CN110817435B - 一种夹胶玻璃加工用上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种夹胶玻璃加工用上料装置，包括箱体、调节机构和若干根传动轴，箱体的内腔通过隔板分隔为第一空腔和第二空腔，隔板的顶端面转动设有若干组中空支撑套筒，每根中空支撑套筒的内腔均滑动插接有矩形顶杆，调节机构均包括有拉盘、缓冲套筒、缓冲杆、若干根连动杆、若干个固定套筒、若干根连杆和两根连接横梁，每个固定套筒开设有贯穿上下侧壁的矩形滑动孔，每个固定套筒通过矩形滑动孔分别滑动套接在每根矩形顶杆的外壁，若干根传动轴均转动设在第二空腔的前后侧壁之间，且若干根传动轴之间通过皮带绕接，箱体的前端面中段顶部位置设有伺服电机。本发明为一种夹胶玻璃加工用上料装置，实现上料以及出料的操作，降低人力的投入。

Description

一种夹胶玻璃加工用上料装置

技术领域

本发明涉及玻璃相关技术领域，具体为一种夹胶玻璃加工用上料装置。

背景技术

夹层玻璃是由两片或多片玻璃，之间夹了一层或多层有机聚合物中间膜，经过特殊的高温预压(或抽真空)及高温高压工艺处理后，使玻璃和中间膜永久粘合为一体的复合玻璃产品，生产过程中，需要对玻璃进行上料操作和出料操作，目前上料都是采用人力搬运，以防玻璃掉落破碎，但是这样生产效率较低，需要投入大量的人力，很是不便，所以这里设计了一种夹胶玻璃加工用上料装置，以便于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种夹胶玻璃加工用上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种夹胶玻璃加工用上料装置，包括箱体、调节机构和若干根传动轴，所述箱体的内腔通过隔板分隔为第一空腔和第二空腔，所述隔板的顶端面转动设有若干组中空支撑套筒，且每组中空支撑套筒均包括有前后分布的两个，每根所述中空支撑套筒的内腔均滑动插接有矩形顶杆，每根所述矩形顶杆的顶端面均设有第一工字轮，每根所述矩形顶杆的底端面贯穿隔板，且均设有可围绕矩形顶杆底端面自由转动的第二工字轮，所述调节机构均包括有拉盘、缓冲套筒、缓冲杆、若干根连动杆、若干个固定套筒、若干根连杆和两根连接横梁，每个所述固定套筒开设有贯穿上下侧壁的矩形滑动孔，且均位于第二空腔的内腔，每个所述固定套筒通过矩形滑动孔分别滑动套接在每根矩形顶杆的外壁，若干根所述传动轴均转动设在第二空腔的前后侧壁之间，且若干根传动轴之间通过皮带绕接，所述箱体的前端面中段顶部位置设有伺服电机，所述伺服电机通过动力轴转动贯穿箱体侧壁，且与最右侧传动轴连接，每根所述传动轴的外壁前后两侧均固定套接有主视截面呈椭圆的顶块，每个所述顶块位于每个第二工字轮的正下方。

优选的，所述箱体的底端面四个边角位置均垂直设有底脚。

优选的，所述箱体的顶端前后两侧均垂直设有水平均匀间隔分布的限位柱。

优选的，所述缓冲套筒的前端固定焊接在第二空腔靠后伺服电机的一侧侧壁，所述缓冲杆滑动插接在缓冲套筒的内腔，且缓冲杆的外壁滑动套接有位于缓冲套筒内腔的弹簧，两根所述连接横梁固定焊接在若干根所述连动杆的前后两侧侧壁，所述缓冲杆的尖端与前侧连接横梁的中段位置固定焊接，所述拉盘通过抽拉杆滑动贯穿箱体后端侧壁，且与后侧连接横梁中段位置固定焊接，每根所述连杆的一端分别焊接在每个固定套筒的径向外壁，且每根连杆的另一端分别与相对应的连动杆径向侧壁铰接。

优选的，每根所述中空支撑套筒的顶端面均固定设有倒立中空锥台型橡胶盘。

优选的，每个所述顶块的外壁均开设有滚动卡槽，每个所述第二工字轮分别滚动卡合在每个顶块的滚动卡槽内腔。

优选的，其具体使用方法为：

S1.将玻璃置于箱体上，即置于若干根中空支撑套筒上端的倒立中空锥台型橡胶盘上端面，利用中空支撑套筒作为支撑玻璃的支撑件，而倒立中空锥台型橡胶盘作为隔绝玻璃与中空支撑套筒之间介质，防止玻璃被刮花，这样即可利用加工设备对玻璃进行加工操作；

S2.加工完成后，通过控制伺服电机带动最右侧传动轴转动，然后最右侧传动轴通过皮带带动左侧所有传动轴同步转动，即可将每根传动轴外壁的主视截面呈椭圆的顶块转动，利用顶块的椭圆形外壁来顶起相对应的矩形顶杆底端的第二工字轮，即可将矩形顶杆顶出中空支撑套筒的顶端开口，且顶起加工后的玻璃，然后即可徒手轻轻推动玻璃即可使得玻璃在每个矩形顶杆顶端的第一工字轮上滑动，减轻玻璃滑动时的摩擦力，实现上料、加工以及出料的操作；

S3.当需要改变玻璃传送的方向时，通过徒手向远离箱体的一侧拉动拉盘，带动每根连动杆沿着拉盘的方向拉动，同时利用连杆拉动固定套筒转动，使得对应的那个矩形顶杆转动， 即可使得矩形顶杆顶端的第一工字轮转动方向发生变动，即可改变玻璃滑动方向；

S4.本发明中第二工字轮是转动设置在矩形顶杆的底端面，所以在矩形顶杆发生转动同时，但是不影响第二工字轮在每个顶块的滚动卡槽内腔滚动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明为一种夹胶玻璃加工用上料装置，通过控制伺服电机带动传动轴转动，即可将每根传动轴外壁的主视截面呈椭圆的顶块转动，利用顶块的椭圆形外壁来顶起相对应的矩形顶杆底端的第二工字轮，即可将矩形顶杆顶出中空支撑套筒的顶端开口，且顶起加工后的玻璃，然后即可徒手轻轻推动玻璃即可使得玻璃在每个矩形顶杆顶端的第一工字轮上滑动，减轻玻璃滑动时的摩擦力，实现上料以及出料的操作。

2.本发明，通过将第二工字轮是转动设置在矩形顶杆的底端面，在矩形顶杆发生转动同时，但是不影响第二工字轮在每个顶块的滚动卡槽内腔滚动。

附图说明

图1为本发明主体结构示意图；

图2为本发明的箱体侧视结构剖视图；

图3为本发明的调节机构放大图；

图4为本发明的传动杆结构放大图。

图中：1、箱体；11、第一空腔；12、第二空腔；2、中空支撑套筒；3、倒立中空锥台型橡胶盘；4、限位柱；5、伺服电机；6、矩形顶杆；61、第一工字轮；62、第二工字轮；7、隔板；8、调节机构；81、缓冲套筒；82、缓冲杆；83、连动杆；84、拉盘；85、连杆；86、固定套筒；87、连接横梁；9、传动轴；91、顶块；92、皮带。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种夹胶玻璃加工用上料装置，解决了现有技术中提出的问题；下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-4，本实施例提供了一种夹胶玻璃加工用上料装置，包括箱体1、调节机构8和若干根传动轴9，箱体1的内腔通过隔板7分隔为第一空腔11和第二空腔12，隔板7的顶端面转动设有若干组中空支撑套筒2，且每组中空支撑套筒2均包括有前后分布的两个，每根中空支撑套筒2的内腔均滑动插接有矩形顶杆6，每根矩形顶杆6的顶端面均设有第一工字轮61，每根矩形顶杆6的底端面贯穿隔板7，且均设有可围绕矩形顶杆6底端面自由转动的第二工字轮62，调节机构8均包括有拉盘84、缓冲套筒81、缓冲杆82、若干根连动杆83、若干个固定套筒86、若干根连杆85和两根连接横梁87，每个固定套筒86开设有贯穿上下侧壁的矩形滑动孔，且均位于第二空腔12的内腔，每个固定套筒86通过矩形滑动孔分别滑动套接在每根矩形顶杆6的外壁，若干根传动轴9均转动设在第二空腔12的前后侧壁之间，且若干根传动轴9之间通过皮带92绕接，箱体1的前端面中段顶部位置设有伺服电机5，伺服电机5通过动力轴转动贯穿箱体1侧壁，且与最右侧传动轴9连接，每根传动轴9的外壁前后两侧均固定套接有主视截面呈椭圆的顶块91，每个顶块91位于每个第二工字轮62的正下方。

其中，缓冲套筒81的前端固定焊接在第二空腔12靠后伺服电机5的一侧侧壁，缓冲杆82滑动插接在缓冲套筒81的内腔，且缓冲杆82的外壁滑动套接有位于缓冲套筒81内腔的弹簧，两根连接横梁87固定焊接在若干根连动杆83的前后两侧侧壁，缓冲杆82的尖端与前侧连接横梁87的中段位置固定焊接，拉盘84通过抽拉杆滑动贯穿箱体1后端侧壁，且与后侧连接横梁87中段位置固定焊接，每根连杆85的一端分别焊接在每个固定套筒86的径向外壁，且每根连杆85的另一端分别与相对应的连动杆83径向侧壁铰接；

每根中空支撑套筒2的顶端面均固定设有倒立中空锥台型橡胶盘3；

每个顶块91的外壁均开设有滚动卡槽，每个第二工字轮62分别滚动卡合在每个顶块91的滚动卡槽内腔；

本实施例中，将玻璃置于箱体1上，即置于若干根中空支撑套筒2上端的倒立中空锥台型橡胶盘3上端面，利用中空支撑套筒2作为支撑玻璃的支撑件，而倒立中空锥台型橡胶盘3作为隔绝玻璃与中空支撑套筒2之间介质，防止玻璃被刮花，这样即可利用加工设备对玻璃进行加工操作；加工完成后，通过控制伺服电机5带动最右侧传动轴9转动，然后最右侧传动轴9通过皮带92带动左侧所有传动轴9同步转动，即可将每根传动轴9外壁的主视截面呈椭圆的顶块91转动，利用顶块91的椭圆形外壁来顶起相对应的矩形顶杆6底端的第二工字轮62，即可将矩形顶杆6顶出中空支撑套筒2的顶端开口，且顶起加工后的玻璃，然后即可徒手轻轻推动玻璃即可使得玻璃在每个矩形顶杆6顶端的第一工字轮61上滑动，减轻玻璃滑动时的摩擦力，实现上料、加工以及出料的操作；当需要改变玻璃传送的方向时，通过徒手向远离箱体1的一侧拉动拉盘84，带动每根连动杆83沿着拉盘84的方向拉动，同时利用连杆85拉动固定套筒86转动，使得对应的那个矩形顶杆6转动， 即可使得矩形顶杆6顶端的第一工字轮61转动方向发生变动，即可改变玻璃滑动方向；本发明中第二工字轮62是转动设置在矩形顶杆6的底端面，所以在矩形顶杆6发生转动同时，但是不影响第二工字轮62在每个顶块91的滚动卡槽内腔滚动。

其中，伺服电机5的型号为40CB010C-50000，也可根据使用需求来自由选定。

实施例二

请参阅图1-4，在实施例1的基础上做了进一步改进：

箱体1的底端面四个边角位置均垂直设有底脚，通过设置底脚，便于对整个箱体1进行支撑；

箱体1的顶端前后两侧均垂直设有水平均匀间隔分布的限位柱4,通过设置限位柱4，防止玻璃滑动时滑出箱体1掉落而破碎。

本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种夹胶玻璃加工用上料装置，包括箱体（1）、调节机构（8）和若干根传动轴（9），其特征在于：所述箱体（1）的内腔通过隔板（7）分隔为第一空腔（11）和第二空腔（12），所述隔板（7）的顶端面转动设有若干组中空支撑套筒（2），且每组中空支撑套筒（2）均包括有前后分布的两个，每根所述中空支撑套筒（2）的内腔均滑动插接有矩形顶杆（6），每根所述矩形顶杆（6）的顶端面均设有第一工字轮（61），每根所述矩形顶杆（6）的底端面贯穿隔板（7），且均设有可围绕矩形顶杆（6）底端面自由转动的第二工字轮（62），所述调节机构（8）均包括有拉盘（84）、缓冲套筒（81）、缓冲杆（82）、若干根连动杆（83）、若干个固定套筒（86）、若干根连杆（85）和两根连接横梁（87），所述缓冲套筒（81）的前端固定焊接在第二空腔（12）靠后伺服电机（5）的一侧侧壁，所述缓冲杆（82）滑动插接在缓冲套筒（81）的内腔，且缓冲杆（82）的外壁滑动套接有位于缓冲套筒（81）内腔的弹簧，两根所述连接横梁（87）固定焊接在若干根所述连动杆（83）的前后两侧侧壁，所述缓冲杆（82）的尖端与前侧连接横梁（87）的中段位置固定焊接，所述拉盘（84）通过抽拉杆滑动贯穿箱体（1）后端侧壁，且与后侧连接横梁（87）中段位置固定焊接，每根所述连杆（85）的一端分别焊接在每个固定套筒（86）的径向外壁，且每根连杆（85）的另一端分别与相对应的连动杆（83）径向侧壁铰接，每个所述固定套筒（86）开设有贯穿上下侧壁的矩形滑动孔，且均位于第二空腔（12）的内腔，每个所述固定套筒（86）通过矩形滑动孔分别滑动套接在每根矩形顶杆（6）的外壁，若干根所述传动轴（9）均转动设在第二空腔（12）的前后侧壁之间，且若干根传动轴（9）之间通过皮带（92）绕接，所述箱体（1）的前端面中段顶部位置设有伺服电机（5），所述伺服电机（5）通过动力轴转动贯穿箱体（1）侧壁，且与最右侧传动轴（9）连接，每根所述传动轴（9）的外壁前后两侧均固定套接有主视截面呈椭圆的顶块（91），每个所述顶块（91）位于每个第二工字轮（62）的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种夹胶玻璃加工用上料装置，其特征在于：所述箱体（1）的底端面四个边角位置均垂直设有底脚。

3.根据权利要求1所述的一种夹胶玻璃加工用上料装置，其特征在于：所述箱体（1）的顶端前后两侧均垂直设有水平均匀间隔分布的限位柱（4）。

4.根据权利要求1所述的一种夹胶玻璃加工用上料装置，其特征在于：每根所述中空支撑套筒（2）的顶端面均固定设有倒立中空锥台型橡胶盘（3）。

5.根据权利要求1所述的一种夹胶玻璃加工用上料装置，其特征在于：每个所述顶块（91）的外壁均开设有滚动卡槽，每个所述第二工字轮（62）分别滚动卡合在每个顶块（91）的滚动卡槽内腔。

6.根据权利要求1所述的一种夹胶玻璃加工用上料装置，其具体使用方法为：

S1.将玻璃置于箱体（1）上，即置于若干根中空支撑套筒（2）上端的倒立中空锥台型橡胶盘（3）上端面，利用中空支撑套筒（2）作为支撑玻璃的支撑件，而倒立中空锥台型橡胶盘（3）作为隔绝玻璃与中空支撑套筒（2）之间介质，防止玻璃被刮花，这样即可利用加工设备对玻璃进行加工操作；

S2.加工完成后，通过控制伺服电机（5）带动最右侧传动轴（9）转动，然后最右侧传动轴（9）通过皮带（92）带动左侧所有传动轴（9）同步转动，即可将每根传动轴（9）外壁的主视截面呈椭圆的顶块（91）转动，利用顶块（91）的椭圆形外壁来顶起相对应的矩形顶杆（6）底端的第二工字轮（62），即可将矩形顶杆（6）顶出中空支撑套筒（2）的顶端开口，且顶起加工后的玻璃，然后即可徒手轻轻推动玻璃即可使得玻璃在每个矩形顶杆（6）顶端的第一工字轮（61）上滑动，减轻玻璃滑动时的摩擦力，实现上料、加工以及出料的操作；

S3.当需要改变玻璃传送的方向时，通过徒手向远离箱体（1）的一侧拉动拉盘（84），带动每根连动杆（83）沿着拉盘（84）的方向拉动，同时利用连杆（85）拉动固定套筒（86）转动，使得对应的那个矩形顶杆（6）转动， 即可使得矩形顶杆（6）顶端的第一工字轮（61）转动方向发生变动，即可改变玻璃滑动方向；

S4.本发明中第二工字轮（62）是转动设置在矩形顶杆（6）的底端面，所以在矩形顶杆（6）发生转动同时，但是不影响第二工字轮（62）在每个顶块（91）的滚动卡槽内腔滚动。

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