4的外侧壁上固定连接有外螺旋轨道8和落弹平台9，落弹平台9上开有落弹槽10，落弹槽10包括第一锥形口11、矩形口12和第二锥形口13，第一锥形口11、矩形口12和第二锥形口13依次连通，第一锥形口11和第二锥形口13对称布置，内螺旋轨道7与落弹槽10相连通，落弹槽10位于外螺旋轨道8的进料口上方，外螺旋轨道8的出料口位于进料口下方，料桶4的外侧壁上固定有用于枪弹换向的换向钢丝14，换向钢丝14位于第二锥形口13正下方。

所述换向钢丝14与外螺旋轨道8的进料口之间的距离为23.5毫米。

所述落弹平台9为两个，一个落弹平台9上设置一个落弹槽10。

所述外螺旋轨道8的宽度小于内螺旋轨道7的宽度，内螺旋轨道7的宽度小于枪弹的长度。

所述送弹轨道总成包括中间导轨支座15、辅助支座16、一级推弹气缸17、平行导轨18、末端导轨支座19、二级推弹气缸20和用于落枪弹的重力推进导轨21，重力推进导轨21的一端与外螺旋轨道8的出料口连接，重力推进导轨21的另一端与中间导轨支座15连接，中间导轨支座15固定在机架1的工作台面3上，辅助支座16固定在机架1上，一级推弹气缸17固定在中间导轨支座15上，平行导轨18连接在中间导轨支座15和末端导轨支座19上，二级推弹气缸20固定在末端导轨支座19上。

所述装弹总成包括定位夹头22、装弹气缸23、伺服电机支座24、伺服电机25、下压气缸26、编码器27、中间轴28和拨叉29，定位夹头22安装在末端导轨支座19上，装弹气缸23固定在伺服电机支座24上，伺服电机支座24固定在机架1的工作台面3上，下压气缸26、编码器27、伺服电机25、中间轴28和拨叉29在竖直的轴心线上互联，伺服电机25安装在伺服电机支座24上。

所述装弹气缸23为两个，两个装弹气缸23并列安装在伺服电机支座24上。

装弹总成包括定位夹头22、装弹气缸23、伺服电机支座24、伺服电机25、下压气缸26、编码器27、中间轴28和拨叉29，定位夹头22安装在末端导轨支座19上，装弹气缸23固定在伺服电机支座24上，伺服电机支座24固定在机架1的工作台面3上，下压气缸26、编码器27、伺服电机25、中间轴28和拨叉29在竖直的轴心线上互联，伺服电机25安装在伺服电机支座24上，通过PLC控制器进行控制，装弹总成具有单、双枪弹安装功能，解决了弹鼓棘轮单弹位和双弹位的差异性问题，使安装枪弹的流程更加顺畅和准确。

实施例6

参见图1-图6，一种自动装弹设备，包括机架1、安装在机架1上的电器柜2，电器柜2内装有PLC控制器，还包括枪弹选向总成、与PLC控制器连接的送弹轨道总成、装弹总成和弹鼓夹具总成，所述枪弹选向总成、送弹轨道总成、装弹总成和弹鼓夹具总成安装在机架1的工作台面3上，所述枪弹选向总成与送弹轨道总成连接，所述送弹轨道总成与装弹总成连接，所述装弹总成与弹鼓夹具总成连接，所述枪弹选向总成将选向后的枪弹送入送弹轨道总成工位，送弹轨道总成将枪弹送入装弹总成工位，弹鼓夹具总成将弹鼓旋转到装弹总成工位通过装弹总成装弹。

所述枪弹选向总成包括料桶4和震动器5，震动器5固定在料桶4的内底壁上，震动器5上连接有震动板6，震动板6的横截面呈圆形，震动板6的大小与料桶4的内径大小相适配，震动板6与料桶4的内侧壁连接，料桶4的内侧壁上固定连接有内螺旋轨道7，料桶4的外侧壁上固定连接有外螺旋轨道8和落弹平台9，落弹平台9上开有落弹槽10，落弹槽10包括第一锥形口11、矩形口12和第二锥形口13，第一锥形口11、矩形口12和第二锥形口13依次连通，第一锥形口11和第二锥形口13对称布置，内螺旋轨道7与落弹槽10相连通，落弹槽10位于外螺旋轨道8的进料口上方，外螺旋轨道8的出料口位于进料口下方，料桶4的外侧壁上固定有用于枪弹换向的换向钢丝14，换向钢丝14位于第二锥形口13正下方。

