CN110345201A

CN110345201A - 行星减速机及其加工方法

Info

Publication number: CN110345201A
Application number: CN201910634630.7A
Authority: CN
Inventors: 郑志仪; 任国华
Original assignee: Wuxi Hengyitong Machinery Co Ltd
Current assignee: Wuxi Hengyitong Machinery Co Ltd
Priority date: 2019-07-15
Filing date: 2019-07-15
Publication date: 2019-10-18

Abstract

本发明公开了一种行星减速机，包括连接在机身上并且与电机输出轴连接的行星减速机构，所述行星减速机构与交叉滚子轴承连接，所述交叉滚子轴承包括内圈、外圈以及安装在内圈和外圈之间的滚子，所述行星减速机构的行星架与内圈固定连接，所述外圈固定安装在机身上，所述行星架转动带动内圈转动使内圈上的输出轴输出动力。一种行星减速机的加工方法，通过该方法制成上述减速机。通过上述方式，本发明行星减速机及其加工方法，能够有效提高减速机的整体精度，传递刚性、传递稳定性明显提高，结构简单，安全可靠。

Description

行星减速机及其加工方法

技术领域

本发明涉及减速机领域，特别是涉及一种行星减速机及其加工方法。

背景技术

行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格。行星减速机具有重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点，广泛应用于冶金、矿山、起重运输、电力、能源、建筑建材、轻工、交通等工业部门。对于现在工业自动化而言，在长时间高扭矩状态下平稳运行且精度不丢失是对行减速机的重大考验。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种行星减速机及其加工方法，能够有效提高减速机的整体精度，传递刚性、传递稳定性明显提高，结构简单，安全可靠。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种行星减速机，包括连接在机身上并且与电机输出轴连接的行星减速机构，所述行星减速机构与交叉滚子轴承连接，所述交叉滚子轴承包括内圈、外圈以及安装在内圈和外圈之间的滚子，所述行星减速机构的行星架与内圈固定连接，所述外圈固定安装在机身上，所述行星架转动带动内圈转动使内圈上的输出轴输出动力。

在本发明一个较佳实施例中，所述行星架的右端面设有一凸起的行星架外圆，所述内圈的左端面上设有与行星架外圆配合的内孔，所述行星架与内圈连接使行星架外圆配合安装在内孔内。

在本发明一个较佳实施例中，所述行星架通过多个行星架锁紧螺钉与内圈连接，并且行星架的右端面与内圈的左端面平行贴合，所述行星架外圆与行星架的右端面垂直设置。

在本发明一个较佳实施例中，所述机身包括后法兰和连接法兰，所述行星减速机构连接在后法兰和连接法兰之间，所述外圈安装在连接法兰上，所述行星减速机构的内齿圈的外端面与后法兰的外端面对齐。

在本发明一个较佳实施例中，所述行星减速机构包括太阳轮、设置在行星架内并且与太阳轮啮合的行星齿轮以及设置在行星齿轮外侧与行星齿轮啮合的内齿圈，所述内齿圈连接在后法兰和连接法兰之间，所述后法兰上安装有后法兰锁紧螺钉，所述后法兰锁紧螺钉依次穿过后法兰、内齿圈、连接法兰和外圈将四者相连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述行星齿轮通过行星齿轮定位销安装在行星架上，所述行星架左右两端设有第一定位销孔和第二定位销孔，所述行星齿轮定位销的左右两端分别安装在第一定位销孔和第二定位销孔内，并且与第一定位销孔和第二定位销孔过盈紧配合。

在本发明一个较佳实施例中，所述后法兰内侧通过深沟球轴承连接有夹紧机构，所述夹紧机构包括一体连接的夹紧部和连接部，所述夹紧部与电机输出轴连接并且夹紧电机输出轴，所述连接部与行星减速机构连接，所述夹紧部内具有用于安装电机输出轴的电机输出轴安装孔，所述夹紧部径向设有第一开口，所述第一开口将夹紧部分成上夹紧部和下夹紧部，所述上夹紧部和下夹紧部之间通过用于调节夹紧部和下夹紧部的夹紧力的调节螺钉相连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述连接部和太阳轮的径向上设有对应的定位通孔，所述定位通孔内安装有用于径向定位的定位销，所述连接部上还套设有挡圈，所述挡圈的内侧与定位销贴合以限制定位销从定位通孔中脱离。

在本发明一个较佳实施例中，所述输出轴左右两端通过输出轴锁紧螺钉安装在内圈上。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种上述行星减速机的加工方法，所述行星架的第一定位销孔、行星架的第二定位销孔、行星架外圆和行星架右端面采用依次装夹加工，保证第一定位销孔和第二定位销孔与行星架外圆的位置度控制在0.005以内，保证第一定位销孔和第二定位销孔与行星架右端面的垂直度在0.005以内，所述交叉滚子轴承的内圈端面和内孔均采用磨加工工艺，保证内孔和左端面的垂直度在0.005以内。

本发明的有益效果是：本发明行星减速机及其加工方法，能够有效提高减速机的整体精度，传递刚性、传递稳定性明显提高，结构简单，安全可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明行星减速机一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1的立体结构示意图；

图3是图1的局部结构示意图；

图4是图1的局部结构示意图；

图5是图1的局部结构示意图；

图6是图5的剖视图；

图7是图1的局部结构示意图；

图8是图7的立体结构示意图；

附图中各部件的标记如下：1、机身，11、后法兰，12、连接法兰，13、后法兰锁紧螺钉，14、深沟球轴承，15、电机连接法兰，16、C型挡圈，2、行星减速机构，21、行星架，22、行星架外圆，23、行星架锁紧螺钉，24、太阳轮，25、行星齿轮，26、内齿圈，27、星齿轮定位销，28、第一定位销孔，29、第二定位销孔，3、交叉滚子轴承，31、内圈，32、外圈，33、滚子，34、内孔，4、夹紧机构，41、夹紧部，42、连接部，43、第一开口，44、上夹紧部，45、下夹紧部，46、调节螺钉，47、第二开口，48、太阳轮安装孔，49、电机输出轴安装孔，51、定位通孔，52、定位销，53、挡圈，5、输出轴，6、输出轴锁紧螺钉。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图4，一种行星减速机，包括连接在机身1上并且与电机输出轴连接的行星减速机构2，行星减速机构2与交叉滚子轴承3连接，交叉滚子轴承3包括内圈31、外圈32以及安装在内圈31和外圈32之间的滚子33，行星减速机构2的行星架21与内圈31固定连接，外圈32固定安装在机身1上，行星架转动21带动内圈31转动使内圈31上的输出轴5输出动力。输出端采用了交叉滚子轴承结构，比之传统的深沟球轴承，输出传递精度、传递刚性、传递稳定性是非常明显的提高。

另外，行星架21的右端面设有一凸起的行星架外圆22，内圈31的左端面上设有与行星架外圆22配合的内孔34，行星架21与内圈31连接使行星架外圆22配合安装在内孔34内。

另外，行星架21通过多个行星架锁紧螺钉23与内圈31连接，并且行星架21的右端面与内圈31的左端面平行贴合，行星架外22圆与行星架21的右端面垂直设置。

另外，机身1包括后法兰11和连接法兰12，行星减速机构2连接在后法兰11和连接法兰12之间，外圈32安装在连接法兰12上，行星减速机构2的内齿圈26的外端面与后法兰11的外端面对齐。

另外，行星减速机构2包括太阳轮24、设置在行星架21内并且与太阳轮24啮合的行星齿轮25以及设置在行星齿轮25外侧与行星齿轮25啮合的内齿圈26，内齿圈26连接在后法兰11和连接法兰12之间，后法兰11上安装有后法兰锁紧螺钉13，后法兰锁紧螺钉13依次穿过后法兰11、内齿圈26、连接法兰12和外圈31将四者相连接。

另外，行星齿轮25通过行星齿轮定位销27安装在行星架21上，行星架21左右两端设有第一定位销孔28和第二定位销孔29，行星齿轮定位销27的左右两端分别安装在第一定位销孔28和第二定位销孔29内，并且与第一定位销孔28和第二定位销孔29过盈紧配合。行星齿轮定位销29采用两端过盈紧配合，防止减速机在输出受力过程中产生松动，可以防止减速机整体精度早期丢失，使用寿命不长现象。

3组行星齿轮分别装入滚针、钢垫片用专用工装装入依次行星架21，用油压机将3个定位销同步压入后，装配至交叉滚子轴承的内圈31上，用3颗行星架锁紧螺钉23锁紧，由于行星架与交叉滚子轴承内圈的相对尺寸公差、形位公差都非常小，组合后能得到相当高的精度，在输出时传递的精度就非常高，一致性也非常好。

请参阅图5至图6，另外，后法兰11内侧通过深沟球轴承14连接有夹紧机构4，夹紧机构4的右端与太阳轮24过盈配合，电机输出轴安装在夹紧机构4内通过夹紧机构4夹紧并与太阳轮24连接。夹紧机构4采用一体式结构，在锁紧伺服电机输出轴时精度更高。

另外，夹紧机构4包括一体连接的夹紧部41和连接部42，夹紧部41与电机输出轴连接并且夹紧电机输出轴，连接部41与行星减速机构2连接，夹紧部42内具有用于安装电机输出轴的电机输出轴安装孔49，夹紧部42径向设有第一开口43，第一开口将夹紧部分成上夹紧部44和下夹紧部45，上夹紧部44和下夹紧部44之间通过用于调节夹紧部44和下夹紧部45的夹紧力的调节螺钉46相连接。通过拧紧或者松开调节螺钉46使电机的输出轴准确的夹持，提高了电机输出轴的连接精度。

另外，夹紧部42的周向上设有第二开口47，第二开口47部位于调节螺钉46右端，并且与第一开口43垂直设置。第一开口43的横截面为长方形，第二开口47的横截面为圆弧形。

另外，连接部41上设有用于安装太阳轮的太阳轮安装孔48，太阳轮安装孔48内安装有行星减速机构2的太阳轮24，电机输出轴与太阳轮24相连接。

参阅图7至图8，另外，连接部41和太阳轮24的径向上设有对应的定位通孔51，定位通孔51内安装有用于径向定位的定位销52，连接部41上还套设有挡圈53，挡圈53的内侧与定位销42贴合以限制定位销52从定位通孔51中脱离。

另外，定位通孔51的深度大于定位销52的长度，挡圈53套设在定位通孔51的端口部，并且其内圈部分与定位销52相接触。

另外，夹紧机构4和后法兰11之间通过深沟球轴承14连接，挡圈53的左端面与深沟球轴承14贴合以限制深沟球轴承14轴向移动。后法兰11上设有C型挡圈16， C型挡圈16与深沟球轴承14贴合以限制深沟球轴承14轴向移动。太阳轮24与连接部41过盈配合。太阳轮24与夹紧机构4采用过盈配合及插入定位销防止轴向及径向的串动。

另外，输出轴5左右两端通过输出轴锁紧螺钉6安装在内圈31上，后法兰11左端还连接有电机连接法兰15，电机连接法兰15内安装有电机。

一种上述行星减速机的加工方法，行星架21的第一定位销孔28、行星架21的第二定位销孔29、行星架外圆22和行星架右端面采用依次装夹加工，保证第一定位销孔28和第二定位销孔29与行星架外圆22的位置度控制在0.005以内，保证第一定位销孔28和第二定位销孔29与行星架右端面的垂直度在0.005以内，交叉滚子轴承3的内圈端面和内孔34均采用磨加工工艺，保证内孔34和左端面的垂直度在0.005以内。

区别于现有技术，本发明行星减速机及其加工方法，能够有效提高减速机的整体精度，传递刚性、传递稳定性明显提高，结构简单，安全可靠。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种行星减速机，包括连接在机身上并且与电机输出轴连接的行星减速机构，其特征在于，所述行星减速机构与交叉滚子轴承连接，所述交叉滚子轴承包括内圈、外圈以及安装在内圈和外圈之间的滚子，所述行星减速机构的行星架与内圈固定连接，所述外圈固定安装在机身上，所述行星架转动带动内圈转动使内圈上的输出轴输出动力。

2.根据权利要求1所述的行星减速机，其特征在于，所述行星架的右端面设有一凸起的行星架外圆，所述内圈的左端面上设有与行星架外圆配合的内孔，所述行星架与内圈连接使行星架外圆配合安装在内孔内。

3.根据权利要求2所述的行星减速机，其特征在于，所述行星架通过多个行星架锁紧螺钉与内圈连接，并且行星架的右端面与内圈的左端面平行贴合，所述行星架外圆与行星架的右端面垂直设置。

4.根据权利要求1-3所述的行星减速机，其特征在于，所述机身包括后法兰和连接法兰，所述行星减速机构连接在后法兰和连接法兰之间，所述外圈安装在连接法兰上，所述行星减速机构的内齿圈的外端面与后法兰的外端面对齐。

5.根据权利要求4所述的行星减速机，其特征在于，所述行星减速机构包括太阳轮、设置在行星架内并且与太阳轮啮合的行星齿轮以及设置在行星齿轮外侧与行星齿轮啮合的内齿圈，所述内齿圈连接在后法兰和连接法兰之间，所述后法兰上安装有后法兰锁紧螺钉，所述后法兰锁紧螺钉依次穿过后法兰、内齿圈、连接法兰和外圈将四者相连接。

6.根据权利要求5所述的行星减速机，其特征在于，所述行星齿轮通过行星齿轮定位销安装在行星架上，所述行星架左右两端设有第一定位销孔和第二定位销孔，所述行星齿轮定位销的左右两端分别安装在第一定位销孔和第二定位销孔内，并且与第一定位销孔和第二定位销孔过盈紧配合。

7.根据权利要求6所述的行星减速机，其特征在于，所述后法兰内侧通过深沟球轴承连接有夹紧机构，所述夹紧机构包括一体连接的夹紧部和连接部，所述夹紧部与电机输出轴连接并且夹紧电机输出轴，所述连接部与行星减速机构连接，所述夹紧部内具有用于安装电机输出轴的电机输出轴安装孔，所述夹紧部径向设有第一开口，所述第一开口将夹紧部分成上夹紧部和下夹紧部，所述上夹紧部和下夹紧部之间通过用于调节夹紧部和下夹紧部的夹紧力的调节螺钉相连接。

8.根据权利要求7所述的行星减速机，其特征在于，所述连接部和太阳轮的径向上设有对应的定位通孔，所述定位通孔内安装有用于径向定位的定位销，所述连接部上还套设有挡圈，所述挡圈的内侧与定位销贴合以限制定位销从定位通孔中脱离。

9.根据权利要求8所述的行星减速机，其特征在于，所述输出轴左右两端通过输出轴锁紧螺钉安装在内圈上，所述后法兰左端还连接有电机连接法兰，所述电机连接法兰内安装有伺服电机。

10.一种根据权利要求1-9任一所述的行星减速机的加工方法，其特征在于，所述行星架的第一定位销孔、行星架的第二定位销孔、行星架外圆和行星架右端面采用依次装夹加工，保证第一定位销孔和第二定位销孔与行星架外圆的位置度控制在0.005以内，保证第一定位销孔和第二定位销孔与行星架右端面的垂直度在0.005以内，所述交叉滚子轴承的内圈端面和内孔均采用磨加工工艺，保证内孔和左端面的垂直度在0.005以内。