CN110885009B - 一种防碰撞桥式起重机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种防碰撞桥式起重机，其在主梁一侧设置一对安全轨道，相邻的两个起重机的滑动条分别滑动于其中一个安全轨道中，将滑动条的长度设置为安全距离的长度，从而同一摩擦轮单元的第一摩擦轮和第二摩擦轮同时转动时，相邻的两个起重机之间的距离小于安全距离，此时结合第一摩擦轮与第二摩擦轮之间的相对转速判断相邻起重机的转动方向是否相同，从而判断碰撞可能性，从而进行相应的减速操作以避免碰撞。

Description

一种防碰撞桥式起重机

技术领域

本发明涉及起重机领域，具体为防碰撞桥式起重机。

背景技术

桥式起重机是现代工业生产和起重运输中实现生产过程机械化、自动化的重要工具和设备。所以桥式起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的运用。桥式起重机的安全工作近年来越来越受到人们的广泛关注，目前防碰撞系统大致分为两大类。一类是通过起重机驾驶员与观察员之间相互合作与配合来实现防碰撞，此类方法大大增加了人力成本，且效率较低。另一类是利用智能设备进行自动检测与防碰撞操作，此类方法防碰撞普遍采取的是让起重机停机来实现防碰撞，从而降低了生产和运输的效率。

经对现有技术的文献检索发现，李少东公开的实用新型专利（申请号201721887700 .2）公开了一种一种船厂起重机群防碰撞系统，通过设置控制模块与处理模块连接，处理模块与起重机的限位电路连接，处理模块与无线传输模块连接，解决了位置会发生变化的起重机在交叉作业时由于不能确定其他起重机的实时位置，容易发生碰撞的问题。陈平硕公开的实用新型专利（申请号 201821133225 .4）公开了一种塔式起重机施工防碰撞报警系统，通过安装有激光测距传感器，激光测距传感器光束与龙门吊垂直；龙门吊的吊钩钢丝卷筒上安装有高度传感器，龙门吊的操作室中设有龙门吊报警箱，塔机回转机构的回转处安装有方位传感器，塔机回转机构的操作室中设有塔机报警箱，龙门吊报警箱和塔机报警箱通过无线通讯模块进行数据传输，来实现防碰撞。

综合所查文献资料，尚未见通过对起重机速度与方向的控制判断以及利用电磁铁来实现防碰撞的装置。

发明内容

本发明目的在于提供一种结合主梁的速度与方向进行防碰撞控制的防碰撞桥式起重机，具体由以下技术方案实现：

一种防碰撞桥式起重机，包括一对平行设置的滑轨以及滑动设置在所述滑轨上的主梁，还包括两根安全轨道、若干摩擦轮单元以及滑动条，所述两根安全轨道平行设置在所述滑轨一侧，所述摩擦轮单元包括第一摩擦轮、第二摩擦轮，所述第一摩擦轮设置在一根安全轨道的一侧，第二摩擦轮设置在另一根安全轨道的一侧；并且同一摩擦轮单元的第一摩擦轮、第二摩擦轮侧面相对；所述滑动条可滑动地设置于一根安全轨道中并且滑动条的中部水固定连接于所述主梁一端，所述主梁沿滑轨滑动时，滑动条在所述安全轨道中滑动并且滑动条经过第一摩擦轮或第二摩擦轮的侧方时带动过第一摩擦轮或第二摩擦轮转动；所述第一摩擦轮的侧面设置有发光管、第二摩擦轮的侧面设置有与所述发光管相对的收光管。

所述的一种防碰撞桥式起重机，其进一步设计在于，所述第一摩擦轮、第二摩擦轮的侧面设置有两组相对应的发光管和收光管，并且两组发光管和收光管处于第一摩擦轮、第二摩擦轮不同半径的圆周上，第一摩擦轮中位于不同半径上的的两个发光管之间的对应的弧度角小于180度。

所述的一种防碰撞桥式起重机，其进一步设计在于，所述第一摩擦轮在两个发光管之间设置有环状的挡光片，同样，所述第二摩擦轮在两个收光管之间也设置有环状的挡光片。

所述的一种防碰撞桥式起重机，其进一步设计在于，滑动条的长度大于相邻两个摩擦轮单元之间的距离。

所述的一种防碰撞桥式起重机，其进一步设计在于，所述主梁的端部沿滑动反向两侧设置有电磁铁。

本发明有益效果在于：

在主梁一侧设置一对安全轨道，相邻的两个起重机的滑动条分别滑动于其中一个安全轨道中，将滑动条的长度设置为安全距离的长度，从而同一摩擦轮单元的第一摩擦轮和第二摩擦轮同时转动时，相邻的两个起重机之间的距离小于安全距离，此时结合第一摩擦轮与第二摩擦轮之间的相对转速判断相邻起重机的转动方向是否相同，从而判断碰撞可能性，从而进行相应的减速操作以避免碰撞。

附图说明

图1是本发明实施例整体结构示意图。

图2是安全轨道以及摩擦轮单元的结构示意图。

图3是摩擦轮设置在安全轨道上的侧面结构示意图。

图4是摩擦轮侧面结构示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图以及实施例对本发明进行进一步说明：

如图所示的一种防碰撞桥式起重机，包括一对平行设置的滑轨1以及滑动设置在所述滑轨上的主梁2，还包括两根安全轨道3、若干摩擦轮单元4以及滑动条5，所述两根安全轨道平行设置在所述滑轨一侧，所述摩擦轮单元包括第一摩擦轮41、第二摩擦轮42，所述第一摩擦轮设置在一根安全轨道的一侧，第二摩擦轮设置在另一根安全轨道的一侧；并且同一摩擦轮单元的第一摩擦轮、第二摩擦轮侧面相对；所述滑动条可滑动地设置于一根安全轨道中并且滑动条的中部水固定连接于所述主梁一端，所述主梁沿滑轨滑动时，滑动条在所述安全轨道中滑动并且滑动条经过第一摩擦轮或第二摩擦轮的侧方时带动过第一摩擦轮或第二摩擦轮转动；所述第一摩擦轮的侧面设置有发光管43、第二摩擦轮的侧面设置有与所述发光管相对的收光管44。

由于第一摩擦轮、第二摩擦轮的直径是一定的，因此当起重机移动并且滑动条带动相应摩擦轮转动时，第一摩擦轮或者第二摩擦轮的绝对转速与起重机的速度之间是呈线性相关的关系的；起重机移动过程中，安全轨道上的不同位置的摩擦轮会转动，在起重机停止时，相应的摩擦轮则停止转动并且其两侧不再有其他相邻摩擦轮转动，此时记录该摩擦轮的位置形成停转记录，该位置与该起重机所停止的位置相对应。根据同一安全轨道内的各个第一摩擦轮或者第二摩擦轮依次转动以及停止的延伸方向确定相应起重机的移动方向。

第一摩擦轮的发光管射出的光线被第二摩擦轮相应的收光管接收产生脉冲信号，计算出第一摩擦轮与第二摩擦轮之间的相对转速；第一摩擦轮对应的起重机主梁的移动速度换算成第一摩擦轮的转速，若该转速等于相对转速，则可以判定第一摩擦轮对于的起重机安全距离范围内没有其他起重机或者存在一个停机的起重机，此时读取该起重机安全距离内全部的摩擦轮单元的摩擦轮停转记录，判定是否存在安全距离内是否存在其他起重机，若没有其他起重机，则该起重机正常作业，若存在其他起重机，则该起重机减速乃至停机。

第一摩擦轮对应的起重机主梁的移动速度换算成第一摩擦轮的转速，若该转速大于所述相对转速，则存在与该起重机同方向移动的另一起重机，此时根据前述判定的移动方向确定在前的起重机和在后的起重机，前车加速、后车减速则可以避免碰撞。

第一摩擦轮对应的起重机主梁的移动速度换算成第一摩擦轮的转速，若该转速小于所述相对转速，则在安全距离内存在与该起重机同方向相对的另一起重机，此时两者分别减速避免碰撞。

进一步地，为了便于对相对第一摩擦轮和第二摩擦轮之间的相对转动方向进行直接判断，所述第一摩擦轮、第二摩擦轮的侧面设置有两组相对应的发光管和收光管，并且两组发光管和收光管处于第一摩擦轮、第二摩擦轮不同半径的圆周上，第一摩擦轮中位于不同半径上的的两个发光管之间的对应的弧度角小于180度。此时，结合两组收光管接收信号的先后顺序确定相对转动方向，如此，则不需要利用前述摩擦轮的绝对转速与相对转速进行比较即可判定两个起重机的相对移动方向。

进一步地，为了减少两组发光管和收光管之间的干扰，所述第一摩擦轮在两个发光管之间设置有环状的挡光片45，同样，所述第二摩擦轮在两个收光管之间也设置有环状的挡光片。

为了确保滑动条与摩擦轮单元之间的配合效果，滑动条的长度大于相邻两个摩擦轮单元之间的距离。

所述主梁的端部沿滑动反向两侧设置有电磁铁6，在两个起重机之间距离过近并且存在碰撞风险时，电磁铁导电利用同极相斥的作用力避免碰撞事故的发生。

Claims (5)

1.一种防碰撞桥式起重机，包括一对平行设置的滑轨以及滑动设置在所述滑轨上的主梁，其特征在于还包括两根安全轨道、若干摩擦轮单元以及滑动条，所述两根安全轨道平行设置在所述滑轨一侧，所述摩擦轮单元包括第一摩擦轮、第二摩擦轮，所述第一摩擦轮设置在一根安全轨道的一侧，第二摩擦轮设置在另一根安全轨道的一侧；并且同一摩擦轮单元的第一摩擦轮、第二摩擦轮侧面相对；所述滑动条可滑动地设置于一根安全轨道中并且滑动条的中部水平固定连接于所述主梁一端，所述主梁沿滑轨滑动时，滑动条在所述安全轨道中滑动并且滑动条经过第一摩擦轮或第二摩擦轮的侧方时带动第一摩擦轮或第二摩擦轮转动；所述第一摩擦轮的侧面设置有发光管、第二摩擦轮的侧面设置有与所述发光管相对的收光管。

2.根据权利要求1所述的一种防碰撞桥式起重机，其特征在于，所述第一摩擦轮、第二摩擦轮的侧面设置有两组相对应的发光管和收光管，并且两组发光管和收光管处于第一摩擦轮、第二摩擦轮不同半径的圆周上，第一摩擦轮中位于不同半径上的两个发光管之间的对应的弧度角小于180度。

3.根据权利要求2所述的一种防碰撞桥式起重机，其特征在于，所述第一摩擦轮在两个发光管之间设置有环状的挡光片，同样，所述第二摩擦轮在两个收光管之间也设置有环状的挡光片。

4.根据权利要求1所述的一种防碰撞桥式起重机，其特征在于，滑动条的长度大于相邻两个摩擦轮单元之间的距离。

5.根据权利要求1所述的一种防碰撞桥式起重机，其特征在于，所述主梁的端部沿滑动反向两侧设置有电磁铁。

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