所述换向钢丝14与外螺旋轨道8的进料口之间的距离为23.5毫米。

所述落弹平台9为两个，一个落弹平台9上设置一个落弹槽10。

所述外螺旋轨道8的宽度小于内螺旋轨道7的宽度，内螺旋轨道7的宽度小于枪弹的长度。

所述送弹轨道总成包括中间导轨支座15、辅助支座16、一级推弹气缸17、平行导轨18、末端导轨支座19、二级推弹气缸20和用于落枪弹的重力推进导轨21，重力推进导轨21的一端与外螺旋轨道8的出料口连接，重力推进导轨21的另一端与中间导轨支座15连接，中间导轨支座15固定在机架1的工作台面3上，辅助支座16固定在机架1上，一级推弹气缸17固定在中间导轨支座15上，平行导轨18连接在中间导轨支座15和末端导轨支座19上，二级推弹气缸20固定在末端导轨支座19上。

所述装弹总成包括定位夹头22、装弹气缸23、伺服电机支座24、伺服电机25、下压气缸26、编码器27、中间轴28和拨叉29，定位夹头22安装在末端导轨支座19上，装弹气缸23固定在伺服电机支座24上，伺服电机支座24固定在机架1的工作台面3上，下压气缸26、编码器27、伺服电机25、中间轴28和拨叉29在竖直的轴心线上互联，伺服电机25安装在伺服电机支座24上。

所述装弹气缸23为两个，两个装弹气缸23并列安装在伺服电机支座24上。

所述弹鼓夹具总成包括弹鼓夹具30、推力气缸31、推力气缸支座32、齿条33、齿条导轨34、齿轮35、连接轴36、齿轮限位轴37和限位块38，推力气缸支座32固定在机架1的工作台面3的下表面上，推力气缸31安装在推力气缸支座32上，齿条33与推力气缸31连接，齿条33在推力气缸31作用下沿齿条导轨34作往复运动，弹鼓夹具30通过连接轴36与齿轮35连接，连接轴36贯穿机架1的工作台面3，齿轮35在齿条33的作用下带动弹鼓夹具30旋转，齿轮限位轴37安装在齿轮35上，限位块38固定在机架1的工作台面3的下表面上。

“枪弹选向总成、送弹轨道总成、装弹总成和弹鼓夹具总成安装在机架1的工作台面3上，所述枪弹选向总成与送弹轨道总成连接，所述送弹轨道总成与装弹总成连接，所述装弹总成与弹鼓夹具总成连接，所述枪弹选向总成将选向后的枪弹送入送弹轨道总成工位，送弹轨道总成将枪弹送入装弹总成工位，弹鼓夹具总成将弹鼓旋转到装弹总成工位通过装弹总成装弹”，用于弹鼓进行枪弹装填，能够实现枪弹的全自动精确装填，装弹可靠性高，能够有效保障装弹效率和装弹质量。

弹鼓夹具总成包括弹鼓夹具30、推力气缸31、推力气缸支座32、齿条33、齿条导轨34、齿轮35、连接轴36、齿轮限位轴37和限位块38，推力气缸支座32固定在机架1的工作台面3的下表面上，推力气缸31安装在推力气缸支座32上，齿条33与推力气缸31连接，齿条33在推力气缸31作用下沿齿条导轨34作往复运动，弹鼓夹具30通过连接轴36与齿轮35连接，连接轴36贯穿机架1的工作台面3，齿轮35在齿条33的作用下带动弹鼓夹具30旋转，齿轮限位轴37安装在齿轮35上，限位块38固定在机架1的工作台面3的下表面上，弹鼓夹具总成具有一只弹鼓待装枪弹，一只弹鼓进行装弹作业的循环效果，使节拍更快，并保证了整个装弹机构使用的安全性。

Claims (5)

1.一种自动装弹设备，包括机架（1）、安装在机架（1）上的电器柜（2），电器柜（2）内装有PLC控制器，其特征在于：还包括枪弹选向总成、与PLC控制器连接的送弹轨道总成、装弹总成和弹鼓夹具总成，所述枪弹选向总成、送弹轨道总成、装弹总成和弹鼓夹具总成安装在机架（1）的工作台面（3）上，所述枪弹选向总成与送弹轨道总成连接，所述送弹轨道总成与装弹总成连接，所述装弹总成与弹鼓夹具总成连接，所述枪弹选向总成将选向后的枪弹送入送弹轨道总成工位，送弹轨道总成将枪弹送入装弹总成工位，弹鼓夹具总成将弹鼓旋转到装弹总成工位通过装弹总成装弹；所述弹鼓夹具总成包括弹鼓夹具（30）、推力气缸（31）、推力气缸支座（32）、齿条（33）、齿条导轨（34）、齿轮（35）、连接轴（36）、齿轮限位轴（37）和限位块（38），推力气缸支座（32）固定在机架（1）的工作台面（3）的下表面上，推力气缸（31）安装在推力气缸支座（32）上，齿条（33）与推力气缸（31）连接，齿条（33）在推力气缸（31）作用下沿齿条导轨（34）作往复运动，弹鼓夹具（30）通过连接轴（36）与齿轮（35）连接，连接轴（36）贯穿机架（1）的工作台面（3），齿轮（35）在齿条（33）的作用下带动弹鼓夹具（30）旋转，齿轮限位轴（37）安装在齿轮（35）上，限位块（38）固定在机架（1）的工作台面（3）的下表面上。

2.根据权利要求1所述的一种自动装弹设备，其特征在于：所述枪弹选向总成包括料桶（4）和震动器（5），震动器（5）固定在料桶（4）的内底壁上，震动器（5）上连接有震动板（6），震动板（6）的横截面呈圆形，震动板（6）的大小与料桶（4）的内径大小相适配，震动板（6）与料桶（4）的内侧壁连接，料桶（4）的内侧壁上固定连接有内螺旋轨道（7），料桶（4）的外侧壁上固定连接有外螺旋轨道（8）和落弹平台（9），落弹平台（9）上开有落弹槽（10），落弹槽（10）包括第一锥形口（11）、矩形口（12）和第二锥形口（13），第一锥形口（11）、矩形口（12）和第二锥形口（13）依次连通，第一锥形口（11）和第二锥形口（13）对称布置，内螺旋轨道（7）与落弹槽（10）相连通，落弹槽（10）位于外螺旋轨道（8）的进料口上方，外螺旋轨道（8）的出料口位于进料口下方，料桶（4）的外侧壁上固定有用于枪弹换向的换向钢丝（14），换向钢丝（14）位于第二锥形口（13）正下方。

3.根据权利要求2所述的一种自动装弹设备，其特征在于：所述送弹轨道总成包括中间导轨支座（15）、辅助支座（16）、一级推弹气缸（17）、平行导轨（18）、末端导轨支座（19）、二级推弹气缸（20）和用于落枪弹的重力推进导轨（21），重力推进导轨（21）的一端与外螺旋轨道（8）的出料口连接，重力推进导轨（21）的另一端与中间导轨支座（15）连接，中间导轨支座（15）固定在机架（1）的工作台面（3）上，辅助支座（16）固定在机架（1）上，一级推弹气缸（17）固定在中间导轨支座（15）上，平行导轨（18）连接在中间导轨支座（15）和末端导轨支座（19）上，二级推弹气缸（20）固定在末端导轨支座（19）上。

4.根据权利要求3所述的一种自动装弹设备，其特征在于：所述装弹总成包括定位夹头（22）、装弹气缸（23）、伺服电机支座（24）、伺服电机（25）、下压气缸（26）、编码器（27）、中间轴（28）和拨叉（29），定位夹头（22）安装在末端导轨支座（19）上，装弹气缸（23）固定在伺服电机支座（24）上，伺服电机支座（24）固定在机架（1）的工作台面（3）上，下压气缸（26）、编码器（27）、伺服电机（25）、中间轴（28）和拨叉（29）在竖直的轴心线上互联，伺服电机（25）安装在伺服电机支座（24）上。

5.根据权利要求4所述的一种自动装弹设备，其特征在于：所述装弹气缸（23）为两个，两个装弹气缸（23）并列安装在伺服电机支座（24）上。

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