[go: up one dir, main page]

CN110817631A - 用于使用rfid监测电梯门的运动的装置和方法 - Google Patents

用于使用rfid监测电梯门的运动的装置和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110817631A
CN110817631A CN201910734551.3A CN201910734551A CN110817631A CN 110817631 A CN110817631 A CN 110817631A CN 201910734551 A CN201910734551 A CN 201910734551A CN 110817631 A CN110817631 A CN 110817631A
Authority
CN
China
Prior art keywords
elevator
door
elevator door
pattern
movement pattern
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910734551.3A
Other languages
English (en)
Inventor
M.拓塔奥伊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Otis Elevator Co
Original Assignee
Otis Elevator Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Otis Elevator Co filed Critical Otis Elevator Co
Publication of CN110817631A publication Critical patent/CN110817631A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B66B5/0031—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for safety reasons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3415—Control system configuration and the data transmission or communication within the control system
    • B66B1/3446—Data transmission or communication within the control system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/14—Control systems or devices
    • B66B13/143—Control systems or devices electrical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/30—Constructional features of doors or gates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B66B5/0025—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for maintenance or repair
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Elevator Door Apparatuses (AREA)

Abstract

用于监测电梯门(6、16)的运动的电梯门监测系统包括电梯门检测器(30)，该电梯门检测器(30)包括：RFID标签(32)，其配置成用于附接到电梯门(6、16)的第一元件(16a、26a)；以及RFID传感器(34)，其配置成用于附接到电梯门(6、16)的第二元件(16b、26b)，其中第二元件(16b、26b)能够相对于第一元件(16a、26a)移动。电梯门检测器(30)配置成用于检测电梯门(6、16)的第一元件(16a、26a)与第二元件(16b、26b)之间的距离，且用于供应对应的检测信号。电梯门监测系统还包括评估器(17)，其配置成用于接收由电梯门检测器(30)供应的检测信号，且用于评估所接收的检测信号，以用于检测电梯门(6、16)的潜在故障。

