CN110879502A - 一种镜头模组、电子设备及电子设备控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种镜头模组、电子设备及电子设备控制方法，涉及终端技术领域，可以解决电子设备中的镜头的防抖效果较差的问题。其中，该镜头模组包括：第一承载结构、设置于第一承载结构中的第二承载结构、设置于第二承载结构中的第三承载结构，以及与第三承载结构连接的镜头部件。其中，第一承载结构与第二承载结构之间通过第一转动部件连接，该第二承载结构与第三承载结构之间通过第二转动部件连接，该第一转动部件的转轴和该第二转动部件的转轴垂直。本发明实施例应用于电子设备通过镜头模组防抖的过程中。

Description

一种镜头模组、电子设备及电子设备控制方法

技术领域

本发明实施例涉及终端技术领域，尤其涉及一种镜头模组、电子设备及电子设备控制方法。

背景技术

通常，用户在使用电子设备进行拍摄的过程中，可能会出现手抖的情况，从而导致电子设备的镜头发生抖动，影响拍摄效果。

目前，电子设备可以根据镜头的抖动方向及抖动位移量，驱动镜头在垂直于镜头光轴的方向上移动，以补偿镜头抖动产生的偏移量。具体的，可以在电子设备中设置光学防抖系统，且镜头的底座通过悬丝与该光学防抖系统连接。在镜头发生抖动的情况下，光学防抖系统可以根据镜头的抖动方向及抖动位移量，在垂直于镜头光轴的方向上驱动悬丝发生形变，以使得悬丝带动镜头向与抖动方向相反的方向移动，从而补偿镜头抖动产生的偏移量。

但是，由于上述通过驱动悬丝发生形变补偿镜头抖动产生的偏移量的方法，只能补偿镜头在垂直于镜头光轴的方向抖动产生的偏移量，无法补偿镜头在其他方向抖动产生的偏移量，因此，导致电子设备中的镜头的防抖效果较差。

发明内容

本发明实施例提供一种镜头模组、电子设备及电子设备控制方法，可以解决电子设备中的镜头的防抖效果较差的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例采用如下技术方案：

本发明实施例的第一方面，提供一种镜头模组，该镜头模组包括：第一承载结构、设置于第一承载结构中的第二承载结构、设置于第二承载结构中的第三承载结构，以及与第三承载结构连接的镜头部件。其中，第一承载结构与第二承载结构之间通过第一转动部件连接，该第二承载结构与第三承载结构之间通过第二转动部件连接，该第一转动部件的转轴和该第二转动部件的转轴垂直。

本发明实施例的第二方面，提供一种电子设备，该电子设备包括如第一方面所述的镜头模组，该镜头模组中的第一承载结构与电子设备的壳体连接。

本发明实施例的第二方面，提供一种电子设备控制方法，应用于如第二方面所述的电子设备，该电子设备控制方法包括：在通过电子设备的镜头模组进行拍摄时，检测至少一个第一磁石的第一磁通量和至少一个第二磁石的第二磁通量，其中至少一个第一磁石为第一承载结构的磁石，该至少一个第二磁石为第二承载结构的磁石；根据第一磁通量和第二磁通量，控制镜头部件移动。

在本发明实施例中，该镜头模组包括第一承载结构、通过第一转动部件与第一承载结构连接的第二承载结构、通过第二转动部件与第二承载结构连接的第三承载结构以及与第三承载结构连接的镜头部件，该第一转动部件的转轴和该第二转动部件的转轴垂直。由于第二承载结构和第三承载结构可以通过第一转动部件的转轴转动，且第三承载结构可以通过第二转动部件的转轴转动，因此在镜头部件发生抖动时，可以通过第二承载结构和第三承载结构的转动使得镜头部件沿一个方向移动，或者可以通过第三承载结构的转动使得镜头部件沿另一个方向移动，且这两个方向垂直，即镜头部件不仅可以在垂直于该镜头部件的光轴的方向上移动，也可以在平行于该镜头部件的光轴的方向上移动，从而可以补偿镜头部件在各个方向上抖动产生的偏移量，进而可以提升电子设备中的镜头的防抖效果。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种镜头模组的结构示意图之一；

图2为本发明实施例提供的一种镜头模组的结构示意图之二；

图3为本发明实施例提供的一种镜头模组的结构示意图之三；

图4为本发明实施例提供的一种镜头模组的结构示意图之四；

图5为本发明实施例提供的一种镜头模组的结构示意图之五；

图6为本发明实施例提供的一种镜头模组的结构示意图之六；

图7为本发明实施例提供的一种镜头模组的结构示意图之七；

图8为本发明实施例提供的一种镜头模组的结构示意图之八；

图9为本发明实施例提供的一种镜头模组的结构示意图之九；

图10为本发明实施例提供的一种镜头模组的结构示意图之十；

图11A为本发明实施例提供的一种镜头模组的结构示意图之十一；

图11B为本发明实施例提供的一种镜头模组的结构示意图之十二；

图12为本发明实施例提供的一种镜头模组的结构示意图之十三；

图13为本发明实施例提供的一种镜头模组的结构示意图之十四；

图14为本发明实施例提供的一种镜头模组的结构示意图之十五；

图15为本发明实施例提供的一种镜头模组的结构示意图之十六；

图16为本发明实施例提供的一种镜头模组的结构示意图之十七；

图17为本发明实施例提供的一种镜头模组的结构示意图之十八；

图18为本发明实施例提供的一种镜头模组的结构示意图之十九；

图19为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图20为本发明实施例提供的一种电子设备控制方法的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例的说明书和权利要求书中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述对象的特定顺序。例如，第一线圈和第二线圈等是用于区别不同的线圈，而不是用于描述线圈的特定顺序。

在本发明实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。例如，多个元件是指两个元件或两个以上元件。

本文中术语“和/或”，是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，显示面板和/或背光，可以表示：单独存在显示面板，同时存在显示面板和背光，单独存在背光这三种情况。本文中符号“/”表示关联对象是或者的关系，例如输入/输出表示输入或者输出。

在本发明实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

本发明实施例提供一种镜头模组、电子设备及电子设备控制方法，由于第二承载结构和第三承载结构可以通过第一转动部件的转轴转动，且第三承载结构可以通过第二转动部件的转轴转动，因此在镜头部件发生抖动时，可以通过第二承载结构和第三承载结构的转动使得镜头部件沿一个方向移动，或者可以通过第三承载结构的转动使得镜头部件沿另一个方向移动，且这两个方向垂直，即镜头部件不仅可以在垂直于该镜头部件的光轴的方向上移动，也可以在平行于该镜头部件的光轴的方向上移动，从而可以补偿镜头部件在各个方向上抖动产生的偏移量，进而可以提升电子设备中的镜头的防抖效果。

本发明实施例提供的镜头模组、电子设备及电子设备控制方法，可以应用于电子设备中。具体的，可以应用于电子设备通过镜头模组防抖的过程中。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本发明实施例提供的一种镜头模组、电子设备及电子设备控制方法进行详细地说明。

图1示出了本发明实施例提供的一种镜头模组的可能的结构示意图，如图1所示，该镜头模组10包括第一承载结构11、设置于第一承载结构11中的第二承载结构12、设置于第二承载结构12中的第三承载结构13，以及与第三承载结构连接的镜头部件14。

本发明实施例中，上述第一承载结构11与第二承载结构12之间通过第一转动部件15连接，上述第二承载结构12与第三承载结构13之间通过第二转动部件16连接，该第一转动部件15的转轴和第二转动部件16的转轴垂直。

可以理解，通过第一转动部件15的转轴可以转动第二承载结构12和第三承载结构13，通过第二转动部件16的转轴可以转动第三承载结构13。

需要说明的是，为了更清楚地示意镜头模组10的结构，图2示出了本发明实施例提供的镜头模组10的各个承载结构(即爆炸图)，如图2所示，该镜头模组10包括第一承载结构11、第二承载结构12、第三承载结构13以及镜头部件14。

可以理解，上述第一承载结构11可以理解为镜头模组10的外框；上述第二承载结构12可以理解为镜头模组10的中框；上述第三承载结构13可以理解为镜头模组10的内框。

可选的，本发明实施例中，上述第一承载结构11、第二承载结构12以及第三承载结构13均为框架结构；上述第一承载结构11、第二承载结构12以及第三承载结构13均由金属材料制成。

可选的，本发明实施例中，上述第一承载结构11可以为多边形框架、圆形框架、椭圆形框架或梯形框架等；上述第二承载结构12可以为多边形框架、圆形框架、椭圆形框架或梯形框架等；上述第三承载结构13可以为多边形框架、圆形框架、椭圆形框架或梯形框架等。具体的，可以根据实际使用需求设定，本发明实施例中不作限制。

可选的，本发明实施例中，上述镜头模组10还可以包括下盖，该下盖与第一承载结构11形成闭合空间，从而该下盖与第一承载结构11保护镜头模组10内部的部件。

可选的，本发明实施例中，上述第三承载结构13可以与镜头部件14(可以包括镜头座和镜头)连接，可以通过第一转动部件15的转轴转动第二承载结构12和第三承载结构13，以带动镜头部件14移动；或者，可以通过第二转动部件16的转轴转动第三承载结构13，以带动镜头部件14移动。

可以理解，通过转动第二承载结构12和第三承载结构13可以带动镜头部件14沿着一个方向上移动，通过转动第三承载结构13可以带动镜头沿着另一个方向上移动，且该一个方向和该另一个方向垂直。

需要说明的是，镜头部件14移动可以理解为：镜头模组10的可转动的承载结构(例如第二承载结构12和第三承载结构13)的转动可以带动镜头部件14转动，以使得镜头部件14通过转动从一个位置移动至另一个位置。

本发明实施例提供一种镜头模组，该镜头模组包括第一承载结构、通过第一转动部件与第一承载结构连接的第二承载结构、通过第二转动部件与第二承载结构连接的第三承载结构以及与第三承载结构连接的镜头部件，该第一转动部件的转轴和该第二转动部件的转轴垂直。由于第二承载结构和第三承载结构可以通过第一转动部件的转轴转动，且第三承载结构可以通过第二转动部件的转轴转动，因此在镜头部件发生抖动时，可以通过第二承载结构和第三承载结构的转动使得镜头部件沿一个方向移动，或者可以通过第三承载结构的转动使得镜头部件沿另一个方向移动，且这两个方向垂直，即镜头部件不仅可以在垂直于该镜头部件的光轴的方向上移动，也可以在平行于该镜头部件的光轴的方向上移动，从而可以补偿镜头部件在各个方向上抖动产生的偏移量，进而可以提升电子设备中的镜头的防抖效果。

可以理解，可以通过第二承载结构和第三承载结构在任意角度范围内转动，或者可以通过第三承载结构在任意角度范围内转动，以带动镜头部件在垂直于该镜头部件的光轴的方向上移动，或者在平行于该镜头部件的光轴的方向上移动，从而使得电子设备中的镜头的防抖角度大(防抖角度达到±3°以上)，同时结构简单，组装工艺简单，可以提升镜头模组的整体良率。

可选的，本发明实施例中，上述第一转动部件15包括至少一个第一轴承，上述第二转动部件16包括至少一个第二轴承。

可选的，本发明实施例中，上述至少一个第一轴承中的每个第一轴承可以包括两个定子(即两个轴承定子)和一个转子(即一个轴承转子)。针对每个第一轴承，如图3所示，一个第一轴承可以包括两个定子(例如定子17和定子18)和一个转子(例如转子19)，该一个转子19的一端与一个定子17连接，该一个转子19另一端与另一个定子18连接，且该转子19可相对于该两个定子转动。

可选的，本发明实施例中，上述至少一个第二轴承中每个第二轴承的结构可以与每个第一轴承的结构相同。

可选的，本发明实施例中，上述每个第一轴承的一端与第一承载结构11的一个内侧壁固定连接，且该每个第一轴承的另一端与第二承载结构12的一个外侧壁固定连接。

可选的，本发明实施例中，上述每个第一轴承的一个定子与第一承载结构11的一个内侧壁固定连接，且该每个第一轴承的另一个定子可以与第二承载结构12的一个外侧壁固定连接。

可选的，本发明实施例中，针对至少一个第二轴承中的每个第二轴承，该每个第二轴承的一个定子与第二承载结构12的一个内侧壁固定连接，且该每个第二轴承的另一个定子可以与第三承载结构13的一个外侧壁固定连接。

可选的，本发明实施例中，上述每个第二轴承的一个定子与第二承载结构12的一个内侧壁固定连接，且该每个第二轴承的另一个定子可以与第三承载结构13的一个外侧壁固定连接。

可选的，本发明实施例中，上述至少一个第一轴承可以包括一个第一轴承或者两个第一轴承；上述至少一个第二轴承可以包括一个第二轴承或者两个第二轴承。

可选的，本发明实施例中，结合图1，如图4所示，至少一个第一轴承包括两个第一轴承(例如轴承20和轴承21)，该两个第一轴承对称地设置于第一承载结构11的中轴线22的两侧，且该两个第一轴承的两个转轴(即一个第一轴承对应一个转轴)所在直线与第一承载结构11的中轴线22垂直。

可选的，本发明实施例中，如图4所示，至少一个第二轴承包括两个第二轴承例如(轴承23和轴承24)，该两个第二轴承对称地设置于第二承载结构12的中轴线25的两侧，且该两个第二轴承的两个转轴(即一个第二轴承对应一个转轴)所在直线与第二承载结构12的中轴线25垂直，即两个第二轴承的两个转轴所在直线与两个第一轴承的两个转轴所在直线垂直。

可选的，本发明实施例中，上述第一转动部件15也可以包括至少一个第一转动销，一个第一转动销的一端与第一承载结构11的一个内侧壁连接，该一个第一转动销的另一端与第二承载结构12的一个外侧壁连接。

可选的，本发明实施例中，上述第二转动部件16也可以包括至少一个第二转动销，一个第二转动销的一端与第二承载结构12的一个内侧壁连接，该一个第二转动销的另一端与第三承载结构13的一个外侧壁连接。

本发明实施例中，可以将第一承载结构与第二承载结构通过至少一个第一轴承连接、将第二承载结构与第三承载结构通过至少一个第二轴承连接，以实现各个承载结构之间灵活地转动。

可以理解，可以通过采用轴承(例如至少一个第一轴承和至少一个第二轴承)作为支点，以使得第二承载结构和第三承载结构、第三承载结构可以通过轴承的转轴转动，从而带动镜头部件移动，以实现防抖功能。

可选的，本发明实施例中，上述第一承载结构11的至少一个内侧壁和第二承载结构12的至少一个外侧壁设置有相对的第一凹槽结构，上述至少一个第一轴承的定子位于第一凹槽结构内。

可以理解，第一承载结构11的至少一个内侧壁上设置有第一凹槽结构，第二承载结构12的至少一个外侧壁上设置有第一凹槽结构，且第一承载结构11上的第一凹槽结构与第二承载结构12上的第一凹槽结构相对设置。

需要说明的是，上述“第一承载结构11上的第一凹槽结构与第二承载结构12上的第一凹槽结构相对设置”可以理解为：第一承载结构11上的第一凹槽结构所在平面与第二承载结构12上的第一凹槽结构所在平面平行，且第一承载结构11上的第一凹槽结构的中心点与第二承载结构12上的第一凹槽结构的中心点的连线与第一转动部件的转轴平行，以便于将一个第一轴承的一个定子放置于第一承载结构11上的第一凹槽结构内，且将该一个第一轴承的另一个定子放置于第二承载结构12上的第一凹槽结构内。

可选的，本发明实施例中，上述第一承载结构11的至少一个内侧壁包括一个内侧壁或两个内侧壁；上述第二承载结构12的至少一个外侧壁包括一个外侧壁或两个外侧壁。

可以理解，若第一承载结构11的至少一个内侧壁包括一个内侧壁，且该一个内侧壁上设置有第一凹槽结构，第二承载结构12的至少一个外侧壁包括一个外侧壁，且该一个外侧壁上设置有第一凹槽结构，则该一个内侧壁上的第一凹槽结构与该一个外侧壁上的第一凹槽结构相对。若第一承载结构11的至少一个内侧壁包括两个内侧壁，且每个内侧壁上分别设置有第一凹槽结构，第二承载结构12的至少一个外侧壁包括两个外侧壁，且每个外侧壁上分别设置有第一凹槽结构，则每个内侧壁中的一个第一凹槽结构与每个外侧壁中的一个第一凹槽结构相对，且每个内侧壁中的另一个第一凹槽结构与每个外侧壁中的另一个第一凹槽结构相对。

可选的，本发明实施例中，若第一承载结构11的至少一个内侧壁包括一个内侧壁，且该一个内侧壁上设置有第一凹槽结构，则至少一个第一轴承包括一个第一轴承，且该一个第一轴承的定子位于该一个内侧壁上的第一凹槽结构内。

可选的，本发明实施例中，如图5所示，第一承载结构11的至少一个内侧壁包括两个内侧壁，该第一承载结构11的一个内侧壁上设置有第一凹槽结构(例如凹槽26)，且该第一承载结构11的另一个内侧壁上设置有第一凹槽结构(例如凹槽27)；至少一个第一轴承包括两个第一轴承(例如轴承20和轴承21)，该轴承20的一个定子位于凹槽26内，该轴承21的一个定子位于凹槽27内。

可选的，本发明实施例中，如图6所示，第二承载结构12的至少一个外侧壁包括两个外侧壁，该第二承载结构12的一个外侧壁上设置有第一凹槽结构(例如凹槽28)，且该第二承载结构12的另一个外侧壁上设置有第一凹槽结构(例如凹槽29)；至少一个第一轴承包括两个第一轴承(例如轴承20和轴承21)，该轴承20的一个定子位于凹槽28内，该轴承21的一个定子位于凹槽29内。

可选的，本发明实施例中，上述第二承载结构12的至少一个内侧壁和第三承载结构13的至少一个外侧壁设置有相对的第二凹槽结构，上述至少一个第二轴承的定子位于第二凹槽结构内。

可以理解，第二承载结构12的至少一个内侧壁上设置有第二凹槽结构，第三承载结构13的至少一个外侧壁上设置有第二凹槽结构，且第二承载结构12上的第二凹槽结构与第三承载结构13上的第二凹槽结构相对设置。

需要说明的是，上述“第二承载结构12上的第二凹槽结构与第三承载结构13上的第二凹槽结构相对设置”可以理解为：第二承载结构12上的第二凹槽结构所在平面与第三承载结构13上的第二凹槽结构所在平面平行，且第二承载结构12上的第二凹槽结构的中心点与第三承载结构13上的第二凹槽结构的中心点的连线与第二转动部件的转轴平行，以便于将一个第二轴承的一个定子放置于第二承载结构12上的第二凹槽结构内，且将该一个第二轴承的另一个定子放置于第三承载结构13上的第二凹槽结构内。

可选的，本发明实施例中，上述第二承载结构12的至少一个内侧壁包括一个内侧壁或两个内侧壁；上述第三承载结构13的至少一个外侧壁包括一个外侧壁或两个外侧壁。

可以理解，若第二承载结构12的至少一个内侧壁包括一个内侧壁，且该一个内侧壁上设置有第二凹槽结构，第三承载结构13的至少一个外侧壁包括一个外侧壁，且该一个外侧壁上设置有第二凹槽结构，则该一个内侧壁上的第二凹槽结构与该一个外侧壁上的第二凹槽结构相对。若第二承载结构12的至少一个内侧壁包括两个内侧壁，且每个内侧壁上分别设置有第二凹槽结构，第三承载结构13的至少一个外侧壁包括两个外侧壁，且每个外侧壁上分别设置有第二凹槽结构，则每个内侧壁中的一个第二凹槽结构与每个外侧壁中的一个第二凹槽结构相对，且每个内侧壁中的另一个第二凹槽结构与每个外侧壁中的另一个第二凹槽结构相对。

可选的，本发明实施例中，若第二承载结构12的至少一个内侧壁包括一个内侧壁，且该一个内侧壁上设置有第二凹槽结构，则至少一个第二轴承包括一个第二轴承，且该一个第二轴承的定子位于该一个内侧壁上的第二凹槽结构内。

可选的，本发明实施例中，如图7所示，第二承载结构12的至少一个内侧壁包括两个内侧壁，该第二承载结构12的一个内侧壁上设置有第二凹槽结构(例如凹槽30)，且该第二承载结构12的另一个内侧壁上设置有第二凹槽结构(例如凹槽31)；至少一个第二轴承包括两个第二轴承(例如轴承23和轴承24)，该轴承23的一个定子位于凹槽30内，该轴承24的一个定子位于凹槽31内。

可选的，本发明实施例中，如图8所示，第三承载结构13的至少一个外侧壁包括两个外侧壁，该第三承载结构13的一个外侧壁上设置有第二凹槽结构(例如凹槽32)，且该第三承载结构13的另一个外侧壁上设置有第二凹槽结构(例如凹槽33)；至少一个第二轴承包括两个第二轴承(例如轴承23和轴承24)，该轴承23的一个定子位于凹槽32内，该轴承24的一个定子位于凹槽33内。

可选的，本发明实施例中，第一承载结构11的至少一个内侧壁和第二承载结构12的至少一个外侧壁设置有相对的第一凹槽结构，且第二承载结构12的至少一个内侧壁和第三承载结构13的至少一个外侧壁设置有相对的第二凹槽结构。

可选的，本发明实施例中，如图9所示，第二承载结构12的两个内侧壁上分别设置有两个第一凹槽结构(例如凹槽30和凹槽31)，且该第二承载结构12的两个外侧壁上分别设置有两个第一凹槽结构(例如凹槽28和凹槽29)，以将如图4所示的轴承20放置在凹槽28内，将轴承21放置在凹槽29内，将轴承23放置在凹槽30内，将轴承24放置在凹槽31内。

可选的，本发明实施例中，第一承载结构11上的第一凹槽结构、第二承载结构12上的第一凹槽结构、第二承载结构12上的第二凹槽结构以及第三承载结构13上的第二凹槽结构的尺寸可以相同，也可以不同。具体的，可以根据实际使用需求设定，本发明实施例中不作限制。

可选的，本发明实施例中，凹槽结构(例如第一凹槽结构和/或第二凹槽结构)内还可以设置有挡板，该挡板用于将定子固定在该凹槽结构内。可以理解，本发明实施例中的挡板的数量与凹槽结构的数量相同。

可选的，本发明实施例中，上述挡板可以与凹槽结构通过激光焊接方式连接，或通过胶水粘接方式连接。具体的，可以根据实际使用需求设定，本发明实施例中不作限制。

本发明实施例中，可以通过在第一承载结构的至少一个内侧壁和第二承载结构的至少一个外侧壁设置相对的第一凹槽结构，以通过该第一凹槽结构将至少一个第一轴承分别与第一承载结构和第二承载结构固定，从而提升第一承载结构与第二承载结构之间连接的可靠性。

本发明实施例中，可以通过在第二承载结构的至少一个内侧壁和第三承载结构的至少一个外侧壁设置相对的第二凹槽结构，以通过该第二凹槽结构将至少一个第二轴承与第二承载结构、第二轴承与第三承载结构固定，以提升第二承载结构与第三承载结构之间连接的可靠性。

可选的，在本发明实施例的一种可能的实现方式中，结合图4，如图10所示，第一承载结构11的第一内侧壁设置有至少一个第一磁石(图10中以两个第一磁石示意，例如磁石32和磁石33)，且第二承载结构12的第三内侧壁设置有至少一个第二磁石(图10中以两个第二磁石示意，例如磁石34和磁石35)，第一内侧壁所在平面与第三内侧壁所在平面垂直。

示例性的，图11示出了第一承载结构11上的磁石和第二承载结构12上的磁石。如图11A所示，第一承载结构11的第一内侧壁上设置有至少一个第一磁石(例如磁石32和磁石33)；如图11B所示，第二承载机构12的第三内侧壁设置有至少一个第二磁石(例如磁石34和磁石35)。

可选的，本发明实施例中，上述第一承载结构11的第一内侧壁上设置有至少一个第一凸块；至少一个第一磁石中每个第一磁石分别通过一个第一凸块与第一内侧壁固定连接。

可选的，本发明实施例中，每个第一磁石可以分别与一个第一凸块通过胶水粘接方式连接。

可选的，本发明实施例中，上述第二承载结构12的第三内侧壁上设置有至少一个第一挡板；针对至少一个第二磁石中每个第二磁石分别通过一个第一挡板与第三内侧壁固定连接。

可选的，本发明实施例中，每个第一磁石可以分别与一个第一凸块通过胶水粘接方式连接；每个第二磁石可以分别与一个第一挡板通过胶水粘接方式连接。

可选的，本发明实施例中，针对至少一个第一磁石中的每个第一磁石，一个第一磁石的第一端通过一个第一凸块与第一内侧壁固定连接，该一个第一磁石第一端为该一个第一磁石中南极所在的一端。

可选的，本发明实施例中，针对至少一个第二磁石中的每个第二磁石，一个第二磁石的第二端通过一个第一挡板与第三内侧壁固定连接，一个第二磁石的第二端为一个第二磁石中南极所在的一端。

本发明实施例中，磁石(例如至少一个第一磁石和/或至少一个第二磁石)用于为镜头模组提供磁场。

可选的，在本发明实施例的另一种可能的实现方式中，上述第一承载结构11的第一内侧壁设置有至少一个第一磁石，该第一承载结构11的第二内侧壁设置有至少一个第二磁石，且第一内侧壁所在平面和第二内侧所在平面垂直。

可选的，本发明实施例中，上述第一承载结构11的第一内侧壁上设置有至少一个第一凸块；至少一个第一磁石中每个第一磁石分别通过一个第一凸块与第一内侧壁固定连接。

可选的，本发明实施例中，上述第一承载结构11的第一内侧壁上设置有至少一个第一凸块；针对至少一个第一磁石中的每个第一磁石，该每个第一磁石分别通过一个第一凸块与第一内侧壁固定连接。

可选的，本发明实施例中，每个第一磁石可以分别与一个第一凸块通过胶水粘接方式连接。

需要说明的是，针对每个第一磁石通过第一凸块与第一内侧壁的连接方式的说明，可以参考上述实施例中的描述，本发明实施例在此不予赘述。

可选的，本发明实施例中，针对至少一个第二磁石中的每个第二磁石，一个第二磁石的第二端通过一个第二凸块与第二内侧壁固定连接，该一个第二磁石的第二端为一个第二磁石中南极所在的一端。

本发明实施例中，可以通过在第一承载结构上设置多个磁石(即至少一个第一磁石和至少一个第二磁石)，或者在第一承载结构和第二承载结构上设置多个磁石(即至少一个第一磁石和至少一个第二磁石)，以向镜头模组提供磁场，从而通过磁场的作用使得镜头部件发生移动。

可选的，本发明实施例中，上述镜头部件14包括镜头座141和镜头142。

需要说明的是，为了更清楚地示意镜头模组10的结构，图12出了本发明实施例提供的镜头模组10的镜头部件14与第三承载结构13的连接结构示意图。如图12所示，该镜头部件14包括：镜头座141、镜头座承载的镜头142，该镜头座141与第三承载结构13固定连接。

本发明实施例中，上述第三承载结构13的内面区域(例如内面底部区域)与镜头座141的第一区域(即天面区域)固定连接，该第一区域为镜头座141上设置有镜头142的一面，且该镜头142可以由第三承载结构13的内面区域中的中心区域贯穿。

示例性的，为了更清楚地示意镜头座141和镜头142的结构，图13示出了本发明实施例提供的镜头座141和镜头142的结构示意图。如图13所示，镜头座141为一个空腔结构，镜头142设置于镜头座141内，且镜头142的部分结构位于镜头座141外。

可选的，本发明实施例中，上述第三承载结构13的内面区域可以与镜头座141的第一区域通过激光焊接方式连接，或者，通过胶水粘接方式连接。

示例性的，图14示出了本发明实施例提供的镜头座141、镜头142和第三承载结构13的连接结构示意图。结合图8和图13，如图14所示，第三承载结构13的内面底部区域与镜头142的位于镜头座141外的结构连接(例如固定连接)，以将镜头座141和镜头142固定在第三承载结构13内。

又示例性的，图15示出了本发明实施例提供的镜头座141、镜头142和第三承载结构13的另一个视角的连接结构示意图，结合图12，如图15所示，第三承载结构13的内面底部区域与镜头142的位于镜头座141外的结构连接(例如固定连接)，以将镜头座141和镜头142固定在第三承载结构13内。

可选的，本发明实施例中，镜头座141和镜头142可以为电子设备中的紧凑型相机模块(compact camera module，CCM)组件，该CCM组件可以实现电子设备的对焦拍照功能。

可选的，本发明实施例中，上述镜头座141的第一外侧壁设置有至少一个第一线圈，该镜头座141的第二外侧壁设置有至少一个第二线圈，且第一外侧壁所在平面和第二外侧壁所在平面垂直。

其中，上述至少一个第一线圈与镜头模组中的至少一个第一磁石相对设置，上述至少一个第二线圈与镜头模组中的至少一个第二磁石相对设置；或者，上述至少一个第一线圈与至少一个第二磁石相对设置，上述至少一个第二线圈与至少一个第一磁石相对设置。

需要说明的是，针对至少一个第一线圈中的每个第一线圈，一个第一线圈与一个磁石(例如至少一个第一磁石中的一个第一磁石或至少一个第二磁石中的一个第二磁石)相对设置，可以使得该一个磁石的磁场垂直于该一个第一线圈的电流方向，从而在该一个第一线圈通电后产生洛伦兹力，以带动镜头部件14移动；针对至少一个第二线圈中的每个第二线圈，一个第二线圈与一个磁石(例如至少一个第一磁石中的一个第一磁石或至少一个第二磁石中的一个第二磁石)相对设置，可以使得该一个磁石的磁场垂直于该一个第二线圈的电流方向，从而在该一个第二线圈通电后产生洛伦兹力，以带动镜头部件14移动。

本发明实施例中，在至少一个第一线圈中的每个第一线圈通电的情况下，该每个第一线圈的电流方向均相同(即所有第一线圈的电流方向均相同)；上述至少一个第二线圈中的每个第二线圈在通电的情况下，该每个第二线圈的电流方向均相同(即所有第二线圈的电流方向均相同)。

可以理解，在每个第一线圈通电的情况下，该每个第一线圈均可以在磁场(即至少一个第一磁石的磁场或至少一个第二磁石的磁场)中产生洛伦兹力，以使得第二承载结构12和第三承载结构13可以绕第一转动部件15的转轴转动，从而带动镜头部件14移动；在每个第二线圈通电的情况下，该每个第二线圈均可以在磁场(即至少一个第一磁石中的一个第一磁石的磁场或至少一个第二磁石中的一个第二磁石的磁场)中产生洛伦兹力，以使得第三承载结构13可以绕第二转动部件16的转轴转动，从而带动镜头部件14移动。

可选的，本发明实施例中，上述至少一个第一线圈中的每个第一线圈均与镜头模组所在的电子设备电性连接；上述至少一个第二线圈均与镜头模组所在的电子设备电性连接。

本发明实施例中，可以通过在镜头座的外侧壁上设置多个线圈(即至少一个第一线圈和至少一个第二线圈)，以在该多个线圈中的线圈通电后该线圈产生洛伦兹力，从而可以带动镜头部件移动，以补偿镜头部件抖动产生的偏移量。

可选的，本发明实施例中，结合图13，如图16所示，上述镜头座141的第一外侧壁设置有第一电路板(例如电路板36)，上述至少一个第一线圈(例如线圈37和线圈38)位于电路板36上；上述镜头座141的第二外侧壁设置有第二电路板(例如电路板39)，上述至少一个第二线圈(例如线圈40和线圈41)位于电路板39上。

可选的，本发明实施例中，上述第一电路板和第二电路板可以为印刷电路板(printed circuit board，PCB)。

可选的，本发明实施例中，上述第一电路板与镜头座141的第一外侧壁通过胶水粘接方式连接；上述第二电路板与镜头座141的第二外侧壁通过胶水粘接方式连接。

可选的，本发明实施例中，上述第一电路板和第二电路板均与镜头座141电性连接，该镜头座141与镜头模组10所在的电子设备电性连接。

可选的，本发明实施例中，上述第一电路板包括一个端子，该第一电路板通过该一个端子与镜头座141电性连接；上述第二电路板与第一电路板电性连接。

示例性的，图17示出了本发明实施例提供的两个电路板(即第一电路板和第二电路板)的结构示意图。结合图16，如图17所示，第一电路板36与第二电路板39电性连接，且该第一电路板36包括一个端子42，该端子42用于该第一电路板36与镜头座141电性连接。

示例性的，图18示出了本发明实施例提供的一种镜头模组的可能的各个结构(即爆炸图)，如图18所示，该镜头模组10包括第一承载结构11、第二承载结构12、第三承载结构13，镜头座141、镜头142、第一电路板(例如电路板36)、第二电路板(例如电路板39)、至少一个第一线圈(例如线圈37和线圈38)，以及至少一个第二线圈(例如线圈40和线圈41)。

图19示出了本发明实施例中涉及的电子设备的一种可能的结构示意图。如图19所示，电子设备50可以包括：上述实施例中的镜头模组10，该镜头模组10中的第一承载结构与电子设备的壳体连接。

可选的，本发明实施例中，上述电子设备可以为移动终端设备，也可以为非移动终端设备。示例性的，移动终端设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本、个人游戏机、智能手表、电子摄像设备或者个人数字助理(personal digitalassistant，PDA)等，非移动终端设备可以为个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本发明实施例不作具体限定。

本发明实施例提供一种电子设备，电子设备可以包括镜头模组，该镜头模组与电子设备连接。由于电子设备包括镜头模组，因此在镜头部件发生抖动时，可以通过镜头模组中的第二承载结构和第三承载结构的转动使得镜头部件沿一个方向移动，或者可以通过镜头模组中的第三承载结构的转动使得镜头部件沿另一个方向移动，且这两个方向垂直，即镜头部件不仅可以在垂直于镜头部件的光轴的方向上移动，也可以在平行于镜头部件的光轴的方向上移动，从而可以补偿镜头部件在各个方向上抖动产生的偏移量，进而可以提升电子设备中的镜头的防抖效果。

图20示出了本发明实施例提供的一种电子设备控制方法的流程图，该电子设备控制方法可以应用于上述实施例所述的电子设备。如图20所示，本发明实施例提供的电子设备控制方法可以包括下述的步骤201和步骤202。

步骤201、在通过电子设备的镜头模组进行拍摄时，电子设备检测至少一个第一磁石的第一磁通量和至少一个第二磁石的第二磁通量。

本发明实施例中，上述至少一个第一磁石为第一承载结构的磁石，上述至少一个第二磁石为第二承载结构的磁石。

可选的，本发明实施例中，电子设备的镜头模组还包括检测模块，该检测模块用于检测磁石的磁通量。

可选的，本发明实施例中，电子设备可以通过检测模块检测至少一个第一磁石的磁通量和至少一个第二磁石的磁通量，并将检测到的磁通量发送给电子设备。

可选的，本发明实施例中，上述检测模块可以包括至少一个霍尔开关器件(hallIc)，该至少一个霍尔开关器件中的每个霍尔开关器件分别与镜头座141电性连接。

可选的，本发明实施例中，上述至少一个霍尔开关器件设置于镜头座141的第一外侧壁和第二外侧壁上，即至少一个霍尔开关器件中的一部分霍尔开关器件设置于镜头座141的第一外侧壁上，该至少一个霍尔开关器件中的另一部分霍尔开关器件设置于镜头座141的第二外侧壁上。

可选的，本发明实施例中，上述至少一个霍尔开关器件分别设置于第一电路板和第二电路板上(即至少一个霍尔开关器件中的一部分霍尔开关器件设置于第一电路板上，该至少一个霍尔开关器件中的另一部分霍尔开关器件设置于第二电路板上)，且设置于第一电路板上的这部分霍尔开关器件通过第一电路板与镜头座141电性连接，设置于第二电路板上的这部分霍尔开关器件通过第二电路板与镜头座141电性连接。

可以理解，在镜头模组中的镜头部件发生抖动的情况下，至少一个霍尔开关器件相对于至少一个第一磁石(或至少一个第二磁石)的位置会发生变化，从而该至少一个霍尔开关器件检测到至少一个第一磁石的磁通量(或至少一个第二磁石的磁通量)发生变化(即相应的磁石的磁场发生变化)。

可选的，本发明实施例中，上述检测模块可以实时检测至少一个第一磁石的磁通量和至少一个第二磁石的磁通量。

步骤202、电子设备根据第一磁通量和第二磁通量，控制电子设备中镜头模组中的镜头部件移动。

可选的，本发明实施例中，上述步骤202具体可以通过下述的步骤202a和步骤202b实现。

步骤202a、电子设备根据第一磁通量和第二磁通量，确定镜头部件的偏移量。

可选的，本发明实施例中，电子设备可以根据检测到的第一磁通量和第二磁通量，通过采用预设算法，以确定镜头部件14的偏移量。

可以理解，在镜头部件14发生抖动的情况下，镜头模组10中的磁石的磁通量会发生变化，检测模块可以检测当前的磁通量(即发生变化后的磁通量(即第一磁通量和第二磁通量))，以使得电子设备可以根据该第一磁通量和第二磁通量，确定镜头部件14的偏移量。

步骤202b、电子设备根据偏移量，控制镜头部件移动第一位移。

本发明实施例中，上述第一位移的方向与镜头的偏移方向相反，且第一位移的位移量与偏移量相同。

本发明实施例中，电子设备可以根据检测的第一磁通量和第二磁通量确定镜头部件14的偏移量，以控制镜头部件14移动与该偏移量对应的位移，以补偿镜头抖动产生的偏移量。

需要说明的是，上述“镜头的偏移方向”可以理解为：在发生抖动时，镜头部件的当前位置相对于该镜头部件的初始位置的偏移的方向。

本发明实施例提供的一种电子设备控制方法，在通过镜头模组进行拍摄时，电子设备可以检测磁通量(即至少一个第一磁石的第一磁通量和至少一个第二磁石的第二磁通量)，并根据该磁通量，控制镜头部件移动。由于电子设备可以根据检测的第一磁通量和第二磁通量，确定镜头部件的偏移量，从而可以通过第二承载结构和第三承载结构的转动使得镜头部件沿一个方向移动，或者可以通过第三承载结构的转动使得镜头部件沿另一个方向移动，且这两个方向垂直，即镜头部件不仅可以在垂直于镜头部件光轴的方向上移动，也可以在平行于镜头部件光轴的方向上移动，从而可以补偿镜头在各个方向上抖动产生的偏移量，进而可以提升电子设备中的镜头的防抖效果。

可选的，本发明实施例中，在上述步骤202b之前，本发明实施例提供的电子设备控制方法可以包括下述的步骤301。

步骤301、电子设备为电子设备中镜头模组中的至少一个第一磁石对应的线圈和电子设备中镜头模组中的至少一个第二磁石对应的线圈通电。

可选的，本发明实施例中，电子设备可以根据镜头部件14的偏移量，确定为线圈(即至少一个第一磁石对应的线圈和至少一个第二磁石对应的线圈)通电时的电流参数，并通过该电流参数的电流产生洛伦兹力，以驱动镜头模组10中的承载结构(例如第二承载结构12和第三承载结构13，或者，第三承载结构13)转动，从而控制(带动)镜头部件14移动第一位移。

可选的，本发明实施例中，上述电流参数可以包括以下至少一项：电流值和电流方向。

可以理解，在电子设备确定镜头部件14的偏移量之后，可以根据镜头部件14的偏移量的方向，确定为线圈(即至少一个第一磁石对应的线圈和至少一个第二磁石对应的线圈)通电时的电流的方向，并通过该方向的电流使得该线圈在磁场中产生对应方向的洛伦兹力，以使得洛伦兹力的方向与镜头部件14的偏移量的方向相反，从而控制镜头部件14移动第一位移。

可选的，本发明实施例中，在电子设备控制镜头部件14移动第一位移之后，电子设备可以停止向镜头模组10中的线圈通电。

本发明实施例中，电子设备可以根据获取的磁通量确定镜头部件的偏移量，从而可以为至少一个第一磁石对应的线圈和至少一个第二磁石对应的线圈通电，以控制镜头部件移动与该偏移量对应的位移，以补偿镜头抖动产生的偏移量。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台电子设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (12)

1.一种镜头模组，其特征在于，所述镜头模组包括第一承载结构、设置于所述第一承载结构中的第二承载结构、设置于所述第二承载结构中的第三承载结构，以及与所述第三承载结构连接的镜头部件；

其中，所述第一承载结构与所述第二承载结构之间通过第一转动部件连接，所述第二承载结构与所述第三承载结构之间通过第二转动部件连接，所述第一转动部件的转轴和所述第二转动部件的转轴垂直。

2.根据权利要求1所述的镜头模组，其特征在于，所述第一承载结构的第一内侧壁设置有至少一个第一磁石，所述第一承载结构的第二内侧壁设置有至少一个第二磁石，且所述第一内侧壁所在平面和所述第二内侧壁所在平面垂直。

3.根据权利要求1所述的镜头模组，其特征在于，所述第一承载结构的第一内侧壁设置有至少一个第一磁石，所述第二承载结构的第三内侧壁设置有至少一个第二磁石，且所述第一内侧壁所在平面与所述第三内侧壁所在平面垂直。

4.根据权利要求2或3所述的镜头模组，其特征在于，所述镜头部件包括镜头座和所述镜头座承载的镜头；

所述镜头座的第一外侧壁设置有至少一个第一线圈，所述镜头座的第二外侧壁设置有至少一个第二线圈，且所述第一外侧壁所在平面和所述第二外侧壁所在平面垂直；

其中，所述至少一个第一线圈与所述至少一个第一磁石相对设置，所述至少一个第二线圈与所述至少一个第二磁石相对设置；或者，所述至少一个第一线圈与所述至少一个第二磁石相对设置，所述至少一个第二线圈与所述至少一个第一磁石相对设置。

5.根据权利要求4所述的镜头模组，其特征在于，所述第一外侧壁设置有第一电路板，所述至少一个第一线圈位于所述第一电路板上；

所述第二外侧壁设置有第二电路板，所述至少一个第二线圈位于所述第二电路板上。

6.根据权利要求5所述的镜头模组，其特征在于，所述第一电路板和所述第二电路板均与所述镜头座电性连接，所述镜头座与所述镜头模组所在的电子设备电性连接。

7.根据权利要求1所述的镜头模组，其特征在于，所述第一转动部件包括至少一个第一轴承，所述第一承载结构的至少一个内侧壁和所述第二承载结构的至少一个外侧壁设置有相对的第一凹槽结构，所述至少一个第一轴承的定子位于所述第一凹槽结构内。

8.根据权利要求1所述的镜头模组，其特征在于，所述第二转动部件包括至少一个第二轴承，所述第二承载结构的至少一个内侧壁和所述第三承载结构的至少一个外侧壁设置有相对的第二凹槽结构，所述至少一个第二轴承的定子位于所述第二凹槽结构内。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括如权利要求1至8中任一项所述的镜头模组，所述镜头模组中的第一承载结构与所述电子设备的壳体连接。

10.一种电子设备控制方法，应用于如权利要求9所述的电子设备，其特征在于，所述方法包括：

在通过所述电子设备的镜头模组进行拍摄时，检测至少一个第一磁石的第一磁通量和至少一个第二磁石的第二磁通量，其中所述至少一个第一磁石为所述第一承载结构的磁石，所述至少一个第二磁石为所述第二承载结构的磁石；

根据所述第一磁通量和所述第二磁通量，控制所述电子设备中镜头模组中的镜头部件移动。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一磁通量和所述第二磁通量，控制所述镜头部件移动，包括：

根据所述第一磁通量和所述第二磁通量，确定所述镜头部件的偏移量；

根据所述偏移量，控制所述镜头部件移动第一位移，其中所述第一位移的方向与所述镜头的偏移方向相反，且所述第一位移的位移量与所述偏移量相同。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述根据所述偏移量，控制所述镜头部件移动第一位移之前，所述方法还包括：

为所述电子设备中镜头模组中的至少一个第一磁石对应的线圈和所述电子设备中镜头模组中的至少一个第二磁石对应的线圈通电。

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