CN110236900A - 一种抓头按摩器 - Google Patents
一种抓头按摩器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110236900A CN110236900A CN201910493877.1A CN201910493877A CN110236900A CN 110236900 A CN110236900 A CN 110236900A CN 201910493877 A CN201910493877 A CN 201910493877A CN 110236900 A CN110236900 A CN 110236900A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotation axis
- connecting column
- oscillating rod
- shell
- head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 25
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 17
- 230000002776 aggregation Effects 0.000 claims 1
- 238000004220 aggregation Methods 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 2
- 206010019233 Headaches Diseases 0.000 description 1
- 208000013738 Sleep Initiation and Maintenance disease Diseases 0.000 description 1
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 description 1
- 208000002173 dizziness Diseases 0.000 description 1
- 231100000869 headache Toxicity 0.000 description 1
- 206010022437 insomnia Diseases 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000008450 motivation Effects 0.000 description 1
- 230000033764 rhythmic process Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H7/00—Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for
- A61H7/002—Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for by rubbing or brushing
- A61H7/004—Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for by rubbing or brushing power-driven, e.g. electrical
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H7/00—Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for
- A61H7/007—Kneading
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/12—Driving means
- A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
- A61H2205/02—Head
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Dermatology (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Massaging Devices (AREA)
Abstract
本发明提供一种头部按摩器,包括壳体,驱动机构,至少两个传动机构,至少两个摆动杆,设置于摆动杆一端并伸出壳体外部用于对使用者进行抓揉按摩的按摩头。本发明提供的头部按摩器通过在壳体内部设置多个转动轴,每个转动轴上倾斜设置连接柱,连接柱的外侧可转动设置摆动杆,摆动杆的一侧设置导向柱且导向柱被限制于壳体上的限位槽中往复移动,当转动轴转动时,转动轴上倾斜设置的连接柱及导向柱使得摆动杆往复摆动,从而带动摆动杆下方的按摩头往复摆动,多个按摩头往复摆动以对使用者的头部进行抓揉按摩。采用本发明提供的头部按摩器,摆动范围广,摆动效果更好。
Description
技术领域
本发明属于头部按摩设备技术领域,尤其涉及一种抓头按摩器。
背景技术
随着现代人们的生活节奏加快,生活压力逐渐增加,大脑的压力越来越大,失眠、头晕和头痛的问题越来越多。因此,有必要对头部进行按摩。
现有技术中也存在一些抓头按摩器,但是现有抓头按摩器的按摩头活动范围小,对头部按摩无法起到较好的效果。
发明内容
为解决上述问题,有必要提供一种能够抓揉范围广的头部按摩器。
本发明提供一种头部按摩器,包括壳体,驱动机构,至少两个传动机构,至少两个摆动杆,设置于摆动杆一端并伸出壳体外部用于对使用者进行抓揉按摩的按摩头;所述传动机构包括转动轴和连接柱,连接柱为环形结构且固定在该转动轴外部,该连接柱的中轴线相对该转动轴的中轴线倾斜,转动轴可转动设置于壳体中,该摆动杆的另一端设有连接孔,该连接孔可转动地套设于该连接柱的外侧且该连接孔的中轴线与该连接柱平行,壳体上对应摆动杆的连接孔设有限位槽,该限位槽的方向与该转动轴平行,该连接孔的外侧固定设有导向柱,该导向柱的末端收容在该限位槽内并可在该限位槽内往复移动,该驱动机构转动时,带动所述转动轴转动,从而带动多个所述摆动杆下端的按摩头往复摆动以对使用者进行抓揉按摩。
本发明提供的头部按摩器通过在壳体内部设置多个转动轴,每个转动轴上倾斜设置连接柱,连接柱的外侧可转动设置摆动杆,摆动杆的一侧设置导向柱且导向柱被限制于壳体上的限位槽中往复移动,当转动轴转动时,转动轴上倾斜设置的连接柱及导向柱使得摆动杆往复摆动,从而带动摆动杆下方的按摩头往复摆动,多个按摩头往复摆动以对使用者的头部进行抓揉按摩。采用本发明提供的头部按摩器,摆动范围广,摆动效果更好。
附图说明
图1为本发明提供的抓头按摩器内部结构示意图;
图2为图1内部结构安装于壳体内示意图;
图3为图1的爆炸图;
图4为摆动杆与传动机构连接爆炸图;
图5为第一锥齿轮与圆柱齿轮优选实施例示意图。
附图标记:
10壳体 11限位槽 20驱动机构
30摆动杆 31按摩头 32连接孔
33导向柱 40转动轴 41连接柱
42第二锥齿轮 50第一锥齿轮 51圆柱齿轮
具体实施方式
以下结合具体实施例和说明书附图对本发明的而技术方案做具体说明:
实施例一
本发明提供一种头部按摩器,包括壳体10,驱动机构20,至少两个传动机构,至少两个摆动杆30,设置于摆动杆30一端并伸出壳体10外部用于对使用者进行抓揉按摩的按摩头31;所述传动机构包括转动轴40和连接柱41,连接柱41为环形结构且固定在该转动轴40外部,该连接柱41的中轴线相对该转动轴40的中轴线倾斜,转动轴40可转动设置于壳体10中,该摆动杆30的另一端设有连接孔32,该连接孔32可转动地套设于该连接柱41的外侧且该连接孔32的中轴线与该连接柱41平行,壳体10上对应摆动杆30的连接孔32设有限位槽11,该限位槽11的方向与该转动轴40平行,该连接孔32的外侧固定设有导向柱33,该导向柱33的末端收容在该限位槽11内并可在该限位槽11内往复移动,该驱动机构20转动时,带动所述转动轴40转动,从而带动多个所述摆动杆30下端的按摩头31往复摆动以对使用者进行抓揉按摩。
具体实施时,如图1到图4所示:沿壳体10竖直方向中心轴的圆周方向设置多个转动轴40和连接柱41,转动轴40由壳体10竖直方向的中心轴往其外轮廓水平放置,转动轴40可在壳体10内自由转动,连接柱41呈环形结构并套设于转动轴40的圆周表面,且连接柱41的中轴线相对转动轴40的中轴线倾斜;摆动杆30的其中一端设有连接孔32,连接孔31套设于连接柱的圆周表面,摆动杆30可相对连接柱41转动,摆动杆30的另一端设有按摩头31,每个连接柱41上均套设有摆动杆30;摆动杆30上的连接孔32外侧设有导向柱33,壳体10上与连接孔32对应的位置设有限位槽11,每个摆动杆30上的导向柱33的末端均收容于限位槽11内,每个导向柱33可在对应的限位槽11内往复移动;当转动轴40转动时,导向柱31在限位槽11内往复移动,防止摆动杆30随转动轴40的转动而绕连接柱41的中轴线做整体转动;由于摆动杆30可绕连接柱41转动,且导向柱33被限制于在限位槽11内往复移动,因此,当转动轴40转动时,摆动杆30带动按摩头31沿壳体10的圆周方向由内至外往复摆动;多个摆动杆30带动各自对应的按摩头31往复摆动,从而对使用者的头部进行抓揉按摩。优选地,连接柱41和转动轴40可一体成型也可由两个部件组装而成。按摩头31优选为爪状结构。
本发明提供的头部按摩器通过在壳体10内部设置多个转动轴40,每个转动轴40上倾斜设置连接柱41,连接柱41的外侧可转动设置摆动杆30,摆动杆30的一侧设置导向柱33且导向柱33被限制于壳体上的限位槽11中往复移动,当转动轴40转动时,转动轴40上倾斜设置的连接柱41及导向柱33使得摆动杆往复摆动,从而带动摆动杆30下方的按摩头31往复摆动,多个按摩头31往复摆动以对使用者的头部进行抓揉按摩。采用本发明提供的头部按摩器,摆动范围广,摆动效果更好。
实施例二
优选地,该摆动杆30上的连接孔32通过轴承与连接柱41连接,连接孔32套设于轴承的外圈上,轴承的内圈套设于连接柱41的外侧。具体实施时,如图4所示:通过轴承连接摆动杆30的连接孔32与连接柱41,可减少摩擦,延长摆动杆30的使用寿命。
实施例三
优选地,传动机构还包括第一锥齿轮50,所述转动轴40的一端设有第二锥齿轮42,各转动轴40上的第二锥齿轮42聚集设置于壳体10的内部,各转动轴40上的第二锥齿轮42共同与第一锥齿轮50相啮合,第一锥齿轮50转动驱动多个转动轴40转动。
具体实施时,如图5所示:转动轴40的其中一端部设有第二锥齿轮42,多个转动轴40的第二锥齿轮42聚集于与壳体10竖直方向的中心轴位置距离一定距离的位置,多个第二锥齿轮42的上方设有一个第一锥齿轮50,多个第二锥齿轮42均与第一锥齿轮50相啮合,第一锥齿轮50与驱动电机连接,驱动电机转动带动第一锥齿轮50转动时,带动第二锥齿轮42转动,从而带动各转动轴40转动,实现按摩头31的摆动,对使用者的头部进行抓揉按摩。
优选地,第一锥齿轮50的一侧设有圆柱齿轮51,驱动机构20为电机,电机的转轴连接有蜗杆61,圆柱齿轮51与蜗杆61之间设有中间连接件,中间连接件的两侧分别与圆柱齿轮51与蜗杆61相啮合,电机转动时,第一锥齿轮50转动,从而带动各转动轴40转动。
实施例四
优选地,多个转动轴40安装于壳体10上时,各转动轴40上的连接柱41与壳体10由内至外的相对位置相同;各连接柱41的中轴线相对转动轴40的中轴线的倾斜位置和角度均相同。具体实施时,如图1到图3所示:各转动轴40安装于壳体10内部时,转动轴40上的连接柱41与壳体的相对位置沿壳体竖直方向中心轴的圆周方向的相对位置相同,同时各连接柱41的中轴线相对转动轴40的中轴线的倾斜位置和角度均相同,从而,当驱动机构20转动时,带动多个按摩头31同步摆动,为使用者的抓揉按摩提供较好的舒适感。
实施例五
优选地,该限位槽11沿着平行于该壳体10的竖直方向设置;或者该限位槽10相对壳体10的竖直方向倾斜设置。
实施例六
优选地,多个传动机构沿圆周方向均匀分布设置。
优选地,所述传动机构为偶数个;每两个所述传动机构相对设置。
优选地,所述传动机构和所述摆动杆30均有四个。
Claims (9)
1.一种头部按摩器,包括壳体,驱动机构,至少两个传动机构,至少两个摆动杆,设置于摆动杆一端并伸出壳体外部用于对使用者进行抓揉按摩的按摩头;其特征在于:所述传动机构包括转动轴和连接柱,连接柱为环形结构且固定在该转动轴外部,该连接柱的中轴线相对该转动轴的中轴线倾斜,转动轴可转动设置于壳体中,该摆动杆的另一端设有连接孔,该连接孔可转动地套设于该连接柱的外侧且该连接孔的中轴线与该连接柱平行,壳体上对应摆动杆的连接孔设有限位槽,该连接孔的外侧固定设有导向柱,该导向柱的末端收容在该限位槽内并可在该限位槽内往复移动,该驱动机构转动时,带动所述转动轴转动,从而带动多个所述摆动杆下端的按摩头往复摆动以对使用者进行抓揉按摩。
2.根据权利要求1所述的头部按摩器,其特征在于:该摆动杆上的连接孔通过轴承与连接柱连接,连接孔套设于轴承的外圈上,轴承的内圈套设于连接柱的外侧。
3.根据权利要求1所述的头部按摩器,其特征在于:传动机构还包括第一锥齿轮,所述转动轴的一端设有第二锥齿轮,各转动轴上的第二锥齿轮聚集设置于壳体的内部,各转动轴上的第二锥齿轮共同与第一锥齿轮相啮合,第一锥齿轮转动驱动多个转动轴转动。
4.根据权利要求3所述的头部按摩球,其特征在于:第一锥齿轮的一侧设有圆柱齿轮,驱动机构为电机,圆柱齿轮与与电机转轴连接的蜗杆连接,电机转动时,第一锥齿轮转动,从而带动各转动轴转动。
5.根据权利要求1所述的头部按摩器,其特征在于:多个转动轴安装于壳体上时,各转动轴上的连接柱与壳体由内至外的相对位置相同;各连接柱的中轴线相对转动轴的中轴线的倾斜位置和角度均相同。
6.根据权利要求1所述的头部按摩器,其特征在于:该限位槽沿着平行于该壳体的竖直方向设置;或者该限位槽相对壳体的竖直方向倾斜设置。
7.根据权利要求1所述的头部按摩器,其特征在于:多个传动机构沿圆周方向均匀分布设置。
8.根据权利要求1所述的头部按摩器,其特征在于:所述传动机构为偶数个;每两个所述传动机构相对设置。
9.根据权利要求1-8任一项所述的头部按摩器,其特征在于:所述传动机构和所述摆动杆均有四个。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910493877.1A CN110236900B (zh) | 2019-06-07 | 2019-06-07 | 一种抓头按摩器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910493877.1A CN110236900B (zh) | 2019-06-07 | 2019-06-07 | 一种抓头按摩器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110236900A true CN110236900A (zh) | 2019-09-17 |
| CN110236900B CN110236900B (zh) | 2021-07-20 |
Family
ID=67886390
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910493877.1A Active CN110236900B (zh) | 2019-06-07 | 2019-06-07 | 一种抓头按摩器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110236900B (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113730210A (zh) * | 2021-10-09 | 2021-12-03 | 和也健康科技有限公司 | 一种磁疗按摩器 |
| CN114259392A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-04-01 | 深圳市倍轻松科技股份有限公司 | 按摩设备 |