Description

用于使用RFID监测电梯门的运动的装置和方法
技术领域
本发明涉及用于监测至少一个门(特别是电梯门)的运动的方法和装置。本发明还涉及一种包括电梯门和用于监测所述门的运动的装置的电梯系统。
背景技术
电梯系统分别包括至少一个井道和沿着所述井道的长度移动的至少一个电梯轿厢。电梯门设在井道处和轿厢处，以便当电梯轿厢位于层站旁边时允许乘客在井道和电梯轿厢旁边不同楼层处形成的层站之间转移。为了电梯系统的安全操作，要确保电梯门在电梯轿厢开始移动之前完全关闭。
在电梯门和设置为用于移动和锁定电梯门的机构包括经受磨损、污染、疲劳和/或由粗心乘客的损坏的机械移动元件时，它们是易于引起电梯系统的故障、关闭和/或阻塞的关键构件。
因此，将有益的是，能够连续监测电梯门的运动，不仅检测门的失效/阻塞，而且检测在阻塞或故障前面发生的门运动的边缘扰动。检测此类扰动将允许甚至在故障或阻塞发生且电梯系统由于所述故障或阻塞需要关闭之前修理电梯门。
发明内容
根据本发明的示例性实施例，配置成用于监测电梯门的运动的电梯门监测系统包括RFID检测器，其包括RFID标签和RFID传感器。RFID标签配置成用于附接到电梯门的第一元件。RFID传感器配置成用于附接到电梯门的第二元件，其中第二元件能够相对于第一元件移动。RFID检测器配置成用于检测电梯门的第一元件与第二元件之间的距离，且用于供应对应的检测信号。电梯门监测系统还包括评估器(evaluator)，其配置成用于接收由RFID检测器供应的检测信号，且用于评估所接收的检测信号，以用于检测电梯门的潜在故障。
本发明的示例性实施例包括电梯系统，其包括配置成用于在多个层站之间沿着井道行进的电梯轿厢以及根据本发明的示例性实施例的至少一个电梯门监测系统。
本发明的示例性实施例还包括使用根据本发明的示例性实施例的电梯门监测系统来监测电梯系统的电梯门的方法。
本发明的示例性实施例允许连续监测电梯门的运动，以便检测门中的任一个的失效/阻塞。它们还允许检测在阻塞或故障前面发生的门运动的边缘扰动。检测门运动的边缘扰动允许甚至在阻塞或故障发生且电梯系统需要关闭之前修理电梯门。
在下文中陈述多个可选特征。除非另外指定，否则这些特征可在特定实施例中单独实现或与其它特征中的任一个组合来实现。
根据本发明的示例性实施例的监测电梯门的方法可包括基于包括于检测信号中的信息来明确地识别和/或定位所监测的电梯门。
RFID检测器可配置成用于在所供应的信号内提供额外信息。额外信息可包括关于电梯门的信息，特别是允许明确地识别和/或定位相应电梯门的信息。所述信息可包括相应门的明确的部分和/或项目编号。在电梯层站门的情况下，额外信息可包括关于电梯层站门所定位处的层站的信息。在相应门为带有多于一个电梯轿厢门的电梯轿厢的电梯轿厢门的情况下，额外信息可包括关于电梯轿厢内相应门的位置/方位的信息，例如相应门是否位于电梯轿厢的前侧处或后侧处。额外信息还可包括关于电梯系统的供应商和/或操作员的信息。
由RFID检测器提供的额外信息可便于相应电梯门的维护和/或修理。特别地，它可有助于识别和/或定位电梯系统内的相应电梯门。
评估器可配置成用于从所接收的检测信号生成运动模式，且用于将所生成的运动模式与至少一种预先限定的参考模式比较。特别地，评估器可配置成用于在至少一种生成的运动模式与预先限定的参考模式之间所确定的差异超过预定极限时发布警报和/或维护信号。
将当前生成的运动模式与预先限定的参考模式比较(特别是确定所生成的运动模式与预先限定的参考模式之间的差异)允许在早期阶段(特别是在相应的故障和/或扰动导致阻塞电梯门和/或电梯系统之前)检测电梯门的潜在故障和/或扰动。因此，可显著地降低由于电梯门中的一个的故障和/或扰动而造成的用于修理的电梯系统的不期望的非计划停机时间的风险。
评估器可配置成用于从所接收的检测信号生成运动模式且用于存储所生成的运动模式。特别地，评估器可配置成用于将当前的运动模式与至少一种先前存储的运动模式比较，且用于在当前的运动模式与先前存储的运动模式中的至少一种之间的差异超过预定极限时发布警报和/或维护信号。通过将当前的运动模式与至少一种先前存储的运动模式比较，评估器可检测由电梯系统的构件的磨损、污染和/或疲劳引起的运动模式的改变，特别是电梯门的构件和/或为了驱动电梯门所采用的驱动器的构件。
由根据本发明的实施例的电梯门监测系统来监测的电梯门可包括能够相对于彼此移动的两个门板。在该情况下，RFID标签可附接到第一门板，且RFID传感器可附接到第二门板。
由根据本发明的实施例的电梯门监测系统来监测的电梯门可包括门框和至少一个门板，门板能够相对于门框移动。在此类配置中，RFID标签和RFID传感器中的一个可附接到门框，且RFID标签和RFID传感器中的另一个可附接到门板。这允许与仅包括一个门板的电梯门组合使用根据本发明的实施例的电梯门监测系统。
由根据本发明的实施例的电梯门监测系统来监测的电梯门可包括门锁，该门锁包括至少两个滑履(shoe)，其能够与电梯门的门板同时地相对于彼此移动。在此类配置中，RFID标签可附接到门锁的第一滑履，且RFID传感器可附接到门锁的第二滑履。门锁的滑履在很适合于附接RFID标签和/或RFID传感器的方位。对于乘客，门锁的滑履通常是不可接近的。因此，保护附接到所述滑履的RFID标签和RFID传感器免受由乘客未经授权地操纵、损坏或移除。
由根据本发明的实施例的电梯门监测系统来监测的电梯门可为电梯层站门(井道门)或电梯轿厢门。因此，电梯系统的所有门可由根据本发明的实施例的电梯门监测系统来监测。
附图说明
在下文中，参照附图更详细地描述了本发明的示例性实施例。
图1示出了根据本发明的示例性实施例的电梯系统的示意图。
图2A和图2B分别示意性地示出了在其完全打开状态中和在其完全关闭状态中的居中打开门。
图3从上方示意性地示出了井道内的电梯轿厢。
图4A至图4D示意性地示出了关闭电梯轿厢门的运动。
图5A示出了指示电梯门打开的信号的示例。
图5B示出了指示电梯门关闭的信号的示例。
参考标号
1 电梯系统
2 井道
4 楼层
6 电梯层站门
8 电梯轿厢
10 张力部件
12 电梯驱动器
14 电梯控制器
15 门框
16 电梯轿厢门
16a、16b 轿厢门板
17 评估器
19 存储器
24 门驱动机构
26 轿厢门锁
26a 轿厢门锁的第一滑履
26b 轿厢门锁的第二滑履
30 电梯门检测器
31 电线
32 RFID标签
34 RFID传感器
36 运动模式
38 参考模式
40 蠕变阶段
TR 传输范围
TR 对应于传输范围的时间间隔。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的示例性实施例的电梯系统1的示意图，电梯系统1包括在多个楼层4之间延伸的井道2。至少一个电梯层站门6设在每个楼层4处，允许从楼层4进入到井道2。
电梯轿厢8借助于张力部件10悬挂在井道2内。张力部件10连接到设在井道2的顶部处的电梯驱动器12，允许通过操作电梯驱动器12来使电梯轿厢8在多个楼层4之间沿着井道2的纵向延伸部移动。电梯驱动器12可位于井道的任何其它部分中，例如坑中，或甚至可位于单独的机房中。
张力部件10可为绳(例如钢丝绳)或带。张力部件10可为未涂覆的或可具有涂层，例如呈聚合物套的形式。在特定实施例中，张力部件10可为包括多个聚合物涂覆的钢索(未示出)的带。
图1中示出的示例性实施例使用1:1的挂绳来用于悬挂电梯轿厢8。然而，技术人员容易理解，该类型的挂绳对于本发明不是基本的(essential)，且不同种类的挂绳(例如2:1的挂绳或4:1的挂绳)也是可能的。
电梯系统2可具有曳引驱动器，曳引驱动器包括用于驱动张力部件3的曳引轮。
代替曳引驱动器，可采用液压驱动器或线性驱动器来用于驱动张力部件3。在备选配置(其未在图中示出)中，电梯系统2可为不带有张力部件30的电梯系统2，电梯系统2包括例如液压驱动器或线性驱动器，其配置成用于在不使用张力部件3的情况下驱动电梯轿厢6。电梯系统1可具有机房(未示出)或可为无机房的电梯系统。
可选地，电梯系统1可包括对重(未示出)，其附接到张力部件10且相对于电梯轿厢8同时且在相反方向上移动。
电梯轿厢8包括至少一个电梯轿厢门16，其在电梯轿厢8位于特定楼层4处时与对应的电梯层站门6相反定位。电梯轿厢门16和对应的电梯层站门6彼此协调地打开，以便允许乘客在电梯轿厢8与相应的楼层4之间转移。
在下文中，除非另外指定，否则用语“电梯门”指的是电梯层站门6以及电梯轿厢门16。
电梯驱动器12在功能上连接到电梯控制器14，电梯控制器14控制电梯轿厢8的运动和电梯门6、16的打开和关闭。电梯控制器14包括评估器17和用于存储电梯门6、16的运动模式36、38的存储器19。下文将进一步详细地论述评估器17和存储器19。
多个电梯控制器件(控制板)7设在楼层4中的每个处和/或在电梯轿厢8内，允许乘客输入引起电梯驱动器12将电梯轿厢8移动到期望楼层4的控制命令。
由电梯控制器件7生成的信号可借助于电线(其未在图1中示出)传输到电梯控制器14。特别地，信号可经由电(现场)总线传输，诸如CAN总线(未示出)。备选地或另外，信号可借助于无线数据连接来传输。
为了确保电梯系统1的安全操作，期望监测电梯门6、16的运动，特别是确保所有电梯门6、16在电梯轿厢8开始移动之前适当地关闭，以便防止乘客落入井道中和/或被困在楼层4与移动的电梯轿厢8之间。
因此，配置成用于检测相应相关联的电梯门6、16的位置和/或运动的电梯门检测器30分别布置在电梯门6、16中的每个旁边。
图2A和图2B分别示出了根据本发明的示例性实施例的电梯轿厢8的前视图。
图2A和图2B示意性地描绘了带有居中打开的电梯轿厢门16的电梯轿厢8，居中打开的电梯轿厢门16包括门框15和两个门板16a、16b。在图2A中，电梯轿厢门16描绘为在完全打开状态中，且在图2B中，电梯轿厢门16描绘为完全关闭状态。
图3从上方示意性地示出了带有电梯轿厢门16的电梯轿厢8和电梯层站门6。
在下文中，关于居中打开的电梯轿厢门16更详细地描述了根据本发明的示例性实施例的电梯门检测器30的功能，居中打开的电梯轿厢门16包括在彼此相反的方向上移动的两个门板16a、16b。然而，技术人员将容易理解，本发明可类似地应用于电梯层站门6。由根据本发明的示例性实施例的电梯门检测器30来监测的电梯轿厢门16和井道门6可包括：包括彼此平行移动的两个或更多个门板16a、16b的可伸缩的电梯门(未示出)，和/或包括在彼此相反的方向上移动的少于或多于两个门板16a、16b的电梯门(未示出)。
在图2A和图2B中，门驱动机构24示意性地示出在电梯轿厢门16之上。还描绘了电梯轿厢门锁26，其包括成对的滑履26a、26b。
当对应的门16打开时(见图2A)，门锁26的滑履26a、26b彼此间隔开，且当对应的门16完全关闭时(见图2B)，滑履26a、26b接近于彼此或甚至彼此接触定位。
因此，电梯轿厢门16中的每个的运动可通过检查对应门锁26的滑履26a、26b的运动来可靠地监测。
根据本发明的示例性实施例，电梯门检测器30设在每个门锁26处。每个电梯门检测器30配置成用于监测相关联的门锁26的滑履26a、26b的运动。特别地，每个电梯门检测器30配置成用于检测相关联的门锁26的滑履26a、26b之间的距离且提供对应的检测信号。
电梯门监测系统还包括评估器17(见图1)。评估器17可与电梯控制器14集成，或可与电梯控制器14分开提供。
由电梯门检测器30提供的检测信号可经由电线31、特别是电(现场)总线(诸如CAN总线)传输到评估器17。备选地或另外，检测信号可经由无线数据连接来传输。
评估器17配置成用于接收由电梯门检测器30供应的检测信号且用于评估所接收的检测信号，以便检测对应的电梯门6、16的运动的任何扰动。
每个电梯门检测器30包括：附接到相应门锁26的第一滑履26a的RFID标签32；以及附接到相应门锁26的第二滑履26b的RFID传感器34。
RFID传感器34配置成用于借助于由RFID传感器34生成和发射的电磁辐射由从RFID传感器34转移到RFID标签32的能量来激活RFID标签32。特别地，当RFID标签32位于RFID传感器的传输范围TR(有效区)内时，即当RFID传感器34至RFID标签32之间的距离D小于预先限定的距离DL(见图4A至图4D)时，RFID标签32被激活。
图4A至图4D更详细地示意性地示出了电梯轿厢门16的运动。
在图4A中，电梯轿厢门16完全打开，且门锁26的滑履26a、26b以最大的距离DMAX彼此间隔开。结果，附接到第一滑履26a的RFID标签32位于附接到第二滑履26b的RFID传感器34的传输范围TR(有效区)外。结果，当电梯轿厢门16完全打开时，RFID标签32不是有效的且不发送任何信号。
当电梯轿厢门16逐渐关闭时，即当门板16a、16a彼此靠近时(参见图4B和图4C)，门锁26的第一滑履26a移动到右侧，减小门锁26的第一滑履26a与第二滑履26b之间的距离D。
在图4C中，门锁26的第一滑履26a与第二滑履26b之间的距离D减小到预先限定的距离DL，使得附接到第一滑履26a的RFID标签32进入附接到第二滑履26b的RFID传感器34的传输范围TR(有效区)中。结果，RFID标签32通过由RFID传感器34生成和发射的电磁辐射来激活。当激活时，RFID标签32通过发射电磁信号来响应，该电磁信号包括指示第一滑履26a与第二滑履26b之间的距离的信息，即代表电梯轿厢门16的打开状态的信号。
由RFID标签32传输的信号可包括存储在相应的RFID标签32内的额外信息。所述信息可包括关于相应电梯门6、16的信息，特别是允许明确地识别相应电梯门6、16的信息，诸如相应电梯门6、16的明确的部分/项目编号。在电梯层站门6的情况下，所述信息可包括关于相应层站4的信息。在相应电梯门6、16为包括多于一个电梯轿厢门16的电梯轿厢8的电梯轿厢门16的情况下，所传输的信号可包括关于电梯轿厢8内的相应电梯轿厢门16的位置的信息，例如相应的电梯轿厢门16是位于电梯轿厢8的前侧处还是后侧处。该信号还可包括关于电梯系统1的供应商和/或操作员的信息。
图4D示出了其中电梯轿厢门16完全关闭且轿厢门锁26的滑履26a、26b位于彼此旁边的最终状态。当电梯轿厢门16布置在其最终状态中时，附接到轿厢门锁26的滑履26a、26b的RFID标签32和RFID传感器34甚至可彼此接触。
图5A和图5B中描绘了指示电梯门6、16的运动的信号的示例(在它们由RFID传感器34生成和发射时)。特别地，图5A和图5B中示出的曲线为门锁26的滑履26a、26b之间的距离D相对于时间的一阶导数。因此，图5A和图5B中描绘的曲线指示随时间t(x轴线)而变的滑履26a、26b的运动的速度v(y轴线)。
图5A中绘制的信号代表电梯轿厢门16的打开运动，且图5B中绘制的信号代表电梯轿厢门16的关闭运动。
在图5A和图5B中，TR指的是其中RFID标签23布置在RFID传感器34的传输范围TR(有效区)内的时间间隔。
图5A和图5B两者示出了当RFID标签23布置在RFID传感器34的传输范围TR(有效区)内时，即当门板16a、16b在运动的开始或结束分别相对地接近于彼此布置时，门板16a、16b以减小的(慢的)速度v1移动。
当RFID标签23布置在RFID传感器34的传输范围TR(有效区)外时，即当门锁26的滑履26a、26b彼此间隔开大于预先限定的距离D时，门板16a、16b以较高的速度v2移动。
在相应运动的结束或开始，当门板16a、16a彼此最大地间隔开时，存在“蠕变阶段”40，即带有减小的速度的进一步运动，以便避免在门运动的开始和结束的机械扰动。蠕变阶段40对于本发明是不相关的。
在图5A和图5B中，在蠕变阶段40期间门板16a、16b的速度v与减小的速度v1基本上相同。然而，这不是强制性的。在蠕变阶段40期间速度v可不同于减小的速度v1，且在蠕变阶段40期间速度剖面可不同于图5A和图5B中描绘的蠕变阶段速度剖面。
图5A和图5B中描绘的信号构成相应电梯门6、16的运动的运动模式36。
这些运动模式36可与预先限定的参考模式38比较。例如，此类参考模式38可存储在与评估器17连接或集成的存储器19中(见图1)。
例如，可确定(特别是计算)实际测量的运动模式36与代表相应电梯门6、16的最佳(无扰动)运动的预先限定的参考模式38之间的差异。评估器17可在确定的差异超过预先限定的极限的情况下发布警报和/或维护信号，其指示所发布的异常情况。所述警报和/或维护信号可请求机修工视察电梯系统2，以便检查与预先限定的参考模式38的确定的偏差且解决(一个或多个)检测到的问题。
预先限定的参考模式38还可对应于电梯门6、16的某个故障，例如电梯门6、16的阻塞。在此类配置中，在测量的运动模式36与预先限定的参考模式38之间所确定的差异小于预先限定的极限(其指示非常可能发生了与预先限定的参考模式38相关联的故障)的情况下，可发布警报和/或维护信号。
另外或备选地，可停止电梯系统2的任何进一步操作，直到分析了检测到的偏差和/或解决了潜在的问题。
另外或备选地，从由(一个或多个)电梯门传感器30提供的信号生成的运动模式36中的至少一些可存储在存储器19内。例如，可存储电梯门6、16的任何打开和/或关闭运动的运动模式36。备选地，为了减少对于存储运动模式所需要的存储器，可仅存储每n种运动模式36(n为大于1的整数)，且/或可仅在预先限定的时间间隔之后存储新的运动模式36。
例如，可每分钟、每小时、每天或在任何其它预先限定的时间间隔之后存储新的运动模式36。另外或备选地，可删除(一种或多种)最旧的运动模式36，以便在存储器中提供自由空间，以用于存储(一种或多种)最新的运动模式36。
评估器17可配置成用于将(一种或多种)最近的运动模式36与至少一种先前存储的运动模式36比较，且用于在最近的运动模式36与先前存储的运动模式36中的至少一种或先前存储的运动模式36的函数(特别是平均)之间的差异超过预先限定的极限的情况下发布警报和/或维护信号。
将(一种或多种)最近的运动模式36与至少一种预先限定的参考模式38和/或先前存储的运动模式36比较允许评估器17检测电梯门6、16的运动模式36的改变，这可由于电梯门6、16的(特别是门驱动机构24的)构件的磨损、污染和/或疲劳而发生。
将(一种或多种)最近的运动模式36与至少一种预先限定的参考模式38和/或先前存储的运动模式36比较可进一步用于确定对于电梯系统2和/或其构件中的一个(特别是与电梯门6、16相关的构件)的预测的维护或修理时间。
确定预测的维护或修理时间允许在故障发生之前修理和/或更换构件，以便避免由所述构件中的一个的故障引起的电梯系统2的非计划停机时间。根据本发明的示例性实施例确定预测的维护或修理时间进一步避免基于固定时间表的电梯系统2的构件的不必要的提早更换，固定时间表未考虑相应构件的实际磨损、污染和/或疲劳。这节省与此类不必要的提早更换相关联的成本。
结果，可确保电梯系统2的可靠且成本效益合算的操作。
虽然参照示例性实施例描述了本发明，将由本领域技术人员理解的是，可作出各种改变且等同物可代替其元件，而不脱离本发明的范围。另外，可作出许多修改以使特定的情况或材料适于本发明的教导，而不脱离其基本范围。因此，意图的是，本发明应不限于所公开的特定实施例，而本发明包括落入从属权利要求的范围内的所有实施例。

