CN110530301A - 一种钢材平整度检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢材平整度检测系统，包括操作台，所述操作台的上表面设置有传送机构，所述操作台的上表面且位于传送机构的两侧固定连接有检测机构，所述操作台的上表面背侧固定连接有旋转机构，所述操作台的两侧外延固定连接有废品回收机构，所述操作台的外部套接有系统外壳。本发明所述的一种钢材平整度检测系统，通过设置的电机驱动的传送带，磁体被钢材引力而自动触发的光发射机发射光束，可实现全流程无人检测，智能化水平高，检测快速，通过设置的磁铁、接触电极和固定电极使该系统只有在待测钢材到来的时候才打开光发射机，检测完毕自动关闭，自动化水平高，节约电能，经济性强。

Description

一种钢材平整度检测系统

技术领域

本发明涉及钢材检测领域，特别涉及一种钢材平整度检测系统。

背景技术

钢材是钢锭、钢坯或钢材通过压力加工制成的一定形状、尺寸和性能的材料，大部分钢材加工都是通过压力加工，使被加工的钢（坯、锭等）产生塑性变形，钢材在出厂后需要对其表面光滑程度进行检测，用以检测其质量合格，这就需要一种钢材平整度检测系统。

现有的钢材平整度检测系统在使用时存在一定的弊端，首先，传统的钢材平整度检测系统不能实现流水线检测，只能单块检测，检测大批钢材耗时耗力，其次，现有的钢材平整度检测仪无法同时检测钢材双面双向的平整度，还需人为把钢材翻面，重新检测，耗时耗力，威胁工人安全，还影响检测精确，最后，现有的钢材平整检测系统只是能检测，无法区分优次品，还需人为观看检测结果把次品搬下，针对现有技术的不足，为此，我们提出一种钢材平整度检测系统。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种钢材平整度检测系统，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种钢材平整度检测系统，包括操作台，所述操作台的上表面设置有传送机构，所述操作台的上表面且位于传送机构的两侧固定连接有检测机构，所述操作台的上表面背侧固定连接有旋转机构，所述操作台的两侧外延固定连接有废品回收机构，所述操作台的外部套接有系统外壳。

优选的，所述操作台包括桌面，所述桌面的下表面的中部和四个拐角处固定连接有桌腿，所述桌面的下表面电性连接有系统开关，所述系统开关的尾部电性连接有控制电脑。

优选的，传送机构包括传送带和传送电机，所述传送带由传送电机传动，所述传送电机的输出端传动连接传送转轴，所述传送带的内表面与桌面套接，所述桌面的端部与传送电机固定连接,通过设置的传送电机驱动的传送带，可实现全流程无人检测，自动化水平高，检测快速，可与钢材其他特性检测对接。

优选的，所述检测机构分为下表面检测器和上表面检测器，所述下表面检测器分为下表面横向检测装置和下表面纵向检测装置，所述上表面检测器分为上表面横向检测装置和上表面纵向检测装置，所述下表面横向检测装置包括固定板，所述固定板的端部的下表面固定连接有电磁铁，所述固定板的另一端端部与桌面固定连接，所述电磁铁的一侧外延固定连接有光发射机，所述光发射机的下部电性连接有发光体，所述电磁铁的另一侧外延固定连接有光接收机，所述光接收机与光发射机横向水平放置，所述光接收机的下部电性连接有光成像板，所述发光体与光成像板处于同一高度，所述固定板的下表面滑动连接有磁体，所述磁体的上表面中部垂直固定连接有支撑柱，所述支撑柱的远离磁体的一端的端部两侧固定连接有接触电极，所述固定板的内部且位于支撑柱的外围开设有滑槽，所述滑槽的内部且位于接触电极的正下方固定连接有固定电极，所述滑槽的内部且位于固定电极的下方滑动连接有滑块，所述滑块的下表面固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的远离滑块的一端与滑槽下表面固定连接，所述下表面横向检测装置与下表面纵向检测装置结构相同，其区别在于，所述下表面纵向检测装置的光发射机和光接收机纵向放置,通过设置磁体被钢材引力而自动触发的光发射机发射光束,通过设置的四个光发射机和光接收机，可以实现一块钢材的两面横向纵向双向检测，检测精度高，结构简单，便于更换，通过设置的磁体、接触电极和固定电极使该系统只有在待测钢材到来的时候才打开光发射机，检测完毕自动关闭，节约电能，经济性强。

