[go: up one dir, main page]

CN1107013C - 用于码垛机或同类机械的转位装置 - Google Patents

用于码垛机或同类机械的转位装置 Download PDF

Info

Publication number
CN1107013C
CN1107013C CN99100433A CN99100433A CN1107013C CN 1107013 C CN1107013 C CN 1107013C CN 99100433 A CN99100433 A CN 99100433A CN 99100433 A CN99100433 A CN 99100433A CN 1107013 C CN1107013 C CN 1107013C
Authority
CN
China
Prior art keywords
charging plate
turn device
moving direction
jacking system
broadband
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN99100433A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1226504A (zh
Inventor
R·汉南
F·米歇尔斯
N·维尔默朗
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MSK Verpackungs Systeme GmbH
Original Assignee
MSK Verpackungs Systeme GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MSK Verpackungs Systeme GmbH filed Critical MSK Verpackungs Systeme GmbH
Publication of CN1226504A publication Critical patent/CN1226504A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1107013C publication Critical patent/CN1107013C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/03—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/902—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Pallets (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
  • Seal Device For Vehicle (AREA)
  • Feeding, Discharge, Calcimining, Fusing, And Gas-Generation Devices (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)
  • Glass Compositions (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于码垛机或同类机械且尤其是用于玻璃器皿码垛机的转位装置，它具有一个可平移地和/或转动地水平移动的定位系统，在此定位系统上安装有一块由升降系统垂直移动的且带有底侧的夹爪、真空吸盘或同类装置的装料板，其中升降系统是由至少一个电机驱动的且平行于水平主移动方向的宽带构成。为了提供一种防止摆动的、磨损轻微的且其中容易接触到装料板及安装在其上的夹爪控制机构、真空吸盘等的转位装置，升降系统可以具有一个垂直于水平主移动方向的固定的稳定装置。

Description

用于码垛机或同类机械的转位装置
本发明涉及一种用于码垛机或同类机械且尤其是用于玻璃器皿码垛机的转位装置，它具有一个可平移地和/或转动地水平移动的定位系统，在此定位系统上安装有一块由升降系统垂直移动的且带有底侧的夹爪、真空吸盘等的装料板，其中升降系统是由至少一个电机驱动的且平行于水平主移动方向的宽带构成。
在实践中，这样的转位装置是众所周知的，例如它被用于瓶子的生产过程。在这种情况下，通过第一传送带传递瓶子并将瓶子堆积在一个与垛尺寸相应的支撑面上。一旦在所述支撑面上完全放满了瓶子，则通过转位装置抓住瓶子并将其安放到一个垛架或垛体上。在形成这样的转位装置时必须考虑的一个重要性能是目标精度，转位装置不仅在接收待传送工件时而且在排放待传送工件时都可以目标准确地移入各位置。这是很重要的，因为接收或排放主要是在装料板精确定位静止即不运动、摆动和转动时进行。如果装料板必须重新定位或必须先减轻转动或摆动，则这造成生产周期或工作周期的延长，而增加了相应成本。
在这种转位装置上，主要将两个不同系统用作升降系统。一方面，绳索或窄带在中央固定在装料板上，至少一个起重架机构或带有相互啮合的齿轮件的平行四边形机构阻止了装料板的摆动和/或翻转，由此接收和排放工件时的目标精确度变差了。在这种情况下不利的是，尤其是齿轮件严重磨损和起重架机构或平行四边形机构因出现的间隙而摇摆不准确，就此而论，不能承受整年速日近似连续的负荷。所以，转位装置的维修工作干扰耽误了整个工作或生产周期，甚至造成停机。因为转位装置通常整天工作且只为了每年一次的几天检修而停转，所以这是很重要的。
另一方面还采用了升降系统，其中装料板通过四条分别安装在侧边上的宽带垂直移动。但在这种情况下，严重限制了甚至完全取消了装料板的可接触性以及夹持机械、真空吸盘控制机构等的可接触性。这样一来，必须在能够进行装料板的最终维修之前先拆卸或脱开连接，这是很费时间的。另外，宽带卷轴的同步是通过锥齿轮传动装置实现的，所述锥齿轮传动装置易受损伤且受到磨损。另外，这样的锥齿轮传动装置还比较昂贵。
本发明的任务是避免上述缺陷并提供这样一种转位装置，它防止了摆动且磨损轻微，其中使装料板及安装在其上的真空吸盘、夹爪控制机构等容易接触到。
通过这样一种转位装置完成了上述任务，其中升降系统具有一个垂直于水平主移动方向的固定的稳定装置。在这种情况下，通过宽带或多个宽带防止了或至少抑制和明显减轻了平行于水平主移动方向的摆动或偏转，通过稳定装置避免或减轻了垂直于水平主移动方向的偏转或摆动。由于在其它方向上的偏转可能是由上述两个方向的重叠形成的，所以还避免或抑制了其它指向的偏转。通过平行于水平主移动方向地布置宽带而确保了装料板和安装于其上的夹持机械、真空吸盘控制机构等的良好的接触性。
可以有利地设有至少两条宽带，它们分别在边侧固定在装料板上，从而一方面明显抑制或较强地减轻了摆动，另一方面可以通过宽带同步可靠地将装料板保持在水平位置上。
根据本发明，宽带的宽度大约等于装料板边侧的长度，从而通过尽可能最大的对角线锁定力最大程度地抑制或减轻了偏转。
在本发明的一个优选实施例中，为了确保宽带的同步性，可以至少设有一个同步连接件如链条、传动带或三角传动带等，从而可靠地将装料板保持在水平位置上并且同步连接件无需维修且磨损轻微。
根据本发明，所述稳定装置由至少一个垂直于水平主移动方向固定的且通过一个相应构成的导向机构在升降系统中穿行的且尤其是条形稳定件构成的，从而通过简单不敏感的以及少维修、轻磨损的结构避免了或至少抑制减轻了垂直于水平主移动方向的偏转。
有利的是，宽带中央固定在装料板上，条形稳定件也平行于水平主移动方向地固定安装在装料板上，从而由此可靠地将装料板保持在水平位置上。
在本发明的一个优选实施例中，所述稳定装置可以是由至少一个平行于水平主移动方向的且其一端总是垂直于水平主移动方向地固定安装在装料板或升降系统上的稳定起重架构成的，从而在升高装料板时，部件不会从上面脱离升降系统，由此可以缩小所需的空间尺寸并且即使在空间不宽敞的情况下也可以使用这样的转位装置。
根据本发明，宽带中央固定于装料板上，稳定起重架分别平行于固定轴线翻转地安装在装料板和升降系统上，从而由此可靠地将装料板保持在水平位置上。
以下将描述附图所示的本发明实施例，其中：
图1是本发明转位装置的侧视图；
图2是图1所示装置的主视图；
图3是图1、2所示装置的俯视图。
图1-3画出了一个转位装置1，它具有一个可绕轴线A转动的定位系统2，一块可通过升降系统3沿方向B移动的装料板4安装在所述定位系统上。装料板4具有安装在底侧的但在图中未具体示出的真空吸盘或软管等以便吸住瓶子5。
升降系统是由两个电机驱动的宽带6构成，所述宽带在边侧固定在装料板4上，其中宽带6的宽度大约等于装料板4的边侧长度。宽带6的同步性是通过一条在图中未示出的传动带保证的。另外，升降系统3具有由两个铰接的人字架臂杆7构成的且分别在边侧铰接于装料板4上的稳定起重架8，它们平行于宽带6。

Claims (10)

1.一种用于码垛机或同类机械的转位装置(1)，它具有一个可平移地和/或转动地水平移动的定位系统，在此定位系统上安装有一块由升降系统(3)垂直移动的且带有底侧的夹爪、真空吸盘等的装料板(4)，其中升降系统(3)是由至少一个电机驱动的且平行于水平主移动方向的宽带(6)构成，其特征在于，升降系统(3)具有一个垂直于水平主移动方向的固定的稳定装置。
2.如权利要求1所述的转位装置(1)，其特征在于，设有至少两条宽带(6)，它们分别在边侧固定在装料板(4)上。
3.如权利要求2所述的转位装置(1)，其特征在于，宽带(6)的宽度大约等于装料板(4)边侧的长度。
4.如权利要求1-3之一所述的转位装置(1)，其特征在于，为了确保宽带(6)的同步性，至少设有一个同步连接件如链条、传动带或三角传动带或同类件。
5.如权利要求1-3之一所述的转位装置(1)，其特征在于，所述稳定装置由至少一个垂直于水平主移动方向在装料板(4)上固定的且通过一个相应构成的导向机构在升降系统(3)中穿行的稳定件构成。
6.如权利要求5所述的转位装置(1)，其特征在于，该稳定件是条形的。
7.如权利要求6所述的转位装置(1)，其特征在于，宽带(6)中央固定在装料板(4)上，条形稳定件也平行于水平主移动方向地固定安装在装料板(4)上。
8.如权利要求1-3之一所述的转位装置(1)，其特征在于，所述稳定装置是由至少一个平行于水平主移动方向的且其一端总是垂直于水平主移动方向地固定安装在装料板(4)或升降系统(3)上的稳定起重架(8)构成的。
9.如权利要求8所述的转位装置(1)，其特征在于，宽带(4)中央固定于装料板(4)上，稳定起重架(8)分别平行于固定轴线翻转地安装在装料板(4)和升降系统(3)上。
10.如权利要求1-3之一所述的转位装置(1)，其特征在于，该转位装置被用于玻璃器皿的码垛机。
CN99100433A 1998-01-24 1999-01-24 用于码垛机或同类机械的转位装置 Expired - Fee Related CN1107013C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE29801158.1 1998-01-24
DE29801158U DE29801158U1 (de) 1998-01-24 1998-01-24 Lagenübersetzer für Palettierer o.dgl.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1226504A CN1226504A (zh) 1999-08-25
CN1107013C true CN1107013C (zh) 2003-04-30

Family

ID=8051685

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN99100433A Expired - Fee Related CN1107013C (zh) 1998-01-24 1999-01-24 用于码垛机或同类机械的转位装置

Country Status (8)

Country Link
US (1) US6210093B1 (zh)
EP (1) EP0931739B1 (zh)
CN (1) CN1107013C (zh)
AT (1) ATE223860T1 (zh)
CA (1) CA2259920A1 (zh)
DE (2) DE29801158U1 (zh)
HU (1) HUP9900158A1 (zh)
PT (1) PT931739E (zh)

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE514070C2 (sv) * 1999-04-30 2000-12-18 Norden Pac Dev Ab Förfarande och anordning för överförande av förpackningar från en första intermittent arbetande enhet andra kontinuerligt arbetande enhet
US7234744B2 (en) * 2004-06-30 2007-06-26 Doboy Inc. Rotatable, squeeze-spread end effector for industrial robot
FR2876661B1 (fr) * 2004-10-20 2008-07-18 Sidel Sas Procede de palettisation de bouteilles disposees en carre, en position verticale, avec imbrication des couches et interposition d'intercalaires; moyens et installation pour sa mise en oeuvre
SI2096035T1 (sl) * 2008-02-26 2011-07-29 Tmg Impianti S R L Naprava za sestavljanje ĺ katel
SE534190C2 (sv) * 2008-04-23 2011-05-24 Norden Machinery Ab Förfarande och anordning för överföring av förpackningsbehållare från en första till en andra enhet
WO2012016031A1 (en) 2010-07-28 2012-02-02 Par Systems, Inc. Robotic storage and retrieval systems
CN102180355A (zh) * 2011-03-11 2011-09-14 浙江省电力公司 一种适用于表箱的电能表搬运机械手
KR20120108229A (ko) * 2011-03-23 2012-10-05 삼성디스플레이 주식회사 레이저 가공용 워크 테이블
US9230387B2 (en) 2011-05-25 2016-01-05 Bby Solutions, Inc. Retail location robotic wall system
US9520012B2 (en) 2011-05-25 2016-12-13 Bby Solutions, Inc. Retail location robotic wall system and mobile retail sales vehicle
CN102976109B (zh) * 2012-11-20 2015-02-18 仇活连 瓷砖暂存装置
GB201322481D0 (en) 2013-12-18 2014-02-05 3M Innovative Properties Co Transfer appartus and method of transferring a plurality of discrete articles
CN104340909B (zh) * 2014-09-30 2016-09-21 洛阳中冶重工机械有限公司 一种码垛搬运机械的提升装置
US9493315B2 (en) * 2015-04-14 2016-11-15 Ouellette Machinery Systems, Inc. Object array lifting and transferring apparatus
US9821464B2 (en) 2015-05-04 2017-11-21 Bby Solutions, Inc. Random-access robotic inventory dispensary: operation prioritization
US9790028B2 (en) 2015-05-04 2017-10-17 Bby Solutions, Inc. Random-access robotic inventory dispensary: variable bin height
US9563194B2 (en) 2015-05-04 2017-02-07 Bby Solutions, Inc. Random-access robotic inventory dispensary: replenishment and purge
CN105501990A (zh) * 2015-12-21 2016-04-20 河北华洋焊网设备有限公司 电脑操控起落架式翻网装置
CN105883380B (zh) * 2016-06-07 2018-01-12 博众精工科技股份有限公司 一种搬运机构
CN106383021B (zh) * 2016-08-18 2018-09-28 福耀集团(福建)机械制造有限公司 一种玻璃在线光学检验台
CN106364905A (zh) * 2016-08-29 2017-02-01 芜湖银星汽车零部件有限公司 一种卸料装置
CN108328312A (zh) * 2018-02-09 2018-07-27 吴远 一种新型的多功能装修机械手装置
CN108861539A (zh) * 2018-06-08 2018-11-23 浙江古灵蛙电子有限公司 一种灯具的转运装置
CN111924554A (zh) * 2020-08-10 2020-11-13 马鞍山市兴隆铸造有限公司 一种可自动获取安装砂芯的分型机用存储机构
CN112047122A (zh) * 2020-09-22 2020-12-08 四川中农润泽生物科技有限公司 肥料成品运输用码垛机器人及其码垛方法
CN112046992B (zh) * 2020-10-13 2021-05-04 刘国强 一种物流基站易损易碎品智能码放系统
CN113371454A (zh) * 2021-05-28 2021-09-10 中山市龙承自动化设备有限公司 旋转式捡板机
CN115123852B (zh) * 2022-08-23 2022-12-06 常州永春包装彩印有限公司 医疗包装袋用吸塑纸输送装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1995030615A1 (en) * 1994-05-09 1995-11-16 Autocast Inventions Limited A grid element and an apparatus incorporating the grid element for assisting in the stacking and destacking of products from a surface

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1991137U (de) * 1968-08-08 Ridinger Maschinenbau GmbH 6921 Helmstadt Fuhrungsholmgestange fur Greiferdren vorrichtungen
US2858009A (en) * 1953-06-08 1958-10-28 Maui Pineapple Company Ltd Can palletizing machine
US2807493A (en) * 1953-10-05 1957-09-24 Ryan Willard Barrel lifter
US3021963A (en) * 1958-10-30 1962-02-20 Manning Maxwell & Moore Inc Crane
GB1020877A (en) * 1962-06-02 1966-02-23 Shinjiro Izumi A bottle-feeding apparatus
US3422709A (en) * 1966-07-20 1969-01-21 G Herbert Rees Self-centering tail stock assembly
HU181568B (hu) 1980-10-20 1983-10-28 Aluminium Szerkezet Gyar Szállítóberendezés sík és/vagy tagolt felületű lemezek, tárgyak továbbítására és lerakására
US4419039A (en) * 1981-03-04 1983-12-06 Bengtsson Bengt A Apparatus for loading objects
HU183703B (en) 1981-11-25 1984-05-28 Chemimas Vegyigep Tervezoe Es Swinging-arm device taking off layer separating plates particularly for unit load loosening devices
US4530637A (en) * 1983-06-28 1985-07-23 Lamb Technicon Corp. Workpiece handling apparatus
DE3343990A1 (de) * 1983-12-06 1985-06-20 Ing. Kurt Schade Formen- + Werkzeugbau, 2878 Wildeshausen Unstetigfoerderer, insbesondere flurfoerderer, mit einem ein hubwerk aufweisenden hebezeug
DE3926121A1 (de) 1989-08-08 1991-02-14 Focke & Co Vorrichtung zum foerdern von lagen aus einer mehrzahl von einzelgegenstaenden
NL9200001A (nl) 1992-01-02 1993-08-02 Rohaco Ind Handling B V Inrichting voor het grijpen en verplaatsen van voorwerpen.
DE29710546U1 (de) * 1997-06-17 1997-09-11 KHS Maschinen- und Anlagenbau AG, 44143 Dortmund Ein- und Auspackmaschine für Gefäße u.dgl.

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1995030615A1 (en) * 1994-05-09 1995-11-16 Autocast Inventions Limited A grid element and an apparatus incorporating the grid element for assisting in the stacking and destacking of products from a surface

Also Published As

Publication number Publication date
ATE223860T1 (de) 2002-09-15
EP0931739A1 (de) 1999-07-28
CA2259920A1 (en) 1999-07-24
HU9900158D0 (en) 1999-03-29
PT931739E (pt) 2003-01-31
DE59902610D1 (de) 2002-10-17
EP0931739B1 (de) 2002-09-11
US6210093B1 (en) 2001-04-03
HUP9900158A1 (hu) 1999-08-30
DE29801158U1 (de) 1998-04-09
CN1226504A (zh) 1999-08-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1107013C (zh) 用于码垛机或同类机械的转位装置
CN103057944B (zh) 一种自动双线码垛机
CN101932519A (zh) 大面积玻璃板的门架重新定位装置
CN109502266A (zh) 一种智慧工厂全自动装箱、码垛、搬运生产线
CN102079395B (zh) 无纺布裤排列输出装置及输送方法
CN107857118A (zh) 一种全自动上下片的玻璃生产线
US20120207575A1 (en) Device for transferring panel material in a production line and production line for panel material
EP0888581A1 (en) Robot having multiple degrees of freedom
CN106742248B (zh) 自助提款机自动包装生产线及采用该生产线的包装工艺
CN101590947A (zh) 高效自动直线输送转换机
CN118701578B (zh) 一种包装盒自动夹持输送装置
US20090314610A1 (en) Transfer device for a transport system
CN113401610A (zh) 一种可自由组合的分布式传送动力单元
CN111017290B (zh) 一种药瓶包装机及放料方法
CN101814451B (zh) 同步传输装置及具有该装置的直线传输系统和控制方法
CN205151184U (zh) 取托盒装置
CN201195631Y (zh) 全自动皮带纠偏机组
CN208746340U (zh) 二道进箱装箱流水线
CN212244876U (zh) 一种输送装置
CN208746339U (zh) 三道进箱装箱流水线
CN109956305A (zh) 导轨钢分钢翻钢一体装置
CN211892169U (zh) 一种包装盒粘接流水线的挡料结构
CN207511443U (zh) 一种全自动上下片的玻璃生产线
CN103523581A (zh) 纸品高速切断出料缓冲装置
CN111115191B (zh) 一种具有防药品飞溅功能的药瓶发药系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C19 Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee