CN110401258A - 太阳能电池输出控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种太阳能电池的输出控制方法，所述太阳能电池的输出状态至少包括虚拟负载导通状态和输出接口导通状态；所述虚拟负载导通状态切换至所述输出接口导通状态的步骤为：依据输出接口的电压范围设定第一预定电压，依据输出接口的电压范围设定第一预定电流；检测所述太阳能电池的电压，当所述太阳能电池的电压低于第一预定电压时，保持当前状态；当所述太阳能电池的电压高于第一预定电压时，检测太阳能电池的电流，当所述太阳能电池的电流高于第一预定电流时，切换至输出接口导通状态；当所述太阳能电池的电流低于所述第一预定电流时，保持在当前状态。本发明能够使太阳能电池输出的电流和电压符合负载的用电规律。

Description

太阳能电池输出控制方法

技术领域

本发明涉及一种太阳能电池的输出控制方法。

背景技术

随着化石能源的储量减少和环境污染的日益加重，太阳能电池的应用越来越受到重视。传统的太阳能电池通常用于底面电站等应用场景。而随着移动终端的应用越来越广泛，移动能源的应用也越来越重要。但是，在太阳能电池应用于移动能源的场景时，由于太阳能组件输出的功率会随着阳光强度、入射角度等多种因素而有上升或者下降的变化。不符合移动终端的用电规律，往往会对移动终端的寿命造成影响。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种能够适应移动终端用电规律的太阳能电池输出控制方法。

为达到上述目的，本发明提供一种移动终端用电规律的太阳能电池输出控制方法，所述太阳能电池的输出状态至少包括虚拟负载导通状态和输出接口导通状态；所述虚拟负载导通状态为太阳能电池仅与虚拟负载导通的状态，所述输出接口导通状态为太阳能电池仅与输出接口导通的状态；

所述虚拟负载导通状态切换至所述输出接口导通状态的步骤为：依据输出接口的电压范围设定第一预定电压，依据输出接口的电压范围设定第一预定电流；

检测所述太阳能电池的电压，当所述太阳能电池的电压低于第一预定电压时，保持当前状态；

当所述太阳能电池的电压高于第一预定电压时，检测太阳能电池的电流，当所述太阳能电池的电流高于第一预定电流时，切换至输出接口导通状态；当所述太阳能电池的电流低于所述第一预定电流时，保持在当前状态。

本发明依据移动终端的用电电流阈值下限确定第一预定电流，根据移动终端的用电电压阈值下限确定第一预定电压；然后利用虚拟负载测量太阳能电池的电流，当太阳能电池的输出电流符合移动终端的用电条件时，才将太阳能电池与输出接口导通，从而为确保移动终端仅在符合其用电条件下进行用电或用电，避免了在过低的电流下进行用电或用电，进而避免了由于上述情况引起的寿命缩短的问题。

进一步地，所述输出接口导通状态包括负载导通状态和负载断开状态，其中，所述负载导通状态为输出接口连接有负载的状态，所述负载断开状态为输出接口未连接负载的状态；

所述负载导通状态切换为虚拟负载导通状态的步骤为：检测所述太阳能电池的电流，当所述太阳能电池的电流低于所述第一预定电流时，切换至虚拟负载导通状态；

所述虚拟负载导通状态切换为负载导通状态的过程为：检测所述太阳能电池的电流和电压，当所述太阳能电池的电流高于所述第一预定电流，并且，所述太阳能电池的电压高于预定电压时，切换至负载导通状态；当所述太阳能电池的电流低于所述第一预定电流，或者，所述太阳能电池的电压低于预定电压时，保持当前状态。

通过上述方式可知，当有负载接入在输出接口时，检测太阳能电池的电压和电流，太阳能电池的电压和电流不符合负载的用电条件时，进行状态切换，将虚拟负载与太阳能电池导通，并继续监控接入虚拟负载的太阳能电池的电压电流状态，直到太阳能电池的电压和电流符合移动终端的用电条件时再将太阳能电池与移动终端导通。

进一步地，所述太阳能电池的输出状态还包括警告状态，所述警告状态为虚拟负载和输出接口均与太阳能电池断开的状态；

依据电路板的安全温度设定预定温度，依据太阳能电池的安全电流范围设定第二预定电流；所述输出接口导通状态切换至警告状态的步骤为：检测电路板的温度，当所述电路板的温度高于预定温度时，切换至所述警告状态；