优选的，所述上表面横向检测装置与上表面纵向检测装置完全相同，所述上表面横向检测装置与下表面横向检测装置结构相似，区别在于，所述光发射机和光接收机分别固定安装在传送带的两侧，所述光发射机和光接收机位于同一高度，且其连线方向与传送带传送方向垂直，所述磁体的下表面与桌面固定连接，所述磁体位于传送带下表面。

优选的，所述旋转装置包括固定体，所述固定体的一端端部与桌面固定连接，所述固定体的另一端的上表面固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端转动连接有旋转转轴，所述旋转转轴的另一端部穿过固定体并延伸至固定体的下方固定连接有旋转板，所述旋转板的下表面固定连接有旋转磁铁，所述旋转磁铁的中部滑动连接有磁感应装置，所述固定体的中部开设有旋转槽，所述旋转转轴的位于旋转槽内部的一段外围且位于旋转槽的内部套接旋转体，所述旋转槽的内沿固定连接有挡板，所述两个挡板呈垂直放置，所述旋转槽的内侧的中部固定连接有弹簧限定板，所述弹簧限定板的中部固定连接有限位弹簧，所述限位弹簧的远离弹簧限定板的一端端与旋转体弹性连接，所述挡板的中部固定连接有压力传感器，通过设置的自动旋转机构，通过磁感应装置被钢材引力触发，将钢材自动旋转，杜绝钢材上表面无法检测的难题，也杜绝人为将钢材翻面，省时省力，检测快速，安全性强，通过设置压力传感器，使待测钢材旋转90度自动放下，科技感十足。

优选的，所述废品回收机构包括气缸，所述桌面的上表面与气缸固定连接，所述气缸固定安装在传送带的一侧，所述气缸的输出端正对的位置且位于传送带的另一侧设置有废品槽，通过设置的气缸和废品槽，通过电脑控制使检测出的次品直接通过气缸的推动进入废品槽，实现次品和优良品的分离，自动化水平高，还可节约人力搬运，另外通过设置四个气缸和废品槽，还可分清次品的种类，便于解决。

优选的，所述废品槽固定安装在传送带的外延，所述废品槽的开口与传送带高度齐平。

优选的，所述光接收机的输出端与控制电脑电性连接，所述光发射机的接收端与控制电脑电性连接，所述光发射机的开关由接触电极和固定电极控制。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、通过设置的传送电机驱动的传送带，可实现全流程无人检测，自动化水平高，检测快速，可与钢材其他特性检测对接，通用性强，可检测多种钢材，实用性较强，通过设置的四个光发射机和光接收机，磁体被钢材引力而自动触发的光发射机发射平行强光束，在光接收器上接收光斑，通过控制电脑分析，可以实现一块钢材的两面横向纵向双向检测，检测精度高，结构简单，便于更换，通过设置的磁体、接触电极和固定电极使该系统只有在待测钢材到来的时候才打开光发射机，检测完毕自动关闭，节约电能，经济性强；

2、通过设置的自动旋转机构，通过磁感应装置被钢材吸引产生的引力触发，将钢材自动旋转，杜绝钢材双面双向无法检测的难题，也杜绝人为将钢材翻面，省时省力，检测快速，安全性强，通过设置压力传感器，使待测钢材旋转90度自动放下，科技感十足；

3、通过设置的气缸和废品槽，通过控制电脑控制使检测出的次品直接通过气缸的推动进入废品槽，实现次品和优良品的分离，自动化水平高，还可节约人力搬运，另外通过设置四个气缸和废品槽，还可分清次品的种类，便于解决次品。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

附图说明

图1为本发明一种钢材平整度检测系统的整体结构示意图；

图2为本发明一种钢材平整度检测系统的检测装置示意图；

图3为本发明一种钢材平整度检测系统的图2中A结构的放大图；

图4为本发明一种钢材平整度检测系统的旋转机构的示意图；

图5为本发明一种钢材平整度检测系统的旋转固定装置示意图。

图中：1、操作台；2、传送机构；3、检测机构；4、旋转机构；5、废品回收机构；6、系统外壳；7、控制电脑；101、桌面；102、桌腿；103、系统开关；201、传送带；202、传送电机；203、传送转轴；301、固定板；302、电磁铁；303、光发射机；304、发光体；305、光接收机；306、光成像板；307、磁体；308、支撑柱；309、接触电极；310、固定电极；311、滑块；312、压缩弹簧；314、滑槽；401、固定体；402、旋转电机；403、旋转转轴；404、旋转板；405、旋转磁铁；406、磁感应装置；407、旋转槽；408、旋转体；409、挡板；410、弹簧限定板；411、限位弹簧；412、压力传感器；501、气缸；502、废品槽。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-5所示，一种钢材平整度检测系统，包括操作台1，操作台1的上表面设置有传送机构2，操作台1的上表面且位于传送机构2的两侧固定连接有检测机构3，操作台1的上表面背侧固定连接有旋转机构4，操作台1的两侧外延固定连接有废品回收机构5，操作台1的外部套接有系统外壳6。

进一步，操作台1包括桌面101，桌面101的下表面的中部和四个拐角处固定连接有桌腿102，桌面101的下表面电性连接有系统开关103，系统开关103的尾部电性连接有控制电脑7。

进一步，传送机构2包括传送带201和传送电机202，传送带201由传送电机202传动，传送电机202的输出端传动连接传送转轴203，传送带201的内表面与桌面101套接，桌面101的端部与传送电机202固定连接,通过设置的传送电机202驱动的传送带201，可实现全流程无人检测，自动化水平高，检测快速，可与钢材其他特性检测对接，通用性强，可检测多种钢材，实用性较强。

进一步，检测机构3分为下表面检测器和上表面检测器，下表面检测器分为下表面横向检测装置和下表面纵向检测装置，上表面检测器分为上表面横向检测装置和上表面纵向检测装置，下表面横向检测装置包括固定板301，固定板301的端部的下表面固定连接有电磁铁302，固定板301的另一端端部与桌面101固定连接，电磁铁302的一侧外延固定连接有光发射机303，光发射机303的下部电性连接有发光体304，电磁铁302的另一侧外延固定连接有光接收机305，光接收机305与光发射机303横向水平放置，光接收机305的下部电性连接有光成像板306，发光体304与光成像板306处于同一高度，固定板301的下表面滑动连接有磁体307，磁体307的上表面的中部垂直固定连接有支撑柱308，支撑柱308的远离磁体307的一端的端部两侧固定连接有接触电极309，固定板301的内部且位于支撑柱308外围开设有滑槽314，滑槽314的内部且位于接触电极309的正下方固定连接有固定电极310，滑槽314的内部且位于固定电极310的下方滑动连接有滑块311，滑块311的下表面固定连接有压缩弹簧312的一端，压缩弹簧312的另一端与滑槽314下表面固定连接，下表面横向检测装置与下表面纵向检测装置结构相同，下表面纵向检测装置的光发射机303和光接收机305纵向放置，磁体307被钢材引力而自动触发的光发射机303发射光束，通过设置的四个光发射机303和光接收机305，可以实现一块钢材的两面横向纵向双向检测，检测精度高，结构简单，便于更换，通过设置的电磁铁302、接触电极309和固定电极310使该系统只有在待测钢材到来的时候才打开光发射机303，检测完毕自动关闭，节约电能，经济性强。

进一步，上表面横向检测装置与上表面纵向检测装置完全相同，上表面横向检测装置与下表面横向检测装置结构相似，区别在于，光发射机303和光接收机305分别固定安装在传送带201的两侧，光发射机303和光接收机305位于同一高度，且其连线方向与传送带201传送方向垂直，磁体307的下表面与桌面101固定连接，磁体307位于传送带201的下表面。

进一步，旋转机构4包括固定体401，固定体401的一端端部与桌面101固定连接，固定体401的另一端的上表面固定连接有旋转电机402，旋转电机402的输出端转动连接有旋转转轴403，旋转转轴403的另一端部穿过固定体401并延伸至固定体401下方固定连接有旋转板404，旋转板404的下表面固定连接有旋转磁铁405，旋转磁铁405的中部滑动连接有磁感应装置406，固定体401的中部开设有旋转槽407，旋转转轴403的位于旋转槽407内部的一段外围且位于旋转槽407的内部套接旋转体408，旋转槽407的内沿固定连接有挡板409，两个挡板409呈垂直放置，旋转槽407的内侧的中部固定连接有弹簧限定板410，弹簧限定板410的中部固定连接有限位弹簧411，限位弹簧411的远离弹簧限定板410的一端与旋转体408弹性连接，挡板409的中部固定连接有压力传感器412，通过设置的自动旋转机构4，通过磁感应装置406被钢材引力触发，将钢材自动旋转，杜绝钢材上表面无法检测的难题，也杜绝人为将钢材翻面，省时省力，检测快速，安全性强，通过设置压力传感器412，使待测钢材旋转90度自动放下，科技感十足。

