CN110507203B - 一种小型一体化智能炒菜设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种小型智能炒菜设备，包括供料抽屉及炒锅，所述供料抽屉中间为旋转料盒，料盒底部活动底板在隔板下料口落下从而食材落下。供料抽屉与炒锅之间设有隔热板，在隔热板下料口处设有控制料盒底板是否落下的电磁阀。该设备自动清洗，当菜炒好之后，菜盘自动落下，当盛菜的菜盘拿走之后，自动清洗，以进行下一个炒菜过程。本发明的智能炒菜设备能够实现多日无人参与的情况下加料、炒菜、盛菜、清洗一体化。更重要的是，利用人工智能技术达到较高的炒菜水平并且可以根据使用者的身体状况做出口味好又健康的菜肴。

Description

一种小型一体化智能炒菜设备

技术领域

本发明属于食品加工技术领域，特别是涉及一种小型一体化智能炒菜设备。

背景技术

随着食品加工领域工业化水平的提高，餐饮业标准化、工业化中央厨房的发展。对肉、蔬菜等原料的大批量加工成了必须解决的问题，各种自动化炒菜设备应运而生。目前的炒菜设备一般分为两种，一种是将原料放在锅状或筒状的类似夹层锅的壳体内，壳体中部或底部加热，通过壳体内部的旋转式炒板进行搅拌炒菜，炒菜完成后自动或人工倾倒出菜，另一种是将原料放在筒状的壳体内，壳体中部或底部加热，通过壳体自身旋转进行搅拌炒菜，炒菜完成后自动或人工倾倒出菜。现有的这两种炒菜设备均存在一个共同的问题：只能一份一份的炒菜，不能连续的投放原料、不能连续的出料，每次投放原料和出料都需要人工配合操作，即，不能连续炒菜，不能适应工业化的生产。

另一方面，由于炒菜是一门比较难以掌握的技艺，所以一般人炒菜的口味不能尽如人意，而如果叫外卖，则花费较大且食材及卫生情况也难以掌握。虽然目前，各种各样的厨房自动设备越来越多，但由于炒菜的复杂性，自动炒菜设备还非常少。因此，我们非常需要一种能按设定时间，按菜谱自动炒菜的设备，使我们的生活更加轻松美好。另一方面，由于一般厨房的空间很小，很难找到空间放一个额外的大设备，因此一种能放在灶台的小型智能炒菜设备更为实用。

发明内容

本发明的目的是提供一种可以放置在洗菜盆附近的小型一体化智能炒菜设备，能够实现加料、炒菜、盛菜、清洗一体化，食料跟调料区分且智能下料，可以有效地减轻人工强度，对食料、油盐等调料进行有效的智能控制管理，大幅提高使用者的健康水平。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是提供了一种小型智能炒菜设备，包括多层旋转加料盘、液体调料盒及炒锅，所述多层旋转加料盒每一层基本类似，由隔槽组成的旋转部分和隔槽组成的固定部分构成，每一层都可以拉出添加食材，都可以在锅上方固定位置下料。其中，非最上层料盘有可以让上层食材下料的通道。所述炒锅为球形，外加保温层，上方设有锅口，所述炒锅外设有锅罩，所述锅罩可以旋转打开闭合。

其中，整个料盘放置在制冷环境中，以保证食料多日保鲜。

该智能炒菜设备设置的进出水管方便放置在洗菜盆旁边，不需要专业人员安装进出水。同时，供电采用一般家用电器的插头，同样不需要专业人员安装。

作为本方案的进一步改进，所述食料盘底部设有挡板，挡板在下料位置如果档销缩回则自动落下食材，当下料完毕，转动让挡板盖回料盒底部。应该强调的是，由于挡销的设置，使下料顺序不需要按摆放顺序进行，可以灵活改变。

作为本方案的进一步改进，所述食料盘上设有槽口，方便拉出。

作为本方案的进一步改进，该设备还包括食材盘、调料盒、制冷保鲜系统，供水系统、排水系统、炒锅、盘子分发系统、感应器、摄像头、电源盒、电脑控制模块、5G模块、语音处理模块、显示操作屏、蓝牙WIFI因特网模块等。

