CN110834896A - 一种餐厅小车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种餐厅小车，涉及餐饮配套设施技术领域。该餐厅小车包括固定在天花板上的吊轨以及悬挂在吊轨上并能够沿吊轨滑移的送餐小车，送餐小车包括小车本体，小车本体上设有若干个对称设置的车轮以及用于驱动车轮在吊轨上活动的驱动机构，小车本体上设有送餐机构，吊轨包括呈直线形状设于餐厅厨房内的上菜段以及呈“S”形状分布于用餐区域的服务段，这种餐厅小车能够实现餐品的自动上菜，既可以快速地将餐盒送至顾客餐桌上，进而大大地提高服务效率，也能够避免与顾客发生碰撞，大幅度降低自动化送餐的危险性，提高顾客的用餐安全，同时多辆小车同时运行时，不容易发生小车之间的阻挡，能够提高小车的适用性和服务效率。
Description
技术领域
本发明涉及餐饮配套设施技术领域，特别是涉及一种餐厅小车。
背景技术
餐厅就是指在一定场所，公开地对一般大众提供食品、饮料等餐饮的设施或公共餐饮屋。
随着城市化及科技的日益发展，且随着居民收入的不断提高，以及消费观念的改变，越来越多的人选择了外出就餐，例如，工作繁忙的上班族、学业紧张的学生族等都倾向于外出解决饮食问题。
在餐饮业领域中，已有部分餐厅使用机器人代替/部分代替餐厅服务员，或是采用自动送餐系统为顾客提供点菜、送菜等服务，这不但能减少服务人员数量以减缩餐厅经营成本，更能建立餐厅特色，打造餐厅品牌，进而提升餐厅的业绩。现有餐厅为了满足更多就餐者的需求，也越来越多采用自动化送餐设备。
目前，公开号为CN108563225A的中国专利公开了一种学习定位送餐小车，其结构包括。
这种学习定位送餐小车虽然无需编程技术人员多次编程新的定位送餐程序，不仅省时省力，且还能大大提高本申请的适用性和实用性，但这种学习定位送餐小车由送餐小车单独完成送餐工作，送餐小车将装载有食物的餐盒运送到指定地点，而如果有多辆小车同时运行，后边的送餐小车被先行的送餐小车所阻挡，从而无法提高送餐速度，进而大大地降低了送餐小车的适用性，同时也降低了餐厅的服务效率。
发明内容
本发明针对上述技术问题，克服现有技术的缺点，提供一种餐厅小车。
为了解决以上技术问题，本发明提供一种餐厅小车。
技术效果：能够实现餐品的自动上菜，既可以快速地将餐盒送至顾客餐桌上，进而大大地提高服务效率，也能够避免与顾客发生碰撞，大幅度降低自动化送餐的危险性，提高顾客的用餐安全，同时多辆小车同时运行时，不容易发生小车之间的阻挡，能够提高小车的适用性和服务效率。
本发明进一步限定的技术方案是：
一种餐厅小车，包括固定在天花板上的吊轨以及悬挂在吊轨上并能够沿吊轨滑移的送餐小车，送餐小车包括小车本体，小车本体上设有若干个对称设置的车轮以及用于驱动车轮在吊轨上活动的驱动机构，小车本体上设有送餐机构，送餐机构包括位于吊轨以下的餐盘，以及用于连接餐盘和小车本体用于抬升以及降低餐盘的升降机构，升降机构还能够控制餐盘水平方向滑移，吊轨包括呈直线形状设于餐厅厨房内的上菜段以及呈“S”形状分布于用餐区域的服务段。
进一步的，小车本体内设有用于连接相对车轮的轮轴，轮轴两端连接车轮，驱动机构能够驱动轮轴旋转，小车本体上远离轮轴一侧的车轮通过万向节连接在小车本体上，吊轨上设有凹槽，车轮放置于凹槽内。
前所述的一种餐厅小车，驱动机构包括设于小车本体内的驱动电机，驱动电机的输出轴上设有主动锥齿轮，轮轴上设有与主动锥齿轮适配啮合的从动锥齿轮。
前所述的一种餐厅小车，升降机构包括用于带动餐盘升降活动的升降件以及用于带动餐盘水平滑移的水平活动件，小车本体底部设有连接板，连接板上固定有若干根垂直设置的连接杆，连接杆上设有能够沿垂直方向滑移的连接盘。
前所述的一种餐厅小车，固定板底部固定有垂直水平面的升降电机，升降电机的输出轴上设有升降螺杆，升降螺杆穿透连接盘并与连接盘螺纹连接。
前所述的一种餐厅小车，升降电机为伺服电机，连接盘底部固定连接有若干根平行设置的固定杆，固定杆末端连接餐盘，连接板与小车本体之间滑移连接。
前所述的一种餐厅小车，水平活动件包括水平设置的伺服气缸，伺服气缸的输出轴末端与连接板固定，用于驱动连接板滑移，小车本体内设有用于控制升降机构以及驱动机构的单片机。
前所述的一种餐厅小车，吊轨包括相互平行设置的两根，吊轨通过顶杆固定在天花板上，小车本体上位于吊轨上方设有长度大于吊轨之间间距的平衡杆，小车本体以及餐桌上设有用于定位的传感器。
本发明的有益效果是：
（1）本发明中，工作人员在厨房将菜品置于餐盘上后，小车本体内的驱动机构能够带动小车本体沿着吊轨的延伸方向移动，由于服务段呈“S”形状设置，因此服务段能够将整个餐厅的用餐区域覆盖，此时工作人员只需将送餐小车定位至预设的餐位，送餐小车到达后，升降机构能够带动餐盘下降，待取餐完毕，餐盘上升回收，送餐小车沿吊轨回到厨房中的上菜段内待命；
（2）本发明中，由于小车本体上远离轮轴一侧的车轮通过万向节连接，吊轨上设置凹槽，则通过凹槽与车轮的配合能够改变小车本体的前进方向，达到沿吊轨前进的目的，同时驱动电机能够带动主动锥齿轮旋转，从而带动从动锥齿轮和轮轴转动，达到驱动小车本体前进的目的；
（3）本发明中，升降电机的输出轴带动升降螺杆，升降螺杆穿透连接盘并与之螺纹连接，在螺纹作用下就能够带动连接盘上下活动，从而通过固定杆带动餐盘升降，而通过伺服气缸则能够带动连接板整体水平滑移，从而调整餐盘的降落位置；
（4）本发明中，单片机能够控制伺服电机、伺服气缸和驱动电机，使其精确定位，通过配合传感器能够实现菜品的自动上菜，而吊轨设置两根能够方便送餐小车调转方向，同时平衡杆的设置能够避免送餐小车意外掉落，提高整体的安全性；
（5）本发明中，能够实现餐品的自动上菜，既可以快速地将餐盒送至顾客餐桌上，进而大大地提高服务效率，也能够避免与顾客发生碰撞，大幅度降低自动化送餐的危险性，提高顾客的用餐安全，同时多辆小车同时运行时，不容易发生小车之间的阻挡，能够提高小车的适用性和服务效率。
附图说明
图1为实施例1的结构示意图；
图2为实施例1中用于显示送餐机构的示意图；
图3为实施例1中用于显示升降机构的示意图；
图4为实施例1中驱动机构的结构示意图。
其中：1、吊轨；11、上菜段；12、服务段；13、凹槽；2、小车本体；21、车轮；22、送餐机构；23、餐盘；24、连接板；3、升降机构；31、升降件；311、连接杆；312、升降螺杆；313、连接盘；314、固定杆；315、升降电机；32、水平活动件；321、伺服气缸；4、驱动机构；41、轮轴；42、驱动电机；43、主动锥齿轮；44、从动锥齿轮；5、顶杆；6、平衡杆。
具体实施方式
本实施例提供的一种餐厅小车，结构如图1和图4所示，包括固定在天花板上的吊轨1以及悬挂在吊轨1上并能够沿吊轨1滑移的送餐小车，送餐小车包括小车本体2，小车本体2上设有若干个对称设置的车轮21以及用于驱动车轮21在吊轨1上活动的驱动机构4。
小车本体2上设有送餐机构22，送餐机构22包括位于吊轨1以下的餐盘23，以及用于连接餐盘23和小车本体2用于抬升以及降低餐盘23的升降机构3，升降机构3还能够控制餐盘23水平方向滑移。车本体内设有用于控制升降机构3以及驱动机构4的单片机。
吊轨1包括呈直线形状设于餐厅厨房内的上菜段11以及呈“S”形状分布于用餐区域的服务段12。吊轨1还包括相互平行设置的两根，吊轨1通过顶杆5固定在天花板上，小车本体2上位于吊轨1上方设有长度大于吊轨1之间间距的平衡杆6，小车本体2以及餐桌上设有用于定位的传感器。
小车本体2内设有用于连接相对车轮21的轮轴41，轮轴41两端连接车轮21，驱动机构4能够驱动轮轴41旋转，小车上远离轮轴41一侧的车轮21通过万向节连接在小车本体2上，吊轨1上设有凹槽13，车轮21放置于凹槽13内。驱动机构4包括设于小车本体2内的驱动电机42，驱动电机42的输出轴上设有主动锥齿轮43，轮轴41上设有与主动锥齿轮43适配啮合的从动锥齿轮44。
升降机构3包括用于带动餐盘23升降活动的升降件31以及用于带动餐盘23水平滑移的水平活动件32，小车本体2底部设有连接板24，连接板24上固定有若干根垂直设置的连接杆311，连接杆311上设有能够沿垂直方向滑移的连接盘313。固定板底部固定有垂直水平面的升降电机315，升降电机315的输出轴上设有升降螺杆312，升降螺杆312穿透连接盘313并与连接盘313螺纹连接。
升降电机315为伺服电机，连接盘313底部固定连接有若干根平行设置的固定杆314，固定杆314末端连接餐盘23，连接板24与小车本体2之间滑移连接。水平活动件32包括水平设置的伺服气缸321，伺服气缸321的输出轴末端与连接板24固定，用于驱动连接板24滑移。
本发明能够实现餐品的自动上菜，既可以快速地将餐盒送至顾客餐桌上，进而大大地提高服务效率，也能够避免与顾客发生碰撞，大幅度降低自动化送餐的危险性，提高顾客的用餐安全，同时多辆小车同时运行时，不容易发生小车之间的阻挡，能够提高小车的适用性和服务效率。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。
Claims (8)
1.一种餐厅小车，包括固定在天花板上的吊轨(1)以及悬挂在吊轨(1)上并能够沿吊轨(1)滑移的送餐小车，其特征在于：所述送餐小车包括小车本体(2)，小车本体(2)上设有若干个对称设置的车轮(21)以及用于驱动车轮(21)在吊轨(1)上活动的驱动机构(4)，小车本体(2)上设有送餐机构(22)，送餐机构(22)包括位于吊轨(1)以下的餐盘(23)，以及用于连接餐盘(23)和小车本体(2)用于抬升以及降低餐盘(23)的升降机构(3)，升降机构(3)还能够控制餐盘(23)水平方向滑移，吊轨(1)包括呈直线形状设于餐厅厨房内的上菜段(11)以及呈“S”形状分布于用餐区域的服务段(12)。
2.根据权利要求1所述的一种餐厅小车，其特征在于：所述小车本体(2)内设有用于连接相对车轮(21)的轮轴(41)，轮轴(41)两端连接车轮(21)，驱动机构(4)能够驱动轮轴(41)旋转，小车本体(2)上远离轮轴(41)一侧的车轮(21)通过万向节连接在小车本体(2)上，吊轨(1)上设有凹槽(13)，车轮(21)放置于凹槽(13)内。
3.根据权利要求2所述的一种餐厅小车，其特征在于：所述驱动机构(4)包括设于小车本体(2)内的驱动电机(42)，驱动电机(42)的输出轴上设有主动锥齿轮(43)，轮轴(41)上设有与主动锥齿轮(43)适配啮合的从动锥齿轮(44)。
4.根据权利要求1所述的一种餐厅小车，其特征在于：所述升降机构(3)包括用于带动餐盘(23)升降活动的升降件(31)以及用于带动餐盘(23)水平滑移的水平活动件(32)，小车本体(2)底部设有连接板(24)，连接板(24)上固定有若干根垂直设置的连接杆(311)，连接杆(311)上设有能够沿垂直方向滑移的连接盘(313)。
5.根据权利要求4所述的一种餐厅小车，其特征在于：所述固定板底部固定有垂直水平面的升降电机(315)，升降电机(315)的输出轴上设有升降螺杆(312)，升降螺杆(312)穿透连接盘(313)并与连接盘(313)螺纹连接。
6.根据权利要求5所述的一种餐厅小车，其特征在于：所述升降电机(315)为伺服电机，连接盘(313)底部固定连接有若干根平行设置的固定杆(314)，固定杆(314)末端连接餐盘(23)，连接板(24)与小车本体(2)之间滑移连接。
7.根据权利要求6所述的一种餐厅小车，其特征在于：所述水平活动件(32)包括水平设置的伺服气缸(321)，伺服气缸(321)的输出轴末端与连接板(24)固定，用于驱动连接板(24)滑移，小车本体(2)内设有用于控制升降机构(3)以及驱动机构(4)的单片机。
8.根据权利要求1所述的一种餐厅小车，其特征在于：所述吊轨(1)包括相互平行设置的两根，吊轨(1)通过顶杆(5)固定在天花板上，小车本体(2)上位于吊轨(1)上方设有长度大于吊轨(1)之间间距的平衡杆(6)，小车本体(2)以及餐桌上设有用于定位的传感器。
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