CN110272816A - 菌落计数仪及菌落计数方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及菌落计数装置及方法技术领域，公开了一种菌落计数仪，包括供料架、计数单元、收料架、滑索小车和驱动控制单元，所述滑索小车包括平移机构和顶升机构，滑索小车位于供料架和收料架的下方，所述计数单元包括相机和识别模块，驱动控制模块控制滑索小车在供料架、计数单元和收料架之间往返，所述滑索小车在供料架下方时，所述顶升机构控制供料架的最下方的料盒下移至滑索小车上，所述滑索小车移动至计数单元下方时，计数单元对料盒拍照计数，所述滑索小车移动至收料架下方时，所述顶升机构将料盒顶入收料架内。本发明还公开了菌落计数方法。本发明自动连续测量菌落计数，检测速度快，准确度高。
Description
技术领域
本发明涉及菌落计数装置及方法技术领域，具体涉及的是一种菌落计数仪及菌落计数方法。
背景技术
在食品、药品、化妆品等与健康有关的产品领域，经常需要检测产品中微生物的含量，即微生物限度检测；也有的产品是检测其中的有益菌的活菌数，如益生菌类食品、保健品、药品中的活菌计数。这些步骤中计数操作目前都是人工方法计数，工作量大，耗时，易错。常常出现重复计数、漏计、忘计等现象，菌落小的时候，还存在难辨认，易造成眼疲劳，计数过程慢且枯燥。市场上的菌落计数仪解决了上述问题，但是不足之处是一次只能计数一个皿，给计数仪送皿和收皿操作仍然是离不开人工，没有做到无人值守。其次是现有的计数仪无法区分颗粒物与菌落，造成误判和误报结果。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种菌落计数仪及菌落计数方法，实现对培养皿的自动连续测量和计数菌落，无人值守，检测速度快，准确度高。
本发明采取的技术方案是：
一种菌落计数仪，其特征是，包括供料架、计数单元、收料架、滑索小车和驱动控制单元，所述滑索小车包括平移机构、旋转机构和顶升机构，所述滑索小车位于供料架和收料架的下方，所述计数单元包括相机和识别模块，驱动控制模块控制滑索小车在供料架、计数单元和收料架之间往返，所述滑索小车在供料架下方时，所述顶升机构控制供料架的最下方的料盒下移至滑索小车上，所述滑索小车移动至计数单元下方时，旋转机构将料盒上盖旋转一个角度，上盖与料盒盒体错开位置，供计数单元对料盒拍照计数，拍照完成后，旋转机机将料盒上盖合上，所述滑索小车移动至收料架下方时，所述顶升机构将料盒顶入收料架内。
进一步，所述供料架、计数单元和收料架设置在工作板上，所述滑索小车设置在工作板下方的轨道上，在所述工作板位于所述供料架、计数单元和收料架的位置上，均开设料盒通道，所述滑索小车的顶升机构驱动料盒在料盒通道内升降。
进一步，所述计数单元还包括相机罩和光源，所述相机通道位于相机罩下方，所述光源位于相机罩内上方和下方位置，所述相机对料盒拍照后，通过识别模块对料盒内的菌落数量进行计算。
进一步，所述料盒上设有识别码，所述相机读取识别码的信息后，将料盒数据与菌落数量数据对应存储。
进一步，所述计数单元还包括支架，所述相机安装于支架上的竖直轨上，所述驱动控制单元控制相机的拍摄高度。
一种上述的菌落计数仪的菌落计数方法，其特征是，包括如下步骤：
(1)将培养后的料盒放入进料架内；
(2)驱动滑索小车位于进料架下方，滑索小车的顶升机构从进料架上取下最下方的料盒；
(3)滑索小车移至计数单元下方，相机对料盒上识别码拍照，料盒上盖旋转，让开料盒盒底部分，相机下降对焦料盒有菌落的盒底；
(4)计数单元的相机对料盒拍照，并对照片进行分析，计算出料盒中的菌落数量；
(5)将当前料盒的菌落数量存储；
(6)旋转机构将料盒上盖转回盒底的正上方，滑索小车将料盒移至收料架下方，顶升机构将料盒送入收料架；
(7)重复步骤(2)直至进料架中的料盒全部计数完成，转移到收料架。
进一步，在所述步骤(1)之前，还包括对菌种培养前的料盒进行拍照的过程，在所述步骤(4)中的菌落数量去除培养前的干扰点。
进一步，所述干扰点的排除方法包括确认其位置、颜色、大小和形状因素。
本发明的有益效果是：
(1)自动连续完成对培养皿的菌落数计算，一次可以测量多个皿上的菌落数量；
(2)无人值守，检测速度快，检测准确度高；
(3)对培养皿的身份识别，数据保存方便，数据处理方便；
(4)能够准确测量菌落大小、菌落颜色；能够统计不同大小区间的菌落数量；能够区分菌落与颗粒物，排除颗粒物干扰；能够测量抑菌圈、生长圈、酶解圈、水解圈、溶磷圈、溶钙圈等的大小。