食材及调料预先放置在食材盒及调料盒内，当根据预先设定的时间开始炒菜时，食材盒及调料盒底部的放料装置会根据菜谱按先后次序放置油/食材/调料，该工作同样在炒菜过程中根据要求执行。调料、油及水等由调料盒底部的管子或水管直接加入打开的炒锅。

炒菜过程中，内胆为圆球形的炒锅以较慢的速度按照预先设置好的程序往复旋转翻炒，由于旋转，因此高温加热只在球形锅的下半部，根据食谱选择炒菜温度。炒菜过程中根据需要随时加水加料。

炒菜步骤完成之后，炒锅口向下，盘子分发系统放置一个盘子在锅口下方，锅盖打开，菜落入盘子，然后根据使用者的指令随时打开支撑盘子的抽屉供使用者拿取。之后根据指令或超时提醒使用者指示自动关闭。在关闭之后，清洗系统对有关部分进行清洗；食材箱底部水管放水，炒锅开口向上接水，该关闭后快速旋转清洗，之后口向下倒水，如此反复直到干净，以备进行下一个炒菜工作。清洗的脏水会落入接水盘下方并由排水管抽走。

当水质不好的或者炒菜材料快没有的时候，炒菜机器人会提醒用户。

该智能炒菜设备应用最新人工智能的深度学习技术，该智能炒菜设备可以不断改进提高炒菜水平，并可以根据每个人的身体状况，对油盐等调料进行有效的智能控制管理，大幅提高使用者的健康水平。

操作显示屏上有许多工作状态及设定信息错误信息等等，其中有输入虚拟键盘，工作状态显示，菜谱显示，内部工作情况显示，警告及错误信息等等。炒菜机器人的核心控制部分集成在操作显示屏里。命令及交互信息通过语音、手工输入及通过手机远程控制实现。

该设备充分利用云数据、深度学习以及5G技术，基于最先进智能及通信技术，为使用者提供基于最先进技术的较好服务。

与现有技术相比，本发明的智能炒菜设备能够实现加料、炒菜、盛菜、清洗智能化一条龙进行，可以有效地减轻人工强度，提高菜肴水平、质量。同时，该智能炒菜设备应用最新人工智能的深度学习技术，该智能炒菜设备可以不断改进提高炒菜水平，并可以根据每个人的身体状况，对油盐等调料进行有效的智能控制管理，大幅提高使用者的健康水平。

附图说明

图1是本发明智能炒菜设备的整体图。

图2是本发明智能炒菜设备的内部结构示意图。

图3是本发明智能炒菜设备的剖视图。

图4是本发明的炒锅的北面结构示意图。

图5是本发明的炒锅的背面剖视图。

图6是本发明的供料盒结构示意图。

图7是本发明的供料盒单元下料示意图。

图8是本发明的液体调料盒底部接口示意图。

图9是本发明炒锅三种状态示意图。

其中，1-供料抽屉，2-通风口，3-电源插孔，4-菜盘，5-显示操作屏，6-抽气扇，7-炒锅，8-排水阀，9-菜盘挡板，10-调料盒，11-菜盘释放电磁阀，12-供料抽屉用箱体凸槽，13-进水管，14-进水阀，15-供料抽屉侧边凹槽，16-供料抽屉拉手开口，17-液体调料管，18-液体调料泵，19-隔热板，20-箱体电插头，21-隔板下料口，22-炒锅保温层，23-炒锅转动马达，24-炒锅盖，25-锅盖马达，26-进水口，27-供料抽屉电插座，28-供料转盘驱动马达，29-电源模块，30-控制模块，31-供料转盘橡胶带，32-炒锅支撑，33-制冷压缩机，34-食料盒，35-进水管，36-转盘驱动马达胶轮，37-食料盒底板，38-食料盒底板阻挡电磁阀，39-弹簧，40-出口，41-弹片，42-阀塞，43-轴孔，44-中心轴，45-供料转盘驱动马达胶轮，46-供料抽屉固定部分下料孔，47-炒锅下料时锅盖位置，48-炒锅转动时锅盖相对于炒锅的位置，49-炒锅出菜时锅盖位置，50-菜盘顶压弹簧。

具体实施方式

下面通过结合附图的形式来对本发明的具体实施方式来做进一步的详细的说明，但以下实施例仅列举的是较优选的实施例，其仅起到解释说明的作用来帮助理解本发明，并不能理解为是对本发明的限定。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例：如图1至7所示，一种小型一体化智能炒菜设备，包括供料抽屉1、炒锅7以及菜盘4，所述供料抽屉1与炒锅7之间设有隔热板19，所述隔热板19上设有下料口21，所述供料抽屉1中间为供料转盘，所述供料转盘有十二个食料盒34分别放相同或者不同的食材，所述每个食料盒底部铰接有料盒底板37，所述料盒底板37一侧与食料盒底部铰接，所述供料抽屉固定部分为各种液体调料盒10，所述液体调料包括粉末调料与水或者油的混合物。所述供料抽屉转动部分由轴44与固定部分的轴孔43套接，所述供料抽屉转动部分由驱动马达的胶轮驱动转盘上部的胶条使转盘转动。当某个食料盒34经过下料孔21时，如果阻挡电磁阀38缩回，料盒底板37掉落，食材下落到炒锅7。当上层转盘某个料盒34经过下料孔21时，如果阻挡电磁阀38缩回，料盒底板37向下旋转打开，食材下落到下层空料盒34，如果下层转盘阻挡电磁阀38缩回时，食材掉落炒锅7。如果下层的阻挡电磁阀38没有缩回，则食材保存在掉落的下层食料盒34，以备后用。在食材掉落之前，炒锅7处于锅口朝上位置，且锅盖24打开。

所述供料抽屉1有两层或者更多层，以满足一次加料炒出更多菜的要求。所述供料抽屉1的左右两侧设有凹槽15配合箱体上的凸槽12方便拉出推入及固定位置。所述供料抽屉右后方设有电插口27，当所述供料抽屉1放回工作位置时，所述电插口27与箱体的电插头20连接，提供所述供料抽屉1所需的电源及探头控制信号连接。炒锅7为球形，由马达23驱动，上方设有转动锅盖24，所述锅盖24由马达25驱动打开或者关闭。

如图8所示，对于液体调料或者混合水或者油的粉末调料，存放于供料抽屉1固定部分的调料盒10里，所述供料抽屉1底部设有出口40，所述出口40通过阀塞42和弹簧39连接，所述弹簧39套设在阀塞42底部，所述隔热板19上固设有导管17，所述导管17另一端连接到炒锅上方，所述导管17上方固设有弹片41，当供料抽屉1拉出时，弹簧39拉住阀塞42堵住出口40，当供料抽屉1推入工作位置时，隔热板19上的导管口弹片41顶开阀塞，导管17与液体调料盒10接通，需要时由液体调料泵18泵入炒锅7。

如图3、9所示，当炒菜完成时，菜盘阻挡电磁阀11通过一次缩伸放落一只盘子4，之后炒锅7的锅口朝下，锅盖24打开，菜倒入盘中。

如图3所示，该设备设有通风口2及抽气扇6，以排除炒菜过程中产生的热量。

如图2、3、5所示，该设备具有自动清洗功能，有进水口26及出水口，进水阀14，以及排水阀8。

如图4、5所示，电脑模块，包括AI处理器，语音处理模块、显示操作屏、5G模块、蓝牙及WiFi因特网模块等。AI处理器根据菜谱及不断积累的云数据、包括特定使用者的具体喜好，通过基于神经网络的深度学习技术，为使用者提供最合适的菜谱，最优化的炒菜步骤等。电源模块包括驱动模块，提供该机器人的各种供电需要。压缩机为上部供料抽屉所在空间制冷保鲜。

该炒菜机器人前面板采用透明玻璃，方便观察内部情况。操作显示屏嵌在前部玻璃上，由玻璃上印刷导线连接到其他部件。

作为准备，供多日使用、不同菜谱需要的预加工食材包括预先放入供料抽屉的转盘食料盒，油及其他液体调料，包括混合在水或者油里的粉末状调料，预先放入供料抽屉固定部分的食料盒，比较大块的调料放于一般的食材盒内。当食材及调料快要用完的时候，炒菜机器人会提醒用户即使添加。

对于预先设定或者临时设定的菜谱，AL处理器根据所选菜谱，结合自己以往的经验以及众多用户上传的云数据，并根据使用者体质状况对油盐酱醋各种调料做出调整，以达到从口味到健康尽量适合使用者的菜谱。当设定时间到，AI处理器指挥开始炒菜程序，同时发出语音或提示音。炒菜过程中严格按照AI处理器计算出的菜谱工作，系统的各种温度视觉咸度甜度等探头随时检测工作状况，并反馈给AL处理器，实时做出调整，保证工作的可靠性。同时通过这些探头防止过热过载过压，保证机器人的工作安全。

炒菜的温度根据需要AL处理器回随时调节，甚至可以达到明火的温度。当中间需要加水和调料时，炒锅会口朝上，锅盖打开，以便放入水或者调料。炒菜时，炒锅内部情况可以由感应头及摄像头让使用者看到，显示在操作显示屏上，也可以通过控制手机远程看到实际炒菜情况。

当炒菜完成之后，盘子分发系统动作，放置一个盘子到炒锅下方，炒锅口朝下打开，把菜放入盘子里。然后进入保温状态，等待根据使用者的指令拿出菜盘进行下一道菜的工作。

当菜盘拿出之后，AL处理器打开清洗水阀，清洗系统，准备炒下一个或下一顿菜。

炒锅设计为球状，使旋转翻炒容易，且由于球形容积最大，因此同样菜量节约大量空间。炒锅盖子由锅盖马达单独控制，方便任何时候，任何地方打开锅盖。所有炒锅需要的电以及控制信号通过导电轴承传送。

备用盘子由弹簧架子和底边的电磁阀把持住，当需要盘子接菜时，电磁阀会快速缩回让一个盘子落下。

操作显示屏上有许多工作状态及设定信息错误信息等等，其中有输入虚拟键盘，工作状态显示，菜谱显示，内部工作情况显示，警告及错误信息等等。炒菜机器人的核心控制部分集成在操作显示屏里。命令及交互信息通过语音、手工输入及通过手机远程控制实现。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，对其进行简单的组合变化都列为本发明的保护之内。

Claims (6)

1.一种小型一体化智能炒菜设备，包括供料抽屉及炒锅，所述供料抽屉与炒锅之间设有隔热板，所述隔热板上设有下料口，其特征在于：所述供料抽屉中间为供料转盘，所述供料转盘上设有多个食料盒，所述每个食料盒底部铰接有料盒底板，所述供料抽屉边角设有调料盒；所述供料转盘由中间的轴孔配合供料抽屉中间的中心轴套接；所述供料转盘上环绕有胶条，所述供料抽屉上设有电机，通过所述电机驱动所述胶条带动供料转盘旋转；

所述调料盒通过导管与所述炒锅相连通；所述调料盒的底部设有出口，所述出口通过阀塞和弹簧连接，所述弹簧套设在阀塞底部，所述隔热板上固设有所述导管，所述导管上方固设有弹片。

2.根据权利要求1所述的小型一体化智能炒菜设备，其特征在于：所述料盒底板的一测与食料盒底部铰接，另一侧为自由端。

3.根据权利要求2所述的小型一体化智能炒菜设备，其特征在于：所述最底层供料抽屉下料口外圈中间设有阻挡电磁阀，能够控制料盒底板的闭合。

4.根据权利要求1所述的小型一体化智能炒菜设备，其特征在于：炒锅为球形，锅口处设有旋转锅盖。

5.根据权利要求4所述的小型一体化智能炒菜设备，其特征在于：所述球形炒锅的锅盖为部分球面，由马达驱动。

6.根据权利要求1所述的小型一体化智能炒菜设备，其特征在于：所述智能炒菜设备设有液体调料泵。

Images