当所述电路板的温度低于预定温度时，检测所述太阳能电池电流，当所述太阳能电池电流高于第二预定电流时，切换至警告状态，当所述太阳能电池电流低于所述第二预定电流时，保持当前状态。

通过用电电流阈值上限确定第二预定电流，通过电路板安全温度上限确定预定温度，电流过大和温度过高都容易引起控制电路的损坏或者负载的损坏，为了保证控制电路的安全和负载的安全，监控电路板的温度和太阳能电池电流，当太阳能电池的电流过高或者电路板的温度过高时，及时切断虚拟负载和输出接口，使太阳能电池处于一个断路状态，从而保证控制电路和负载的安全。

进一步地，所述虚拟负载导通状态切换至警告状态的步骤为：检测所述电路板温度，当所述电路板温度低于所述预定温度时，保持当前状态，当所述电路板温度高于所述预定温度时，切换至警告状态。

在虚拟负载导通状态下，为了便于检测太阳能电池的电流和电压，去掉了以电流作为状态切换的条件，但是，当电路板温度过高时，如果继续通电，会导致电路板温度继续上升，最终对电路板造成损坏，因此，当太阳能电池处于虚拟负载导通状态时，通过检测电路板的温度作为判断条件，判断太阳能电池的输出状态是否切换至警告状态。

进一步地，所述警告状态切换为输出接口导通状态的步骤为：检测所述电路板的温度，当所述电路板的温度高于预定温度时，保持当前状态，当所述电路板的温度低于预定温度时，检测太阳能电池电流，当所述太阳能电池电流大于第二预定电流时，保持当前状态，当所述太阳能电池电流小于第二预定电流时，切换至输出接口导通状态。

当太阳能电池的输出状态由警告状态向输出接口导通状态切换时，需要保证电路板的温度低于预定温度，太阳能电池的电流低于第二预定电流，这样才能够保证电路板和负载的安全。

进一步地，所述警告状态切换至虚拟负载导通状态的步骤为：检测所述电路板温度，当所述电路板温度低于预定温度时，切换至虚拟负载导通状态，当所述电路板温度高于预定温度时，保持当前状态。

为了便于监控太阳能电池的电流和电压，需要当电路板的温度符合要求时，由警告状态跳转至虚拟负载导通状态。

进一步地，所述太阳能电池的输出状态还包括弱光状态，所述弱光状态为PWM占空比为0的状态；

所述虚拟负载导通状态或所述输出接口导通状态切换为弱光状态的步骤为：依据太阳能电池的输出电压范围设定第二预定电压；检测所述太阳能电池电压，当所述太阳能电池电压低于第二预定电压时，切换至弱光状态；当所述太阳能电池电压高于第二预定电压时，保持当前状态。

进一步地，所述弱光状态切换至所述虚拟负载导通状态或输出接口导通状态的步骤为：检测所述太阳能电池电压，当所述太阳能电池电压高于所述第二预定电压时，切换至虚拟负载导通状态或输出接口导通状态，当所述太阳能电池电压低于所述第二预定电压时，保持当前状态。

为了监控太阳能电池的电流和电压，当太阳能电池的电压符合虚拟负载的供电条件时，将虚拟负载与太阳能电池导通，从而监控太阳能电池的电流和电压。

进一步地，所述警告状态切换为输出接口导通状态时，检测太阳能电池的电流采用脉冲的方式对输出接口供电。

在警告状态下，由于虚拟负载和输出接口均与太阳能电池断开，为了测量太阳能电池的电流，采用脉冲的方式为输出接口供电，从而测量太阳能电池的电流。脉冲供电不会引起负载或电路板的损坏，同时还能够测量太阳能电池的电流。

进一步地，当所述太阳能电池的输出状态为上述任一状态时，首先检测当前状态与警告状态的切换条件，当当前条件满足当前状态向警告状态的切换条件时，切换至警告状态，当当前条件不满足当前状态向警告状态的切换条件时，检测前一状态，当当前状态具有前一状态时，执行当前状态与前一状态的切换过程，当当前状态为第一个状态时，执行第一个满足条件的切换过程。

由于在正常使用过程中，往往是瞬时的电流或电压波动，例如，太阳能电池被走过的人遮挡造成的电流或电压波动，因此，往往在使用过程中希望在电流电压恢复正常后尽快恢复前一状态的供电状态，上述方式可以提高恢复到上一状态的速度。

附图说明

图1是本发明太阳能电池输出控制方法的实施例1的逻辑示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明做进一步的描述。

以下，仅为本发明的较佳实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。

实施例1

如图1所示，本实施例的太阳能输出控制方法包括五个状态，其五个状态的具体含义如下：

弱光状态：当太阳能组件供电电压低于其阈值电压(4V)时进入该状态。此时，PWM占空比为0，其调节的5V输出电压也为0。

虚拟负载导通状态：模拟负载开关打开，真负载开关关闭。也即是接入模拟负载，断开真负载通路。

负载断开状态：模拟负载开关关闭，真负载开关打开。也即是断开模拟负载，接通真负载通路。

负载导通状态：模拟负载开关关闭，真负载开关打开，且插入真负载。也即是断开模拟负载，接通真负载通路，并且手机或者用电宝等真负载已经插入到USB。

警告状态：模拟负载开关关闭，真负载开关关闭。也即是断开模拟负载，断开真负载通路。

其中，上述的负载导通状态和负载断开状态合称为输出接口导通状态，其状态为输出接口与太阳能电池导通的状态，当负载与输出接口导通时即为负载导通状态，当负载与输出接口断开时即为负载断开状态。

对于上述各状态，当太阳能电池在阳光下启动时，首先要进入虚拟负载导通状态，然后开始检测所述太阳能电池的电压，当所述太阳能电池的电压低于第一预定电压时，保持当前状态；

当所述太阳能电池的电压高于第一预定电压时，检测太阳能电池的电流，当所述太阳能电池的电流高于第一预定电流时，切换至输出接口导通状态；当所述太阳能电池的电流低于所述第一预定电流时，保持在当前状态。

上述的第一预定电流需要依据移动终端，也即上述的负载的用电电流阈值的下限确认，例如本实施例中采用0.16A作为第一预定电流，当然，对于用电电流阈值下限较高的移动终端，还可以采用0.2A、0.5A、1A等数值。同样的，本实施例中的第一预定电压也是采用移动终端，也即上述负载的用电电压阈值下限确认，例如本实施例中采用4V作为第一预定电压，当然，对于用电电压阈值下限较高的移动终端，还可以采用6V、8V、12V、20V等数值。

本发明依据移动终端的用电电流阈值下限确定第一预定电流，根据移动终端的用电电压阈值下限确定第一预定电压；然后利用虚拟负载测量太阳能电池的电流，当太阳能电池的输出电流符合移动终端的用电条件时，才将太阳能电池与输出接口导通，从而为确保移动终端仅在符合其用电条件下进行用电或用电，避免了在过低的电流下进行用电或用电，进而避免了由于上述情况引起的寿命缩短的问题。

当太阳能电池与输出接口导通时，会有两个子状态，即负载导通的状态和负载断开的状态。以USB接口为例，太阳能电池的输出接口为USB接口的母口，负载的电源线的接口为USB的公口。

由于太阳能电池的使用场景下往往是短时间的遮挡导致电压或电流波动，因此，在负载断开的状态下，短时间的遮挡往往不需要进行状态的切换。而在负载导通的状态下，为了保护负载，往往在短时间遮挡的情况下也需要进行状态切换，所述负载导通状态切换为虚拟负载导通状态的步骤为：检测所述太阳能电池的电流，当所述太阳能电池的电流低于所述第一预定电流时，切换至虚拟负载导通状态；

所述虚拟负载导通状态切换为负载导通状态的步骤为：检测所述太阳能电池的电流和电压，当所述太阳能电池的电流高于所述第一预定电流，并且，所述太阳能电池的电压高于预定电压时，切换至负载导通状态；当所述太阳能电池的电流低于所述第一预定电流，或者，所述太阳能电池的电压低于预定电压时，保持当前状态。

通过上述方式可知，当有负载接入在输出接口时，检测太阳能电池的电压和电流，太阳能电池的电压和电流不符合负载的用电条件时，进行状态切换，将虚拟负载与太阳能电池导通，并继续监控接入虚拟负载的太阳能电池的电压电流状态，直到太阳能电池的电压和电流符合移动终端的用电条件时再将太阳能电池与移动终端导通。

为了保护负载，往往需要在太阳能电池的输出状态中设置警告状态，所述警告状态为虚拟负载和输出接口均与太阳能电池断开的状态；

所述输出接口导通状态切换至警告状态的步骤为：检测电路板的温度，当所述电路板的温度高于预定温度时，切换至所述警告状态；

当所述电路板的温度低于预定温度时，检测所述太阳能电池电流，当所述太阳能电池电流高于第二预定电流时，切换至警告状态，当所述太阳能电池电流低于所述第二预定电流时，保持当前状态。

通过用电电流阈值上限确定第二预定电流，例如，本实施例中采用2.4A作为第二预定电流，当然，对于用电电流阈值的上限较高的设备，也可以采用相应的上限作为第二预定电流，例如2.6、2.8、3.2甚至更高，对于用电电流阈值上限交底的设备，也可以采用对应的上限作为第二预定电流。通过电路板安全温度上限确定预定温度，例如可以选取50℃、60℃、75℃等温度。电流过大和温度过高都容易引起控制电路的损坏或者负载的损坏，为了保证控制电路的安全和负载的安全，监控电路板的温度和太阳能电池电流，当太阳能电池的电流过高或者电路板的温度过高时，及时切断输出接口，使太阳能电池处于一个断路状态，从而保证控制电路和负载的安全。

当太阳能电池与虚拟负载导通时，为了尽可能的监控太阳能电池的状态，只需要监控电路板的温度，保证电路板的不会被损毁即可。当电路板的温度超过预定温度时，将太阳能电池与虚拟负载断开，当电路板的温度低于预定温度时，再将太阳能电池与虚拟负载导通。其具体的步骤为：

检测所述电路板温度，当所述电路板温度低于所述预定温度时，保持当前状态，当所述电路板温度高于所述预定温度时，切换至警告状态。

在虚拟负载导通状态下，为了便于检测太阳能电池的电流和电压，去掉了以电流作为状态切换的条件，但是，当电路板温度过高时，如果继续通电，会导致电路板温度继续上升，最终对电路板造成损坏，因此，当太阳能电池处于虚拟负载导通状态时，通过检测电路板的温度作为判断条件，判断太阳能电池的输出状态是否切换至警告状态。

为了便于监控太阳能电池的电流、电压和保证电路板的安全，警告状态与虚拟负载导通状态的切换同样采用电路板的温度作为切换条件。警告状态切换至虚拟负载导通状态的步骤为：检测所述电路板温度，当所述电路板温度低于预定温度时，切换至虚拟负载导通状态，当所述电路板温度高于预定温度时，保持当前状态。

弱光态一般出现在光照强度很低的情况下，导致太阳能电池的电压下降，

所述虚拟负载导通状态或所述输出接口导通状态切换为弱光状态的步骤为：检测所述太阳能电池电压，当所述太阳能电池电压低于第二预定电压时，切换至弱光状态；当所述太阳能电池电压高于第二预定电压时，保持当前状态。

依据虚拟负载的电压要求确定第二预定电压值，当太阳能电池的电压会降低到不适于为虚拟负载供电的程度，此时，将PWM的占空比调整为零，停止向虚拟负载供电，避免损坏虚拟负载。

所述弱光状态切换至所述虚拟负载导通状态或输出接口导通状态的步骤为：检测所述太阳能电池电压，当所述太阳能电池电压高于所述第二预定电压时，切换至虚拟负载导通状态或输出接口导通状态，当所述太阳能电池电压低于所述第二预定电压时，保持当前状态。

为了监控太阳能电池的电流和电压，当太阳能电池的电压符合虚拟负载的供电条件时，将虚拟负载与太阳能电池导通，从而监控太阳能电池的电流和电压。

在警告状态下，由于虚拟负载和输出接口均与太阳能电池断开，因此，采用如下方式：所述警告状态切换为输出接口导通状态时，检测太阳能电池的电流采用脉冲的方式对输出接口供电。在警告状态下，由于虚拟负载和输出接口均与太阳能电池断开，为了测量太阳能电池的电流，采用脉冲的方式为输出接口供电，从而测量太阳能电池的电流。脉冲供电不会引起负载或电路板的损坏，同时还能够测量太阳能电池的电流。

由于在正常使用过程中，往往是瞬时的电流或电压波动，例如，太阳能电池被走过的人遮挡造成的电流或电压波动，因此，往往在使用过程中希望在电流电压恢复正常后尽快恢复前一状态的供电状态，上述方式可以提高恢复到上一状态的速度。因此，当所述太阳能电池的输出状态为上述任一状态时，首先检测当前状态与警告状态的切换条件，当当前条件满足当前状态向警告状态的切换条件时，切换至警告状态，以确保负载和电路板的安全；当当前条件不满足当前状态向警告状态的切换条件时，检测前一状态，当当前状态具有前一状态时，执行当前状态与前一状态的切换过程，当当前状态为第一个状态时，执行第一个满足条件的切换过程。

实施例2

本实施例与上述实施例的不同之处在于，本实施例去除了警告状态和弱光状态；仅保留了虚拟负载导通状态和输出接口导通状态。在使用太阳能电池时，首先进入虚拟负载导通状态，并实时检测太阳能电池的电流和电压，当太阳能电池的电流大于第一预定电流，太阳能电池的电压大于第一预定电压时，切换至输出接口导通状态。

输出接口包括两个子状态，即负载导通状态和负载断开状态；在负载断开的状态下，由于无负载接入，也就不存在对负载的威胁，因此，负载断开的状态不具有向虚拟负载导通状态切换的过程。而负载导通的状态下，如果电流或电压产生波动，存在对负载造成损坏的隐患，因此，设计了负载导通状态下的向虚拟负载导通状态的切换过程，其步骤为：检测太阳能电池的电流，当太阳能电池的电流低于第一预定电流时，切换至虚拟负载导通状态，在虚拟负载导通状态下继续检测太阳能电池的电流和电压，当太阳能电池的电压大于第一预定电压，太阳能电池的电流大于第一预定电流时，切换至负载导通状态。

上述的控制方法中，采用虚拟负载首先对太阳能电池的电压和电流进行检测，待符合负载的用电条件时在将输出接口导通，当检测到太阳能电池的电流情况不符合负载的用电条件时，切换至虚拟负载导通状态并继续检测太阳能电池的电压和电流。通过上述的切换过程，能够保证太阳能电池始终在符合负载用电需求的条件下进行供电，避免对负载形成损坏。

本实施例适用于负载自身带有温度保护和电流保护并且虚拟负载的用电条件也比较宽泛的情况。

实施例3

本实施例与实施例1的不同之处在于本实施例不具有警告状态，仅具有虚拟负载导通状态、输出接口导通状态和弱光状态，并且，虚拟负载导通状态、输出接口导通状态以及弱光状态之间的切换过程与实施例1的切换过程相同。

本实施例的控制方法适用于负载带有电流保护和温度保护的情况。

实施例4

本实施例与实施例1的不同之处在于本实施例不具有弱光状态，仅具有虚拟负载导通状态、输出接口导通状态和警告状态，并且，虚拟负载导通状态、输出接口导通状态以及警告状态之间的切换过程与实施例1相同。

本实施例的控制方法适用于负载和虚拟负载的用电电流比较宽泛的状况。

Claims (10)

1.一种太阳能电池的输出控制方法，其特征在于：所述太阳能电池的输出状态至少包括虚拟负载导通状态和输出接口导通状态；所述虚拟负载导通状态为太阳能电池仅与虚拟负载导通的状态，所述输出接口导通状态为太阳能电池仅与输出接口导通的状态；

所述虚拟负载导通状态切换至所述输出接口导通状态的步骤为：依据输出接口的电压范围设定第一预定电压，依据输出接口的电压范围设定第一预定电流；

检测所述太阳能电池的电压，当所述太阳能电池的电压低于第一预定电压时，保持当前状态；

当所述太阳能电池的电压高于第一预定电压时，检测太阳能电池的电流，当所述太阳能电池的电流高于第一预定电流时，切换至输出接口导通状态；当所述太阳能电池的电流低于所述第一预定电流时，保持在当前状态。

2.如权利要求1所述太阳能电池输出控制方法，其特征在于：所述输出接口导通状态包括负载导通状态和负载断开状态，其中，所述负载导通状态为输出接口连接有负载的状态，所述负载断开状态为输出接口未连接负载的状态；

所述负载导通状态切换为虚拟负载导通状态的步骤为：检测所述太阳能电池的电流，当所述太阳能电池的电流低于所述第一预定电流时，切换至虚拟负载导通状态；

所述虚拟负载导通状态切换为负载导通状态的过程为：检测所述太阳能电池的电流和电压，当所述太阳能电池的电流高于所述第一预定电流，并且，所述太阳能电池的电压高于预定电压时，切换至负载导通状态；当所述太阳能电池的电流低于所述第一预定电流，或者，所述太阳能电池的电压低于预定电压时，保持当前状态。

3.如权利要求1所述太阳能电池输出控制方法，其特征在于：所述太阳能电池的输出状态还包括警告状态，所述警告状态为虚拟负载和输出接口均与太阳能电池断开的状态；

依据电路板的安全温度设定预定温度，依据太阳能电池的安全电流范围设定第二预定电流；所述输出接口导通状态切换至警告状态的步骤为：检测电路板的温度，当所述电路板的温度高于预定温度时，切换至所述警告状态；

当所述电路板的温度低于预定温度时，检测所述太阳能电池电流，当所述太阳能电池电流高于第二预定电流时，切换至警告状态，当所述太阳能电池电流低于所述第二预定电流时，保持当前状态。

4.如权利要求3所述太阳能电池输出控制方法，其特征在于：所述虚拟负载导通状态切换至警告状态的步骤为：检测所述电路板温度，当所述电路板温度低于所述预定温度时，保持当前状态，当所述电路板温度高于所述预定温度时，切换至警告状态。

5.如权利要求3所述太阳能电池输出控制方法，其特征在于：所述警告状态切换为输出接口导通状态的步骤为：检测所述电路板的温度，当所述电路板的温度高于预定温度时，保持当前状态，当所述电路板的温度低于预定温度时，检测太阳能电池电流，当所述太阳能电池电流大于第二预定电流时，保持当前状态，当所述太阳能电池电流小于第二预定电流时，切换至输出接口导通状态。

6.如权利要求4所述太阳能电池输出控制方法，其特征在于：所述警告状态切换至虚拟负载导通状态的步骤为：检测所述电路板温度，当所述电路板温度低于预定温度时，切换至虚拟负载导通状态，当所述电路板温度高于预定温度时，保持当前状态。

7.如权利要求1所述太阳能电池输出控制方法，其特征在于：所述太阳能电池的输出状态还包括弱光状态，所述弱光状态为PWM占空比为0的状态；

所述虚拟负载导通状态或所述输出接口导通状态切换为弱光状态的步骤为：依据太阳能电池的输出电压范围设定第二预定电压；检测所述太阳能电池电压，当所述太阳能电池电压低于第二预定电压时，切换至弱光状态；当所述太阳能电池电压高于第二预定电压时，保持当前状态。

8.如权利要求1所述太阳能电池输出控制方法，其特征在于：所述弱光状态切换至所述虚拟负载导通状态或输出接口导通状态的步骤为：检测所述太阳能电池电压，当所述太阳能电池电压高于所述第二预定电压时，切换至虚拟负载导通状态或输出接口导通状态，当所述太阳能电池电压低于所述第二预定电压时，保持当前状态。

9.如权利要求5所述太阳能电池输出控制方法，其特征在于：所述警告状态切换为输出接口导通状态时，检测太阳能电池的电流采用脉冲的方式对输出接口供电。

10.如权利要求2-9任意一项所述太阳能电池输出控制方法，其特征在于：当所述太阳能电池的输出状态为上述任一状态时，首先检测当前状态与警告状态的切换条件，当当前条件满足当前状态向警告状态的切换条件时，切换至警告状态，当当前条件不满足当前状态向警告状态的切换条件时，检测前一状态，当当前状态具有前一状态时，执行当前状态与前一状态的切换过程，当当前状态为第一个状态时，执行第一个满足条件的切换过程。