进一步，废品回收机构5包括气缸501，桌面的101上表面与气缸501固定连接，气缸501固定安装在传送带201的一侧，气缸501的输出端正对的位置且位于传送带201的另一侧设置有废品槽502，通过设置的气缸501和废品槽502，通过控制电脑7控制使检测出的次品直接通过气缸501的推动进入废品槽502，实现次品和优良品的分离，自动化水平高，还可节约人力搬运，另外通过设置四个气缸501和废品槽502，还可分清次品的种类，便于解决次品。

进一步，废品槽502固定安装在传送带201的外延，废品槽502的开口与传送带201高度齐平。

进一步，光接收机305的输出端与控制电脑7电性连接，光发射机303的接收端与控制电脑7电性连接，光发射机303的开关由接触电极309和固定电极310控制。

需要说明的是，本发明为一种钢材平整度检测系统，在使用时，首先，打开系统开关103，传送机构2的传送带201在传送电机202和传送转轴203的驱动下转动，传送带201设置于桌面101上，桌面101通过桌腿102稳定安装与地面，经过流水线检测的待测钢材通过传送带201传送首先经过上表面横向检测装置，由于磁体307被钢材吸引，会向上滑动，磁体307表面的支撑柱308向上移动带动接触电极309在滑槽314内部滑动，当滑动到与固定电极310接触的时候，信息传递到控制电脑7，迅速打开电磁铁302，吸引钢材，打开光发射机303，发光体304发出光照，照射钢材表面，在光成像板306上成像，经过光接收机305处理，传给控制电脑7，进行优劣对比，如果误差在允许范围内，则不触发废品回收机构5，控制电脑7关闭电磁铁302，经过传送带201的传输，磁体307被钢材吸引的磁力减小，压缩弹簧312推动滑块311在滑槽314内部滑动，接触电极309回到原位，发光体304关闭，其次如果误差大于允许值则触发废品回收机构5，控制电脑7控制气缸501工作端推出，推动废品钢材进入废品槽502，经过第一次检测合格的钢材，会经过旋转机构4，磁感应装置406感受钢材到来，触发旋转磁铁405通电，吸引钢材与旋转磁铁405磁性连接，固定体401顶部的旋转电机402驱动旋转转轴403转动，旋转转轴403与旋转板404固定连接，旋转磁铁405同时转动，带动钢材转动，当转动90度后旋转体408与固定于旋转槽407内部的挡板409接触，挡板409上的压力传感器412收到压力，传给控制电脑7，控制电脑7控制旋转磁铁405断电，失去吸引的钢材回到传送带201上，旋转体408通过弹簧限定板410固定的限位弹簧411弹性回到原位，其后，待测钢材先后经过下表面横向检测装置，下表面纵向检测装置和上表面纵向检测装置原理与表面上横向检测装置相同，最后，传送带201可输出检测的优品经过下一步特性流水线检测，次品可从废品槽502中回收，重新加工，经济性强。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种钢材平整度检测系统，包括操作台（1），其特征在于：所述操作台（1）的上表面设置有传送机构（2），所述操作台（1）的上表面且位于传送机构（2）的两侧固定连接有检测机构（3），所述操作台（1）的上表面背侧固定连接有旋转机构（4），所述操作台（1）的两侧设置有废品回收机构（5），所述操作台（1）的外部套接有系统外壳（6）。

2.根据权利要求1所述的一种钢材平整度检测系统，其特征在于：所述操作台（1）包括桌面（101），所述桌面（101）的下表面的中部和四个拐角处固定连接有桌腿（102），所述桌面（101）的下表面电性连接有系统开关（103），所述系统开关（103）的尾部电性连接有控制电脑（7）。

3.根据权利要求1所述的一种钢材平整度检测系统，其特征在于：所述传送机构（2）包括传送带（201）和传送电机（202），所述传送带（201）由传送电机(202)传动，所述传送电机(202)的输出端传动连接传送转轴(203)，所述传送带(201)的内表面与桌面(101)套接，所述桌面(101)的端部与传送电机(202)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种钢材平整度检测系统，其特征在于：所述检测机构(3)分为下表面检测器和上表面检测器，所述下表面检测器分为下表面横向检测装置和下表面纵向检测装置，所述上表面检测器分为上表面横向检测装置和上表面纵向检测装置，所述下表面横向检测装置包括固定板(301)，所述固定板（301）的一端端部的下表面固定连接有电磁铁（302），所述固定板（301）的另一端端部与桌面（101）固定连接，所述电磁铁（302）的一侧外延固定连接有光发射机（303），所述光发射机（303）的下部电性连接有发光体（304），所述电磁铁（302）的另一侧外延固定连接有光接收机（305），所述光接收机（305）与光发射机（303）横向水平放置，所述光接收机（305）的下部电性连接有光成像板（306），所述发光体(304)与光成像板(306)处于同一高度，所述固定板(301)的下表面滑动连接有磁体(307)，所述磁体(307)的上表面的中部垂直固定连接有支撑柱(308)，所述支撑柱(308）的远离磁体（307）的端部两侧固定连接有接触电极（309），所述固定板（301）内部且位于支撑柱（308）的外围开设有滑槽（314），所述滑槽（314）的内部且位于接触电极（309）的正下方固定连接有固定电极（310），所述滑槽（314）的内部且位于固定电极（310）的下方滑动连接有滑块（311），所述滑块（311）的下表面固定连接有压缩弹簧（312），所述压缩弹簧（312）的远离滑块（311）的一端与滑槽（314）下表面固定连接，所述下表面横向检测装置与下表面纵向检测装置结构相同，其区别在于，所述下表面纵向检测装置的光发射机（303）和光接收机（305）纵向放置。

5.根据权利要求4所述的一种钢材平整度检测系统，其特征在于：所述上表面横向检测装置与上表面纵向检测装置完全相同，所述上表面横向检测装置与下表面横向检测装置结构相似，其区别在于，所述光发射机（303）和光接收机（305）分别固定安装在传送带（201）的两侧，所述光发射机（303）和光接收机（305）位于同一高度，且其连线方向与传送带（201）传送方向垂直，所述磁体（307）的下表面与桌面（101）固定连接，所述磁体（307）位于传送带（201）的下表面。

6.根据权利要求1所述的一种钢材平整度检测系统，其特征在于：所述旋转机构（4）包括固定体（401），所述固定体（401）的一端端部与桌面（101）固定连接，所述固定体（401）的另一端的上表面固定连接有旋转电机（402），所述旋转电机（402）的输出端转动连接有旋转转轴（403），所述旋转转轴（403）的另一端部穿过固定体（401）并延伸至固定体（401）下方固定连接有旋转板（404），所述旋转板（404）的下表面固定连接有旋转磁铁（405），所述旋转磁铁（405）的中部滑动连接有磁感应装置(406)，所述固定体（401）的中部开设有旋转槽（407），所述旋转转轴（403）的位于旋转槽（407）内部的一段外围且位于旋转槽（407）的内部套接旋转体（408），所述旋转槽（407）的内沿固定连接有挡板（409），所述两个挡板（409）呈垂直放置，所述旋转槽（407）的内侧的中部固定连接有弹簧限定板（410），所述弹簧限定板（410）的中部固定连接有限位弹簧（411），所述限位弹簧（411）的远离弹簧限定板（410）的一端与旋转体（408）弹性连接，所述挡板（409）的中部固定安装有压力传感器（412）。

7.根据权利要求2所述的一种钢材平整度检测系统，其特征在于：所述废品回收机构（5）包括气缸（501），所述桌面的（101）上表面与气缸（501）固定连接，所述气缸（501）固定安装在传送带（201）的一侧，所述气缸（501）的输出端正对的位置且位于传送带（201）的另一侧设置有废品槽（502）。

8.根据权利要求7所述的一种钢材平整度检测系统，其特征在于：所述废品槽（502）固定安装在传送带（201）的外延，所述废品槽（502）的开口与传送带（201）高度齐平。

9.根据权利要求2或3所述的一种钢材平整度检测系统，其特征在于：所述光接收机（305）的输出端与控制电脑（7）电性连接，所述光发射机（303）的接收端与控制电脑（7）电性连接，所述光发射机（303）的开关由接触电极（309）和固定电极（310）控制。