CN110455818B - 一种口服液全自动灯检机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种口服液全自动灯检机，属于口服液灯检机技术领域。包括上料机构、用于将口服液瓶逐个排开的螺旋机构、用于输送口服液瓶的塔轮机构，塔轮机构背面安装有用于驱动塔轮机构中部分塔轮旋转的旋转机构，螺旋机构与塔轮机构之间设有用于将口服液瓶输送至塔轮机构上的进瓶机构，塔轮机构末端设有出瓶机构，正对塔轮机构设有摄像机构，塔轮机构背面设有正对摄像机构的光源，其中，螺旋机构、塔轮机构、进瓶机构、出瓶机构由主电机驱动，上料机构由上料电机驱动，旋转机构由扰动电机驱动。本发明结构设计合理，体积小，检测准确率高，检测效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种口服液全自动灯检机，属于口服液灯检机技术领域。
背景技术
灯检机主要用于检测玻璃装液体是否有杂质，多在制药行业使用，采用灯检机能保证人民的用药安全，杜绝发生用药事故。灯检机是玻璃瓶液体灌装后的检验设备，透过瓶壁拍摄口服液瓶内部液体图像判断是否有杂质，将有杂质的口服液剔除，从而保证用药安全。现有的灯检机主要存在以下不足之处：
1、现有的灯检机的塔轮结构，在圆柱形的基础上制作了若干沟槽，且在沟槽上安装橡胶圈。不但导致加工工艺复杂，且橡胶圈本身容易老化，老化后附着在所要检测的容器口服液瓶上，可能造成二次污染，因此必须定期更换。且因为其塔轮上的沟槽结构，导致在摄像时，摄像机的捕捉的画面边界不是规整的直线，而是有若干凸起的波浪线，增加了摄像处理的难度；
2、现有的自动灯检机传动部分设计复杂，通过换向器和多级同步带之间转换来实现同步驱动，换向器成本较高，多级同步轮之间需要较多的安装定位柱，不但占用空间，成本也高，且需要多种规格尺寸的同步带，安装工艺复杂，调试难度高，设备重量大；
3、现有的灯检机采用相机往复运动跟随拍摄的方式对口服液瓶43进行拍摄，这样会导致相机始终重复加减速运动，不可避免带来相机的振动，同时由于机械齿轮误差，相机的运动不可能与口服液瓶43的运动完全一致，即相机和待检测口服液瓶43不能保持相对静止，因此会带来检测误差；
4、现有的灯检机结构复杂，占地面积大，检测效率低，提高厂家生产成本。
因此，亟待出现一种能解决上述技术问题的口服液全自动灯检机。
发明内容
本发明的目的在于解决上述现有技术存在的不足之处，提供一种结构设计合理，体积小，检测准确率高，检测效率高的口服液全自动灯检机。
一种口服液全自动灯检机，其特殊之处在于包括上料机构1、用于将口服液瓶43逐个排开的螺旋机构2、用于输送口服液瓶43的塔轮机构3，塔轮机构3背面安装有用于驱动塔轮机构3中部分塔轮27旋转的旋转机构7，螺旋机构2与塔轮机构3之间设有用于将口服液瓶43输送至塔轮机构3上的进瓶机构4，塔轮机构3末端设有出瓶机构5，正对塔轮机构3设有摄像机构6，塔轮机构3背面设有正对摄像机构6的光源，其中，螺旋机构2、塔轮机构3、进瓶机构4、出瓶机构5由主电机驱动，上料机构1由上料电机8驱动，旋转机构7由扰动电机40驱动；
优选的，所述上料机构包括由上料电机8驱动的平板网带9，平板网带9长度方向一侧安装有固定护栏10、长度方向另一侧安装能沿平板网带9宽度方向左右调节的可调护栏11，平板网带9靠近螺旋机构2的一端设有人字形导流板12，导流板12安装于固定护栏10内侧；
优选的，所述螺旋机构2包括安装于支架13上的进瓶螺杆14，螺杆14的外表面设有螺旋槽15，螺杆14旁边安装有用于防止口服液瓶43脱离螺旋槽15的限位挡板16；
优选的，所述进瓶机构4包括进瓶星轮A17、进瓶星轮B18, 进瓶星轮A17、进瓶星轮B18由主电机带动同步反向转动，进瓶星轮A17与进瓶星轮B18之间设有用于将口服液瓶43从进瓶星轮A17的进瓶星轮槽A20过渡至进瓶星轮B18的进瓶星轮槽B21内的过渡板19、用于防止口服液瓶43脱离进瓶星轮B18的进瓶导板22；
优选的，所述进瓶机构4与塔轮机构3之间还设有倒瓶机构，倒瓶机构包括位于塔轮机构3前下方的护板23以及与护板23配合使用的弹性倒瓶杆25，护板23靠近螺旋机构2的一端上方开设有梯形倒瓶过渡面24；
优选的，所述塔轮机构3包括上、下两条传动链条47，两条传动链条47相对的一面上均安装有定位立柱26，定位立柱26贯穿于传动链条47整个长度方向，塔轮27插装于定位立柱26上，塔轮27与水平面呈30°角，塔轮27包括与定位立柱26相插装的大轴28、小轴29，小轴29外部安装有柱形下轮30，柱形下轮30底部安装有轴用弹性挡圈48，大轴28外部安装有柱形上轮31，小轴29与柱形上轮31固定连接，大轴28与柱形上轮31之间安装有弹簧39；
优选的，所述出瓶机构5包括同步反向转动的出瓶星轮A32、出瓶星轮B33，出瓶星轮A32、出瓶星轮B33外周均设有一圈缺口，出瓶星轮A32与出瓶星轮B33之间设有用于将塔轮机构3上的口服液瓶43导引至二者之间的出瓶导板34，出瓶星轮A32下方设有用于将不合格的口服液瓶43导引至废品槽35内的废瓶导板36，出瓶星轮B33下方设有用于将合格口服液瓶43导引至合格品槽内的合格品导板37，出瓶星轮A32、出瓶星轮B33上均设有内外两圈通气孔38，出瓶星轮A32、出瓶星轮B33上的通气孔38通过管路分别连接两个电磁控制阀；
优选的，所述旋转机构7包括通过扰动电机40带动的第一同步轮41，第一同步轮41通过同步带42带动第二同步轮46转动，同步带42与靠近于螺旋机构2的部分塔轮27相接触；
优选的，所述塔轮机构3与出瓶机构5之间安装有扶瓶机构，扶瓶机构包括扶瓶电机45以及由扶瓶电机45驱动的扶瓶毛刷44，扶瓶毛刷44位于塔轮机构3末端且位于出瓶星轮A32上方。
本发明的口服液全自动灯检机结构设计巧妙，具有以下有益效果：
1、塔轮结构设计巧妙，能较好的带动口服液瓶移动，不会造成二次污染，使用寿命长，不会干扰摄像机拍照，提高检测准确率；
2、旋转机构能带动塔轮高速旋转，从而使口服液瓶内的异物在摄像机构内清晰显示，提高检测准确率；
3、倒瓶机构结构设计巧妙，能使口服液瓶流畅的输送到塔轮上，能在检测的同时较好的保护口服液瓶；
4、将光源从塔轮后对口服液瓶进行照射，且口服液瓶的对面安装摄像机，可以在对透明口服液瓶及内部液体拍摄时实现清晰的透视效果；
5、采用扶瓶电机及扶瓶毛刷，扶瓶毛刷通过摩擦口服液瓶顶部，使口服液瓶由倾斜到垂直状态。再加上星轮和塔轮配合将瓶向前推进，使其自然进入出瓶星轮A、出瓶星轮B之间；
6、单主电机多级驱动，通过主电机带动螺旋机构、塔轮机构、进瓶机构、出瓶机构，结构简单，稳定，相对于以往的单机单控制，多同步轮，多级转接，还要加换向器，可以实现稳定的传动比，结构简单，稳定性高。
综上所述，本发明的口服液全自动灯检机结构设计巧妙，在口服液检测领域具有很好的应用前景。
附图说明
图1：本发明一种口服液全自动灯检机的结构示意图；
图2：上料机构的结构示意图；
图3：进瓶机构的结构示意图；
图4：护板的结构示意图；
图5：口服液瓶、护板、弹性倒瓶杆相配合的结构示意图；
图6：传动链条、定位立柱、塔轮、旋转机构相配合的结构示意图；
图7：塔轮的结构示意图；
图8：出瓶机构的结构示意图；
图9：出瓶星轮的结构示意图；
图10：扶瓶机构的结构示意图。
图中： 1、上料机构； 2、螺旋机构； 3、塔轮机构； 4、进瓶机构；5、出瓶机构；6、摄像机构；7、旋转机构； 8、上料电机；9、平板网带；10、固定护栏 ；11、可调护栏；12、导流板；13、支架； 14、螺杆；15、螺旋槽；16、限位挡板；17、进瓶星轮A；18、进行星轮B；19、过渡板；20、进瓶星轮槽A；21、进行星轮槽B；22、进瓶导板；23、护板；24、倒瓶过渡面；25、弹性倒瓶杆；26、定位立柱；27、塔轮；28、大轴；29、小轴；30、柱形下轮；31、柱形上轮；32、出瓶星轮A；33、出瓶星轮B；34、出瓶导板；35、废品槽；36、废瓶导板；37、合格品导板；38、通气孔；39、弹簧；40、扰动电机；41、第一同步轮；42、同步带；43、口服液瓶；44、扶瓶毛刷；45、扶瓶电机；46、第二同步轮；47、传动链条；48、轴用弹性挡圈。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-10，本发明提供一种口服液全自动灯检机，包括上料机构1、用于将口服液瓶43逐个排开的螺旋机构2、用于输送口服液瓶43的塔轮机构3，塔轮机构3背面安装有用于驱动塔轮机构3中部分塔轮27旋转的旋转机构7，螺旋机构2与塔轮机构3之间设有用于将口服液瓶43输送至塔轮机构3上的进瓶机构4，塔轮机构3末端设有出瓶机构5，正对塔轮机构3设有摄像机构6，塔轮机构3背面设有正对摄像机构6的光源，其中，螺旋机构2、塔轮机构3、进瓶机构4、出瓶机构5由主电机驱动，上料机构1由上料电机8驱动，旋转机构7由扰动电机40驱动；
上料机构的具体结构为：上料机构包括由上料电机8驱动的平板网带9，平板网带9长度方向一侧安装有固定护栏10、长度方向另一侧安装能沿平板网带9宽度方向左右调节的可调护栏11，平板网带9靠近螺旋机构2的一端设有人字形导流板12，导流板12安装于固定护栏10内侧；通过平板网带9带动口服液瓶43向螺旋机构2方向移动，由于在平板网带9和螺旋机构2的驱动下，口服液瓶43的自然流向是由靠近可调护栏11的口服液瓶43最先进入螺旋机构2，会在螺旋机构2与固定护栏10之间形成堆积，且口服液瓶43长时间堆积无法正常进入螺旋机构2内，通过导流板12能使口服液瓶43在夹角区域形成回旋，再次向可调护栏11一侧移动。然后进入螺旋机构2；
螺旋机构2的具体结构为：螺旋机构2包括安装于支架13上的进瓶螺杆14，螺杆14的外表面设有螺旋槽15，螺杆14旁边安装有用于防止口服液瓶43脱离螺旋槽15的限位挡板16；工作时，口服液瓶43逐个嵌于相应的螺旋槽15内，转动的螺杆14带动口服液瓶43向进瓶机构4内移动；
进瓶机构4的具体结构为：进瓶机构4包括进瓶星轮A17、进瓶星轮B18, 进瓶星轮A17、进瓶星轮B18由主电机带动同步反向转动，进瓶星轮A17与进瓶星轮B18之间设有用于将口服液瓶43从进瓶星轮A17的进瓶星轮槽A20过渡至进瓶星轮B18的进瓶星轮槽B21内的过渡板19、用于防止口服液瓶43脱离进瓶星轮B18的进瓶导板22；
倒瓶机构的具体结构为：进瓶机构4与塔轮机构3之间还设有倒瓶机构，倒瓶机构包括位于塔轮机构3前下方的护板23以及与护板23配合使用的弹性倒瓶杆25，护板23靠近螺旋机构2的一端上方开设有梯形倒瓶过渡面24；
塔轮机构3的具体结构为：塔轮机构3包括上、下两条传动链条47，两条传动链条47相对的一面上均安装有定位立柱26，定位立柱26贯穿于传动链条47整个长度方向，塔轮27插装于定位立柱26上，塔轮27与水平面呈30°角，塔轮27包括与定位立柱26相插装的大轴28、小轴29，小轴29外部安装有柱形下轮30，柱形下轮30底部安装有轴用弹性挡圈48，大轴28外部安装有柱形上轮31，小轴29与柱形上轮31固定连接，大轴28与柱形上轮31之间安装有弹簧39；
出瓶机构5的具体结构为：出瓶机构5包括同步反向转动的出瓶星轮A32、出瓶星轮B33，出瓶星轮A32、出瓶星轮B33外周均设有一圈缺口，出瓶星轮A32与出瓶星轮B33之间设有用于将塔轮机构3上的口服液瓶43导引至二者之间的出瓶导板34，出瓶星轮A32下方设有用于将不合格的口服液瓶43导引至废品槽35内的废瓶导板36，出瓶星轮B33下方设有用于将合格口服液瓶43导引至合格品槽内的合格品导板37，出瓶星轮A32、出瓶星轮B33上均设有内外两圈通气孔38，出瓶星轮A32、出瓶星轮B33上的通气孔38通过管路分别连接两个电磁控制阀；根据伯努利原理，口服液瓶43贴近出瓶星轮缺口时，通气孔对瓶子产生吸附力，使瓶子随出瓶星轮运动，从而将口服液瓶43输送至指定区域；
旋转机构7的具体结构为：旋转机构7包括通过扰动电机40带动的第一同步轮41，第一同步轮41通过同步带42带动第二同步轮46转动，同步带42与靠近于螺旋机构2的部分塔轮27相接触；工作时，同步带42带动塔轮27转动，由于口服液瓶43放置于相邻塔轮27之间，口服液瓶43与塔轮27之间摩擦转动，使口服液瓶43高速转动，当塔轮27带着口服液瓶43进到摄像机构6对应的区域时，塔轮27脱离同步带42的摩擦，口服液瓶43内部的液体因惯性作用，继续旋转，口服液瓶43内的异物能在摄像机构6中清晰显示；
扶瓶机构的具体结构为：塔轮机构3与出瓶机构5之间安装有扶瓶机构，扶瓶机构包括扶瓶电机45以及由扶瓶电机45驱动的扶瓶毛刷44，扶瓶毛刷44位于塔轮机构3末端且位于出瓶星轮A32上方。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种口服液全自动灯检机，其特征在于包括上料机构（1）、用于将口服液瓶（43）逐个排开的螺旋机构（2）、用于输送口服液瓶（43）的塔轮机构（3），塔轮机构（3）背面安装有用于驱动塔轮机构（3）中部分塔轮（27）旋转的旋转机构（7），螺旋机构（2）与塔轮机构（3）之间设有用于将口服液瓶（43）输送至塔轮机构（3）上的进瓶机构（4），塔轮机构（3）末端设有出瓶机构（5），正对塔轮机构（3）设有摄像机构（6），塔轮机构（3）背面设有正对摄像机构（6）的光源，其中，螺旋机构（2）、塔轮机构（3）、进瓶机构（4）、出瓶机构（5）由主电机驱动，上料机构（1）由上料电机（8）驱动，旋转机构（7）由扰动电机（40）驱动；
所述上料机构包括由上料电机（8）驱动的平板网带（9），平板网带（9）长度方向一侧安装有固定护栏（10）、长度方向另一侧安装能沿平板网带（9）宽度方向左右调节的可调护栏（11），平板网带（9）靠近螺旋机构（2）的一端设有人字形导流板（12），导流板（12）安装于固定护栏（10）内侧；
所述螺旋机构（2）包括安装于支架（13）上的进瓶螺杆（14），螺杆（14）的外表面设有螺旋槽（15），螺杆（14）旁边安装有用于防止口服液瓶（43）脱离螺旋槽（15）的限位挡板（16）；
所述进瓶机构（4）包括进瓶星轮A（17）、进瓶星轮B（18）, 进瓶星轮A（17）、进瓶星轮B（18）由主电机带动同步反向转动，进瓶星轮A（17）与进瓶星轮B（18）之间设有用于将口服液瓶（43）从进瓶星轮A（17）的进瓶星轮槽A（20）过渡至进瓶星轮B（18）的进瓶星轮槽B（21）内的过渡板（19）、用于防止口服液瓶（43）脱离进瓶星轮B（18）的进瓶导板（22）；
所述进瓶机构（4）与塔轮机构（3）之间还设有倒瓶机构，倒瓶机构包括位于塔轮机构（3）前下方的护板（23）以及与护板（23）配合使用的弹性倒瓶杆（25），护板（23）靠近螺旋机构（2）的一端上方开设有梯形倒瓶过渡面（24）；
所述出瓶机构（5）包括同步反向转动的出瓶星轮A（32）、出瓶星轮B（33），出瓶星轮A（32）、出瓶星轮B（33）外周均设有一圈缺口，出瓶星轮A（32）与出瓶星轮B（33）之间设有用于将塔轮机构（3）上的口服液瓶（43）导引至二者之间的出瓶导板（34），出瓶星轮A（32）下方设有用于将不合格的口服液瓶（43）导引至废品槽（35）内的废瓶导板（36），出瓶星轮B（33）下方设有用于将合格口服液瓶（43）导引至合格品槽内的合格品导板（37），出瓶星轮A32、出瓶星轮B（33）上均设有内外两圈通气孔（38），出瓶星轮A（32）、出瓶星轮B33上的通气孔（38）通过管路分别连接两个电磁控制阀；
塔轮机构（3）与出瓶机构（5）之间安装有扶瓶机构，扶瓶机构包括扶瓶电机（45）以及由扶瓶电机（45）驱动的扶瓶毛刷（44），扶瓶毛刷（44）位于塔轮机构（3）末端且位于出瓶星轮A（32）上方。
2.按照权利要求1所述的一种口服液全自动灯检机，其特征在于所述塔轮机构（3）包括上、下两条传动链条（47），两条传动链条（47）相对的一面上均安装有定位立柱（26），定位立柱（26）贯穿于传动链条（47）整个长度方向，塔轮（27）插装于定位立柱（26）上，塔轮（27）与水平面呈30°角，塔轮（27）包括与定位立柱（26）相插装的大轴（28）、小轴（29），小轴（29）外部安装有柱形下轮（30），柱形下轮（30）底部安装有轴用弹性挡圈（48），大轴（28）外部安装有柱形上轮（31），小轴（29）与柱形上轮（31）固定连接，大轴（28）与柱形上轮（31）之间安装有弹簧（39）。
3.按照权利要求1所述的一种口服液全自动灯检机，其特征在于所述旋转机构（7）包括通过扰动电机（40）带动的第一同步轮（41），第一同步轮（41）通过同步带（42）带动第二同步轮（46）转动，同步带（42）与靠近于螺旋机构（2）的部分塔轮（27）相接触。
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