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CN110836245A - 一种非垂直传动具有自锁功能的蜗杆斜齿轮减速机 - Google Patents

一种非垂直传动具有自锁功能的蜗杆斜齿轮减速机 Download PDF

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CN110836245A
CN110836245A CN201911293387.3A CN201911293387A CN110836245A CN 110836245 A CN110836245 A CN 110836245A CN 201911293387 A CN201911293387 A CN 201911293387A CN 110836245 A CN110836245 A CN 110836245A
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China
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box body
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CN201911293387.3A
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刘思厚
黄怀斌
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Zhongneng (tianjin) Intelligent Transmission Equipment Co Ltd
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Zhongneng (tianjin) Intelligent Transmission Equipment Co Ltd
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Abstract

一种非垂直传动具有自锁功能的蜗杆斜齿轮减速机，包括电机、箱体、斜齿轮、行星减速机连接法兰，箱体连接在行星减速机连接法兰和电机输出端之间，电机的电机轴上配置蜗杆，斜齿轮转动连接在箱体内，且斜齿轮一端轴径由行星减速机连接法兰支撑，蜗杆的轴线和斜齿轮的轴线安装夹角为45.96°，蜗杆上自身的螺旋升角与斜齿轮自身的螺旋角啮合，啮合角为3.5°。本发明使用普通三相异步电机直接驱动和对驱动负载的位置定位，节省用伺服电机和控制系统等部件的成本，降低复杂性，在机械传动中既可保证输出传动的精度，又可随时实现机械自锁，特别在光热电站定日镜为长时间断续运行时效果更加明显。

