CN110871834A - 转向装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种转向装置。转向装置具备柱单元、前托架、后托架和锁定机构。在后托架，形成有倾斜导引部，前述倾斜导引部被插通锁定螺栓，随着柱单元的转动而对锁定螺栓的上下移动进行引导。倾斜导引部具有中间导引部和上侧导引部，前述上侧导引部与中间导引部的上方相连，并且前述上侧导引部的宽度比中间导引部窄。上侧导引部构成为锁定螺栓能够随着柱单元的转动而滑动，并且上侧导引部构成为能够弹性变形。

Description

转向装置

技术领域

本发明涉及转向装置。

背景技术

在转向装置中，有具备倾斜（tilt）功能的装置。倾斜功能是根据驾驶者的体格差异、驾驶姿势来调整方向盘（转向轴杆）的倾斜角度的功能。这种转向装置具备以转向轴杆能够旋转的方式支承转向轴杆的柱、和安装于车体并支承柱的前托架及后托架（例如，参照日本特开2008－18803号）。

前托架以柱能够转动的方式经由枢轴支承柱。

在后托架，形成有沿上下方向延伸的倾斜导引孔。后托架及柱借助插通在倾斜导引孔内的锁定螺栓而连接。

根据该结构，随着柱绕枢轴的转动，锁定螺栓在倾斜导引孔内上下移动。由此，柱（转向轴杆）的倾斜角度被变更。另外，在倾斜调整后，由锁定机构限制柱的转动。

发明内容

但是，在上述的以往技术中，在使柱转动到希望的倾斜角度后、由锁定机构限制柱的转动之前，有可能因柱、转向轴杆的自重而柱及转向轴杆向下方位置偏移。因此，在以往的转向装置中，在将转向轴杆以希望的倾斜角度保持这一点上还有改善的余地。

有关本发明的技术方案是考虑到这样的事情而做出的，目的是提供一种能够将转向轴杆以希望的倾斜角度保持的转向装置。

为了解决上述课题，本发明采用以下的技术方案。

（1）有关本发明的一技术方案的转向装置具备柱、前托架、后托架和锁定机构；前述柱以转向轴杆能够绕沿着前后方向的第1轴线旋转的方式支承转向轴杆；前述前托架安装于车体，且以前述柱能够绕沿着左右方向的第2轴线转动的方式支承前述柱；前述后托架在前述前托架的后方安装于前述车体，并且具有将前述柱从左右方向的两侧夹持的后侧壁；前述锁定机构具有将前述后侧壁与前述柱连接的轴部件，并且限制及容许前述柱的绕前述第2轴线的转动；在前述后侧壁，形成有倾斜导引部，前述倾斜导引部被插通前述轴部件，随着前述柱的转动而对前述轴部件的上下移动进行引导；前述倾斜导引部具有第1导引部和第2导引部；前述第2导引部与前述第1导引部的上方相连，并且前述第2导引部的前后方向的宽度比前述第1导引部窄；前述第2导引部构成为前述轴部件能够随着前述柱的转动而滑动，并且前述第2导引部构成为能够弹性变形。

在上述技术方案（1）中，在倾斜动作时，通过由锁定机构容许柱的转动，能够使柱绕第2轴线转动。在使柱转动到希望的倾斜角度后，通过由锁定机构限制柱的转动，能够将柱以希望的倾斜角度保持。

这里，在使柱（转向轴杆）移动到例如最上端位置的情况下，在使柱向上方转动的过程中，轴部件经过第1导引部向第2导引部进入。

在上述技术方案（1）中，第2导引部成为前后方向的宽度比第1导引部窄。因此，在轴部件与第2导引部之间发生的滑动阻力成为比在轴部件与第1导引部之间发生的滑动阻力大。因而，能够抑制在由锁定机构限制柱的转动之前因柱的自重等的影响而柱向下方位置偏移的状况。

并且，在上述技术方案（1）中，第2导引部构成为能够弹性变形。因此，与例如第2导引部塑性变形的结构相比，能够抑制因尺寸离差等而在轴部件与第2导引部之间发生的滑动阻力成为过大的状况。

（2）在上述技术方案（1）中，也可以是，具备施力部件，前述施力部件夹设在前述轴部件及前述后托架间，将前述柱向上方施力。

在上述技术方案（2）中，施力部件的作用力向抵抗柱的自重的方向作用。由此，能够抑制柱的向下方的掉落，实现倾斜平衡。

（3）在上述技术方案（1）或（2）中，也可以是，前述第2导引部的宽度比前述轴部件的直径窄。

在上述技术方案（3）中，当轴部件在第2导引部内移动时，第2导引部弹性变形以被轴部件压扩。由此，能够确保轴部件与第2导引部之间的滑动阻力。

（4）在上述技术方案（1）至（3）的任一项中，也可以是，前述第1导引部的宽度比前述轴部件的直径宽。

在上述技术方案（4）中，能够减轻轴部件在第1导引部内移动时的轴部件与第1导引部之间的滑动阻力。由此，能够使轴部件在第1导引部内移动时的操作性提高。

（5）在上述技术方案（1）至（4）的任一项中，也可以是，前述倾斜导引部具备第3导引部，前述第3导引部与前述第1导引部的下方相连，并且前述第3导引部的前后方向的宽度比前述第1导引部窄；前述第3导引部构成为前述轴部件能够随着前述柱的转动而滑动，并且前述第3导引部构成为能够弹性变形。

在上述技术方案（5）中，在轴部件与第3导引部之间发生的滑动阻力成为比在轴部件与第1导引部之间发生的滑动阻力大。因而，能够抑制在由锁定机构限制柱的转动之前因施力部件的复原力等而柱向上方位置偏移的状况。

并且，在上述技术方案（5）中，第3导引部构成为能够弹性变形。因此，与例如第3导引部塑性变形的结构相比，能够抑制因尺寸离差等而在轴部件与第3导引部之间发生的滑动阻力成为过大的状况。

（6）在上述技术方案（5）中，也可以是，前述第3导引部的宽度比前述轴部件的直径窄。

在上述技术方案（6）中，当轴部件在第3导引部内移动时，第3导引部弹性变形以被轴部件压扩。由此，能够确保轴部件与第3导引部之间的滑动阻力。

（7）在上述技术方案（1）至（6）的任一项中，也可以是，前述倾斜导引部在将前述后侧壁沿左右方向贯通的倾斜导引孔内嵌入弹性圈而构成；前述轴部件被插通在前述弹性圈的内侧。

在上述技术方案（7）中，仅通过将弹性圈嵌入到倾斜导引孔内，就起到上述的作用效果。由此，能够不伴随着大幅的设计变更而将柱以希望的倾斜角度保持。

根据有关本发明的技术方案，能够将转向轴杆以希望的倾斜角度保持。

附图说明

图1是有关实施方式的转向装置的立体图。

图2是沿着图1的II－II线的剖视图。

图3是沿着图1的III－III线的剖视图。

图4是表示有关实施方式的后托架的周边的分解立体图。

图5是表示有关实施方式的后侧壁的周边的放大侧视图。

图6是有关实施方式的弹性圈的侧视图。

图7是表示有关实施方式的柱单元处于最上端位置的状态的与图5对应的剖视图。

图8是表示有关实施方式的柱单元处于最下端位置的状态的与图5对应的剖视图。

图9是有关第1变形例的弹性圈的侧视图。

图10是有关第2变形例的弹性圈的立体图。

图11是表示有关第3变形例的后侧壁的周边的放大侧视图。

具体实施方式

接着，基于附图说明本发明的实施方式。

［转向装置］

图1是转向装置1的立体图。

如图1所示，转向装置1被搭载于车辆。转向装置1随着方向盘2的旋转操作来调整车轮的舵角。

转向装置1具备柱单元（柱）11、转向轴杆12、固定托架（前托架13及后托架14）和切换部15。柱单元11及转向轴杆12分别沿着轴线O1形成。因而，在以下的说明中，有将柱单元11及转向轴杆12的轴线O1延伸的方向简单称作轴杆轴向、将与轴线O1正交的方向称作轴杆径向、将绕轴线O1的方向称作轴杆周向的情况。

本实施方式的转向装置1以轴线O1相对于前后方向交叉的状态被搭载于车辆。具体而言，转向装置1的轴线O1随着朝向后方而向上方延伸。但是，在以下的说明中，为了方便，在转向装置1中，在轴杆轴向上将朝向方向盘2的方向简单设为后方，将朝向与方向盘2相反侧的方向简单设为前方（箭头FR）。此外，将轴杆径向中的转向装置1安装于车辆的状态下的上下方向简单设为上下方向（箭头UP为上方），将左右方向简单设为左右方向。

<柱单元>

柱单元11具有外柱21和内柱22。

外柱21经由固定托架13、14被安装于车体。

外柱21主要具有保持筒部24和紧固部25。

图2是沿着图1的II－II线的剖视图。

如图2所示，保持筒部24形成为沿着轴线O1延伸的筒状。

在保持筒部24内的前端部，嵌合（压入）着前侧轴承27的外圈。在保持筒部24，在轴杆周向的一部分（在本实施方式中是外柱21的下部）形成有狭缝28。狭缝28将外柱21沿轴杆径向贯通，并且在外柱21的后端面开放。

图3是沿着图1的III－III线的剖视图。

如图3所示，紧固部25从保持筒部24中的中间夹着狭缝28而在左右方向上对置的位置分别向下方延伸设置。在各紧固部25，形成有将紧固部25沿左右方向贯通的贯通孔31。

如图2所示，内柱22形成为沿着轴线O1延伸的筒状。内柱22的外径成为比保持筒部24的内径小。内柱22被插入在保持筒部24内。内柱22构成为，能够相对于保持筒部24沿轴杆轴向移动。在内柱22内的后端部，嵌合（压入）着后侧轴承32的外圈。在内柱22内的前端部，嵌合（压入）着中间轴承34的外圈。

<转向轴杆>

转向轴杆12具备内轴杆37及外轴杆38。

内轴杆37形成为沿着轴线O1延伸的中空圆筒状。内轴杆37隔开间隙插入在保持筒部24内。内轴杆37的前端部被压入在上述前侧轴承27的内圈。由此，内轴杆37在保持筒部24内经由前侧轴承27能够绕轴线O1旋转地被支承。内轴杆37的前端部（比前侧轴承27向前方突出的部分）经由自由接头（未图示）等，与例如下轴杆（未图示）和转向齿轮箱（未图示）等连结。

外轴杆38沿轴杆轴向延伸。外轴杆38构成为，能够随着内柱22相对于外柱21的轴杆轴向的移动而相对于内轴杆37沿轴杆轴向移动。另外，在外轴杆38的内周面，例如形成有阴花键。阴花键与在内轴杆37的外周面形成的阳花键卡合。由此，外轴杆38在相对于内轴杆37的相对旋转被限制的基础上，相对于内轴杆37沿轴杆轴向移动。但是，转向轴杆12的伸缩构造、旋转限制的构造可以适当变更。

外轴杆38的后端部在内柱22内被压入到后侧轴承32的内圈。外轴杆38的前端部在内柱22内被压入到中间轴承34的内圈。由此，外轴杆38构成为，能够相对于内柱22绕轴线O1旋转。在外轴杆38中的向内柱22的后方突出的部分，连结着方向盘2。另外，在本实施方式中，对外轴杆38相对于内轴杆37配置在后方的结构进行了说明，但并不仅限于该结构，也可以是外轴杆38相对于内轴杆37配置在前方的结构。

<前托架>

如图1所示，上述的前托架13经由枢轴53将外柱21与车体之间连接。前托架13在从轴杆轴向观察的主视时形成为向下方开口的U字状。前托架13将外柱21的后端部从上方及左右方向的两侧包围。前托架13中的位于左右方向的两侧的前侧壁13a借助枢轴53而连接在外柱21。由此，外柱21能够绕沿着枢轴53的左右方向的轴线O2转动地被前托架13支承。

<后托架>

如图3所示，后托架14经由后述的锁定螺栓70将外柱21与车体之间连接。后托架14在从轴杆轴向观察的主视时形成为向下方开口的U字状。后托架14将外柱21的上方及左右方向的两侧包围。

具体而言，后托架14具备相对于柱单元11配置在左右两侧的侧板部55、和将各侧板部55彼此连接的桥部56。

侧板部55在从轴杆轴向观察的主视时形成为L字状。侧板部55具备沿上下方向延伸的后侧壁58、以及从后侧壁58的上端部向左右方向的外侧伸出的伸出部59。

在各后侧壁58，形成有将各后侧壁58沿左右方向贯通的倾斜导引孔60。倾斜导引孔60是随着朝向上方而朝向后方延伸的长孔。具体而言，倾斜导引孔60形成为朝向后方凸的圆弧状。

伸出部59与车体连结。

桥部56与各后侧壁58的上端部连结。桥部56形成为朝向上方突的拱状。桥部56在柱单元11的倾斜动作（绕轴线O2的柱单元11的角度调整）时限制柱单元11的上升。

<切换部>

切换部15主要具备具有锁定螺栓（轴部件）70的锁定机构65、操作杆66和紧连凸轮67。

如图3所示，锁定螺栓70形成为比形成在各紧固部25的贯通孔31小径。锁定螺栓70经由上述各紧固部25的贯通孔31及后托架14的倾斜导引孔60将各紧固部25及后托架14沿左右方向贯通。锁定螺栓70的直径比倾斜导引孔60的轴杆轴向的宽度小。另外，在以下的说明中，有将锁定螺栓70的轴线O3延伸的方向简单称作螺栓轴向（左右方向）、将与轴线O3正交的方向称作螺栓径向、将绕轴线O3的方向称作螺栓周向的情况。

如图1所示，操作杆66连结在锁定螺栓70的左右方向的第1端部（在图示的例子中是左侧端部）。操作杆66构成为，能够与锁定机构65一起绕轴线O3转动。

如图3所示，紧连凸轮67夹设在操作杆66与后托架14的后侧壁58之间。紧连凸轮67构成为，随着操作杆66的转动操作而左右方向的厚度变化。在转向装置1中，构成为，通过紧连凸轮67的厚度变化，经由各后侧壁58而各紧固部25在左右方向上相互接近离开（狭缝28的左右方向的宽度（间隔）扩大缩小）。具体而言，通过将操作杆66转动操作以使紧连凸轮67的厚度增加，各紧固部25彼此与各后侧壁58一起接近，保持筒部24缩径。

由此，由后侧壁58将外柱21夹持，并由外柱21的保持筒部24将内柱22夹持。结果，内柱22相对于外柱21的轴杆轴向的移动被限制，并且柱单元11的绕枢轴53的转动被限制（锁定状态）。

另一方面，在锁定状态下，通过将操作杆66转动操作以使紧连凸轮67的厚度减小，紧固部25彼此与各后侧壁58一起离开，保持筒部24被扩径。由此，由后侧壁58进行的外柱21的夹持被解除，并且由外柱21的保持筒部24进行的内柱22的夹持被解除。结果，容许内柱22相对于外柱21的向轴杆轴向的移动，并容许柱单元11的绕枢轴53的转动（锁定解除状态）。

在上述锁定螺栓70的左右方向的两端部与后托架14的上述各伸出部59之间，分别夹设着施力部件80。施力部件80用来实现倾斜平衡。施力部件80例如是螺旋弹簧。施力部件80中的上端部与伸出部59连结，下端部与锁定螺栓70连结。另外，转向装置1也可以是不具有施力部件80的结构。

施力部件80经由锁定螺栓70将柱单元11、转向轴杆12等朝向上方施力。由此，防止在锁定解除时柱单元11因自重而下降到最下端位置的状况。

图4是表示后托架14的周边的分解立体图。图5是表示后侧壁58的周边的放大侧视图。

如图4、图5所示，在上述的倾斜导引孔60内嵌入着弹性圈100。弹性圈100为图6所示的带状的板材被成形为长圆形状的结构。弹性圈100通过例如被外柱21和紧连凸轮67在左右方向上夹持，被保持在倾斜导引孔60内。另外，在本实施方式中，由形成有倾斜导引孔60的后侧壁58，及弹性圈100构成有关本发明的倾斜导引部110。弹性圈100既可以以仿形于倾斜导引孔60的形状而弯曲为朝向后方凸的圆弧状的状态嵌入，也可以仿形于倾斜导引孔60的形状而成形。

如图5所示，弹性圈100其轴杆轴向（前后方向）上的宽度根据上下方向上的位置而不同。具体而言，弹性圈100其中间导引部（第1导引部）101、上侧导引部（第2导引部）102和下侧导引部（第3导引部）103一体地相连。

中间导引部101位于倾斜导引孔60内的上下方向的中间部分。中间导引部101具有宽幅部101a、上侧连接部101b和下侧连接部101c。

宽幅部101a其弹性圈100的短轴方向的宽度（轴杆轴向的宽度）成为比锁定螺栓70的直径宽。宽幅部101a的外周面与倾斜导引孔60的内周面接触。宽幅部101a的宽度遍及上下方向的整体一样地形成。但是，宽幅部101a的宽度也可以根据上下方向的位置而变化。

上侧连接部101b形成为随着从宽幅部101a的上端缘朝向上方而宽度逐渐缩小的锥状。但是，上侧连接部101b也可以将宽幅部101a与上侧导引部102以阶差状连接。

下侧连接部101c形成为随着从宽幅部101a的下端缘朝向下方而宽度逐渐缩小的锥状。但是，下侧连接部101c也可以将宽幅部101a和下侧导引部103以阶差状连接。

上侧导引部102经由上侧连接部101b，与中间导引部101的上端缘平滑地相连。上侧导引部102位于倾斜导引孔60内的上部。上侧导引部102具有上侧滑动部102a和上侧末端部102b。

上侧滑动部102a的宽度成为比锁定螺栓70的直径小。因此，在上侧滑动部102a的外周面与倾斜导引孔60的内周面之间，在轴杆轴向的宽度具有间隙。上侧滑动部102a构成为，能够弹性变形，以随着锁定螺栓70的进入被朝向轴杆轴向的外侧压扩。在图示的例子中，上侧滑动部102a的宽度遍及上下方向的整体一样地形成。但是，上侧滑动部102a的宽度也可以根据上下方向的位置而变化。例如上侧滑动部102a也可以形成为随着朝向上方而逐渐变窄的锥状。

上侧末端部102b与上侧滑动部102a的上端缘相连。上侧末端部102b形成为朝向上方凸的圆弧状。即，上侧末端部102b随着朝向上方而宽度逐渐缩小。上侧末端部102b的外周面与倾斜导引孔60的内周面接近或抵接。

下侧导引部103经由下侧连接部101c，与中间导引部101的下端缘平滑地相连。下侧导引部103位于倾斜导引孔60内的下部。下侧导引部103具有下侧滑动部103a和下侧末端部103b。

下侧滑动部103a的宽度成为比锁定螺栓70的直径小。在下侧滑动部103a的外周面与倾斜导引孔60的内周面之间，在轴杆轴向的宽度具有间隙。在本实施方式中，下侧滑动部103a的宽度成为与上侧滑动部102a的宽度同等。但是，也可以使下侧滑动部103a的宽度与上侧滑动部102a的宽度相互不同。在此情况下，优选的是下侧滑动部103a的宽度比上侧滑动部102a的宽度宽。

下侧滑动部103a构成为，能够弹性变形，以随着锁定螺栓70的进入而被朝向轴杆轴向的外侧压扩。在图示的例子中，下侧滑动部103a的宽度遍及上下方向的整体一样地形成。但是，下侧滑动部103a的宽度也可以根据上下方向的位置而变化。例如下侧滑动部103a也可以形成为随着朝向下方而逐渐变窄的锥状。

下侧末端部103b与滑动部103a的下端缘相连。下侧末端部103b形成为朝向下方凸的圆弧状。即，下侧末端部103b随着朝向下方而宽度逐渐缩小。下侧末端部103b的外周面与倾斜导引孔60的内周面接近或抵接。

在本实施方式中，中间导引部101、上侧导引部102及下侧导引部103的上下方向上的长度相互成为同等。但是，也可以使中间导引部101、上侧导引部102及下侧导引部103的上下方向上的长度相互不同。

［作用］

接着，说明上述转向装置1的作用。在以下的说明中，主要对倾斜动作进行说明。在以下的说明中，将锁定螺栓70位于倾斜导引孔60的上下方向的中间部分的状态（位于中间导引部101内的状态）设为初始状态而进行说明。在本实施方式的转向装置1中，设定施力部件80的作用力，以使得在锁定螺栓70位于中间导引部101内的状态下，当作为锁定解除状态而将手从方向盘2离开时，锁定螺栓70位于倾斜导引孔60内（倾斜导引部110）的上下方向的中间部分。即，在转向装置1中，在锁定解除状态下，锁定螺栓70在倾斜导引孔60内的上下方向的中间部分，转向装置1（柱单元11、转向轴杆12）的自重、枢轴53与外柱21之间的摩擦力、施力部件80的作用力等的合力平衡。

图7是表示柱单元11处于最上端位置的状态的与图5对应的剖视图。

如图7所示，为了使方向盘2从初始状态移动到例如最上端位置，首先将操作杆66转动操作，使转向装置1成为锁定解除状态。具体而言，如图3所示，将操作杆66向紧连凸轮67的厚度减小的方向（例如下方）转动操作。于是，紧固部25彼此与各后侧壁58一起离开，保持筒部24（狭缝28）被扩径。由此，由保持筒部24进行的内柱22的夹持被解除，并且由后侧壁58进行的外柱21的夹持被解除。

在锁定解除状态下，将方向盘2向上方推起。于是，沿着倾斜导引孔60，方向盘2与柱单元11及转向轴杆12一起绕轴线O2向上方转动。具体而言，锁定螺栓70经过中间导引部101内向上侧导引部102内进入。进入到上侧导引部102内的锁定螺栓70一边将上侧滑动部102a向轴杆轴向的外侧压扩一边向上方移动。即，在锁定螺栓70与上侧滑动部102a之间发生的滑动阻力成为比在锁定螺栓70与中间导引部101之间发生的滑动阻力大。

另外，在柱单元11向上方转动的过程中，锁定螺栓70在弹性圈100（倾斜导引孔60）内向上方移动。此时，在锁定螺栓70与上侧末端部102b抵接的时点，柱单元11的向上方的转动被限制。然后，使操作杆66转动，使转向装置1成为锁定状态。具体而言，将操作杆66向紧连凸轮67的厚度增加的方向（例如上方）转动操作。于是，各紧固部25彼此与各后侧壁58一起接近，保持筒部24（狭缝28）缩径。由此，由保持筒部24将内柱22夹持，并且由后侧壁58将外柱21夹持。结果，倾斜动作被限制，能够将方向盘2在最上端位置固定。

图8是表示柱单元11处于最下端位置的状态的与图5对应的剖视图。

另一方面，如图8所示，在锁定解除状态下，为了使方向盘2从初始状态移动到例如最下端位置，将方向盘2向下方拉下。于是，沿着倾斜导引孔60，方向盘2与柱单元11及转向轴杆12一起绕轴线O2向下方转动。具体而言，锁定螺栓70经过中间导引部101内，向下侧滑动部103a内进入。

进入到下侧滑动部103a内的锁定螺栓70一边将下侧滑动部103a向轴杆轴向的外侧压扩一边向下方移动。即，在锁定螺栓70与下侧滑动部103a之间发生的滑动阻力成为比在锁定螺栓70与中间导引部101之间发生的滑动阻力大。然后，在锁定螺栓70与下侧末端部103b接近或抵接的时点，使操作杆66转动，使转向装置1成为锁定状态。结果，倾斜动作被限制，能够将方向盘2在最下端位置固定。

由此，能够将方向盘2的角度调整到任意的位置。

如以上说明，在本实施方式中，做成了上侧导引部102形成为比中间导引部101宽度窄、并且随着柱单元11的转动而锁定螺栓70能够滑动的结构。

根据该结构，在倾斜动作时，通过设为锁定解除状态而容许柱单元11的转动，能够使柱单元11绕轴线O2线转动。

在使柱单元11转动到希望的倾斜角度后，通过设为锁定状态，能够将柱单元11以希望的倾斜角度保持。

这里，在使柱单元11（转向轴杆12）移动到例如最上端位置的情况下，在使柱单元11向上方转动的过程中，锁定螺栓70经过中间导引部101向上侧导引部102进入。此时，在锁定螺栓70与上侧滑动部102a之间发生的滑动阻力成为比在锁定螺栓70与中间导引部101之间发生的滑动阻力大。因而，能够抑制在设为锁定状态之前因柱单元11的自重等的影响而柱单元11向下方位置偏移的状况。

并且，在本实施方式中，上侧导引部102构成为能够弹性变形。因此，与例如上侧导引部102塑性变形的结构相比，能够抑制因尺寸离差等而在锁定螺栓70与上侧导引部102之间发生的滑动阻力成为过大的状况。

在本实施方式中，做成了在锁定螺栓70与后托架14之间夹设将柱单元11向上方施力的施力部件80的结构。

根据该结构，施力部件80的作用力向抵抗柱单元11的自重的方向作用。由此，能够抑制柱单元11的向下方的掉落，实现倾斜平衡。

在本实施方式中，做成了上侧导引部102的宽度比锁定螺栓70的直径窄的结构。

根据该结构，当锁定螺栓70在上侧导引部102内移动时，上侧导引部102弹性变形以被锁定螺栓70压扩。由此，能够确保锁定螺栓70与上侧导引部102之间的滑动阻力。

在本实施方式中，做成了中间导引部101的宽度比锁定螺栓70的直径宽的结构。

根据该结构，能够减小锁定螺栓70在中间导引部101内移动时的锁定螺栓70与中间导引部101之间的滑动阻力。由此，能够使锁定螺栓70在中间导引部101内移动时的操作性提高。

在本实施方式中，做成了具备与中间导引部101的下方相连、并且宽度比中间导引部101窄的下侧导引部103的结构。

根据该结构，在锁定螺栓70与下侧导引部103之间发生的滑动阻力成为比在锁定螺栓70与中间导引部101之间发生的滑动阻力大。因而，能够抑制在设为锁定状态之前因施力部件80的复原力等而柱单元11向上方位置偏移的状况。

并且，在本实施方式中，下侧导引部103构成为能够弹性变形。因此，与例如下侧导引部103塑性变形的结构相比，能够抑制因尺寸离差等而在锁定螺栓70与下侧导引部103之间发生的滑动阻力成为过大的状况。

在本实施方式中，做成了下侧导引部103的宽度比锁定螺栓70的直径窄的结构。

根据该结构，当锁定螺栓70在下侧导引部103内移动时，下侧导引部103弹性变形以被锁定螺栓70压扩。由此，能够确保锁定螺栓70与下侧导引部103之间的滑动阻力。

在本实施方式中，通过将弹性圈100嵌入到倾斜导引孔60内而构成倾斜导引部110。

根据该结构，仅通过将弹性圈100嵌入到倾斜导引孔60内，就起到上述的作用效果。由此，能够不伴随着大幅的设计变更而将转向轴杆12以希望的倾斜角度保持。

（变形例）

另外，在上述的实施方式中，对在弹性圈100中在上下两侧形成比中间导引部101宽度窄的上侧导引部102及下侧导引部103的情况进行了说明，但并不仅限于该结构。弹性圈100只要至少在上部具有比中间导引部101宽度窄的上侧导引部102就可以。对于这样的结构，用以下的变形例进行说明。另外，在以下的各变形例中，有对与上述实施方式对应的结构赋予与实施方式同样的附图标记而省略说明的情况。

图9是有关第1变形例的弹性圈100的侧视图。

图9所示的弹性圈100具备第1导引部151及第2导引部152。

第1导引部151具备宽幅部151a、下侧末端部151b及上侧连接部151c。

宽幅部151a的宽度成为比锁定螺栓70的直径宽。宽幅部151a的外周面与倾斜导引孔60（参照图5）的内周面接触。宽幅部151a的宽度遍及上下方向的整体一样地形成。但是，宽幅部151a的宽度也可以根据上下方向的位置而变化。

下侧末端部151b与宽幅部151a的下端缘相连。下侧末端部151b形成为朝向下方凸的圆弧状。下侧末端部152b的外周面与倾斜导引孔60的内周面接近或抵接。

上侧连接部151c形成为随着从宽幅部151a的上端缘朝向上方而宽度逐渐缩小的锥状。

第2导引部152经由上侧连接部151c，与第1导引部151的上端缘相连。第2导引部152与上述的实施方式同样，具有上侧滑动部102a和上侧末端部102b。

在本变形例中，也在使柱单元11（转向轴杆12）向上方转动的过程中，锁定螺栓70经过第1导引部151向第2导引部152进入。此时，在锁定螺栓70与上侧滑动部102a之间发生的滑动阻力成为比在锁定螺栓70与第1导引部151之间发生的滑动阻力大。因而，能够抑制在设为锁定状态之前因柱单元11的自重等的影响而柱单元11向下方位置偏移的状况。

图10是有关第2变形例的弹性圈100的立体图。在本变形例中，在弹性圈100具备凸缘部202这一点上与上述的第1变形例不同。

图10所示的弹性圈100具备圈部201和凸缘部202。

圈部201由上述的导引部151、152形成为长圆形状。

凸缘部202从圈部201的左右方向（开口方向）的端部向外侧伸出。在凸缘部202，在位于第2导引部152的周围的部分，形成有将凸缘部202贯通的避让孔203。避让孔203将第2导引部152的周围包围。

根据本变形例，除了起到与上述第1变形例同样的作用效果以外，在将弹性圈100嵌入到倾斜导引孔60内的状态下，凸缘部202例如在左右方向上与后侧壁58抵接。由此，能够进行倾斜导引孔60内的弹性圈100的左右方向的定位。结果，能够实现组装性的提高。进而，只要确认凸缘部202的有无就明确地知道弹性圈100是否嵌入在倾斜导引孔60内。结果，容易防止制造阶段中的弹性圈100的忘记嵌入。另外，本变形例的凸缘部202在上述实施方式的结构中也能够采用。

图11是表示有关第3变形例的后侧壁58的周边的放大侧视图。在本变形例中，在仅在倾斜导引孔60内的上部配置有弹性部件230这一点上与上述实施方式不同。

图11所示的倾斜导引部110具备第1导引部220和第2导引部221。

第1导引部220是倾斜导引孔60的从上下方向的中央部到下端的区域。即，第1导引部220由倾斜导引孔60的内周面区划成。

第1导引部220具有宽幅部220a和下侧末端部220b。

宽幅部220a的宽度成为比锁定螺栓70的直径宽。宽幅部220a的宽度遍及上下方向的整体一样地形成。但是，宽幅部220a的宽度也可以根据上下方向的位置而变化。

下侧末端部220b与宽幅部220a的下端缘相连。下侧末端部220b形成为朝向下方凸的圆弧状。即，下侧末端部220b随着朝向下方而宽度逐渐缩小。

第2导引部221与第1导引部220的上方相连。第2导引部221在倾斜导引孔60的上部内周面配设弹性部件230而构成。

弹性部件230形成为向下方开口的U字状。弹性部件230在倾斜导引孔60的上部仿形于倾斜导引孔60的内周面而配置。即，弹性部件230的内侧构成比第1导引部220（宽幅部220a）宽度窄且锁定螺栓70能够滑动的第2导引部221。在本变形例中，弹性部件230的内侧的宽度成为比锁定螺栓70的直径窄。

根据本变形例，在使柱单元11（转向轴杆12）向上方转动的过程中，锁定螺栓70经过第1导引部220而向第2导引部221进入。此时，在锁定螺栓70与第2导引部221之间发生的滑动阻力成为比在锁定螺栓70与第1导引部220之间发生的滑动阻力大。因而，能够抑制在设为锁定状态之前因柱单元11的自重等的影响而柱单元11向下方位置偏移的状况。另外，在本变形例中，对仅在倾斜导引孔60的上部配置有弹性部件230的结构进行了说明，但也可以在倾斜导引孔60的上部及下部的两者配置弹性部件230。

（其他的变形例）

以上，说明了本发明的优选的实施例，但本发明并不限定于这些实施例。在不脱离本发明的主旨的范围中能够进行结构的附加、省略、替换及其他变更。本发明不由上述的说明限定，而仅由添加的权利要求书限定。

例如，在上述的实施方式中，对轴线O1与轴杆轴向交叉的结构进行了说明，但并不仅限于该结构。轴线O1也可以与车辆的轴杆轴向一致。

在上述的实施方式等中，对在形成有倾斜导引孔60的后侧壁58配设分体的弹性部件（弹性圈100或弹性部件230）而构成倾斜导引部110的情况进行了说明，但并不仅限于该结构。例如，也可以将后侧壁58自身用能够弹性变形的材料形成。在此情况下，后侧壁58成为有关本发明的倾斜导引部。

在上述的实施方式等中，对上侧导引部102（上侧滑动部102a）的宽度比锁定螺栓70的直径窄的结构进行了说明，但并不仅限于该结构。上侧导引部102的宽度只要锁定螺栓70能够滑动，也可以是锁定螺栓70的直径以上。

在上述的实施方式等中，对中间导引部101的宽幅部101a的宽度比锁定螺栓70的直径宽的结构进行了说明，但并不仅限于该结构。宽幅部101a的宽度只要是比上侧滑动部102a的宽度宽的结构，也可以是锁定螺栓70的直径以下。

在上述的实施方式等中，对作为将柱单元11与后侧壁58连接的轴部件而采用锁定螺栓70的情况进行了说明，但并不仅限于该结构。例如，也可以将柱单元11与后侧壁58例如通过销部件等连接。

在上述的实施方式等中，对倾斜导引部110将后侧壁58沿左右方向贯通的结构进行了说明，但并不仅限于该结构。倾斜导引部只要是收容连接部件的结构就可以。

在上述的实施方式等中，对由施力部件80在倾斜导引部110（倾斜导引孔60）的上下方向的中间部分实现倾斜平衡的结构进行了说明，但并不仅限于该结构。例如，也可以是在倾斜导引部110的上部或下部实现倾斜平衡的结构。

在上述的实施方式等中，对作为有关本发明的柱而具有外柱21及内柱22的结构进行了说明，但并不仅限于该结构。柱只要是以转向轴杆12能够旋转的方式支承转向轴杆12的结构就可以。

在上述的实施方式等中，对转向装置1仅能够进行倾斜动作的结构进行了说明，但并不仅限于该结构。转向装置1也可以通过外柱21及内柱22在轴杆轴向上相对移动而能够进行调整方向盘12的前后位置的伸缩动作。

除此以外，在不脱离本发明的主旨的范围中，能够适当将上述实施方式的构成要素替换为周知的构成要素，此外，也可以将上述的变形例适当组合。

Claims (7)

1.一种转向装置，其特征在于，

具备柱、前托架、后托架和锁定机构；

前述柱以转向轴杆能够绕沿着前后方向的第1轴线旋转的方式支承转向轴杆；

前述前托架安装于车体，且以前述柱能够绕沿着左右方向的第2轴线转动的方式支承前述柱；

前述后托架在前述前托架的后方安装于前述车体，并且具有将前述柱从左右方向的两侧夹持的后侧壁；

前述锁定机构具有将前述后侧壁与前述柱连接的轴部件，并且限制及容许前述柱的绕前述第2轴线的转动；

在前述后侧壁，形成有倾斜导引部，前述倾斜导引部被插通前述轴部件，随着前述柱的转动而对前述轴部件的上下移动进行引导；

前述倾斜导引部具有第1导引部和第2导引部；

前述第2导引部与前述第1导引部的上方相连，并且前述第2导引部的前后方向的宽度比前述第1导引部窄；

前述第2导引部构成为前述轴部件能够随着前述柱的转动而滑动，并且前述第2导引部构成为能够弹性变形。

2.如权利要求1所述的转向装置，其特征在于，

具备施力部件，前述施力部件夹设在前述轴部件及前述后托架间，将前述柱向上方施力。

3.如权利要求1或2所述的转向装置，其特征在于，

前述第2导引部的宽度比前述轴部件的直径窄。

4.如权利要求1～3中任一项所述的转向装置，其特征在于，

前述第1导引部的宽度比前述轴部件的直径宽。

5.如权利要求1～4中任一项所述的转向装置，其特征在于，

前述倾斜导引部具备第3导引部，前述第3导引部与前述第1导引部的下方相连，并且前述第3导引部的前后方向的宽度比前述第1导引部窄；

前述第3导引部构成为前述轴部件能够随着前述柱的转动而滑动，并且前述第3导引部构成为能够弹性变形。

6.如权利要求5所述的转向装置，其特征在于，

前述第3导引部的宽度比前述轴部件的直径窄。

7.如权利要求1～6中任一项所述的转向装置，其特征在于，

前述倾斜导引部在将前述后侧壁沿左右方向贯通的倾斜导引孔内嵌入弹性圈而构成；

前述轴部件被插通在前述弹性圈的内侧。

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