Claims (15)

1.用于监测电梯门(6、16)的运动的电梯门监测系统，所述电梯门监测系统包括：
电梯门检测器(30)，所述电梯门检测器(30)包括：
RFID标签(32)，其配置成用于附接到所述电梯门(6、16)的第一元件(16a、26a)；以及
RFID传感器(34)，其配置成用于附接到所述电梯门(6、16)的第二元件(16b、26b)，其中所述第二元件(16b、26b)能够相对于所述第一元件(16a、26a)移动；
其中所述电梯门检测器(30)配置成用于检测所述电梯门(6、16)的第一元件(16a、26a)与第二元件(16b、26b)之间的距离，且用于供应对应的检测信号；且
其中所述电梯门监测系统还包括评估器(17)，其配置成用于接收由所述电梯门检测器(30)供应的检测信号，且用于评估所接收的检测信号，以用于检测所述电梯门(6、16)的潜在故障。
2.根据权利要求1所述的电梯门监测系统，其特征在于，由所述电梯门检测器(30)供应的所述信号包括关于所述电梯门(6、16)的信息，特别是允许明确地识别和/或定位所述电梯门(6、16)的信息。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的电梯门监测系统，其特征在于，所述评估器(17)配置成用于从所述接收的检测信号生成运动模式(36)，且用于将所生成的运动模式(36)与至少一种预先限定的参考模式(38)比较，其中所述评估器(17)特别地配置成用于在所述生成的运动模式(36)与所述至少一种预先限定的参考模式(38)之间的差异超过预定极限时发布警报和/或维护信号。
4.根据前述权利要求中任一项所述的电梯门监测系统，其特征在于，所述评估器(17)配置成用于从所述接收的检测信号生成运动模式(36)，且用于存储所述生成的运动模式(36)，其中所述评估器(17)特别地配置成用于将当前的运动模式(36)与至少一种先前存储的运动模式(36)比较，且用于在所述当前的运动模式(36)与所述先前存储的运动模式(36)中的至少一种之间的差异超过预定极限时发布警报和/或维护信号。
5.电梯门(6、16)，包括：
能够相对于彼此移动的至少两个元件(16a、26a、16b、26b)；以及
根据权利要求1至权利要求4中任一项所述的电梯门监测系统。
6.根据权利要求5所述的电梯门(6、16)，其特征在于，所述电梯门(6、16)包括能够相对于彼此移动的两个门板(16a、16b)，且其中所述RFID标签(32)附接到第一门板(16a)，且所述RFID传感器(34)附接到第二门板(16b)。
7.根据权利要求5所述的电梯门，其特征在于，所述电梯门(6、16)包括门框(15)和能够相对于所述门框(15)移动的至少一个门板(16a、16b)，且其中所述RFID标签(32)和所述RFID传感器(34)中的一个附接到所述门框(15)，且所述RFID标签(32)和所述RFID传感器(34)中的另一个附接到门板(16a、16b)。
8.根据权利要求5所述的电梯门，其特征在于，所述电梯门(6、16)包括门锁(26)，其包括可相对于彼此移动的至少两个滑履(26a、26b)，其中所述RFID标签(32)附接到所述门锁(26)的第一滑履(26a)，且所述RFID传感器(34)附接到所述门锁(26b)的第二滑履(26a)。
9.根据权利要求5至权利要求8中任一项所述的电梯门(6、16)，其特征在于，所述电梯门(6、16)为电梯层站门(6)或电梯轿厢门(16)。
10.电梯系统(1)，包括：
配置成用于在多个层站(4)之间沿着井道(2)行进的电梯轿厢(8)；以及
根据权利要求5至权利要求9中任一项所述的至少一个电梯门(6、16)。
11.使用根据权利要求1至权利要求4中任一项所述的电梯门监测系统来监测电梯系统(1)的电梯门(6、16)的方法。
12.根据权利要求11所述的监测电梯门(6、16)的方法，其特征在于，所述方法包括基于包括于所述检测信号中的信息来明确地识别和/或定位所监测的电梯门(6、16)。
13.根据权利要求11或权利要求12所述的监测电梯门(6、16)的方法，其特征在于，所述方法包括：
从所述接收的检测信号生成运动模式(36)；
将所述生成的运动模式(36)与预先限定的参考模式(38)比较；以及
在所述生成的运动模式(36)与所述预先限定的参考模式(38)之间的差异超过预定极限时发布警报和/或维护信号。
14.根据权利要求11至权利要求13中任一项所述的监测电梯门(6、16)的方法，其特征在于，所述方法包括：
从所述接收的检测信号生成运动模式(36)；
存储所述生成的运动模式(36)。
15.根据权利要求14所述的监测电梯门(6、16)的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将当前的运动模式(36)与至少一种先前存储的运动模式(36)比较；以及
在所述当前的运动模式(36)与所述先前存储的运动模式(36)中的至少一种之间的差异超过预定极限时发布警报和/或维护信号。
CN201910734551.3A 2018-08-10 2019-08-09 用于使用rfid监测电梯门的运动的装置和方法 Pending CN110817631A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP18188520.3 2018-08-10
EP18188520.3A EP3608279A1 (en) 2018-08-10 2018-08-10 Device and method for monitoring the movement of an elevator door using rfid

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110817631A true CN110817631A (zh) 2020-02-21

Family

ID=63209300

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910734551.3A Pending CN110817631A (zh) 2018-08-10 2019-08-09 用于使用rfid监测电梯门的运动的装置和方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20200048037A1 (zh)
EP (1) EP3608279A1 (zh)
CN (1) CN110817631A (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017085238A1 (de) * 2015-11-19 2017-05-26 Inventio Ag Verfahren zum bestimmen von informationen über in einem aufzugschacht aufgenommene aufzugkomponenten
CN112268718B (zh) * 2020-09-11 2022-12-23 日立楼宇技术（广州）有限公司 轿厢门的运行状态检测方法、装置、设备和介质
WO2022130194A1 (en) * 2020-12-14 2022-06-23 Vayyar Imaging Ltd. Systems and methods for managing cabins with automatic doors
CN117836232A (zh) * 2021-08-19 2024-04-05 通力股份公司 监控电梯门操作
WO2023194645A1 (en) * 2022-04-06 2023-10-12 Kone Corporation A distance sensor device for monitoring a lock clearance of an elevator door locking device

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101107192A (zh) * 2005-12-05 2008-01-16 三菱电机株式会社 电梯门控制装置
JP2010137956A (ja) * 2008-12-11 2010-06-24 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータドア装置
CN102333717A (zh) * 2009-02-25 2012-01-25 因温特奥股份公司 具有监控系统的电梯
CN102530671A (zh) * 2010-12-09 2012-07-04 株式会社日立制作所 电梯系统
CN103648950A (zh) * 2011-08-11 2014-03-19 因温特奥股份公司 安全元件的功能监测
CN103813972A (zh) * 2011-08-11 2014-05-21 因温特奥股份公司 电梯设备的测试方法和用于实施该测试方法的监控装置
CN108367891A (zh) * 2015-12-21 2018-08-03 因温特奥股份公司 用于人员运送设备的监控装置、检查方法以及人员运送设备

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6516923B2 (en) * 2001-07-02 2003-02-11 Otis Elevator Company Elevator auditing and maintenance
MXPA04009366A (es) * 2002-03-27 2005-07-05 Inventio Ag Sistema de vigilancia de cubo para elevador.
AU2002326490A1 (en) * 2002-08-01 2004-02-23 Otis Elevator Company Elevator employing radio frequency identification devices (rfids)
JP2007320730A (ja) * 2006-06-02 2007-12-13 Mitsubishi Electric Corp エレベータのドア制御装置
WO2009150251A2 (de) * 2008-06-13 2009-12-17 Inventio Ag Aufzugsanlage und verfahren zur wartung einer solchen aufzugsanlage
US20160102964A1 (en) * 2014-10-09 2016-04-14 Lexmark International, Inc. Methods and Systems for Estimating Distance of a Radio Frequency Identification Tag
US10766745B2 (en) * 2018-09-25 2020-09-08 Argus Elevator LLC Universal and software-configurable elevator door monitor
US11591183B2 (en) * 2018-12-28 2023-02-28 Otis Elevator Company Enhancing elevator sensor operation for improved maintenance
US11767194B2 (en) * 2019-01-28 2023-09-26 Otis Elevator Company Elevator car and door motion monitoring

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101107192A (zh) * 2005-12-05 2008-01-16 三菱电机株式会社 电梯门控制装置
JP2010137956A (ja) * 2008-12-11 2010-06-24 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータドア装置
CN102333717A (zh) * 2009-02-25 2012-01-25 因温特奥股份公司 具有监控系统的电梯
CN102530671A (zh) * 2010-12-09 2012-07-04 株式会社日立制作所 电梯系统
CN103648950A (zh) * 2011-08-11 2014-03-19 因温特奥股份公司 安全元件的功能监测
CN103813972A (zh) * 2011-08-11 2014-05-21 因温特奥股份公司 电梯设备的测试方法和用于实施该测试方法的监控装置
CN108367891A (zh) * 2015-12-21 2018-08-03 因温特奥股份公司 用于人员运送设备的监控装置、检查方法以及人员运送设备

Also Published As

Publication number Publication date
EP3608279A1 (en) 2020-02-12
US20200048037A1 (en) 2020-02-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110817631A (zh) 用于使用rfid监测电梯门的运动的装置和方法
CN101243000B (zh) 电梯系统
CN100522786C (zh) 电梯设备、竖井门监视系统和竖井门栓锁
EP2772462B1 (en) Elevator safety device
CN102317192B (zh) 电梯装置及其检查方法
KR101207905B1 (ko) 단일 승강로 내에서 2 대의 엘리베이터 차체를 작동시키기 위한 제어 전략
US10947087B2 (en) Elevator safety system and method of operating an elevator system
US11440769B2 (en) Automatic elevator inspection systems and methods
JP5442679B2 (ja) エレベーター用制御装置
EP3366626B1 (en) Elevator safety system and method of monitoring an elevator system
US20130118836A1 (en) Elevator with safety device
WO2015139747A1 (en) Method and device for monitoring the movement of at least one door, in particular an elevator door
US20190389694A1 (en) Elevator system
EP3628624B1 (en) Sensor-based shutdown detection of elevator system
US20180186600A1 (en) Safety device of a lift system
CN108349691A (zh) 具有安全配置的升降机和用于在升降机井道的上部部分中建立安全工作空间的方法
US20240166471A1 (en) Monitoring elevator door operation
US20210276823A1 (en) Elevator safety systems
EP3960673B1 (en) Elevator systems
EP2838827B1 (en) Testing apparatus and safety arrangement
CN111099470B (zh) 电梯系统
JP7328866B2 (ja) マルチカーエレベーター
DK2463223T3 (en) Device for checking the stopping position of a lift cab
EP2741990B1 (en) Low pit access detection and monitoring
CN117550452A (zh) 电梯门监测系统和监测方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20200221

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication