CN110899011A - 喷射装置及喷射方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种喷射装置，包括驱动机构、旋转机构和喷嘴机构，所述驱动机构与所述旋转机构连接，所述旋转机构与所述喷嘴机构连接；所述驱动机构受介质作用而产生动力，并将动力传递至所述旋转机构以带动所述旋转机构运动，所述旋转机构运动以带动所述喷嘴机构摆动；介质作用于所述驱动机构后由所述喷嘴机构喷出，所述喷嘴机构在摆动的过程中将所述介质以预设的摆动角度进行喷射。本发明还提出了一种喷射装置的喷射方法。本申请利用输送件将介质输送至驱动机构以为驱动机构提供动力，替代电器驱动，降低成本，消除电器驱动产生的安全隐患，设计精妙，结构简单，易于扩展。

Description

喷射装置及喷射方法

技术领域

本发明涉及加工制造领域，特别是加工过程中使用的一种喷射装置及喷射方法。

背景技术

在机器加工过程中，往往需要使用喷射装置清除加工零部件上的渣滓或污渍，但是传统的喷射装置使用过程中，大多需要多个固定角度的喷嘴，通过电磁阀、继电器等电子器件控制喷嘴，成本较高，噪音污染较大，机器加工生产现场油雾较大，电器驱动存在安全隐患，且无法合理利用生产现场的现有高压资源，造成生产现场多余高压气体、高压液体和高压粉尘的浪费。而且对于喷射角度的调节则更需要占用更多的资源和控制，无法做到更好的环保和资源再利用，亦无法更好的调节喷射的角度。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种喷射装置及喷射方法，以解决上述问题。

本发明提供一种喷射装置，包括驱动机构、旋转机构和喷嘴机构，所述驱动机构与所述旋转机构连接，所述旋转机构与所述喷嘴机构连接；

所述驱动机构受介质作用而产生动力，并将动力传递至所述旋转机构以带动所述旋转机构运动，所述旋转机构运动以带动所述喷嘴机构摆动；

介质作用于所述驱动机构后由所述喷嘴机构喷出，所述喷嘴机构在摆动的过程中将所述介质以预设的摆动角度进行喷射。

进一步地，还包括输入口、输出口、输送件和传输件；

所述输送件经所述输入口将所述介质输送至所述驱动机构，介质作用于所述驱动机构后，由输出口输送至所述传输件内，所述传输件依次通过所述驱动机构和所述旋转机构，并与所述喷嘴机构连通，所述喷嘴机构将所述介质以预设的摆动角度进行喷射。

进一步地，其中所述驱动机构包括腔体、穿设于所述腔体的驱动轴及设置在所述驱动轴上的旋转件；

所述输入口和所述输出口分别设于所述腔体上；

输送至所述腔体内的所述介质作用于所述旋转件，所述旋转件转动以产生动力，并通过驱动轴带动所述旋转机构运动；

所述介质作用于所述旋转件后通过所述输出口输送至所述传输件，所述传输件依次通过所述驱动机构和所述旋转机构，并与所述喷嘴机构连通，所述喷嘴机构将所述介质以预设的摆动角度进行喷射。

进一步地，所述输入口设于所述腔体的底部，所述输出口设于所述腔体的顶部，所述传输件从所述腔体顶部穿过所述旋转机构以连通所述喷嘴机构；

或者，所述输入口和所述输出口均设于所述腔体的侧壁上，所述传输件从所述驱动轴底部穿过，并通过所述旋转机构以连通所述喷嘴机构。

进一步地，所述旋转机构包括与所述驱动轴固定连接的主动件及与所述喷嘴机构传动连接的传动件，所述主动件与所述传动件传动连接，所述驱动轴转动以带动所述主动件转动，所述主动件带动所述传动件以默认的路径进行运动，使得所述传动件能带动所述喷嘴机构以预设的摆动角度摆动。

进一步地，所述传动件包括调节部，所述主动件包括定位件；

所述定位件可调节地穿设于所述调节部；

所述驱动轴带动所述主动件运动，以使得所述定位件绕所述驱动轴转动，同时所述定位件的一端拨动所述调节部，以使所述传动件转动；

通过调节所述定位件相对于所述调节部的位置，以调节所述定位件在所述调节部内的拨动路径，从而调节所述主动件绕所述传动件的转动角度，以调节所述喷嘴机构的摆动角度。

进一步地，所述旋转机构还包括转动连接于所述主动件的从动件；

所述传动件传动连接于所述从动件，所述喷嘴机构传动连接于所述传动件；

所述主动件转动以带动所述从动件，所述从动件以默认的路径带动所述传动件摆动，使得所述传动件能带动所述喷嘴机构以预设的摆动角度摆动。

进一步地，所述从动件包括定位件，所述传动件包括调节部；

所述定位件可调节地穿设于所述调节部；

所述主动件带动所述从动件运动，所述定位件拨动所述调节部，以使所述传动件摆动；

通过调节所述定位件相对于所述调节部的位置，以调节所述定位件在所述调节部内的拨动路径，从而调节所述传动件绕所述从动件的转动角度，以调节所述喷嘴机构的摆动角度。

进一步地，其中所述喷嘴机构包括喷嘴、固定块和连接块，所述喷嘴连接于所述连接块，所述传输件与所述喷嘴的连接；

所述传动件带动所述固定块及所述连接块摆动，所述连接块带动所述喷嘴摆动，调节所述连接块相对于所述固定块的安装角度，以调整所述传输件内的介质通过所述喷嘴进行喷射的喷射角度。

本申请还提出了一种喷射装置的喷射方法，

将介质输送至驱动机构内，为驱动机构提供动力；

所述驱动机构将动力传递至旋转机构以使得所述旋转机构运动；

所述旋转机构运动并带动喷嘴机构摆动，所述喷嘴机构将所述驱动机构内的所述介质以预设的摆动角度喷出。

上述喷射装置利用输送件将介质输送至驱动机构以为驱动机构提供动力，利用驱动机构驱动旋转机构旋转，进而带动喷嘴机构摆动，上述喷射装置替代电磁阀、气缸等电器驱动，降低成本，消除在油雾的生产环境中因电器驱动产生的安全隐患，将驱动机构的旋转转化为摆动，能够使喷嘴机构在预设区域内喷射，设计精妙，结构简单，易于扩展。

附图说明

图1是本发明第一实施方式中的喷射装置的立体示意图。

图2是图1所示的喷射装置的立体分解示意图。

图3是图1所示的喷射装置的另一角度立体分解示意图。

图4是图1所示的喷射装置的部分立体放大示意图。

图5是本发明第二实施方式中的喷射装置的立体示意图。

图6是图5所示的喷射装置的立体分解示意图。

图7是图5所示的喷射装置的另一角度立体分解示意图。

图8是图5所示的喷射装置的部分立体分解示意图。

图9是本发明第三实施方式中的喷射装置的部分立体示意图。

图10是图9所示的喷射装置的立体分解示意图。

图11是本发明第四实施方式中的喷射装置的立体示意图。

图12是图11所示的喷射装置的立体分解示意图。

主要组件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以使直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以使直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术与科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的与所有的组合。

请参照图1和图5，本发明提供的喷射装置100的立体示意图，喷射装置100包括输送件10、驱动机构31、旋转机构32、喷嘴机构40及传输件50。

具体地，输送件10，用以输送介质，其中介质包括水、漆、油、切削液等。其中输送件10为与介质输送源相连接的气管，介质输送源通过输送件10输送介质，根据需求，介质输送源可以为高压介质，比如高压气体，高压液体，可以为废气，比如车间或者厂区用于通风的气体，需要说明的是，对于介质的来源和性质不做具体的限定，只要能够通过介质输送源最终输送至喷嘴机构40即可。

驱动机构31与输送件10连通，输送件10输送的介质作用于驱动机构31，从而将介质对驱动机构31的作用力转化成驱动机构31的动力，例如，当介质为高压气体或者高压液体时，高压作用下的气体或液体的冲击力作用于驱动机构31，将足以产生可以使得驱动机构31转动或者运动的力。旋转机构32与驱动机构31连接，可以通过驱动轴、驱动杆或者连杆等进行联动，从而驱动机构31的动力可以传递至旋转机构32，以驱动旋转机构32运动。喷嘴机构40与旋转机构32连接，亦可以通过驱动轴、驱动杆或者连杆等进行联动，从而旋转机构32运动可以带动喷嘴机构40摆动。

传输件50连通驱动机构31和喷嘴机构40，输送件10输送的介质依次通过驱动机构31和传输件50输送至喷嘴机构40，并由喷嘴机构40喷出，输送件10输送的介质作用于驱动机构31之后，即进入到传输件50内，在充分利用了输送件10输送的介质所带来的作用力的同时，又可以进一步被介质输送源继续输送至传输件50内，从而输送至喷嘴机构40内。另外，需要说明的是，输送件10输送的介质通过传输件50输送至喷嘴机构40的过程中，传输件50内的介质并不再会对旋转机构32和喷嘴机构40产生作用力，这样既避免了传输件50内的介质在到达喷嘴机构40之前的能量和资源耗损，又可以在一定程度上简化喷嘴机构40的结构。

当介质通过输送件10输送至驱动机构31后，介质的冲击力作用于驱动机构31，从而转化成驱动机构31的动力，之后，介质即进入与驱动机构31连通的传输件50内，进一步到达与传输件50连通的喷嘴机构40内并通过喷嘴机构40喷出，在此期间，介质将不再作用于旋转机构32和喷嘴机构40，亦不再出现其他多余的损耗，一方面避免了介质从喷嘴机构40喷出时的喷射压力有过大的损耗和降低，另一方便也降低了介质从输送件10传送至喷嘴机构40时的流量消耗和损耗，同时，由于驱动机构31又与旋转机构32连接，因此，驱动机构31产生的动力带动旋转机构32运动，旋转机构32运动的过程中，通过与喷嘴机构40的连接，从而进一步带动喷嘴机构40摆动；此时，与喷嘴机构40连通的传输件50内的介质将随着喷嘴机构40的摆动而喷出，根据喷嘴机构40的摆动角度的不同，介质喷射的角度亦能够进行调节，从输送件10输送的介质为驱动机构31提供动力之后，最后由喷嘴机构40喷出，仅仅利用介质即为整个驱动、旋转和摆动提供动力，节约了能源，提高了传动效率，同时介质的喷射又可以用来清理灰尘、喷洒液体、喷漆或者喷油等后续操作，降低成本，消除电器驱动产生的隐患，以提高介质的利用率。

其中，传输件50可以从旋转机构32中穿过以从喷嘴机构40喷出，也可以是绕过旋转机构32以从喷嘴机构40喷出，只要能够输送至喷嘴机构40即可。

在本发明的一个具体的实施例中，喷射装置100还包括底座20，驱动机构31设于底座20上，底座20用于承载驱动机构31，底座20的两侧均设有安装孔22，通过安装孔22将底座20固定于加工机器上。

驱动机构31包括腔体311、穿设于腔体311的驱动轴312及设置在驱动轴312上的旋转件313。

旋转机构32连接于驱动轴312的一端，输入口3111和输出口3112分别设于腔体311上。

请同时参见图2、图3、图4、图6、图7及图8，驱动机构31设有与输送件10连接的输入口3111和与所述传输件50连接的输出口3112，输送件10通过输入口3111将介质输送至驱动机构31内，以作用于驱动机构31，同时驱动机构31内的介质通过输出口3112输出，再输送至传输件50，并经由传输件50输送至喷嘴机构40，驱动机构31内形成有供介质流通的密封腔体311，从而保证介质在驱动机构31内依然保持有足够的运动动力，此时进入驱动机构31内的介质在从输入口3111运动至输出口3112的过程中作用于驱动机构31内的旋转件313，受到作用力的旋转件313发生旋转，带动与之连接的驱动轴312进行转动，此时通过驱动轴312带动转动连接的旋转机构32，以实现旋转机构32的运动，而介质则只能从输出口3112传送至传输件50内，并进一步传送至喷嘴机构40。

需要说明的是，腔体311包括环状主体3113及设于环状主体3113相对两端的盖体3114，通过环状主体3113和盖体3114的相互配合与连接，使得腔体311能够保持一定的密封性，从而保证介质在腔体内的运动只可以从输入口3111运动至输出口3112，也降低了介质在腔体311内的能量损耗。

其中，为了增加旋转件313、驱动轴312和旋转机构32之间的稳定性、密封性和联动性，两个盖体3114的中轴处均设有轴承，两个轴承分别套设于驱动轴312上。

其中，输出口3112和输入口3111的设置可以根据结构的设计而进行调整和选择，这里针对两种设计进行如下说明，但需要明确的是，输出口3112和输入口3111的设计绝不仅仅如下两种，只要可以达到相同的技术效果即可，这是本领域技术人员所容易预期的：

设计1：

请参见图2和图3，输入口3111设于腔体311的底部，输出口3112设于腔体311的顶部，输送件10连接于输入口3111，传输件50连接于输出口3112，传输件50穿过旋转机构32，以连通喷嘴机构40。

本实施例中，旋转件313为旋转叶片3132，旋转叶片3132包括套设在驱动轴312上，且垂直于驱动轴312轴向分布的多个扇叶。

输送件10通过腔体311底部的输入口3111将介质输送至驱动机构31的腔体311内，以作用于旋转件313的旋转叶片3132，并从腔体311顶部的输出口3112输出至传输件50，并经由传输件50输送至喷嘴机构40，介质在腔体311内由底部向腔体311顶部流通，使从输入口3111到输出口之间的介质均能够作用于旋转叶片3132，以提高介质的利用率和作用效果，增强旋转叶片3132的旋转力。旋转叶片3132可以为其他形状，只要腔体311内由底部到底部流通的介质能够作用并使旋转叶片3132旋转即可。

本实施例中，底座20的顶部设有通孔21，输送件10穿过通孔21以连接输入口3111。输入口3111设于腔体311靠近底座20的一端，输出口3112设于腔体311远离底座20的一端。且输入口3111的设置方向与驱动轴312的轴向平行，缩减介质在腔体311内的流通路径，在为旋转叶片3132提供动力的同时，降低能量耗损，使输送件10穿过底座20的通孔21连接于输入口3111，传输件50连通输出口3112和喷嘴机构40，输入口3111和输出口3112之间形成通路，穿过该通路的介质均可作用于旋转叶片3132，以推动旋转叶片3132转动。

本实施例中，旋转件313和主动件322之间设有内撑件325，内撑件325套设于驱动轴312上，由于介质输入不均匀，导致腔体311内的介质对于旋转叶片3132的作用力不均匀，旋转叶片3132带动驱动轴312转动，容易造成驱动轴312晃动，内撑件325抵持与腔体311内侧，用于保证驱动轴312转动的稳定性。

内撑件325包括套设于驱动轴312上的内撑主体3251及均匀设于内撑主体3251周侧且向外延伸的内撑块3252，内撑块3252与腔体311的内侧壁相抵持，以保证驱动轴312转动的稳定性。

本实施例中，内撑件325的数量为两个，两个内撑件325通过驱动轴312串联设置，每个内撑件325的内撑块3252的数量为三个。

设计2：

请参见图6和图7，在本实施例中，输入口3111和输出口3112相邻设于腔体311的侧壁上，输送件10连接于输入口3111，传输件50连接于输出口3112，传输件50穿过驱动轴312及旋转机构32，以连通喷嘴机构40。

在本实施例中，旋转件313包括旋转叶片3132，旋转叶片3132为固定设在驱动轴312一侧且平行于驱动轴312轴向的方向延伸的叶片。旋转叶片3132大致呈方形，数量为六个且沿驱动轴312径向的延伸长度与腔体311的半径相近。

输送件10输送的介质经由设于腔体311侧壁的输入口3111输送至腔体311内，该介质直接作用于旋转叶片3132的叶片，以推动旋转叶片3132旋转，通过腔体311的侧壁输送介质，以增大介质与旋转叶片3132的作用面积，增加介质的作用力，然后通过旋转叶片3132带动驱动轴312旋转，通过驱动轴312带动旋转机构32运动，通过旋转机构32带动喷嘴机构40摆动，同时腔体311内的介质通过设于腔体311侧壁的输出口3112输送传输件50，并通过传输件50输送至喷嘴机构40，并由喷嘴机构40喷出。输出口3112设于腔体311相邻于输入口3111的侧壁上，使输入口3111相邻的腔体311与相邻的两个旋转叶片3132共同围设成一个近似封闭的空间，以增大输入口3111输入介质对于旋转叶片3132的作用力。

本实施例中，旋转件313还包括套设于驱动轴312上的限定部3131，旋转叶片3132间隔可拆卸地设于限定部3131上，腔体311内介质作用于旋转叶片3132，使旋转叶片3132运动，以带动限定部3131运动，限定部3131带动驱动轴312转动。当腔体311的形状发生变化，可以拆卸更换相应形状的旋转叶片3132，使旋转叶片3132将腔体311分割为多个大致封闭的空间，以增强腔体311内介质对于旋转叶片3132的作用力。

本实施例中，输出口3112的设置方向与驱动轴312的径向一致或平行，所述输入口3111的设置方向朝向远离输出口3112的设置方向倾斜延伸，该设置使通过输送件10输送至腔体311内的介质朝向远离输出口3112的方向，并沿该方向推动旋转叶片3132，并通过旋转叶片3132控制驱动轴312的转动方向，从而使介质在腔体311内由旋转叶片3132围设的封闭空间内的旋转一周，然后通过输出口3112输送至传输件50，通过传输件50输送至喷嘴机构40，并由喷嘴机构40喷出，使介质在腔体311内保持较长的流通时间，以增加介质的利用率。

本实施例中，输出口3112的数量为两个，每个输出口3112连接于一传输件50的一端，两个传输件50的另一端通过气管接口连通另一传输件50，并通过另一传输件50连通喷嘴机构40。

其中，旋转机构32的设置可以根据结构的设计而进行调整和选择，这里针对两种设计进行如下说明，但需要明确的是，旋转机构32的设计绝不仅仅如下四种，只要可以达到相同的技术效果即可：

设计1：

参见图4，旋转机构32包括主动件322、从动件323及传动件324，通过主动件322、从动件323及传动件324相互配合，以将驱动轴312的转动转化为喷嘴机构40的摆动。

主动件322固定连接于驱动轴312，从动件323转动连接于主动件322，传动件324传动连接于从动件323，喷嘴机构40传动连接于传动件324。驱动轴312转动以带动主动件322转动，主动件322转动以带动从动件323转动，从动件323转动以带动传动件324运动，传动件324运动以带动喷嘴机构40摆动。

具体地，主动件322包括主动轮3224，从动件323包括可转动地连接于主动轮3224的从动轮3233及定位件3234，定位件3234活动设于从动轮3233上，驱动轴312的一端固定连接于主动轮3224。其中主动轮3224与从动轮3233均为滑轮且通过皮带51转动连接。

在一实施例中，皮带51为橡胶带。

传动件324包括主体部3244、及设于主体部3244上的固定件3243、转动件3241及调节部3242，固定件3243和调节部3242分别设于主体部3244的两端，转动件3241设于固定件3243和调节部3242之间，主体部3244通过固定件3243连接于喷嘴机构40，转动件3241的一端固定连接于主体部3244，另一端连接于一支撑部52，所述支撑部52用于支撑转动件3241，定位件3234一端可调节穿设于调节部3242。

本实施例中，支撑部52为轴承，转动件3241一端穿设于轴承中，以保证转动件3241转动的稳定性。

主动轮3224转动，通过皮带51带动从动轮3233转动，从动轮3233通过定位件3234拨动调节部3242，以使主体部3244绕转动件3241转动，并带动固定件3243转动，进而通过固定件3243带动喷嘴机构40摆动。主动轮3224通过皮带51带动从动轮3233转动，实现转动的传递。

本实施例中，主动轮3224的半径小于从动轮3233的半径，利用主动轮3224的半径与从动轮3233的半径的相对关系，减少从动轮3233的转动速率，增加从动轮3233的转动扭力，进而增大从动轮3233通过定位件3234带动喷嘴机构40摆动的作用力。

本实施例中，固定件3243包括连接部3245及固定销3246，连接部3245设于主体部3244的一端，固定销3246一端可拆卸地收容于连接部3245，另一端固定连接于喷嘴机构40。连接部3245为连接孔，连接部3245还可以为连接槽，只要固定销3246一端能够固定连接于连接部3245即可。

定位件3234包括设于从动轮3233上的定位部3231及定位销3232，定位销3232的一端活动连接于定位部3231，定位销3232的另一端可调节地穿设于所述调节部3242。

从动轮3233转动，并通过定位销3232拨动调节部3242，调节定位销3232与定位部3231的连接位置，以调节定位销3232在调节部3242内的活动路径，从而调节主体部3244的摆动角度，进而调节所述喷嘴机构40的摆动角度。

本实施例中，调节部3242为调节孔，调节部3242还可以为调节槽，只要定位销3232的一端能够可活动地连接于调节部3242且可以沿调节部3242的两端滑动即可。

本实施例中，定位部3231为一条形孔，定位销3232活动穿设于条形孔，定位部3231还可为条形槽、圆形孔，数量可以为一个或多个，只要定位销3232的一端收容于定位部3231且可以沿从动轮3233的径向调节定位销3232与定位部3231的连接位置即可。

旋转机构32还包括连接于腔体311的支撑架321，支撑架321设有多个收容槽，用于支撑主动件322，从动件323及传动件324。

具体地，支撑架321包括用于收容主动件322和从动件323的收容件3211、用于支撑支撑部52的支撑件3212及盖合于支撑件3212盖合件3213。支撑架321大致呈腔体状，内部设有多个凹槽和通孔，以收容主动件322和从动件323，增加整体结构的紧凑性。

设计2：

参见图6，图7和图8，旋转机构32包括主动件322、从动件323及传动件324，通过主动件322、从动件323及传动件324相互配合，以将驱动轴312的转动转化为喷嘴机构40的摆动。

主动件322固定连接于驱动轴312，从动件323转动连接于主动件322，传动件324传动连接于从动件323，喷嘴机构40传动连接于传动件324。驱动轴312转动以带动主动件322转动，主动件322转动以带动从动件323转动，从动件323转动以带动传动件324运动，传动件324运动以带动喷嘴机构40摆动。

具体地，主动件322包括主动轮3224，从动件323包括可转动地连接于主动轮3224的从动轮3233及定位件3234，定位件3234活动设于从动轮3233上，驱动轴312的一端固定连接于主动轮3224。其中主动轮3224与从动轮3233均为齿轮且相互啮合，通过齿轮传动，以增强主动件322与从动件323传动的精确性。

进一步地，利用主动轮3224的半径小于从动轮3233的半径，实现主动轮3224的转动速率大于从动轮3233的转动速率，通过调整主动轮3224与从动轮3233的半径比关系，调节主动轮3224与从动轮3233转速比关系，进而控制从动轮3233的转速，增加从动轮3233的转动扭力，进而增大从动轮3233通过定位件3234带动喷嘴机构40摆动的作用力，并且齿轮传动稳定且易于控制。

传动件324包括主体部3244、及设于主体部3244上的固定件3243、转动件3241及调节部3242，固定件3243和调节部3242分别设于主体部3244的两端，转动件3241设于固定件3243和调节部3242之间，主体部3244通过固定件3243连接于喷嘴机构40，转动件3241的一端固定连接于主体部3244，另一端连接于一支撑部52，所述支撑部52用于支撑转动件3241，定位件3234一端可调节穿设于调节部3242。

本实施例中，支撑部52为轴承，转动件3241一端穿设于轴承中，以保证转动件3241转动的稳定性。

主动轮3224转动，并带动从动轮3233转动，从动轮3233通过定位件3234拨动调节部3242，以使主体部3244绕转动件3241转动，并带动固定件3243转动，进而通过固定件3243带动喷嘴机构40摆动。

固定件3243包括连接部3245及固定销3246，连接部3245设于主体部3244的一端，固定销3246一端可拆卸地收容于连接部3245，另一端固定连接于喷嘴机构40。

本实施例中，连接部3245为连接孔，连接部3245还可以为连接槽，固定销3246一端可收容于连接部3245中即可。

定位件3234包括设于从动轮3233上的定位部3231及定位销3232，定位销3232的一端活动连接于定位部3231，定位销3232的另一端可调节地穿设于所述调节部3242。

从动轮3233转动，并通过定位销3232拨动调节部3242，调节定位销3232与定位部3231的连接位置，以调节定位销3232在调节部3242内的活动路径，从而调节主体部3244的摆动角度，进而调节所述喷嘴机构40的摆动角度。

本实施例中，定位部3231为四个圆形孔，定位销3232活动穿设于圆形孔，定位部3231还可为条形槽、条形孔，数量可以为一个或多个，只要定位销3232的一端收容于定位部3231且可以沿从动轮3233的径向调节定位销3232与定位部3231的连接位置即可。

旋转机构32还包括连接于腔体311的支撑架321，支撑架321设有多个收容槽，用于支撑主动件322，从动件323及传动件324。

具体地，支撑架321包括用于收容主动件322和从动件323的收容件3211、用于支撑支撑部52的支撑件3212及盖合于支撑件3212盖合件3213。支撑架321腔体状设计且内部设有多个凹槽和通孔，以收容主动件322和从动件323，增加整体机构的紧凑性。

设计3：

参见图9和图10，旋转机构32包括主动件322及传动件324。

主动件322固定连接于驱动轴312，主动件322与传动件324传动连接，传动件324传动连接于喷嘴机构40。驱动轴312转动以带动主动件322转动，主动件322带动传动件324运动，传动件324带动喷嘴机构40摆动。主动件322配合传动件324构成一个连杆机构，通过连杆机构实现将驱动轴312的转动转化为喷嘴机构40的摆动。

本实施例中，传动件324包括主体部3244、固定件3243、转动件3241及调节部3242，转动件3241和调节部3242分别设于主体部3244的两端，固定件3243设于转动件3241和调节部3242之间，转动件3241的一端固定连接于主体部3244，另一端连接于一支撑部52，支撑部52用于支撑转动件3241。固定件3243一端固定连接于主体部3244，另一端固定连接于喷嘴机构40。

主动件322包括主体轴3222，定位件3221和固定部3223，定位件3221和固定部3223分别设于主体轴3222的两端。

固定部3223的一端固定连接于驱动轴312，定位件3221的一端活动连接于主体轴3222，另一端可调节地穿设于调节部3242。

驱动轴312通过固定部3223带动主体轴3222运动，主体轴3222带动定位件3221绕驱动轴312转动，同时定位件3221的一端拨动调节部3242，以使主体部3244绕转动件3241转动，主体部3244带动固定件3243转动，并通过固定件3243带动喷嘴机构40摆动。主体轴3222与主体部3244组成两杆机构，结构简单，稳定性强，不易磨损，形状简单。

进一步地，调节定位件3221与主体轴3222的连接位置，以调节定位件3221在所述调节部3242内的拨动路径，从而调节主体部3244绕转动件3241的转动角度，进而通过固定件3243调节喷嘴机构40的摆动角度。

定位件3221可以通过沿主体轴3222轴向设置的调节孔或调节槽活动连接于主体轴3222，调节定位件3221与调节孔或调节槽的连接位置，或者改变主体轴3222的相对长度，可以实现调节定位件3221的转动半径，从而调整定位件3221在所述调节部3242内的拨动路径，进而调节主体部3244的转动角度。

本实施例中，旋转机构32还包括连接于腔体311的支撑架321，支撑架321设有多个收容槽，用于支撑主动件322，从动件323及传动件324。

本实施例中，支撑部52的收容于支撑架321内，支撑架321还用于支撑支撑部52。支撑架321腔体状设计且内部设有多个凹槽和通孔，以收容主动件322和从动件323，以增加整体机构的紧凑性。

本实施例中，主体部3244呈条形板状，转动件3241凸设于主体部3244的一端。

本实施例中，调节部3242为条形孔或条形槽，定位件3221的一端穿设于或收容于调节部3242中。

本实施例中，支撑部52为轴承，转动件3241的一端穿设于轴承中，轴承收容于支撑架321上，转动件3241作为主体部3244转动的支撑点，支撑部52能够支撑该支撑点即可，例如凸设于支撑架321或腔体311上的凹槽。

本实施例中，主体轴3222呈板状，定位件3221设于主体轴3222相背于固定部3223的一侧，固定部3223的一端穿设于驱动轴312。

在一实施例中，主体轴3222上设有定位孔或定位槽，定位件3221一端可活动地连接于主体轴3222的定位孔或定位槽中。

在本实施例中，固定件3243包括固定销3246和固定板3247，固定销3246一端固定连接于主体部3244，另一端固定连接于固定板3247，喷嘴机构40固定连接于固定板3247。

设计4：

参见图11和图12，旋转机构32包括连接于腔体311的支撑架321，设于支撑架321内且连接于驱动轴312的主动件322，抵接于主动件322的从动件323，可活动地连接于从动件323的传动件324，喷嘴机构40固定连接于传动件324。

主动件322、从动件323及传动件324配合并构成一凸轮结构，以将驱动轴312的转动转化为喷嘴机构40的摆动。

具体地，主动件322为一凸轮，从动件323为一从动杆，传动件324包括主体部3244、固定件3243、转动件3241及调节部3242，固定件3243及调节部3242设于主体部3244的两端，转动件3241设于固定件3243与调节部3242之间，转动件3241的一端固定连接于主体部3244，另一端连接于一支撑部52，支撑部52用于支撑转动件3241，支撑部52设于支撑架321上，固定件3243一端固定连接于主体部3244，另一端固定连接于喷嘴机构40，调节部3242的一侧连接于从动件323的一端，调节部3242的另一相对侧连接于一弹性件329，弹性件329的另一端与支撑架321固定连接，从动件323的另一端抵接于主动件322，其中主动件322为凸轮。

凸轮随驱动轴312转动，凸轮的突出部抵持并推动从动件323，以使从动件323的另一端推动调节部3242，使调节部3242压缩弹性件329，同时推动主体部3244绕转动件3241沿第一方向转动，当凸轮的突出部转动并偏离从动件323时，通过弹性件329的弹力推动调节部3242，以使主体部3244绕转动件3241沿与第一方向相反的第二方向转动，并同时通过固定件3243带动喷嘴机构40摆动。

本实施例中，通过调整凸轮的突出部分的弧度或长度，以调节弹性件329的压缩距离，从而调节主体部3244的转动角度，进而调节喷嘴机构40的摆动角度。

本实施例中，弹性件329为弹簧，从动件323为一条形杆。

请同时参见图1至图8，其中喷嘴机构40包括支架41和连接于支架41的喷嘴42。

支架41包括连接于固定件3243的支撑件411及连接于支撑件411的调节件412，调节件412包括连接于支撑件411的固定块4121，可转动地连接于固定块4121的连接块4122，喷嘴42连接于连接块4122，传输件50穿过支撑件411与喷嘴42连接，主体部3244通过固定件3243带动支撑件411转动，支撑件411带动固定块4121及连接块4122摆动，连接块4122带动喷嘴42摆动，调节连接块4122相对于固定块4121的安装角度，以调整喷嘴42的喷射角度。

请参见图3及图7，支撑件411靠近传动件324的一侧设有定位块4111，定位块4111设有收容孔4112，固定销3246一端收容于收容孔4112。

本发明能够利用单个喷嘴42实现在预设角度内喷射介质，降低喷嘴42产生的噪音污染，减少介质的浪费，降低成本，结构简单，设计精巧，易于实现。

在本发明的一个具体实施例中，请参见图1，图2，图3和图4：

通过输送件10将介质从输入口3111输送至驱动机构31的腔体311内；

腔体311内的介质作用于旋转件313的旋转叶片3132，以使旋转叶片3132绕驱动轴312转动，并带动驱动轴312转动；

驱动轴312带动主动轮3224转动，主动轮3224通过皮带51带动从动轮3233转动，从动轮3233通过定位件3234的定位销3232拨动调节部3242，以使传动件324的主体部3244绕转动件3241摆动，并带动固定件3243摆动，进而通过固定件3243带动喷嘴机构40摆动；

调节定位销3232与定位部3231的连接位置，以调节定位销3232在调节部3242内的活动路径，从而调节主体部3244的摆动角度，进而调节所述喷嘴机构40的喷嘴42的摆动角度；

同时腔体311的介质从输出口3112输送至传输件50，并通过传输件50将介质输送至喷嘴机构40的喷嘴42，并由喷嘴42喷出。

本实施例中，输送件10将介质通过输入口3111输入腔体311内，腔体311的介质通过输出口3112输出至传输件50，传输件50依次穿过支撑架321，以连接支撑件411，并通过支撑件411以将介质传输至喷嘴42，并由喷嘴42喷出。

在本发明的一个具体实施例中，参见图5，图6，图7和图8：

将介质通过输送件10从输入口3111输送至驱动机构31的腔体311内；

腔体311内的介质作用于旋转件313的旋转叶片3132，以使旋转叶片3132绕驱动轴312转动，并带动驱动轴312转动；

驱动轴312带动主动轮3224转动，主动轮3224带动从动轮3233转动，从动轮3233通过定位件3234的定位销3232拨动调节部3242，以使传动件324的主体部3244绕转动件3241摆动，并带动固定件3243摆动，进而通过固定件3243带动喷嘴机构40摆动；

调节定位销3232与定位部3231的连接位置，以调节定位销3232在调节部3242内的活动路径，从而调节主体部3244的摆动角度，进而调节所述喷嘴机构40的喷嘴42的摆动角度；

同时腔体311的介质从输出口3112输送至传输件50，并通过传输件50将介质输送至喷嘴机构40的喷嘴42，并由喷嘴42喷出。

本实施例中，输送件10将介质通过输入口3111输入腔体311内，腔体311的介质通过输出口3112输出至传输件50，传输件50依次穿过底座20，驱动轴312的中轴及转动件3241，以连接支撑件411，并通过支撑件411以将介质传输至喷嘴42，并由喷嘴42喷出。该介质传输路径，增加了喷射装置100的整体结构的紧凑型，同时增强喷射装置100的美观效果。

在本发明的一个具体实施例中，参见图9和图10：

将介质通过输送件10从输入口3111输送至驱动机构31的腔体311内；

腔体311内的介质作用于旋转件313的旋转叶片3132，以使旋转叶片3132绕驱动轴312转动，并带动驱动轴312转动；

驱动轴312通过主动件322的固定部3223带动主体轴3222运动，主体轴3222带动定位件3221绕驱动轴312转动，同时定位件3221的一端拨动调节部3242，以使主体部3244绕转动件3241转动，主体部3244带动固定件3243转动，并通过固定件3243带动喷嘴机构40摆动；

调节定位件3221与主体轴3222的连接位置，以调节定位件3221在所述调节部3242内的拨动路径，从而调节主体部3244绕转动件3241的转动角度，进而通过固定件3243调节喷嘴机构40的摆动角度；

同时腔体311的介质从输出口3112输送至传输件50，并通过传输件50将介质输送至喷嘴机构40的喷嘴42，并由喷嘴42喷出。

本实施例中，输送件10将介质通过输入口3111输入腔体311内，腔体311的介质通过输出口3112输出至传输件50，传输件50依次穿过底座20，驱动轴312的中轴及转动件3241，以连接支撑件411，并通过支撑件411以将介质传输至喷嘴42，并由喷嘴42喷出。

在本发明的一个具体实施例中，参见图11和图12：

将介质通过输送件10从输入口3111输送至驱动机构31的腔体311内；

腔体311内的介质作用于旋转件313的旋转叶片3132，以使旋转叶片3132绕驱动轴312转动，并带动驱动轴312转动；

驱动轴312带动凸轮转动，使凸轮的突出部抵持并推动从动件323，以使从动件323的另一端推动调节部3242，使调节部3242压缩弹性件329，同时推动主体部3244绕转动件3241沿第一方向转动，当凸轮的突出部转动并偏离从动件323时，通过弹性件329的弹力推动调节部3242，以使主体部3244绕转动件3241沿与第一方向相反的第二方向转动，并同时通过固定件3243带动喷嘴机构40摆动；

调节凸轮的形状或半径，以调节从动件323推动调节部3242的路径，从而调节主体部3244绕转动件3241的转动角度，进而通过固定件3243调节喷嘴机构40的摆动角度；

同时腔体311的介质从输出口3112输送至传输件50，并通过传输件50将介质输送至喷嘴机构40的喷嘴42，并由喷嘴42喷出。

本实施例中，输送件10将介质通过输入口3111输入腔体311内，腔体311的介质通过输出口3112输出至传输件50，传输件50依次穿过底座20，驱动轴312的中轴及转动件3241，以连接支撑件411，并通过支撑件411以将介质传输至喷嘴42，并由喷嘴42喷出。

上述喷射装置100，通过介质作用于驱动机构31以带动旋转机构32运动，进而带动喷嘴机构40摆动，通过喷射介质为驱动机构31提供动力，节省能源，降低成本，消除电器驱动产生的隐患，同时可以提高介质的利用率。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。计算机装置权利要求中陈述的多个单元或计算机装置也可以由同一个单元或计算机装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种喷射装置，包括驱动机构、旋转机构和喷嘴机构，所述驱动机构与所述旋转机构连接，所述旋转机构与所述喷嘴机构连接；

所述驱动机构受介质作用而产生动力，并将动力传递至所述旋转机构以带动所述旋转机构运动，所述旋转机构运动以带动所述喷嘴机构摆动；

介质作用于所述驱动机构后由所述喷嘴机构喷出，所述喷嘴机构在摆动的过程中将所述介质以预设的摆动角度进行喷射。

2.如权利要求1所述的喷射装置，还包括输入口、输出口、输送件和传输件；

所述输送件经所述输入口将所述介质输送至所述驱动机构，介质作用于所述驱动机构后，由输出口输送至所述传输件内，所述传输件依次通过所述驱动机构和所述旋转机构，并与所述喷嘴机构连通，所述喷嘴机构将所述介质以预设的摆动角度进行喷射。

3.如权利要求2所述的喷射装置，其中所述驱动机构包括腔体、穿设于所述腔体的驱动轴及设置在所述驱动轴上的旋转件；

所述输入口和所述输出口分别设于所述腔体上；

输送至所述腔体内的所述介质作用于所述旋转件，所述旋转件转动以产生动力，并通过驱动轴带动所述旋转机构运动；

所述介质作用于所述旋转件后通过所述输出口输送至所述传输件，所述传输件依次通过所述驱动机构和所述旋转机构，并与所述喷嘴机构连通，所述喷嘴机构将所述介质以预设的摆动角度进行喷射。

4.如权利要求3所述的喷射装置，其特征在于，所述输入口设于所述腔体的底部，所述输出口设于所述腔体的顶部，所述传输件从所述腔体顶部穿过所述旋转机构以连通所述喷嘴机构；

或者，所述输入口和所述输出口均设于所述腔体的侧壁上，所述传输件从所述驱动轴底部穿过，并通过所述旋转机构以连通所述喷嘴机构。

5.如权利要求3所述的喷射装置，所述旋转机构包括与所述驱动轴固定连接的主动件及与所述喷嘴机构传动连接的传动件，所述主动件与所述传动件传动连接，所述驱动轴转动以带动所述主动件转动，所述主动件带动所述传动件以默认的路径进行运动，使得所述传动件能带动所述喷嘴机构以预设的摆动角度摆动。

6.如权利要求5所述的喷射装置，所述传动件包括调节部，所述主动件包括定位件；

所述定位件可调节地穿设于所述调节部；

所述驱动轴带动所述主动件运动，以使得所述定位件绕所述驱动轴转动，同时所述定位件的一端拨动所述调节部，以使所述传动件转动；

通过调节所述定位件相对于所述调节部的位置，以调节所述定位件在所述调节部内的拨动路径，从而调节所述主动件绕所述传动件的转动角度，以调节所述喷嘴机构的摆动角度。

7.如权利要求5所述的喷射装置，所述旋转机构还包括转动连接于所述主动件的从动件；

所述传动件传动连接于所述从动件，所述喷嘴机构传动连接于所述传动件；

所述主动件转动以带动所述从动件，所述从动件以默认的路径带动所述传动件摆动，使得所述传动件能带动所述喷嘴机构以预设的摆动角度摆动。

8.如权利要求7所述的喷射装置，所述从动件包括定位件，所述传动件包括调节部；

所述定位件可调节地穿设于所述调节部；

所述主动件带动所述从动件运动，所述定位件拨动所述调节部，以使所述传动件摆动；

通过调节所述定位件相对于所述调节部的位置，以调节所述定位件在所述调节部内的拨动路径，从而调节所述传动件绕所述从动件的转动角度，以调节所述喷嘴机构的摆动角度。

9.如权利要求5或7所述的喷射装置，其中所述喷嘴机构包括喷嘴、固定块和连接块，所述喷嘴连接于所述连接块，所述传输件与所述喷嘴的连接；

所述传动件带动所述固定块及所述连接块摆动，所述连接块带动所述喷嘴摆动，调节所述连接块相对于所述固定块的安装角度，以调整所述传输件内的介质通过所述喷嘴进行喷射的喷射角度。

10.一种如权利要求1所述的喷射装置的喷射方法，

将介质输送至驱动机构内，为驱动机构提供动力；

所述驱动机构将动力传递至旋转机构以使得所述旋转机构运动；

所述旋转机构运动并带动喷嘴机构摆动，所述喷嘴机构将所述驱动机构内的所述介质以预设的摆动角度喷出。

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