Description

一种非垂直传动具有自锁功能的蜗杆斜齿轮减速机
技术领域
本发明涉及减速机技术领域，尤其涉及一种非垂直传动具有自锁功能的蜗杆斜齿轮减速机。
背景技术
在物流提升输送过程中暂时停止运行或断电情况下，即在有传动输送要求及负载有反向作用力的情况下需要传动系统具有自锁功能，在光热电站定日镜机械传动中一般为360次/小时长时间断续运行，要求传动过程中保证传动精度，又可随时实现机械自锁，而普通三相异步电机甚至组合伺服电机和控制系统也很难满足高传动精度、又随时实现机械自锁齿合间隙不增大等要求，并且伺服电机、控制系统等部件组合提高复杂性和造价。
发明内容
本发明为解决上述问题，提供了一种既可保证传动的精度，又可随时实现机械自锁，特别可用于塔式光热电站定日镜精密驱动动力结构中，实现用普通三相异步电机作为输入动力来完成长时间断续运行的减速机。
本发明所采取的技术方案：
一种非垂直传动具有自锁功能的蜗杆斜齿轮减速机，包括电机、箱体、斜齿轮、行星减速机连接法兰，箱体连接在行星减速机连接法兰和电机输出端之间，电机的电机轴上配置蜗杆，斜齿轮转动连接在箱体内，且斜齿轮一端轴颈由行星减速机连接法兰支撑，蜗杆的轴线和斜齿轮的轴线安装夹角为45.96°，蜗杆上自身的螺旋升角与斜齿轮自身的螺旋角啮合，啮合角为3.5°。
所述的蜗杆通过电机轴上的推力滚针轴承对其进行轴向定位。
所述的蜗杆上自身的螺旋升角与斜齿轮自身的螺旋角啮合，啮合角为3.5°，且当蜗杆主动拨动斜齿轮时的啮合角为40°～42.46°，当斜齿轮为主动时，即为反向负载驱动时，啮合角为3.5°，此位置即实现了可靠的自锁条件。
所述的斜齿轮另一端通过箱体的轴承孔内设置的深沟球轴承支撑，并在深沟球轴承和箱体之间设置轴向调整斜齿轮位置的斜齿轮调整垫。
所述的箱体上通过内六角圆柱头螺钉紧固压盖，推力滚针轴承与压盖间设置调整蜗杆在箱体上轴向位置的蜗杆调整垫。
所述的箱体与电机连接的端面和箱体与行星减速机连接法兰的端面以密封垫进行端面密封。
所述的蜗杆和斜齿轮的齿轮部分均采用硬齿面结构。
本发明的有益效果：本发明使用普通三相异步电机直接驱动和对驱动负载的位置定位，节省用伺服电机和控制系统等部件的成本，降低复杂性，在机械传动中既可保证输出传动的精度，又可随时实现机械自锁，特别在光热电站定日镜为长时间断续运行时效果更加明显；齿轮部分的蜗杆、斜齿轮均采用硬齿面结构方式，避免普通蜗轮蜗杆传动使用过程中啮合间隙增大并不再好恢复、使用寿命低、效率偏低等问题。
附图说明
图1为本发明蜗杆部分剖开的结构示意图。
图2为本发明斜齿轮部分剖开的结构示意图。
图3为本发明应用于定日镜驱动系统时的外形图。
其中：1-行星减速机连接法兰；2-内六角圆柱头螺钉；3-密封垫；4-斜齿轮；5-深沟球轴承；6-斜齿轮调整垫；7-推力滚针轴承；8-蜗杆；9-电机；10-蜗杆调整垫；11-压盖；12-箱体。
具体实施方式
一种非垂直传动具有自锁功能的蜗杆斜齿轮减速机，包括电机9、箱体12、斜齿轮4和行星减速机连接法兰1，箱体12连接在行星减速机连接法兰1和电机9输出端之间，电机9的电机轴上配置蜗杆8，斜齿轮4转动连接在箱体12内，且斜齿轮4一端轴颈由行星减速机连接法兰1支撑，蜗杆8的轴线和斜齿轮4的轴线安装夹角为45.96°，蜗杆8上自身的螺旋升角与斜齿轮4自身的螺旋角啮合，啮合角为3.5°。
所述的蜗杆8通过电机轴上的推力滚针轴承7对其进行轴向定位。
所述的蜗杆8上自身的螺旋升角与斜齿轮4自身的螺旋角啮合，啮合角为3.5°，且当蜗杆8主动拨动斜齿轮4时的啮合角为40°～42.46°，当斜齿轮4为主动时，即为反向负载驱动时，啮合角为3.5°，此位置即实现了可靠的自锁条件。
所述的斜齿轮4另一端通过箱体12的轴承孔内设置的深沟球轴承5支撑，并在深沟球轴承5和箱体12之间设置轴向调整斜齿轮4位置的斜齿轮调整垫6。
所述的箱体12上通过内六角圆柱头螺钉2紧固压盖11，推力滚针轴承7与压盖11间设置调整蜗杆在8箱体12上轴向位置的蜗杆调整垫10。
所述的箱体12与电机9连接的端面和箱体12与行星减速机连接法兰1的端面以密封垫3进行端面密封。
所述的蜗杆8和斜齿轮4的齿轮部分均采用硬齿面结构。
下面将结合具体实施例对本发明进行详细阐述。
将本减速机应用于塔式光热电站定日镜精密驱动结构中，分别配置在方位、俯仰减速机的高速级部分，采用普通三相异步电机作为输入动力来完成长时间断续运行要求。
实施例1
一种非垂直传动具有自锁功能的蜗杆斜齿轮减速机，包括电机9、箱体12、斜齿轮4和行星减速机连接法兰1，箱体12连接在行星减速机连接法兰1和电机9输出端之间，电机9的电机轴上配置蜗杆8，斜齿轮4转动连接在箱体12内，且斜齿轮4一端轴颈由行星减速机连接法兰1支撑，蜗杆8的轴线和斜齿轮4的轴线安装夹角为45.96°，蜗杆8上自身的螺旋升角与斜齿轮4自身的螺旋角啮合，啮合角为3.5°，输入电机9的电机轴上配置的蜗杆8与斜齿轮4啮合，将动力由斜齿轮4上的轴输出到行星减速机连接法兰1部分。
所述的蜗杆8通过电机轴上的推力滚针轴承7对其进行轴向定位。
所述的蜗杆8上自身的螺旋升角与斜齿轮4自身的螺旋角啮合，啮合角为3.5°，且当蜗杆8主动拨动斜齿轮4时的啮合角为40°～42.46°，即可轻快拨动。
所述的斜齿轮4另一端通过箱体12的轴承孔内设置的深沟球轴承5支撑，并在深沟球轴承5和箱体12之间设置轴向调整斜齿轮4位置的斜齿轮调整垫6，由斜齿轮调整垫6的厚度尺寸确定斜齿轮4的轴向位置。
所述的箱体12上通过内六角圆柱头螺钉2紧固压盖11，推力滚针轴承7与压盖11间设置调整蜗杆8在箱体12上轴向位置的蜗杆调整垫10，由蜗杆调整垫10的厚度尺寸确定蜗杆8在箱体12上其轴向位置。
所述的箱体12与电机9连接的端面和箱体12与行星减速机连接法兰1的端面以密封垫3进行端面密封。
所述的蜗杆8和斜齿轮4的齿轮部分均采用硬齿面结构，避免普通蜗轮蜗杆传动使用过程中啮合间隙增大并不再好恢复、使用寿命低、效率偏低等问题。
实施例2
一种非垂直传动具有自锁功能的蜗杆斜齿轮减速机，包括电机9、箱体12、斜齿轮4和行星减速机连接法兰1，箱体12连接在行星减速机连接法兰1和电机9输出端之间，电机9的电机轴上配置蜗杆8，斜齿轮4转动连接在箱体12内，且斜齿轮4一端轴颈由行星减速机连接法兰1支撑，蜗杆8的轴线和斜齿轮4的轴线安装夹角为45.96°，蜗杆8上自身的螺旋升角与斜齿轮4自身的螺旋角啮合，啮合角为3.5°，输入电机9的电机轴上配置的蜗杆8与斜齿轮4啮合，将动力由斜齿轮4上的轴输出到行星减速机连接法兰1部分。
所述的蜗杆8上自身的螺旋升角与斜齿轮4自身的螺旋角啮合，啮合角为3.5°，当斜齿轮4主动拨动蜗杆8时，即为反向负载驱动时，啮合角为3.5°，此位置即实现了可靠的自锁条件。
所述的斜齿轮4另一端通过箱体12的轴承孔内设置的深沟球轴承5支撑，并在深沟球轴承5和箱体12之间设置轴向调整斜齿轮4位置的斜齿轮调整垫6，由斜齿轮调整垫6的厚度尺寸确定斜齿轮4的轴向位置。
所述的箱体12上通过内六角圆柱头螺钉2紧固压盖11，推力滚针轴承7与压盖11间设置调整蜗杆8在箱体12上轴向位置的蜗杆调整垫10，由蜗杆调整垫10的厚度尺寸确定蜗杆8在箱体12上其轴向位置。
所述的箱体12与电机9连接的端面和箱体12与行星减速机连接法兰1的端面以密封垫3进行端面密封。
所述的蜗杆8和斜齿轮4的齿轮部分均采用硬齿面结构，避免普通蜗轮蜗杆传动使用过程中啮合间隙增大并不再好恢复、使用寿命低、效率偏低等问题。
减速机的外壳箱体可采用强度可靠铝合金材质压铸成型，以实现少切削无切削加工方式来降低加工工艺难度和降低生产成本，因此传动结构用于塔式光热电站定日镜精密驱动的用量均较大，如100兆瓦项目配置的减速机将近25000台，而且又处在距地面10米左右高处，所以能保证使用普通蜗轮蜗杆结构不需进行大量维修维护工作并产生大量费用。
以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (7)

1.一种非垂直传动具有自锁功能的蜗杆斜齿轮减速机，其特征在于，包括电机(9)、箱体(12)、斜齿轮(4)和行星减速机连接法兰(1)，箱体(12)连接在行星减速机连接法兰(1)和电机(9)输出端之间，电机(9)的电机轴上配置蜗杆(8)，斜齿轮(4)转动连接在箱体(12)内，且斜齿轮(4)一端轴颈由行星减速机连接法兰(1)支撑，蜗杆(8)的轴线和斜齿轮(4)的轴线安装夹角为45.96°，蜗杆(8)上自身的螺旋升角与斜齿轮(4)自身的螺旋角啮合，啮合角为3.5°。
2.根据权利要求1所述的非垂直传动具有自锁功能的蜗杆斜齿轮减速机，其特征在于，所述的蜗杆(8)通过电机轴上的推力滚针轴承(7)对其进行轴向定位。
3.根据权利要求1所述的非垂直传动具有自锁功能的蜗杆斜齿轮减速机，其特征在于，所述的蜗杆(8)与斜齿轮(4)啮合，当蜗杆(8)主动拨动斜齿轮(4)时的啮合角为40°～42.46°，当斜齿轮(4)为主动，即为反向负载驱动时，啮合角为3.5°。
4.根据权利要求1所述的非垂直传动具有自锁功能的蜗杆斜齿轮减速机，其特征在于，所述的斜齿轮(4)另一端通过箱体(12)的轴承孔内设置的深沟球轴承(5)支撑，并在深沟球轴承(5)和箱体(12)之间设置轴向调整斜齿轮(4)位置的斜齿轮调整垫(6)。
5.根据权利要求1所述的非垂直传动具有自锁功能的蜗杆斜齿轮减速机，其特征在于，所述的箱体(12)上通过内六角圆柱头螺钉(2)紧固压盖(11)，推力滚针轴承(7)与压盖(11)间设置调整蜗杆(8)在箱体(12)上轴向位置的蜗杆调整垫(10)。
6.根据权利要求1所述的非垂直传动具有自锁功能的蜗杆斜齿轮减速机，其特征在于，所述的箱体(12)与电机(9)连接的端面和箱体(12)与行星减速机连接法兰(1)的端面以密封垫(3)进行端面密封。
7.根据权利要求1所述的非垂直传动具有自锁功能的蜗杆斜齿轮减速机，其特征在于，所述的蜗杆(8)和斜齿轮(4)的齿轮部分均采用硬齿面结构。
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