附图说明
附图1是本发明的菌落计数仪的结构示意图；
附图2是滑索小车内部结构示意图；
附图3是菌落计数仪的立体示意图；
附图4是菌落计数仪的后侧视图。
附图中的标号分别为：
1.机架； 2.工作板；
3.供料架； 4.计数单元；
5.收料架； 6.滑索小车；
7.平移机构； 8.顶升机构；
9.光源； 10.相机；
11.相机罩； 12.支架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明菌落计数仪及菌落计数方法的具体实施方式作详细说明。
参见附图1，菌落计数仪包括机架1的工作板2上方设置的供料架3、计数单元4、收料架5，以及在工作板2下方设置的滑索小车6。通过滑索小车6在供料架3上取出料盒，送至计数单元4进行菌落的计数，然后再通过滑索小车6将料盒送至收料架5，实现自动连续菌落数的计数。计数方式是通过相机10摄像后，使用图像处理技术对菌落的计算分析得出计数值。图像处理技术可以采用现有技术中的方式，通过设定菌落的识别特征，应用算法程序实现精确计数。整个过程通过驱动控制单元实现。驱动控制单元设置于工作板2下方的电气盒内。
供料架3和收料架5采用提篮式结构的供收料结构，提篮式结构是申请人在之前申请的专利中已经保护的内容，可参阅中国专利“培养基料盒操作装置及操作方法”(公开号：CN108373966A)。这里的供料架3和收料架5结构沿用上述专利的内容，使这一系列的产品可以通用此结构，实现通用性和可延展性。
参见附图2，滑索小车6位于供料架3、计数单元4和收料架5的下方。滑索小车6包括平移机构7、旋转机构和顶升机构8，在机架1的工作板2下方设置滑轨，滑索小车6在滑轨上移动，滑索小车6通过电机和皮带驱动。
在机架1的工作板2上，在供料架3、计数单元4和收料架5的位置均开设料盒通道，滑索小车6的顶升机构8驱动料盒在料盒通道内升降。驱动控制模块控制滑索小车6在供料架3、计数单元4和收料架5之间往返，滑索小车6在供料架3下方时，顶升机构8控制供料架3的最下方的料盒下移至滑索小车6上，滑索小车6移动至计数单元4下方时，顶升机构8将料盒上升至计数单元4的识别位置，计数单元4对料盒拍照计数，滑索小车6移动至收料架5下方时，顶升机构8将料盒顶入收料架5内。
滑索小车6的顶升机构8一次进行两个料盒的操作。
参见附图3，计数单元4包括光源9、相机10和识别模块，在工作板2的上方还设置料盒罩11，光源9从料盒罩11的上方伸入至料盒罩11内。料盒和料盒罩11都是透明材料，使相机10直接从外部就可以拍摄。在工作板2上设置支架12，相机10安装于支架12上的竖直轨上，驱动控制单元控制相机10的拍摄高度。相机10高度调节适用于不同大小的菌落的精确测定。
参见附图1至4，下面介绍菌落计数仪的工作过程，以便对本发明进一步理解。
首先，将培养后的料盒放入进料架内，收料架5上设有提篮，以便将计数完成的料盒收料。
驱动控制单元驱动滑索小车6位于进料架下方，滑索小车6的顶升机构8从进料架上取下最下方的料盒，取下方式是通过提篮的卡板来实现的。
滑索小车6带着料盒移至计数单元4下方，顶升机构8将料盒顶至计数单元4的料盒罩11内。
计数单元4的相机10对料盒拍照，并对照片进行分析，计算出料盒中的菌落数量。对于不同菌种的抑菌圈、生长圈、酶解圈、水解圈、溶磷圈、溶钙圈等的大小，设定不同的参数，实现菌落的精确分析计数。
系统将当前料盒的菌落数量存储至数据库，以便汇总和应用。
滑索小车6的顶升机构8将料盒下降后，随滑索小车6移至收料架5下方，顶升机构8将料盒送入收料架5，进入收料架5的过程也可以参阅之前的专利。
这样，一次料盒的菌落计数就完成了。滑索小车6在重复上面的步骤后，实现将进料架上的所有料盒培养皿全部计数完成。完成一个料盒后，将收料架5转移走，再将新的一个进料架放入菌落计数仪后，进行又一次计数。
每个料盒从注入培养基开始就实现了编码唯一性，每个料盒上均贴设标识码，条形码或二维码，记录料盒以及菌种的参数。在计数单元4拍照时，可以先提取标识码的参数，与计数的菌落数作为一条记录保存至数据库。用户可以随时从数据库中调出相应数据，这时数据贯穿于整个培养过程，数据的完整性有利于研究过程。
另外，为了使计数结果的精确度达到一定要求，在料盒中的菌种培养前，就进行一次计数工作，过程与计数过程相类似。先将料盒中已有的杂质点进行数据固定，作为计数时的干扰点。在计数时，最终结果是计数值去除干扰点的数量。作为更精确的计数方法，排除干扰点时，还要考虑菌落的位置、颜色、大小和形状等因素。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种菌落计数仪，其特征在于：包括供料架、计数单元、收料架、滑索小车和驱动控制单元，所述滑索小车包括平移机构、旋转机构和顶升机构，所述滑索小车位于供料架和收料架的下方，所述计数单元包括相机和识别模块，驱动控制模块控制滑索小车在供料架、计数单元和收料架之间往返，所述滑索小车在供料架下方时，所述顶升机构控制供料架的最下方的料盒下移至滑索小车上，所述滑索小车移动至计数单元下方时，旋转机构将料盒上盖旋转一个角度，上盖与料盒盒体错开位置，供计数单元对料盒拍照计数，拍照完成后，旋转机机将料盒上盖合上，所述滑索小车移动至收料架下方时，所述顶升机构将料盒顶入收料架内。
2.根据权利要求1所述的菌落计数仪，其特征在于：所述供料架、计数单元和收料架设置在工作板上，所述滑索小车设置在工作板下方的轨道上，在所述工作板位于所述供料架、计数单元和收料架的位置上，均开设料盒通道，所述滑索小车的顶升机构驱动料盒在料盒通道内升降。
3.根据权利要求1所述的菌落计数仪，其特征在于：所述计数单元还包括相机罩和光源，所述相机通道位于相机罩下方，所述光源位于相机罩内上方和下方位置，所述相机对料盒拍照后，通过识别模块对料盒内的菌落数量进行计算。
4.根据权利要求3所述的菌落计数仪，其特征在于：所述料盒上设有识别码，所述相机读取识别码的信息后，将料盒数据与菌落数量数据对应存储。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的菌落计数仪，其特征在于：所述计数单元还包括支架，所述相机安装于支架上的竖直轨上，所述驱动控制单元控制相机的拍摄高度。
6.一种如权利要求1至5中任一项所述的菌落计数仪的菌落计数方法，其特征在于：包括如下步骤：
(1)将培养后的料盒放入进料架内；
(2)驱动滑索小车位于进料架下方，滑索小车的顶升机构从进料架上取下最下方的料盒；
(3)滑索小车移至计数单元下方，相机对料盒上识别码拍照，料盒上盖旋转，让开料盒盒底部分，相机下降对焦料盒有菌落的盒底；
(4)计数单元的相机对料盒拍照，并对照片进行分析，计算出料盒中的菌落数量；
(5)将当前料盒的菌落数量存储；
(6)旋转机构将料盒上盖转回盒底的正上方，滑索小车将料盒移至收料架下方，顶升机构将料盒送入收料架；
(7)重复步骤(2)直至进料架中的料盒全部计数完成，转移到收料架。
7.根据权利要求6所述的菌落计数仪的菌落计数方法，其特征在于：在所述步骤(1)之前，还包括对菌种培养前的料盒进行拍照的过程，在所述步骤(4)中的菌落数量去除培养前的干扰点。
8.根据权利要求7所述的菌落计数仪的菌落计数方法，其特征在于：所述干扰点的排除方法包括确认其位置、颜色、大小和形状因素。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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Effective date of registration: 20211224 Address after: 314300 floor 3, building B, innovative medical industrial park, No. 1130, Yanbei West Road, Wuyuan street, Haiyan County, Jiaxing City, Zhejiang Province Applicant after: Zhejiang Mansen Biotechnology Co.,Ltd. Address before: 542800 Building 5, phase III, Hezhou Ecological Industrial Park, Hezhou City, Guangxi Zhuang Autonomous Region Applicant before: Guangxi Manson Biotechnology Co.,Ltd. |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20190924 |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |