CN110813585A - 双组份流体配比系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及流体供给系统技术领域，尤其涉及双组份流体配比系统，包括有两个柱塞计量泵、两个分别装有不同流体原料的原料压力容器、混合器，混合器包括有静态搅拌管、两个混料开关阀，静态搅拌管的入料端开设有两个混合入料口，两个混料开关阀分别设置在两个混合入料口处，两个柱塞计量泵的入料口分别通过管道与两个原料压力容器的底部连通，两个柱塞计量泵的出料口分别通过管道与两个混料开关阀连通，能够将两种组份流体原料在线自动配比，两种组份流体原料在混合器混合后就马上输出使用，混合周期很短，避免了流体原料长时间混合而变质，能够实时提供新鲜原料，保证输送原料质量，混合工作效率高。
Description
技术领域：
本发明涉及流体供给系统技术领域，尤其涉及双组份流体配比系统。
背景技术：
目前，在涂料喷涂、胶水喷涂行业中，一般都需要利用流体供给系统输送流体原料，在流体原料输送过程中，经常需要将两种组分流体原料混合后输出使用，传统的做法是先将两种流体原料按比例放入混合容器中搅拌混合，然后再输出，这种做法存在以下缺陷：1、混合工作效率低，从放入原料到输出原料周期很长，输出的混合料都是混合时间比较久的；2、两种流体原料混合时很多会发生化学反应，混合时间久了容易因化学反应而变质，影响输出原料的质量。
另外，现有的流体供给系统主要使用齿轮泵、叶片泵或柱塞泵作为液体输送的动力装置。在涂料喷涂、胶水喷涂行业中，涂料和胶水具有高粘度及对剪切力敏感的特点，小流量输送时很难实现精确控制。现有齿轮泵、叶片泵产品用于输送涂料或胶水时，受涂料或胶水高粘度的影响无法实现小流量精确控制，精度低，且受机械密封结构限制，不适用于高压工况；齿轮泵靠齿轮啮合密封和输送流量，对流体剪切力大，不适用于涂料和胶水经等对剪切力敏感的流体。现有柱塞泵产品为单方向挤出结构，工作时先将流体吸入缸体内储存，然后再将缸体内的流体推送出去，如此反复，需要等待回吸流体时间，只能实现间歇性输送流体的功能，只适用于断继控制，不适用于连续控制。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种能够将两种组份流体原料混合、实时提供新鲜原料、保证输送原料质量的双组份流体配比系统。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
双组份流体配比系统，包括有两个柱塞计量泵、两个分别装有不同流体原料的原料压力容器、混合器，混合器包括有静态搅拌管、两个混料开关阀，静态搅拌管的入料端开设有两个混合入料口，两个混料开关阀分别设置在两个混合入料口处，两个柱塞计量泵的入料口分别通过管道与两个原料压力容器的底部连通，两个柱塞计量泵的出料口分别通过管道与两个混料开关阀连通。
本发明还包括有控制器，两个混料开关阀分别与控制器的输出端电连接，柱塞计量泵包括有座体、沿前后方向设置在座体上的缸体、沿前后方向滑动设置在缸体内的柱塞杆、与缸体内腔滑动配合的柱塞、驱动柱塞杆沿前后方向往复直线运动的驱动装置、进料管、出料管，柱塞固定在柱塞杆上，缸体的前端开设有前进料口、前出料口，缸体的后端开设有后进料口、后出料口，前进料口设有前进料开关阀，前出料口设有前出料开关阀，后进料口设有后进料开关阀，后出料口设有后出料开关阀，进料管的出口分别与前进料开关阀、后进料开关阀连通，出料管的入口分别与前出料开关阀、后出料开关阀连通，驱动装置与控制器的输出端电连接；
两个柱塞计量泵的进料管的入口分别通过管道与两个原料压力容器的底部连通，两个柱塞计量泵的出料管的出口分别与两个混料开关阀连通；
控制器控制每个柱塞计量泵的驱动装置驱动柱塞杆和柱塞沿前后方向往复直线运动，当柱塞向前运动时，前进料开关阀和后出料开关阀关闭，后进料开关阀和前出料开关阀打开；当柱塞向后运动时，前进料开关阀和后出料开关阀打开，后进料开关阀和前出料开关阀关闭。
所述驱动装置包括有沿前后方向设置在座体上的直线电机，直线电机的输出轴与柱塞杆连接，直线电机与控制器电连接，直线电机为直线伺服电机或直线步进电机。
所述驱动装置还包括有滑动座、沿前后方向设置在座体上的滑动导轨，直线电机的输出轴与柱塞杆之间通过滑动座连接，滑动座滑动连接在滑动导轨上，直线电机上连接有用于检测直线电机的转子位置信号的绝对值编码器，绝对值编码器与控制器的输入端电连接。
所述原料压力容器上设有原料压力控制阀，控制器与原料压力控制阀电连接。
所述混料开关阀、前进料开关阀、后进料开关阀、前出料开关阀和后出料开关阀均为气控阀，座体上设有2个换向电磁阀，2个换向电磁阀分别与控制器的输出端电连接，前进料开关阀和后出料开关阀的气信号控制口均通过管道与其中一个换向电磁阀连通，后进料开关阀、前出料开关阀的气信号控制口均通过管道与另一个换向电磁阀连通。
所述静态搅拌管内部设有螺旋通道。
本发明还包括有装有清洗剂的清洗剂压力容器，静态搅拌管的入料端开设有清洗入口，清洗入口处设有清洗开关阀，清洗开关阀通过管道与清洗剂压力容器连通。
所述静态搅拌管的入料端开设有多个清洗入口，每个清洗入口处分别设有清洗开关阀，清洗剂压力容器为多个，每个清洗开关阀分别通过管道各与一个清洗剂压力容器连通。
所述清洗剂压力容器上设有清洗剂压力控制阀。
本发明有益效果在于：本发明包括有两个柱塞计量泵、两个分别装有不同流体原料的原料压力容器、混合器，混合器包括有静态搅拌管、两个混料开关阀，静态搅拌管的入料端开设有两个混合入料口，两个混料开关阀分别设置在两个混合入料口处，两个柱塞计量泵的入料口分别通过管道与两个原料压力容器的底部连通，两个柱塞计量泵的出料口分别通过管道与两个混料开关阀连通，本发明采用柱塞计量泵能够高精度控制流体输出流量，两个柱塞计量泵同时将两个原料压力容器的两种组分流体原料按比例输送到混合器中混合并输出，分别控制两个柱塞计量泵的输出流量就能够精确控制两种组分流体原料的体积比，能够将两种组份流体原料在线自动配比，两种组份流体原料在混合器混合后就马上输出使用，混合周期很短，避免了流体原料长时间混合而变质，能够实时提供新鲜原料，保证输送原料质量，混合工作效率高。
附图说明：
图1是本发明的结构原理图；
图2是本发明混合器的结构示意图；
图3是本发明的控制原理图
图4是本发明柱塞计量泵的结构示意图；
图5是本发明柱塞计量泵缸体的结构示意图；
图6是本发明柱塞计量泵柱塞向前运动过程中的结构示意图；
图7是本发明柱塞计量泵柱塞向后运动过程中的结构示意图；
图8是本发明柱塞计量泵清洗过程中的结构示意图。
具体实施方式：
下面结合附图及优选实施例对本发明作进一步说明，见图1～8所示，本发明包括有两个柱塞计量泵10、两个分别装有不同流体原料的原料压力容器8、混合器9、控制器11、装有清洗剂的清洗剂压力容器12，混合器包括有静态搅拌管91、两个混料开关阀92，静态搅拌管91的入料端开设有两个混合入料口93，两个混料开关阀92分别设置在两个混合入料口93处，两个柱塞计量泵10的入料口分别通过管道与两个原料压力容器8的底部连通，两个柱塞计量泵10的出料口分别通过管道与两个混料开关阀92连通，两个混料开关阀92分别与控制器11的输出端电连接。
柱塞计量泵10包括有座体1、沿前后方向设置在座体1上的缸体2、沿前后方向滑动设置在缸体2内的柱塞杆3、与缸体2内腔滑动配合的柱塞4、驱动柱塞杆3沿前后方向往复直线运动的驱动装置5、进料管6、出料管7，柱塞4固定在柱塞杆3上，柱塞4将缸体2的内腔分隔形成前腔室和后腔室。缸体2的前端开设有前进料口21、前出料口22，缸体2的后端开设有后进料口23、后出料口24，前进料口21设有前进料开关阀25，前出料口22设有前出料开关阀26，后进料口23设有后进料开关阀27，后出料口24设有后出料开关阀28，进料管6的出口分别与前进料开关阀25、后进料开关阀27连通，出料管7的入口分别与前出料开关阀26、后出料开关阀28连通，驱动装置5与控制器11的输出端电连接。这种柱塞计量泵反应速度快，换向时间短，脉动极小，能够实现平滑、零脉动定流量控制。通过设置不同容量的缸体2可以实现广范围流量控制，耐腐蚀材料制作的自迫紧密封件和柱塞4，高粘度和低粘度流体在低压和高压工况中都能适用。
两个柱塞计量泵10的进料管6的入口分别通过管道与两个原料压力容器8的底部连通，两个柱塞计量泵10的出料管7的出口分别与两个混料开关阀92连通。
控制器11控制每个柱塞计量泵10的驱动装置5驱动柱塞杆3和柱塞4沿前后方向往复直线运动，当柱塞4向前运动时，前进料开关阀25和后出料开关阀28关闭，后进料开关阀27和前出料开关阀26打开，缸体2前腔室中的流体原料在柱塞4的推动下由前出料口22推出到出料管7输送出去，同时缸体2后腔室产生吸力将原料压力容器8中的流体原料依次由进料管6、后进料口23吸入缸体2后腔室中；当柱塞4向后运动时，前进料开关阀25和后出料开关阀28打开，后进料开关阀27和前出料开关阀26关闭，缸体2后腔室中的流体原料在柱塞4的推动下由后出料口24推出到出料管7输送出去，同时缸体2前腔室产生吸力将原料压力容器8中的流体原料依次由进料管6、前进料口21吸入缸体2前腔室中，缸体2的一个腔室出料时另一腔室同时吸料，如此循环。
驱动装置5正向运动过程和反向运动过程都能够输出流体原料，能够实现流体连续输出供给；通过柱塞4的直线运动推动流体原料运动，对流体不存在剪切力作用，能够用于输送剪切力敏感的水性涂料和胶水；通过控制器11控制驱动装置5的动作状态来控制柱塞4移动的速度和距离就能高精度控制流体的流量和输出量，能够连续定量输出液体，能够实现纳升级流体控制，能够实现断续定量挤出、连续定流量控制等；缸体2具有自抽吸能力，流体入口不需加装动力装置，结构简单，控制更方便；前进料开关阀25、后进料开关阀27、前出料开关阀26和后出料开关阀28都为主动控制阀，能够分别单独控制打开和关闭，能够全部打开，各个开关阀全部打开后，通入水或清洗溶液时能够快速流过进料管6、缸体2的前后腔室、各个开关阀、出料管7而将流体原料冲洗掉，能够快速清洗柱塞计量泵10，而传统柱塞泵需要重复很多次抽吸、挤出的动作才能起到清洗的作用，清洗效率低，并且柱塞泵内部很容易残留流体原料，清洗效果不好。
驱动装置5包括有沿前后方向设置在座体1上的直线电机51，直线电机51的输出轴与柱塞杆3连接，直线电机51与控制器11电连接，直线电机51为直线伺服电机或直线步进电机。柱塞4移动的速度与直线电机51的转速成正比，控制器11通过控制直线电机51的转速就能够精确控制柱塞4移动的速度，从而能够高精度控制输出液体的流量，流量计量精确，能够实现微米级行程控制。
驱动装置5还包括有滑动座52、沿前后方向设置在座体1上的滑动导轨53，直线电机51的输出轴与柱塞杆3之间通过滑动座52连接，滑动座52滑动连接在滑动导轨53上，使得滑动座52滑动更平稳。
直线电机51上连接有用于检测直线电机51的转子位置信号的绝对值编码器54，直线电机51的转轴驱动连接绝对值编码器54，绝对值编码器54与控制器11的输入端电连接。通过绝对值编码器54能够检测出直线电机51转动的圈数，从而得出直线电机51的输出轴的行程位置数据，预先设定好直线电机51的向前行程极限位置的行程位置数据以及向后行程极限位置的行程位置数据。通过直线电机51带动转动带动滑动座52、柱塞杆3和柱塞4一起沿前后方向直线运动，当检测到直线电机51的输出轴向前运动至与设定的向前行程极限位置的行程位置数据相符时，直线电机51自动反向转动带动滑动座52、柱塞杆3和柱塞4一起向后直线运动，同时前进料开关阀25和后出料开关阀28打开，后进料开关阀27和前出料开关阀26关闭，当检测到直线电机51的输出轴向后运动至与设定的后行程极限位置的行程位置数据相符时，直线电机51自动反向转动带动滑动座52、柱塞杆3和柱塞4一起向前直线运动，同时前进料开关阀25和后出料开关阀28关闭，后进料开关阀27和前出料开关阀26打开，如此循环。通过行程位置数据控制直线电机51不断地正转、反转，实现柱塞4的往复直线运动，控制简单方便，反应速度快，换向时间短，脉动极小，能够实现平滑、零脉动定流量控制。
前进料开关阀25、后进料开关阀27、前出料开关阀26和后出料开关阀28均为气控阀，反应动作速度快，控制方便。座体1上设有2个换向电磁阀12，2个换向电磁阀12分别与控制器11的输出端电连接，前进料开关阀25和后出料开关阀28的气信号控制口均通过管道与其中一个换向电磁阀12连通，后进料开关阀27、前出料开关阀26的气信号控制口均通过管道与另一个换向电磁阀12连通，通过换向电磁阀12为前进料开关阀25、后进料开关阀27、前出料开关阀26和后出料开关阀28提供气信号。
绝对值编码器54实时检测直线电机51转动的圈数，并反馈给控制器11，通过控制器11计算出直线电机51的输出轴的实时行程位置数据，当直线电机51的输出轴向运动至与设定的行程位置数据相符时，控制器11分别向直线电机51、前进料开关阀25、后进料开关阀27、前出料开关阀26和后出料开关阀28发送执行相反动作状态的信号，直线电机51自动反向转动带动滑动座52、柱塞杆3和柱塞4一起反向运动，同时前进料开关阀25、后进料开关阀27、前出料开关阀26和后出料开关阀28各个开关阀均自动进行相反状态的切换，关闭的切换为打开，而打开的切换为关闭，通过行程位置数据控制直线电机51不断地正转、反转及控制各个开关阀不断地切换工作状态，实现柱塞4的往复直线运动及液体的连续输出供给，控制简单方便，反应速度快，换向时间短，脉动极小，能够实现平滑、零脉动定流量控制。
原料压力容器8上设有原料压力控制阀81，原料压力控制阀81可以为减压阀，控制器11与原料压力控制阀81电连接，控制器11能够根据柱塞计量泵10的工作状态通过原料压力控制阀81自动调节原料压力容器8的压力，保证原料压力容器8能够稳定可靠地供应流体原料及保证流体各项参数的稳定。由于涂料、胶水等流体在管道内中只有保持一定流速的情况下，流体的各项参数才会保持稳定，本发明根据流体力学的原理，通过控制流体系统管道内的压力，来保证流体在管道中的流速，从而保证流体各项参数的稳定。
静态搅拌管91能够对流体原料起到静态混合的作用，两种组分的流体原料经过静态搅拌管91时就自动混合在一起，防止流体原料之间动态混合，搅拌等动态混合方式能够促进两种组分流体原料之间的化学反应，容易使得两种组分流体原料之间因化学反应而变质。静态搅拌管91内部设有螺旋通道94，使得两种组分的流体原料经过螺旋通道94时就更均匀地自动混合在一起，混合效果好，结构简单。
由于两种组分的流体原料在静态搅拌管91中混合一段时间没有输出后，容易因化学反应而变质，为解决上述技术问题，静态搅拌管91的入料端开设有一个或多个清洗入口95，每个清洗入口95处设有清洗开关阀96，清洗开关阀96与控制器11电连接，清洗剂压力容器12为一个，每个清洗开关阀96分别通过管道与清洗剂压力容器12连通；清洗剂压力容器12中可以装水或清洁剂。静态搅拌管91的入料端也可以开设有多个清洗入口95，每个清洗入口95处分别设有清洗开关阀96，清洗剂压力容器12为多个，多个清洗剂压力容器12分别装水和清洁剂，每个清洗开关阀96分别通过管道各与一个清洗剂压力容器12连通。清洗开关阀96打开后，清洗剂压力容器12中的清洗剂能够通过清洗开关阀96、清洗入口95快速进入静态搅拌管91中，将静态搅拌管91中的残留原料快速冲洗出去，防止原料残留，清洗效果好，清洗效率高。清洗剂压力容器12上设有清洗剂压力控制阀13，清洗剂压力控制阀13与控制器11电连接，控制器11能够通过清洗剂压力控制阀13自动调节清洗剂压力容器12中的压力，保证清洗剂压力容器12能够稳定可靠地供应清洗剂及保证清洗剂各项参数的稳定。混料开关阀92、清洗开关阀96均为电磁阀。
本发明采用柱塞计量泵10能够高精度控制流体输出流量，两个柱塞计量泵10同时将两个原料压力容器的两种组分流体原料按比例输送到混合器9中混合并输出，分别控制两个柱塞计量泵10的直线电机51的转速比就能够精确控制两个柱塞计量泵10的输出流量比，从而精确控制两种组分流体原料的输出体积比，能够将两种组份流体原料在线自动配比，两种组份流体原料在混合器9混合后就马上输出使用，混合周期很短，避免了流体原料长时间混合而变质，能够实时提供新鲜原料，保证输送原料质量，混合工作效率高。
作为本发明的另一实施方式，本发明还可以通过行程开关控制直线电机51正转、反转，座体1上位于滑动座52前方和后方的位置分别设有行程开关，当滑动座52移动到行程开关位置时，直线电机51自动反向转动带动滑动座52、柱塞杆3和柱塞4一起反向运动，通过行程开关控制直线电机51不断地正转、反转，实现柱塞4的往复直线运动。行程开关、直线电机51、前进料开关阀25、后进料开关阀27、前出料开关阀26和后出料开关阀28可以都连接控制器11或柱塞计量泵10内部控制器，当滑动座52移动到行程开关位置时，行程开关向控制器11反馈信号，控制器11接收到反馈信号后分别向直线电机51、前进料开关阀25、后进料开关阀27、前出料开关阀26和后出料开关阀28发送执行相反动作状态的信号，直线电机51自动反向转动带动滑动座52、柱塞杆3和柱塞4一起反向运动，同时前进料开关阀25、后进料开关阀27、前出料开关阀26和后出料开关阀28各个开关阀均自动进行相反状态的切换，关闭的切换为打开，而打开的切换为关闭，通过行程开关控制直线电机51不断地正转、反转及控制各个开关阀不断地切换工作状态，实现柱塞4的往复直线运动及液体的连续输出供给，控制简单方便，反应速度快，换向时间短，脉动极小，能够实现平滑、零脉动定流量控制。
当然，以上所述仅是本发明的较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。
Claims (10)
1.双组份流体配比系统，其特征在于：包括有两个柱塞计量泵(10)、两个分别装有不同流体原料的原料压力容器(8)、混合器(9)，混合器包括有静态搅拌管(91)、两个混料开关阀(92)，静态搅拌管(91)的入料端开设有两个混合入料口(93)，两个混料开关阀(92)分别设置在两个混合入料口(93)处，两个柱塞计量泵(10)的入料口分别通过管道与两个原料压力容器(8)的底部连通，两个柱塞计量泵(10)的出料口分别通过管道与两个混料开关阀(92)连通。
2.根据权利要求1所述的双组份流体配比系统，其特征在于：还包括有控制器(11)，两个混料开关阀(92)分别与控制器(11)的输出端电连接，柱塞计量泵(10)包括有座体(1)、沿前后方向设置在座体(1)上的缸体(2)、沿前后方向滑动设置在缸体(2)内的柱塞杆(3)、与缸体(2)内腔滑动配合的柱塞(4)、驱动柱塞杆(3)沿前后方向往复直线运动的驱动装置(5)、进料管(6)、出料管(7)，柱塞(4)固定在柱塞杆(3)上，缸体(2)的前端开设有前进料口(21)、前出料口(22)，缸体(2)的后端开设有后进料口(23)、后出料口(24)，前进料口(21)设有前进料开关阀(25)，前出料口(22)设有前出料开关阀(26)，后进料口(23)设有后进料开关阀(27)，后出料口(24)设有后出料开关阀(28)，进料管(6)的出口分别与前进料开关阀(25)、后进料开关阀(27)连通，出料管(7)的入口分别与前出料开关阀(26)、后出料开关阀(28)连通，驱动装置(5)与控制器(11)的输出端电连接；
两个柱塞计量泵(10)的进料管(6)的入口分别通过管道与两个原料压力容器(8)的底部连通，两个柱塞计量泵(10)的出料管(7)的出口分别与两个混料开关阀(92)连通；
控制器(11)控制每个柱塞计量泵(10)的驱动装置(5)驱动柱塞杆(3)和柱塞(4)沿前后方向往复直线运动，当柱塞(4)向前运动时，前进料开关阀(25)和后出料开关阀(28)关闭，后进料开关阀(27)和前出料开关阀(26)打开；当柱塞(4)向后运动时，前进料开关阀(25)和后出料开关阀(28)打开，后进料开关阀(27)和前出料开关阀(26)关闭。
3.根据权利要求2所述的双组份流体配比系统，其特征在于：所述驱动装置(5)包括有沿前后方向设置在座体(1)上的直线电机(51)，直线电机(51)的输出轴与柱塞杆(3)连接，直线电机(51)与控制器(11)电连接，直线电机(51)为直线伺服电机或直线步进电机。
4.根据权利要求3所述的双组份流体配比系统，其特征在于：所述驱动装置(5)还包括有滑动座(52)、沿前后方向设置在座体(1)上的滑动导轨(53)，直线电机(51)的输出轴与柱塞杆(3)之间通过滑动座(52)连接，滑动座(52)滑动连接在滑动导轨(53)上，直线电机(51)上连接有用于检测直线电机(51)的转子位置信号的绝对值编码器(54)，绝对值编码器(54)与控制器(11)的输入端电连接。
5.根据权利要求2所述的双组份流体配比系统，其特征在于：所述原料压力容器(8)上设有原料压力控制阀(81)，控制器(11)与原料压力控制阀(81)电连接。
6.根据权利要求2所述的双组份流体配比系统，其特征在于：所述混料开关阀(92)、前进料开关阀(25)、后进料开关阀(27)、前出料开关阀(26)和后出料开关阀(28)均为气控阀，座体(1)上设有2个换向电磁阀(12)，2个换向电磁阀(12)分别与控制器(11)的输出端电连接，前进料开关阀(25)和后出料开关阀(28)的气信号控制口均通过管道与其中一个换向电磁阀(12)连通，后进料开关阀(27)、前出料开关阀(26)的气信号控制口均通过管道与另一个换向电磁阀(12)连通。
7.根据权利要求1所述的双组份流体配比系统，其特征在于：所述静态搅拌管(91)内部设有螺旋通道(94)。
8.根据权利要求1～7任意一项所述的双组份流体配比系统，其特征在于：还包括有装有清洗剂的清洗剂压力容器(12)，静态搅拌管(91)的入料端开设有清洗入口(95)，清洗入口(95)处设有清洗开关阀(96)，清洗开关阀(96)通过管道与清洗剂压力容器(12)连通。
9.根据权利要求8所述的双组份流体配比系统，其特征在于：所述静态搅拌管(91)的入料端开设有多个清洗入口(95)，每个清洗入口(95)处分别设有清洗开关阀(96)，清洗剂压力容器(12)为多个，每个清洗开关阀(96)分别通过管道各与一个清洗剂压力容器(12)连通。
10.根据权利要求8所述的双组份流体配比系统，其特征在于：所述清洗剂压力容器(12)上设有清洗剂压力控制阀(13)。
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