CN111004908B - 一种汽车刹车片自动热处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车刹车片加工技术领域，具体是涉及一种汽车刹车片自动热处理设备，包括底座，还包括安装在底座上的移料机构、上料机构、下料机构和热处理机构，所述热处理机构包括烘箱、容料旋转组件和两个加热管，上料机构包括导料组件，下料机构包括下料输送机，导料组件的一侧设有上料台，上料台的一端与导料组件的内部对接设置，移料机构包括水平移动组件，水平移动组件呈水平位于烘箱的上方，水平移动组件的输出端设有能够从导料组件、烘箱和下料输送机之间移动的抓取组件，抓取组件包括若干个能够抓取工件的夹爪，烘箱的顶部设有取放料口，该设备能够自动上料下料，并且能够均匀的将刹车片进行热处理，提高热处理效率和减少人力。

Description

一种汽车刹车片自动热处理设备

技术领域

本发明涉及汽车刹车片加工技术领域，具体是涉及一种汽车刹车片自动热处理设备。

背景技术

刹车片在车辆的刹车系统中是最关键的安全零件，刹车效果的好坏都是由刹车片起决定性作用，刹车片的制造生产工艺也一种在不断地改进，在不断发现刹车片新材料的同时，刹车片制造工具的改变也是一种必然，刹车片一般是有钢板和摩擦材料层热压而成的，其工艺流程大多是：粉末混合-热成型-热处理-研磨-烧蚀-喷粉-包装等，在生产过程中，需要对刹车片进行热处理，现有的刹车片热处理设备中，在进行热加工处理时，由于刹车片工件较小并没有对刹车片的摆放位置进行要求，而刹车片由于堆放无序，造成受热不均匀，并且需要人工依次进行摆料，需要大量的人力，费时费力，因此，我们提出了一种汽车刹车片自动热处理设备，以便于解决上述提出的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种汽车刹车片自动热处理设备，该设备能够自动上料下料，并且能够均匀的将刹车片进行热处理，提高热处理效率和减少人力。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：一种汽车刹车片自动热处理设备，包括底座，还包括安装在底座上的移料机构、上料机构、下料机构和热处理机构，所述热处理机构包括烘箱、容料旋转组件和两个加热管，容料旋转组件和两个加热管分别设置在烘箱的内部，两个加热管分别设置在容料旋转组件的两侧，上料机构包括导料组件，下料机构包括下料输送机，导料组件和下料输送机分别设置在烘箱的两侧，导料组件的一侧设有上料台，上料台的一端与导料组件的内部对接设置，移料机构包括水平移动组件，水平移动组件呈水平位于烘箱的上方，水平移动组件的输出端设有能够从导料组件、烘箱和下料输送机之间移动的抓取组件，抓取组件包括若干个能够抓取工件的夹爪，烘箱的顶部设有取放料口。

优选地，所述容料旋转组件包括第一电机、第一转盘和第二转盘，第一转盘呈竖直设置在烘箱的内部一侧，第二转盘呈竖直位于烘箱的内部另外一侧，第一转盘和第二转盘的俯视面为交叉状态，第一转盘和第二转盘之间设有四个呈水平设置的水平铰接板，四个水平铰接板呈十字形分布设置在第一转盘和第二转盘之间，每个水平铰接板靠近第一转盘的一端设有第一铰接柱，每个第一铰接柱分别能够转动的插设于第一转盘的边缘处，每个水平铰接板的另一端分别设有第二铰接柱，每个第二铰接柱的一端分别能够转动的插设于第二转盘边缘处，每个第一铰接柱和每个第二铰接柱相邻的每个第一铰接柱和每个第二铰接柱平行交叉设置，第一转盘和第二转盘向背的一端分别设有第一竖直支架，每个第一竖直支架的底部分别与烘箱的内部底端连接，第二转盘的中心处通过第一转轴能够转动的插设于其中一个第一竖直支架上，第一转盘的中心处通过第二转轴能够转动的插设于其中一个第一竖直支架上，第一电机通过第一支架与烘箱的外壁连接，第一电机的输出端能够转动的穿过烘箱的两面与第二转轴的一端连接。

优选地，每个所述水平铰接板上分别设有呈竖直设置的矩形容料框，矩形容料框固定安装在水平铰接板上，矩形容料框的顶部设有若干个用于容纳工件的第一放置槽，矩形容料框由冲孔网构成。

优选地，所述烘箱的顶部设有鼓风机，鼓风机的输出端设置有出风管，出风管的一端向烘箱的内部顶端延伸。

优选地，所述导料组件包括第二电机、旋转柱、两个第二竖直支架和四个暂存盒，两个第二竖直支架对称并且间隔设置在烘箱的一侧，旋转柱呈水平设置在两个第二竖直支架之间，每个第二竖直支架的底部分别与底座连接，旋转柱的两端分别能够转动的插设于每个第二竖直支架的内壁并且向外延伸，第二电机呈水平固定安装在其中一个第二竖直支架的外壁上，第二电机的输出端与旋转柱的一端固定连接，四个暂存盒呈十字形分布设置在旋转柱上，每个暂存盒上分别设有若干个能够暂存工件的第二放置槽，第一电机的轴线与第二电机的轴线相同，上料台设置在旋转柱的一侧，上料台上设有与每个第二放置槽一一对应的进料滑道。

优选地，所述导料组件还包括套筒治具，套筒治具设置在两个竖直支架之间，旋转柱和四个暂存盒均设置在套筒治具的内部，套筒治具的两端分别与每个第二竖直支架的内壁固定连接，套筒治具的内壁能够与每个暂存盒上的工件滑动接触，套筒治具的顶部设有用于避让每个夹爪取件的矩形取料口，套筒治具位于上料台的一面设有与上料台上每个进料滑道一一对应的进料通口。

优选地，所述水平移动组件包括水平框架、第三电机、移动块、第一直线滑台和两个导轮，水平框架呈水平设置在底座的上方，水平框架的底部每个拐角处分别通过第二支架与底座的顶部固定连接，水平框架的两端底部中心处分别设有U型座，每个导轮分别呈竖直并且能够旋转的设置在每个U型座的内部，两个导轮通过钢绳传动连接，第三电机呈水平固定安装在其中一个U型座的侧壁上，第三电机的输出端与相邻的导轮中心处固定连接，第一直线滑台呈水平设置在两个导轮之间，指向滑台的两端分别与每个U型座的底部固定连接，第一直线滑台上设有能够在第一直线滑台上滑动的第一直线滑块，移动块的固定安装在第一直线滑块的底部，移动块的下段固定安装在钢绳上，移动块的底部与抓取组件连接。

优选地，所述抓取组件包括第一气缸和升降横板，第一气缸呈竖直位于移动块的下方，第一气缸通过第三支架与移动块的底部固定连接，升降横板呈水平位于第一气缸的下方，第一气缸的输出端与升降横板的顶部中心处固定连接，所有夹爪均呈竖直并且并排设置在升降横板的底部，每个夹爪的输出端分别能够与每个矩形容料框上的第一放置槽和每个暂存盒上的第二放置槽对应设置。

优选地，所述取放料口的上方设有呈水平设置的矩形盖板，矩形盖板的两侧分别设有呈水平设置的第二直线滑台，每个第二直线滑台的内部分别设有能够在每个第二直线滑台内滑动的第二直线滑块，每个第二直线滑块的一端分别与矩形盖板侧壁固定连接，矩形盖板远离取放料口的一端设有呈水平设置的第二气缸，第二气缸通过固定套与烘箱的顶部固定连接，第二气缸的输出端向取放料口的方向延伸，第二气缸的输出端与矩形盖板的一端中心处固定连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：一种汽车刹车片自动热处理设备，作业时，通过上料台上的每个进料滑道依次将刹车片输送到对接的其中一个暂存盒的每个第二放置 槽内，启动第二电机，第二电机带动旋转柱间隙旋转九十度，旋转柱同时带动所有暂存盒沿着旋转柱翻转九十度，设置的套筒治具用于防止放置在暂存盒内的刹车片滑落，当放置刹车片的暂存盒与矩形取料口对接后停止，与上料台相邻的暂存盒进行备料，当所有夹爪分别所有暂存盒其中一个暂存盒内的刹车片对接后，启动第一气缸，第一气缸带动升降横板向下移动，通过所有夹爪分别将刹车片进行抓取，随后复合，当所有夹爪分别将每个刹车片进行抓取后，启动第三电机，第三电机带动两个导轮其中一个导轮旋转，两个导轮通过钢绳同步旋转，使钢绳沿着两个导轮进行移动，钢绳带动移动块和第一直线滑块进行水平移动，通过第一直线滑块沿着第一直线滑道进行导向移动，直至将被所有夹爪抓取的刹车片移动至烘箱的上方，通过抓取组件上的每个夹爪分别将需要加工的刹车片放置到其中一个矩形容料框上每个第一放置槽内，当其中一个矩形容料框上的第一放置槽内放满刹车片后，启动第一电机，第一电机带动第一转盘旋转，同时通过每个水平铰接板带动第二转盘旋转，水平铰接板通过两端交叉式分别与第一转盘和第二转盘铰接，使水平铰接板一直保持水平状态，同时使矩形容料框同时保持竖直状态，使每个矩形容料框上的每个第一放置槽一直朝上，通过第一电机依次将第一转盘转动九十度，使每个矩形容料框上的每个第一放置槽依次通过每个夹爪装满，当所有矩形容料框内的第一放置槽全部装满后，第一电机带动第一转盘、第二转盘旋转，同时带动所有铰接板和所有矩形容料框均速旋转，当所有矩形容料框上的第一放置槽装满刹车片后，启动第二气缸，第二气缸带动矩形盖板将取放料口关闭，设置的每个第二直线滑台和每个第二直线滑块起到导向限位作用，当取放料口关闭后，启动鼓风机和每个加热管对烘箱内的所有刹车片进行热处理，所有刹车片分别设置在矩形容料框上的第一放置槽均速旋转移动，使所有刹车片热处理的更加均匀快速，当所有刹车片加工完成后，打开取放料口，通过取放料口进行散热，当散热到一定程度后，通过抓取组件上的每个夹爪依次进行抓取，再通过水平移动组件将加工完成的刹车片移动至下料输送机的位置进行下料，该设备能够自动上料下料，并且能够均匀的将刹车片进行热处理，提高热处理效率和减少人力。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的图2中A处放大图；

图4为本发明的主视图；

图5为本发明的图4中B处放大图；

图6为本发明的局部立体结构示意图一；

图7为本发明的容料旋转组件的局部立体结构示意图；

图8为本发明的局部立体结构示意图二；

图9为本发明的导料组件的局部立体结构示意图；

图10为本发明的热处理机构的立体结构示意图。

图中标号为：1-底座；2-烘箱；3-容料旋转组件；4-加热管；6-下料输送机；7-上料台；8-水平移动组件；9-夹爪；10-取放料口；11-第一电机；12-第一转盘；13-第二转盘；14-水平铰接板；15-第一竖直支架；16-矩形容料框；17-第一放置槽；18-鼓风机；19-出风管；20-第二电机；21-旋转柱；22-第二竖直支架；23-暂存盒；24-第二放置槽；25-进料滑道；26-套筒治具；27-矩形取料口；28-进料通口；29-水平框架；30-第三电机；31-移动块；32-第一直线滑台；33-导轮；34-U型座；35-第一直线滑块；36-第一气缸；37-升降横板；38-矩形盖板；39-第二直线滑台；40-第二气缸。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至10所示的一种汽车刹车片自动热处理设备，包括底座1，还包括安装在底座1上的移料机构、上料机构、下料机构和热处理机构，所述热处理机构包括烘箱2、容料旋转组件3和两个加热管4，容料旋转组件3和两个加热管4分别设置在烘箱2的内部，两个加热管4分别设置在容料旋转组件3的两侧，上料机构包括导料组件，下料机构包括下料输送机6，导料组件和下料输送机6分别设置在烘箱2的两侧，导料组件的一侧设有上料台7，上料台7的一端与导料组件的内部对接设置，移料机构包括水平移动组件8，水平移动组件8呈水平位于烘箱2的上方，水平移动组件8的输出端设有能够从导料组件、烘箱2和下料输送机6之间移动的抓取组件，抓取组件包括若干个能够抓取工件的夹爪9，烘箱2的顶部设有取放料口10。

