CN110701276A - 双行星分流式差速电驱桥减速器及其装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种双行星分流式差速电驱桥减速器及其装配方法，所属减速器技术领域，包括驱动电机，驱动电机两端设有差速电驱桥减速组件。差速电驱桥减速组件包括前壳体和后壳体，前壳体与后壳体间设有过渡板，后壳体上设有与后壳体相轴承式套接限位的输出轴，两输出轴间设有太阳轮，输出轴上设有行星基架，行星基架上设有若干双联行星齿轮件，双联行星齿轮件与过渡板间设有齿圈，齿圈上端设有与过渡板相套接限位固定的天轴，天轴一端与齿圈间设有若干差速齿轮，天轴另一端与齿圈间设有若干差速齿轮。具有结构紧凑、运行稳定性好和使用寿命长的特点。解决了汽车底盘各部件安装空间小的问题。提高结构的同轴度，改善运行稳定性。

Description

双行星分流式差速电驱桥减速器及其装配方法

技术领域

本发明涉及减速器技术领域，具体涉及一种双行星分流式差速电驱桥减速器及其装配方法。

背景技术

由于底盘结构紧凑，要求速比大（配低功率高转速电机）、离地间隙大（通过性好）的减速器一般做成行星机构，而传统的行星机构一般差速器放在输出位置，电机轴需要做成空心才能满足左右半轴顺利和差速器半轴齿轮连接起来。

电驱动车辆的电机加减速器布置方式大多数横置。横置也分两种，一种横置减速器采用平行轴传递方式、这种类型的减速器输入输出不是同中心，减速器的外形尺寸在底盘上占据了较多空间，影响底盘其他零部件的布置。另一种横置减速器采用行星机构传递方式，这种类型的减速器输入输出同中心，电机轴采用空心轴，两半轴穿过电机空心轴把动力传递给车轮，电机轴因为要做成空心会削弱轴的强度，电机轴的两端轴承和油封也相应要选择尺寸大的，造成电机轴承和油封的要求提高。

发明内容

本发明主要解决现有技术中存在占用空间大和稳定性差的不足，提供了一种双行星分流式差速电驱桥减速器及其装配方法，其双行星分流式差速电驱桥减速器具有结构紧凑、运行稳定性好和使用寿命长的特点。解决了汽车底盘各部件安装空间小的问题。其装配方法提高结构的同轴度，改善运行稳定性。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种双行星分流式差速电驱桥减速器，包括驱动电机，所述的驱动电机两端设有与驱动电机相法兰式螺栓式连接的差速电驱桥减速组件。所述的差速电驱桥减速组件包括前壳体和后壳体，所述的前壳体与后壳体间设有过渡板，所述的后壳体上设有与后壳体相轴承式套接限位的输出轴，两输出轴间设有与驱动电机相卡簧式花键限位贯穿套接的太阳轮，所述的输出轴上设有与输出轴相卡簧式花键限位套接的行星基架，所述的行星基架上设有若干呈等间距环形分布且与太阳轮相齿形啮合的双联行星齿轮件，所述的双联行星齿轮件与过渡板间设有齿圈，所述的齿圈上端设有与过渡板相套接限位固定的天轴，所述的天轴一端与齿圈间设有若干差速齿轮，所述的天轴另一端与齿圈间设有若干差速齿轮。

作为优选，所述的双联行星齿轮件上端设有与行星基架相法兰式螺栓连接固定的行星压板。

作为优选，所述的双联行星齿轮件包括行星齿轮轴，所述的行星齿轮轴与齿圈间设有与行星齿轮轴呈一体化的行星小齿轮，所述的行星齿轮轴与太阳轮间设有与行星齿轮轴呈一体化的行星大齿轮。

作为优选，所述的行星大齿轮上设有若干呈等间距环形分布的过油孔。

作为优选，所述的行星齿轮轴与行星基架间、行星齿轮轴与行星压板间、差速齿轮与过渡板间、差速齿轮与前壳体间、天轴与过渡板间均设有衬套。

作为优选，所述的太阳轮与前壳体间、输出轴与后壳体间均设有骨架油封。

作为优选，所述的行星压板与前壳体间、输出轴与后壳体间均设有深沟球轴承，所述的深沟球轴承内侧设有与后壳体相卡嵌式套接的轴用弹性挡圈。

作为优选，所述的双行星分流式差速电驱桥减速器的装配方法，按如下操作步骤：

第一步：先将深沟球轴承装入后壳体内，用轴用弹性挡圈轴向固定，同时将衬套分别装配至行星基架和行星压板上。

第二步：接着依次将装配好深沟球轴承的后壳体、间隔套、行星基架装到输出轴上。完成输出轴的装配后，在行星基架上安装与衬套相嵌套的双联行星齿轮件，再压上行星压板并螺栓紧固。

第三步：然后把过渡板与后壳体内壁贴合后，将衬套安装在过渡板上，接着完成齿圈和差速齿轮的安装工作。

第四步：将深沟球轴承套接在行星压板端面台阶上，接着取前壳体，通过六角头螺栓，将前壳体、过渡板、后壳体相法兰连接紧固，然后在前壳体与输出轴、后壳体与行星压板的台阶间均把骨架油封套接安装。

第五步：把天轴装配到一个差速电驱桥减速组件上，再把驱动电机的止口与差速电驱桥减速组件的止口配合安装并拧上连接螺栓，再取另一个差速电驱桥减速组件与驱动电机相止口配合安装并拧上连接螺栓。

作为优选，差速电驱桥减速组件与驱动电机装配时，天轴贯穿驱动电机同时驱动电机内的太阳轮与差速电驱桥减速组件内的行星大齿轮相齿形啮合。

作为优选，左右两差速电驱桥减速组件内过渡板上的差速齿轮数量差1，左侧为1个位于天轴与齿圈间的差速齿轮，右侧为2个位于天轴与齿圈间的差速齿轮。

本发明能够达到如下效果：

本发明提供了一种双行星分流式差速电驱桥减速器及其装配方法，与现有技术相比较，该双行星分流式差速电驱桥减速器，具有结构紧凑、运行稳定性好和使用寿命长的特点。解决了汽车底盘各部件安装空间小的问题。其装配方法提高结构的同轴度，改善运行稳定性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的结构剖视图。

图3是本发明中的双联行星齿轮件的结构剖视图。

图中：差速电驱桥减速组件1，驱动电机2，前壳体3，过渡板4，天轴5，后壳体6，差速齿轮7，齿圈8，双联行星齿轮件9，深沟球轴承10，骨架油封11，输出轴12，轴用弹性挡圈13，太阳轮14，行星基架15，行星压板16，衬套17，行星小齿轮18，行星大齿轮19，过油孔20，行星齿轮轴21。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：如图1、图2和图3所示，一种双行星分流式差速电驱桥减速器，包括驱动电机2，驱动电机2两端设有与驱动电机2相法兰式螺栓式连接的差速电驱桥减速组件1。差速电驱桥减速组件1包括前壳体3和后壳体6，前壳体3与后壳体6间设有过渡板4，后壳体6上设有与后壳体6相轴承式套接限位的输出轴12，两输出轴12间设有与驱动电机2相卡簧式花键限位贯穿套接的太阳轮14，太阳轮14与前壳体3间、输出轴12与后壳体6间均设有骨架油封11。输出轴12上设有与输出轴12相卡簧式花键限位套接的行星基架15，行星基架15上设有3个呈等间距环形分布且与太阳轮14相齿形啮合的双联行星齿轮件9，双联行星齿轮件9包括行星齿轮轴21，行星齿轮轴21与齿圈8间设有与行星齿轮轴21呈一体化的行星小齿轮18，行星齿轮轴21与太阳轮14间设有与行星齿轮轴21呈一体化的行星大齿轮19。行星大齿轮19上设有4个呈等间距环形分布的过油孔20。行星齿轮轴21与行星基架15间、行星齿轮轴21与行星压板16间、差速齿轮7与过渡板4间、差速齿轮7与前壳体3间、天轴5与过渡板4间均设有衬套17。双联行星齿轮件9上端设有与行星基架15相法兰式螺栓连接固定的行星压板16。行星压板16与前壳体3间、输出轴12与后壳体6间均设有深沟球轴承10，深沟球轴承10内侧设有与后壳体6相卡嵌式套接的轴用弹性挡圈13。双联行星齿轮件9与过渡板4间设有齿圈8，齿圈8上端设有与过渡板4相套接限位固定的天轴5，天轴5一端与齿圈8间设有1个差速齿轮7，天轴5另一端与齿圈8间设有2个差速齿轮7。

带太阳轮14的驱动电机2通过3个双联行星齿轮件9、齿圈8、行星基架15把动力传递给左右输出轴12，当汽车直行时，差速机构不起作用，左右输出轴12动力平均分配，当汽车转弯时，差速电驱桥减速组件1使左右输出轴12形成转速差，减少轮胎与地面的摩擦。

双行星分流式差速电驱桥减速器的装配方法按如下操作步骤：

第一步：先将深沟球轴承10装入后壳体6内，用轴用弹性挡圈13轴向固定，同时将衬套17分别装配至行星基架15和行星压板16上。

第二步：接着依次将装配好深沟球轴承10的后壳体6、间隔套、行星基架15装到输出轴12上。完成输出轴12的装配后，在行星基架15上安装与衬套17相嵌套的双联行星齿轮件9，再压上行星压板16并螺栓紧固。

第三步：然后把过渡板4与后壳体6内壁贴合后，将衬套17安装在过渡板4上，接着完成齿圈8和差速齿轮7的安装工作。左右两差速电驱桥减速组件1内过渡板4上的差速齿轮7数量差1，左侧为1个位于天轴5与齿圈8间的差速齿轮7，右侧为2个位于天轴5与齿圈8间的差速齿轮7。

第四步：将深沟球轴承10套接在行星压板16端面台阶上，接着取前壳体3，通过六角头螺栓，将前壳体3、过渡板4、后壳体6相法兰连接紧固，然后在前壳体3与输出轴12、后壳体6与行星压板16的台阶间均把骨架油封11套接安装。

第五步：把天轴5装配到一个差速电驱桥减速组件1上，再把驱动电机2的止口与差速电驱桥减速组件1的止口配合安装并拧上连接螺栓，再取另一个差速电驱桥减速组件1与驱动电机2相止口配合安装并拧上连接螺栓。差速电驱桥减速组件1与驱动电机2装配时，天轴5贯穿驱动电机2同时驱动电机2内的太阳轮14与差速电驱桥减速组件1内的行星大齿轮19相齿形啮合。

综上所述，双行星分流式差速电驱桥减速器及其装配方法，具有结构紧凑、运行稳定性好和使用寿命长的特点。解决了汽车底盘各部件安装空间小的问题。提高结构的同轴度，改善运行稳定性。

以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。

Claims (10)

1.一种双行星分流式差速电驱桥减速器，其特征在于：包括驱动电机（2），所述的驱动电机（2）两端设有与驱动电机（2）相法兰式螺栓式连接的差速电驱桥减速组件（1）；所述的差速电驱桥减速组件（1）包括前壳体（3）和后壳体（6），所述的前壳体（3）与后壳体（6）间设有过渡板（4），所述的后壳体（6）上设有与后壳体（6）相轴承式套接限位的输出轴（12），两输出轴（12）间设有与驱动电机（2）相卡簧式花键限位贯穿套接的太阳轮（14），所述的输出轴（12）上设有与输出轴（12）相卡簧式花键限位套接的行星基架（15），所述的行星基架（15）上设有若干呈等间距环形分布且与太阳轮（14）相齿形啮合的双联行星齿轮件（9），所述的双联行星齿轮件（9）与过渡板（4）间设有齿圈（8），所述的齿圈（8）上端设有与过渡板（4）相套接限位固定的天轴（5），所述的天轴（5）一端与齿圈（8）间设有若干差速齿轮（7），所述的天轴（5）另一端与齿圈（8）间设有若干差速齿轮（7）。

2.根据权利要求1所述的双行星分流式差速电驱桥减速器，其特征在于：所述的双联行星齿轮件（9）上端设有与行星基架（15）相法兰式螺栓连接固定的行星压板（16）。

3.根据权利要求2所述的双行星分流式差速电驱桥减速器，其特征在于：所述的双联行星齿轮件（9）包括行星齿轮轴（21），所述的行星齿轮轴（21）与齿圈（8）间设有与行星齿轮轴（21）呈一体化的行星小齿轮（18），所述的行星齿轮轴（21）与太阳轮（14）间设有与行星齿轮轴（21）呈一体化的行星大齿轮（19）。

4.根据权利要求3所述的双行星分流式差速电驱桥减速器，其特征在于：所述的行星大齿轮（19）上设有若干呈等间距环形分布的过油孔（20）。

5.根据权利要求3所述的双行星分流式差速电驱桥减速器，其特征在于：所述的行星齿轮轴（21）与行星基架（15）间、行星齿轮轴（21）与行星压板（16）间、差速齿轮（7）与过渡板（4）间、差速齿轮（7）与前壳体（3）间、天轴（5）与过渡板（4）间均设有衬套（17）。

6.根据权利要求1所述的双行星分流式差速电驱桥减速器，其特征在于：所述的太阳轮（14）与前壳体（3）间、输出轴（12）与后壳体（6）间均设有骨架油封（11）。

7.根据权利要求2所述的双行星分流式差速电驱桥减速器，其特征在于：所述的行星压板（16）与前壳体（3）间、输出轴（12）与后壳体（6）间均设有深沟球轴承（10），所述的深沟球轴承（10）内侧设有与后壳体（6）相卡嵌式套接的轴用弹性挡圈（13）。

8.根据权利要求1所述的双行星分流式差速电驱桥减速器的装配方法，其特征在于按如下操作步骤：

第一步：先将深沟球轴承（10）装入后壳体（6）内，用轴用弹性挡圈（13）轴向固定，同时将衬套（17）分别装配至行星基架（15）和行星压板（16）上；

第二步：接着依次将装配好深沟球轴承（10）的后壳体（6）、间隔套、行星基架（15）装到输出轴（12）上；完成输出轴（12）的装配后，在行星基架（15）上安装与衬套（17）相嵌套的双联行星齿轮件（9），再压上行星压板（16）并螺栓紧固；

第三步：然后把过渡板（4）与后壳体（6）内壁贴合后，将衬套（17）安装在过渡板（4）上，接着完成齿圈（8）和差速齿轮（7）的安装工作；

第四步：将深沟球轴承（10）套接在行星压板（16）端面台阶上，接着取前壳体（3），通过六角头螺栓，将前壳体（3）、过渡板（4）、后壳体（6）相法兰连接紧固，然后在前壳体（3）与输出轴（12）、后壳体（6）与行星压板（16）的台阶间均把骨架油封（11）套接安装；

第五步：把天轴（5）装配到一个差速电驱桥减速组件（1）上，再把驱动电机（2）的止口与差速电驱桥减速组件（1）的止口配合安装并拧上连接螺栓，再取另一个差速电驱桥减速组件（1）与驱动电机（2）相止口配合安装并拧上连接螺栓。

9.根据权利要求8所述的双行星分流式差速电驱桥减速器的装配方法，其特征在于：差速电驱桥减速组件（1）与驱动电机（2）装配时，天轴（5）贯穿驱动电机（2）同时驱动电机（2）内的太阳轮（14）与差速电驱桥减速组件（1）内的行星大齿轮（19）相齿形啮合。

10.根据权利要求8所述的双行星分流式差速电驱桥减速器的装配方法，其特征在于：左右两差速电驱桥减速组件（1）内过渡板（4）上的差速齿轮（7）数量差1，左侧为1个位于天轴（5）与齿圈（8）间的差速齿轮（7），右侧为2个位于天轴（5）与齿圈（8）间的差速齿轮（7）。

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