CN110732812A

CN110732812A - 四轴车桥直环缝焊装置

Info

Publication number: CN110732812A
Application number: CN201911211397.8A
Authority: CN
Inventors: 王守璞; 陈长青; 王瑞民
Original assignee: Shandong Jinxing Automatic Welding Equipment Co Ltd
Current assignee: Shandong Jinxing Automatic Welding Equipment Co Ltd
Priority date: 2019-12-02
Filing date: 2019-12-02
Publication date: 2020-01-31

Abstract

本发明公开了四轴车桥直环缝焊装置，包括床体、升降定位平台、床头驱动箱、顶紧组件、第一焊接组件、固定支架、焊接用焊枪、X轴横梁、第二焊接组件、焊接车桥本体和基座，所述床体的顶部端面通过螺栓固定安装有床头驱动箱，所述床头驱动箱的内侧设置有顶紧组件，所述顶紧组件之间安装有焊接车桥本体，所述床体的一端端面两侧均通过焊接固定安装有固定支架，所述固定支架之间通过螺栓固定安装有X轴横梁，该四轴车桥直环缝焊装置，通过设置多轴带动双焊枪同时焊接，不仅能够单独直缝焊，也能够单独环缝焊以及直环缝连接焊，在焊接时通过两个焊枪同时工作，使得焊接效率提高一倍，焊接效率高，操作简单。

Description

四轴车桥直环缝焊装置

技术领域

本发明涉及缝焊设备领域，具体为四轴车桥直环缝焊装置。

背景技术

汽车在进行冲压车桥拼接直缝焊及轴头与车桥连接的环缝焊时需要使用到焊接设备；传统的焊接设备，在使用时，功能单一，只能够单独进行直缝焊、或者单独环缝焊以及直环缝连接焊，无法完成直缝和环缝焊接同时操作；而且，在焊接的过程中，焊接效率低，操作复杂，上手难度大，因此，设计四轴车桥直环缝焊装置。

发明内容

本发明的目的在于提供四轴车桥直环缝焊装置，通过设置多轴带动双焊枪同时焊接，可单轴动作，也可多轴联动，可以薄桥壳的一次焊接成型，也可厚桥壳的多层焊；而且，不仅能够单独直缝焊，也能够单独环缝焊以及直环缝连接焊，将直缝、环缝及工件变位双枪焊接熔合在一起，在焊接时,通过两个焊枪同时工作，使得焊接效率提高一倍，焊接效率高，操作简单。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

四轴车桥直环缝焊装置，包括床体、升降定位平台、床头驱动箱、顶紧组件、第一焊接组件、固定支架、焊接用焊枪、X轴横梁、第二焊接组件、焊接车桥本体和基座，所述床体的顶部端面通过螺栓固定安装有床头驱动箱，所述床头驱动箱的内侧设置有顶紧组件，所述顶紧组件之间安装有焊接车桥本体，所述床体的一端端面两侧均通过焊接固定安装有固定支架，所述固定支架之间通过螺栓固定安装有X轴横梁，所述X轴横梁的一侧两端分别设置有第一焊接组件和第二焊接组件，且第一焊接组件和第二焊接组件的底部一端设置有焊接用焊枪；

所述第一焊接组件和第二焊接组件均由X轴电动推杆、Z轴横梁、第一卡板、第二卡板、Z轴调节滑槽、Y轴横梁、Z轴电动推杆、Z轴调节滑块、Y轴调节滑槽、Y轴调节滑块、Y轴电动推杆和焊枪安装架组成，所述X轴电动推杆通过螺钉固定安装在X轴横梁的一侧端面，所述Z轴横梁位于X轴横梁的端面一侧，所述Z轴横梁的顶部端面一侧通过螺钉固定安装有Z轴电动推杆，所述Z轴横梁的端面两侧均通过焊接固定安装有Z轴调节滑槽，所述Z轴横梁的端面外侧设置有Y轴横梁，所述Y轴横梁的背部端面两侧均通过螺钉固定安装有Z轴调节滑块，且Z轴调节滑块与Z轴调节滑槽滑动连接，所述Y轴电动推杆通过螺钉固定安装在Y轴横梁的前端端面一侧，所述Y轴横梁的一侧两端均通过焊接固定安装有Y轴调节滑槽，所述Y轴横梁的外侧设置有焊枪安装架，且焊接用焊枪通过螺钉与焊枪安装架固定连接，所述焊枪安装架的一侧端面两端均通过焊接固定安装有Y轴调节滑块，且Y轴调节滑块与Y轴调节滑槽滑动连接。

作为本发明进一步的方案：所述床体的底部端面四周均通过螺栓固定安装有基座，且基座的底部端面通过胶粘安装有耐磨垫板。

作为本发明进一步的方案：所述床体的顶部端面中央通过螺钉固定安装有升降定位平台，且焊接车桥本体位于升降定位平台的顶部正上方位置处。

作为本发明进一步的方案：所述顶紧组件包括顶紧轴、顶紧端座、顶紧尾座和顶紧气缸，所述顶紧气缸通过螺钉固定安装在床头驱动箱的一侧端面，所述顶紧气缸的一端穿过床头驱动箱连接安装有顶紧尾座，所述顶紧轴的一端插接安装在床头驱动箱的内部，所述顶紧轴的另一端插接安装有顶紧端座，所述焊接车桥本体的两端分别与顶紧尾座和顶紧端座贴合连接。

作为本发明进一步的方案：所述X轴横梁的顶部一侧以及端面底部一侧均通过螺钉固定安装有X轴滑块，所述Z轴横梁的顶部一侧通过螺钉固定安装有第一卡板，且第一卡板与X轴横梁的顶部一侧的X轴滑块卡接，所述Z轴横梁的内侧端面底部一侧均通过螺栓安装有第二卡板，且第二卡板与X轴横梁的端面底部一侧的X轴滑块卡接。

作为本发明进一步的方案：所述Z轴横梁的端面内侧通过螺钉固定安装有第一传动块，且X轴电动推杆的一端穿过X轴横梁的端面与第一传动块固定连接；所述焊枪安装架的一侧端面中央通过螺钉固定安装有第二传动块，且Y轴电动推杆的一端穿过Y轴横梁的端面与第二传动块固定连接；所述Y轴横梁的背部端面一侧通过螺钉安装有第三传动块，且Z轴电动推杆的一端穿过Z轴横梁的端面与第三传动块固定连接。

本发明的有益效果：该四轴车桥直环缝焊装置，通过设置多轴带动双焊枪同时焊接，可单轴动作，也可多轴联动，可以薄桥壳的一次焊接成型，也可厚桥壳的多层焊；而且，不仅能够单独直缝焊，也能够单独环缝焊以及直环缝连接焊，将直缝、环缝及工件变位双枪焊接熔合在一起，在焊接时,通过两个焊枪同时工作，使得焊接效率提高一倍，焊接效率高，操作简单。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明顶紧组件的结构示意图；

图3为本发明第一焊接组件的结构示意图；

图4为本发明A的放大图；

图中：1、床体；2、升降定位平台；3、床头驱动箱；4、顶紧组件；5、第一焊接组件；6、固定支架；7、焊接用焊枪；8、X轴横梁；9、第二焊接组件；10、焊接车桥本体；11、基座；41、顶紧轴；42、顶紧端座；43、顶紧尾座；44、顶紧气缸；51、X轴电动推杆；52、Z轴横梁；53、第一卡板；54、第二卡板；55、Z轴调节滑槽；56、Y轴横梁；57、Z轴电动推杆；58、Z轴调节滑块；59、Y轴调节滑槽；510、Y轴调节滑块；511、Y轴电动推杆；512、焊枪安装架。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-4所示，四轴车桥直环缝焊装置，包括床体1、升降定位平台2、床头驱动箱3、顶紧组件4、第一焊接组件5、固定支架6、焊接用焊枪7、X轴横梁8、第二焊接组件9、焊接车桥本体10和基座11，床体1的底部端面四周均通过螺栓固定安装有基座11，且基座11的底部端面通过胶粘安装有耐磨垫板，通过基座11能够对床体1具有良好的支撑效果；床体1的顶部端面通过螺栓固定安装有床头驱动箱3，床头驱动箱3的内侧设置有顶紧组件4，顶紧组件4之间安装有焊接车桥本体10，顶紧组件4包括顶紧轴41、顶紧端座42、顶紧尾座43和顶紧气缸44，顶紧气缸44通过螺钉固定安装在床头驱动箱3的一侧端面，顶紧气缸44的一端穿过床头驱动箱3连接安装有顶紧尾座43，顶紧轴41的一端插接安装在床头驱动箱3的内部，顶紧轴41的另一端插接安装有顶紧端座42，焊接车桥本体10的两端分别与顶紧尾座43和顶紧端座42贴合连接，能够将焊接车桥本体10进行安装，夹持牢固，不易脱落；床体1的顶部端面中央通过螺钉固定安装有升降定位平台2，且焊接车桥本体10位于升降定位平台2的顶部正上方位置处，便于将焊接车桥本体10进行升降；床体1的一端端面两侧均通过焊接固定安装有固定支架6，固定支架6之间通过螺栓固定安装有X轴横梁8，X轴横梁8的一侧两端分别设置有第一焊接组件5和第二焊接组件9，且第一焊接组件5和第二焊接组件9的底部一端设置有焊接用焊枪7；第一焊接组件5和第二焊接组件9均由X轴电动推杆51、Z轴横梁52、第一卡板53、第二卡板54、Z轴调节滑槽55、Y轴横梁56、Z轴电动推杆57、Z轴调节滑块58、Y轴调节滑槽59、Y轴调节滑块510、Y轴电动推杆511和焊枪安装架512组成，X轴电动推杆51通过螺钉固定安装在X轴横梁8的一侧端面，Z轴横梁52位于X轴横梁8的端面一侧，X轴横梁8的顶部一侧以及端面底部一侧均通过螺钉固定安装有X轴滑块，Z轴横梁52的顶部一侧通过螺钉固定安装有第一卡板53，且第一卡板53与X轴横梁8的顶部一侧的X轴滑块卡接，Z轴横梁52的内侧端面底部一侧均通过螺栓安装有第二卡板54，且第二卡板54与X轴横梁8的端面底部一侧的X轴滑块卡接，能够便于调节Z轴横梁52在X轴横梁8上的位置；Z轴横梁52的顶部端面一侧通过螺钉固定安装有Z轴电动推杆57，Z轴横梁52的端面两侧均通过焊接固定安装有Z轴调节滑槽55，Z轴横梁52的端面外侧设置有Y轴横梁56，Y轴横梁56的背部端面两侧均通过螺钉固定安装有Z轴调节滑块58，且Z轴调节滑块58与Z轴调节滑槽55滑动连接，Y轴电动推杆511通过螺钉固定安装在Y轴横梁56的前端端面一侧，Y轴横梁56的一侧两端均通过焊接固定安装有Y轴调节滑槽59，Y轴横梁56的外侧设置有焊枪安装架512，且焊接用焊枪7通过螺钉与焊枪安装架512固定连接，焊枪安装架512的一侧端面两端均通过焊接固定安装有Y轴调节滑块510，且Y轴调节滑块510与Y轴调节滑槽59滑动连接；Z轴横梁52的端面内侧通过螺钉固定安装有第一传动块，且X轴电动推杆51的一端穿过X轴横梁8的端面与第一传动块固定连接；焊枪安装架512的一侧端面中央通过螺钉固定安装有第二传动块，且Y轴电动推杆511的一端穿过Y轴横梁56的端面与第二传动块固定连接；Y轴横梁56的背部端面一侧通过螺钉安装有第三传动块，且Z轴电动推杆57的一端穿过Z轴横梁52的端面与第三传动块固定连接，便于传动。

本发明的工作原理：通过基座11和耐磨垫板能够将床体1进行支撑，使得床体1具有良好的结构稳定性；将需要焊接的焊接车桥本体10放置在升降定位平台2的顶部，使得升降定位平台2能够将焊接车桥本体10进行升降到合适的高度后，床头驱动箱3一侧的顶紧组件4工作，使得焊接车桥本体10的一端与顶紧轴41和顶紧端座42连接，而且，顶紧气缸44工作，通过推动顶紧尾座43，使得顶紧尾座43的另一端与焊接车桥本体10的另一端贴合，从而将焊接车桥本体10夹紧固定；在进行焊接时，固定支架6能够对X轴横梁8具有良好的支撑效果，使得X轴横梁8具有良好的结构稳定性向，通过第一焊接组件5和第二焊接组件9能够将焊接用焊枪7移动到不同的位置，从而能够进行单独直缝焊，也可以单独环缝焊以及直环缝连接焊，X轴电动推杆51工作，能够通过第一传动块带动Z轴横梁52，使得第一卡板53和第二卡板54与X轴横梁8的X轴滑块发生滑动，从而使得Z轴横梁52能够带动焊接用焊枪7在X轴方向上移动，Z轴电动推杆57工作，能够通过第三传动块带动Y轴横梁56，使得Z轴调节滑块58与与Z轴调节滑槽55发生滑动，从而使得Y轴横梁56能够带动焊接用焊枪7在Z轴方向上移动，Y轴电动推杆511工作，能够通过第二传动块带动焊枪安装架512，使得Y轴调节滑块510与Y轴调节滑槽59发生滑动，从而使得焊枪安装架512能够带动焊接用焊枪7在Y轴方向上移动，通过第一焊接组件5和第二焊接组件9将焊接用焊枪7在X轴、Y轴和Z轴方向上移动，能够将焊接用焊枪7的位置进行改变，到达单独直缝焊，单独环缝焊以及直环缝连接焊的位置，从而通过焊接用焊枪7对焊接车桥本体10进行焊接。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims

1.四轴车桥直环缝焊装置，其特征在于，包括床体（1）、升降定位平台（2）、床头驱动箱（3）、顶紧组件（4）、第一焊接组件（5）、固定支架（6）、焊接用焊枪（7）、X轴横梁（8）、第二焊接组件（9）、焊接车桥本体（10）和基座（11），所述床体（1）的顶部端面通过螺栓固定安装有床头驱动箱（3），所述床头驱动箱（3）的内侧设置有顶紧组件（4），所述顶紧组件（4）之间安装有焊接车桥本体（10），所述床体（1）的一端端面两侧均通过焊接固定安装有固定支架（6），所述固定支架（6）之间通过螺栓固定安装有X轴横梁（8），所述X轴横梁（8）的一侧两端分别设置有第一焊接组件（5）和第二焊接组件（9），且第一焊接组件（5）和第二焊接组件（9）的底部一端设置有焊接用焊枪（7）；

所述第一焊接组件（5）和第二焊接组件（9）均由X轴电动推杆（51）、Z轴横梁（52）、第一卡板（53）、第二卡板（54）、Z轴调节滑槽（55）、Y轴横梁（56）、Z轴电动推杆（57）、Z轴调节滑块（58）、Y轴调节滑槽（59）、Y轴调节滑块（510）、Y轴电动推杆（511）和焊枪安装架（512）组成，所述X轴电动推杆（51）通过螺钉固定安装在X轴横梁（8）的一侧端面，所述Z轴横梁（52）位于X轴横梁（8）的端面一侧，所述Z轴横梁（52）的顶部端面一侧通过螺钉固定安装有Z轴电动推杆（57），所述Z轴横梁（52）的端面两侧均通过焊接固定安装有Z轴调节滑槽（55），所述Z轴横梁（52）的端面外侧设置有Y轴横梁（56），所述Y轴横梁（56）的背部端面两侧均通过螺钉固定安装有Z轴调节滑块（58），且Z轴调节滑块（58）与Z轴调节滑槽（55）滑动连接，所述Y轴电动推杆（511）通过螺钉固定安装在Y轴横梁（56）的前端端面一侧，所述Y轴横梁（56）的一侧两端均通过焊接固定安装有Y轴调节滑槽（59），所述Y轴横梁（56）的外侧设置有焊枪安装架（512），且焊接用焊枪（7）通过螺钉与焊枪安装架（512）固定连接，所述焊枪安装架（512）的一侧端面两端均通过焊接固定安装有Y轴调节滑块（510），且Y轴调节滑块（510）与Y轴调节滑槽（59）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的四轴车桥直环缝焊装置，其特征在于，所述床体（1）的底部端面四周均通过螺栓固定安装有基座（11），且基座（11）的底部端面通过胶粘安装有耐磨垫板。

3.根据权利要求1所述的四轴车桥直环缝焊装置，其特征在于，所述床体（1）的顶部端面中央通过螺钉固定安装有升降定位平台（2），且焊接车桥本体（10）位于升降定位平台（2）的顶部正上方位置处。

4.根据权利要求1所述的四轴车桥直环缝焊装置，其特征在于，所述顶紧组件（4）包括顶紧轴（41）、顶紧端座（42）、顶紧尾座（43）和顶紧气缸（44），所述顶紧气缸（44）通过螺钉固定安装在床头驱动箱（3）的一侧端面，所述顶紧气缸（44）的一端穿过床头驱动箱（3）连接安装有顶紧尾座（43），所述顶紧轴（41）的一端插接安装在床头驱动箱（3）的内部，所述顶紧轴（41）的另一端插接安装有顶紧端座（42），所述焊接车桥本体（10）的两端分别与顶紧尾座（43）和顶紧端座（42）贴合连接。

5.根据权利要求1所述的四轴车桥直环缝焊装置，其特征在于，所述X轴横梁（8）的顶部一侧以及端面底部一侧均通过螺钉固定安装有X轴滑块，所述Z轴横梁（52）的顶部一侧通过螺钉固定安装有第一卡板（53），且第一卡板（53）与X轴横梁（8）的顶部一侧的X轴滑块卡接，所述Z轴横梁（52）的内侧端面底部一侧均通过螺栓安装有第二卡板（54），且第二卡板（54）与X轴横梁（8）的端面底部一侧的X轴滑块卡接。

6.根据权利要求1所述的四轴车桥直环缝焊装置，其特征在于，所述Z轴横梁（52）的端面内侧通过螺钉固定安装有第一传动块，且X轴电动推杆（51）的一端穿过X轴横梁（8）的端面与第一传动块固定连接；所述焊枪安装架（512）的一侧端面中央通过螺钉固定安装有第二传动块，且Y轴电动推杆（511）的一端穿过Y轴横梁（56）的端面与第二传动块固定连接；所述Y轴横梁（56）的背部端面一侧通过螺钉安装有第三传动块，且Z轴电动推杆（57）的一端穿过Z轴横梁（52）的端面与第三传动块固定连接。