所述容料旋转组件3包括第一电机11、第一转盘12和第二转盘13，第一转盘12呈竖直设置在烘箱2的内部一侧，第二转盘13呈竖直位于烘箱2的内部另外一侧，第一转盘12和第二转盘13的俯视面为交叉状态，第一转盘12和第二转盘13之间设有四个呈水平设置的水平铰接板14，四个水平铰接板14呈十字形分布设置在第一转盘12和第二转盘13之间，每个水平铰接板14靠近第一转盘12的一端设有第一铰接柱，每个第一铰接柱分别能够转动的插设于第一转盘12的边缘处，每个水平铰接板14的另一端分别设有第二铰接柱，每个第二铰接柱的一端分别能够转动的插设于第二转盘13边缘处，每个第一铰接柱和每个第二铰接柱相邻的每个第一铰接柱和每个第二铰接柱平行交叉设置，第一转盘12和第二转盘13向背的一端分别设有第一竖直支架15，每个第一竖直支架15的底部分别与烘箱2的内部底端连接，第二转盘13的中心处通过第一转轴能够转动的插设于其中一个第一竖直支架15上，第一转盘12的中心处通过第二转轴能够转动的插设于其中一个第一竖直支架15上，第一电机11通过第一支架与烘箱2的外壁连接，第一电机11的输出端能够转动的穿过烘箱2的两面与第二转轴的一端连接。

每个所述水平铰接板14上分别设有呈竖直设置的矩形容料框16，矩形容料框16固定安装在水平铰接板14上，矩形容料框16的顶部设有若干个用于容纳工件的第一放置槽17，矩形容料框16由冲孔网构成，通过抓取组件上的每个夹爪9分别将需要加工的刹车片放置到其中一个矩形容料框16上每个第一放置槽17内，当其中一个矩形容料框16上的第一放置槽17内放满刹车片后，启动第一电机11，第一电机11带动第一转盘12旋转，同时通过每个水平铰接板14带动第二转盘13旋转，水平铰接板14通过两端交叉式分别与第一转盘12和第二转盘13铰接，使水平铰接板14一直保持水平状态，同时使矩形容料框16同时保持竖直状态，使每个矩形容料框16上的每个第一放置槽17一直朝上，通过第一电机11依次将第一转盘12转动九十度，使每个矩形容料框16上的每个第一放置槽17依次通过每个夹爪9装满，当所有矩形容料框16内的第一放置槽17全部装满后，第一电机11带动第一转盘12、第二转盘13旋转，同时带动所有铰接板和所有矩形容料框16均速旋转。

所述烘箱2的顶部设有鼓风机18，鼓风机18的输出端设置有出风管19，出风管19的一端向烘箱2的内部顶端延伸，当取放料口10关闭后，启动鼓风机18和每个加热管4对烘箱2内的所有刹车片进行热处理，所有刹车片分别设置在矩形容料框16上的第一放置槽17均速旋转移动，使所有刹车片热处理的更加均匀快速，当所有刹车片加工完成后，打开取放料口10，通过取放料口10进行散热，当散热到一定程度后，通过抓取组件上的每个夹爪9依次进行抓取，再通过水平移动组件8将加工完成的刹车片移动至下料输送机6的位置进行下料。

所述导料组件包括第二电机20、旋转柱21、两个第二竖直支架22和四个暂存盒23，两个第二竖直支架22对称并且间隔设置在烘箱2的一侧，旋转柱21呈水平设置在两个第二竖直支架22之间，每个第二竖直支架22的底部分别与底座1连接，旋转柱21的两端分别能够转动的插设于每个第二竖直支架22的内壁并且向外延伸，第二电机20呈水平固定安装在其中一个第二竖直支架22的外壁上，第二电机20的输出端与旋转柱21的一端固定连接，四个暂存盒23呈十字形分布设置在旋转柱21上，每个暂存盒23上分别设有若干个能够暂存工件的第二放置槽24，第一电机11的轴线与第二电机20的轴线相同，上料台7设置在旋转柱21的一侧，上料台7上设有与每个第二放置槽24一一对应的进料滑道25。

所述导料组件还包括套筒治具26，套筒治具26设置在两个竖直支架之间，旋转柱21和四个暂存盒23均设置在套筒治具26的内部，套筒治具26的两端分别与每个第二竖直支架22的内壁固定连接，套筒治具26的内壁能够与每个暂存盒23上的工件滑动接触，套筒治具26的顶部设有用于避让每个夹爪9取件的矩形取料口27，套筒治具26位于上料台7的一面设有与上料台7上每个进料滑道25一一对应的进料通口28，作业时，通过上料台7上的每个进料滑道25依次将刹车片输送到对接的其中一个暂存盒23的每个第二放置 槽内，启动第二电机20，第二电机20带动旋转柱21间隙旋转九十度，旋转柱21同时带动所有暂存盒23沿着旋转柱21翻转九十度，设置的套筒治具26用于防止放置在暂存盒23内的刹车片滑落，当放置刹车片的暂存盒23与矩形取料口27对接后停止，与上料台7相邻的暂存盒23进行备料。

所述水平移动组件8包括水平框架29、第三电机30、移动块31、第一直线滑台32和两个导轮33，水平框架29呈水平设置在底座1的上方，水平框架29的底部每个拐角处分别通过第二支架与底座1的顶部固定连接，水平框架29的两端底部中心处分别设有U型座34，每个导轮33分别呈竖直并且能够旋转的设置在每个U型座34的内部，两个导轮33通过钢绳传动连接，第三电机30呈水平固定安装在其中一个U型座34的侧壁上，第三电机30的输出端与相邻的导轮33中心处固定连接，第一直线滑台32呈水平设置在两个导轮33之间，指向滑台的两端分别与每个U型座34的底部固定连接，第一直线滑台32上设有能够在第一直线滑台32上滑动的第一直线滑块35，移动块31的固定安装在第一直线滑块35的底部，移动块31的下段固定安装在钢绳上，移动块31的底部与抓取组件连接，当所有夹爪9分别将每个刹车片进行抓取后，启动第三电机30，第三电机30带动两个导轮33其中一个导轮33旋转，两个导轮33通过钢绳同步旋转，使钢绳沿着两个导轮33进行移动，钢绳带动移动块31和第一直线滑块35进行水平移动，通过第一直线滑块35沿着第一直线滑道进行导向移动，直至将被所有夹爪9抓取的刹车片移动至烘箱2的上方。

所述抓取组件包括第一气缸36和升降横板37，第一气缸36呈竖直位于移动块31的下方，第一气缸36通过第三支架与移动块31的底部固定连接，升降横板37呈水平位于第一气缸36的下方，第一气缸36的输出端与升降横板37的顶部中心处固定连接，所有夹爪9均呈竖直并且并排设置在升降横板37的底部，每个夹爪9的输出端分别能够与每个矩形容料框16上的第一放置槽17和每个暂存盒23上的第二放置槽24对应设置，当所有夹爪9分别所有暂存盒23其中一个暂存盒23内的刹车片对接后，启动第一气缸36，第一气缸36带动升降横板37向下移动，通过所有夹爪9分别将刹车片进行抓取，随后复合。

所述取放料口10的上方设有呈水平设置的矩形盖板38，矩形盖板38的两侧分别设有呈水平设置的第二直线滑台39，每个第二直线滑台39的内部分别设有能够在每个第二直线滑台39内滑动的第二直线滑块，每个第二直线滑块的一端分别与矩形盖板38侧壁固定连接，矩形盖板38远离取放料口10的一端设有呈水平设置的第二气缸40，第二气缸40通过固定套与烘箱2的顶部固定连接，第二气缸40的输出端向取放料口10的方向延伸，第二气缸40的输出端与矩形盖板38的一端中心处固定连接，当所有矩形容料框16上的第一放置槽17装满刹车片后，启动第二气缸40，第二气缸40带动矩形盖板38将取放料口10关闭，设置的每个第二直线滑台39和每个第二直线滑块起到导向限位作用。

工作原理：作业时，通过上料台7上的每个进料滑道25依次将刹车片输送到对接的其中一个暂存盒23的每个第二放置 槽内，启动第二电机20，第二电机20带动旋转柱21间隙旋转九十度，旋转柱21同时带动所有暂存盒23沿着旋转柱21翻转九十度，设置的套筒治具26用于防止放置在暂存盒23内的刹车片滑落，当放置刹车片的暂存盒23与矩形取料口27对接后停止，与上料台7相邻的暂存盒23进行备料，当所有夹爪9分别所有暂存盒23其中一个暂存盒23内的刹车片对接后，启动第一气缸36，第一气缸36带动升降横板37向下移动，通过所有夹爪9分别将刹车片进行抓取，随后复合，当所有夹爪9分别将每个刹车片进行抓取后，启动第三电机30，第三电机30带动两个导轮33其中一个导轮33旋转，两个导轮33通过钢绳同步旋转，使钢绳沿着两个导轮33进行移动，钢绳带动移动块31和第一直线滑块35进行水平移动，通过第一直线滑块35沿着第一直线滑道进行导向移动，直至将被所有夹爪9抓取的刹车片移动至烘箱2的上方，通过抓取组件上的每个夹爪9分别将需要加工的刹车片放置到其中一个矩形容料框16上每个第一放置槽17内，当其中一个矩形容料框16上的第一放置槽17内放满刹车片后，启动第一电机11，第一电机11带动第一转盘12旋转，同时通过每个水平铰接板14带动第二转盘13旋转，水平铰接板14通过两端交叉式分别与第一转盘12和第二转盘13铰接，使水平铰接板14一直保持水平状态，同时使矩形容料框16同时保持竖直状态，使每个矩形容料框16上的每个第一放置槽17一直朝上，通过第一电机11依次将第一转盘12转动九十度，使每个矩形容料框16上的每个第一放置槽17依次通过每个夹爪9装满，当所有矩形容料框16内的第一放置槽17全部装满后，第一电机11带动第一转盘12、第二转盘13旋转，同时带动所有铰接板和所有矩形容料框16均速旋转，当所有矩形容料框16上的第一放置槽17装满刹车片后，启动第二气缸40，第二气缸40带动矩形盖板38将取放料口10关闭，设置的每个第二直线滑台39和每个第二直线滑块起到导向限位作用，当取放料口10关闭后，启动鼓风机18和每个加热管4对烘箱2内的所有刹车片进行热处理，所有刹车片分别设置在矩形容料框16上的第一放置槽17均速旋转移动，使所有刹车片热处理的更加均匀快速，当所有刹车片加工完成后，打开取放料口10，通过取放料口10进行散热，当散热到一定程度后，通过抓取组件上的每个夹爪9依次进行抓取，再通过水平移动组件8将加工完成的刹车片移动至下料输送机6的位置进行下料。

Claims (6)

1.一种汽车刹车片自动热处理设备，其特征在于，包括底座（1），还包括安装在底座（1）上的移料机构、上料机构、下料机构和热处理机构，所述热处理机构包括烘箱（2）、容料旋转组件（3）和两个加热管（4），容料旋转组件（3）和两个加热管（4）分别设置在烘箱（2）的内部，两个加热管（4）分别设置在容料旋转组件（3）的两侧，上料机构包括导料组件，下料机构包括下料输送机（6），导料组件和下料输送机（6）分别设置在烘箱（2）的两侧，导料组件的一侧设有上料台（7），上料台（7）的一端与导料组件的内部对接设置，移料机构包括水平移动组件（8），水平移动组件（8）呈水平位于烘箱（2）的上方，水平移动组件（8）的输出端设有能够从导料组件、烘箱（2）和下料输送机（6）之间移动的抓取组件，抓取组件包括若干个能够抓取工件的夹爪（9），烘箱（2）的顶部设有取放料口（10）；

所述容料旋转组件（3）包括第一电机（11）、第一转盘（12）和第二转盘（13），第一转盘（12）呈竖直设置在烘箱（2）的内部一侧，第二转盘（13）呈竖直位于烘箱（2）的内部另外一侧，第一转盘（12）和第二转盘（13）的俯视面为交叉状态，第一转盘（12）和第二转盘（13）之间设有四个呈水平设置的水平铰接板（14），四个水平铰接板（14）呈十字形分布设置在第一转盘（12）和第二转盘（13）之间，每个水平铰接板（14）靠近第一转盘（12）的一端设有第一铰接柱，每个第一铰接柱分别能够转动的插设于第一转盘（12）的边缘处，每个水平铰接板（14）的另一端分别设有第二铰接柱，每个第二铰接柱的一端分别能够转动的插设于第二转盘（13）边缘处，每个第一铰接柱和每个第二铰接柱相邻的每个第一铰接柱和每个第二铰接柱平行交叉设置，第一转盘（12）和第二转盘（13）向背的一端分别设有第一竖直支架（15），每个第一竖直支架（15）的底部分别与烘箱（2）的内部底端连接，第二转盘（13）的中心处通过第一转轴能够转动的插设于其中一个第一竖直支架（15）上，第一转盘（12）的中心处通过第二转轴能够转动的插设于其中一个第一竖直支架（15）上，第一电机（11）通过第一支架与烘箱（2）的外壁连接，第一电机（11）的输出端能够转动的穿过烘箱（2）的两面与第二转轴的一端连接；

所述导料组件包括第二电机（20）、旋转柱（21）、两个第二竖直支架（22）和四个暂存盒（23），两个第二竖直支架（22）对称并且间隔设置在烘箱（2）的一侧，旋转柱（21）呈水平设置在两个第二竖直支架（22）之间，每个第二竖直支架（22）的底部分别与底座（1）连接，旋转柱（21）的两端分别能够转动的插设于每个第二竖直支架（22）的内壁并且向外延伸，第二电机（20）呈水平固定安装在其中一个第二竖直支架（22）的外壁上，第二电机（20）的输出端与旋转柱（21）的一端固定连接，四个暂存盒（23）呈十字形分布设置在旋转柱（21）上，每个暂存盒（23）上分别设有若干个能够暂存工件的第二放置槽（24），第一电机（11）的轴线与第二电机（20）的轴线相同，上料台（7）设置在旋转柱（21）的一侧，上料台（7）上设有与每个第二放置槽（24）一一对应的进料滑道（25）；

所述导料组件还包括套筒治具（26），套筒治具（26）设置在两个竖直支架之间，旋转柱（21）和四个暂存盒（23）均设置在套筒治具（26）的内部，套筒治具（26）的两端分别与每个第二竖直支架（22）的内壁固定连接，套筒治具（26）的内壁能够与每个暂存盒（23）上的工件滑动接触，套筒治具（26）的顶部设有用于避让每个夹爪（9）取件的矩形取料口（27），套筒治具（26）位于上料台（7）的一面设有与上料台（7）上每个进料滑道（25）一一对应的进料通口（28）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车刹车片自动热处理设备，其特征在于，每个所述水平铰接板（14）上分别设有呈竖直设置的矩形容料框（16），矩形容料框（16）固定安装在水平铰接板（14）上，矩形容料框（16）的顶部设有若干个用于容纳工件的第一放置槽（17），矩形容料框（16）由冲孔网构成。

3.根据权利要求2所述的一种汽车刹车片自动热处理设备，其特征在于，所述烘箱（2）的顶部设有鼓风机（18），鼓风机（18）的输出端设置有出风管（19），出风管（19）的一端向烘箱（2）的内部顶端延伸。

4.根据权利要求1所述的一种汽车刹车片自动热处理设备，其特征在于，所述水平移动组件（8）包括水平框架（29）、第三电机（30）、移动块（31）、第一直线滑台（32）和两个导轮（33），水平框架（29）呈水平设置在底座（1）的上方，水平框架（29）的底部每个拐角处分别通过第二支架与底座（1）的顶部固定连接，水平框架（29）的两端底部中心处分别设有U型座（34），每个导轮（33）分别呈竖直并且能够旋转的设置在每个U型座（34）的内部，两个导轮（33）通过钢绳传动连接，第三电机（30）呈水平固定安装在其中一个U型座（34）的侧壁上，第三电机（30）的输出端与相邻的导轮（33）中心处固定连接，第一直线滑台（32）呈水平设置在两个导轮（33）之间，指向滑台的两端分别与每个U型座（34）的底部固定连接，第一直线滑台（32）上设有能够在第一直线滑台（32）上滑动的第一直线滑块（35），移动块（31）的固定安装在第一直线滑块（35）的底部，移动块（31）的下段固定安装在钢绳上，移动块（31）的底部与抓取组件连接。

5.根据权利要求4所述的一种汽车刹车片自动热处理设备，其特征在于，所述抓取组件包括第一气缸（36）和升降横板（37），第一气缸（36）呈竖直位于移动块（31）的下方，第一气缸（36）通过第三支架与移动块（31）的底部固定连接，升降横板（37）呈水平位于第一气缸（36）的下方，第一气缸（36）的输出端与升降横板（37）的顶部中心处固定连接，所有夹爪（9）均呈竖直并且并排设置在升降横板（37）的底部，每个夹爪（9）的输出端分别能够与每个矩形容料框（16）上的第一放置槽（17）和每个暂存盒（23）上的第二放置槽（24）对应设置。

6.根据权利要求5所述的一种汽车刹车片自动热处理设备，其特征在于，所述取放料口（10）的上方设有呈水平设置的矩形盖板（38），矩形盖板（38）的两侧分别设有呈水平设置的第二直线滑台（39），每个第二直线滑台（39）的内部分别设有能够在每个第二直线滑台（39）内滑动的第二直线滑块，每个第二直线滑块的一端分别与矩形盖板（38）侧壁固定连接，矩形盖板（38）远离取放料口（10）的一端设有呈水平设置的第二气缸（40），第二气缸（40）通过固定套与烘箱（2）的顶部固定连接，第二气缸（40）的输出端向取放料口（10）的方向延伸，第二气缸（40）的输出端与矩形盖板（38）的一端中心处固定连接。

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