| CN115568676A (zh) * | 2021-01-04 | 2023-01-06 | 哈工大机器人(中山)无人装备与人工智能研究院 | 一种按摩手和洗头机 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118766726A (zh) * | 2024-07-09 | 2024-10-15 | 湖州立讯精密工业有限公司 | 头部按摩仪 |
Citations (28)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997002769A1 (de) * | 1995-07-13 | 1997-01-30 | Braun Aktiengesellschaft | Elektrisch angetriebenes massagegerät |
| JPH10179676A (ja) * | 1996-12-27 | 1998-07-07 | Twinbird Corp | 回転式マッサージ機 |
| CN101147715A (zh) * | 2006-09-19 | 2008-03-26 | 发美利株式会社 | 按摩机 |
| KR20140000985A (ko) * | 2012-06-27 | 2014-01-06 | 주식회사 모아로봇 | 전동 지압기 |
| CN103505347A (zh) * | 2012-06-20 | 2014-01-15 | 深圳市倍轻松科技股份有限公司 | 抓头按摩器 |
| CN104800063A (zh) * | 2014-01-24 | 2015-07-29 | 珍巴多工业股份有限公司 | 头皮养护器 |
| CN105167970A (zh) * | 2015-09-22 | 2015-12-23 | 合肥和正医疗科技有限公司 | 手抓仿生式按摩器 |
| CN205041732U (zh) * | 2015-09-22 | 2016-02-24 | 合肥和正医疗科技有限公司 | 手抓仿生式按摩器 |
| CN205359918U (zh) * | 2015-12-01 | 2016-07-06 | 深圳市东吉联电子有限公司 | 可穿戴的智能肩颈康复仪 |
| CN205434294U (zh) * | 2015-12-24 | 2016-08-10 | 深圳市倍轻松科技股份有限公司 | 防水按摩器 |
| CN205494335U (zh) * | 2016-03-31 | 2016-08-24 | 温州瑞莱克斯保健器材有限公司 | 一种具有揉捏和敲击功能机芯的背部按摩器 |
| CN205626430U (zh) * | 2016-02-29 | 2016-10-12 | 傅丹晨 | 一种头皮按摩器 |
| CN106618992A (zh) * | 2016-10-09 | 2017-05-10 | 深圳市倍轻松科技股份有限公司 | 头部按摩器 |
| CN206372257U (zh) * | 2016-10-09 | 2017-08-04 | 深圳市倍轻松科技股份有限公司 | 头部按摩器 |
| CN206453966U (zh) * | 2016-10-26 | 2017-09-01 | 福安市睿立电子有限公司 | 一种带指压揉捏机械手 |
| CN206453967U (zh) * | 2016-11-09 | 2017-09-01 | 深圳市奋达科技股份有限公司 | 一种护理按摩器具 |
| CN107233199A (zh) * | 2017-06-16 | 2017-10-10 | 深圳市倍轻松科技股份有限公司 | 按摩运动装置以及抓头按摩器 |
| CN207722062U (zh) * | 2017-06-16 | 2018-08-14 | 深圳市非兔健康科技有限公司 | 一种头部按摩器 |
| CN207804587U (zh) * | 2017-05-09 | 2018-09-04 | 李晖军 | 一种头部按摩机构 |
| CN108498290A (zh) * | 2017-02-28 | 2018-09-07 | 深圳市倍轻松科技股份有限公司 | 按摩运动装置以及抓头按摩器 |
| CN108926462A (zh) * | 2018-07-29 | 2018-12-04 | 郑纯建 | 一种手持理疗按摩器 |
| CN208193274U (zh) * | 2017-06-22 | 2018-12-07 | 上海荣泰健康科技股份有限公司 | 一种拟人按摩机构 |
| CN208405311U (zh) * | 2017-07-27 | 2019-01-22 | 山东康泰实业有限公司 | 一种按摩机芯 |
| CN208659850U (zh) * | 2017-10-10 | 2019-03-29 | 深圳市倍轻松科技股份有限公司 | 一种头皮按摩器防水底座、头皮按摩器 |
| CN208659849U (zh) * | 2017-09-22 | 2019-03-29 | 福安市睿立电子有限公司 | 一种按摩器 |
| CN208741447U (zh) * | 2018-03-21 | 2019-04-16 | 深圳市非兔健康科技有限公司 | 按摩手 |
| CN208864762U (zh) * | 2018-07-27 | 2019-05-17 | 翔天电子实业有限公司 | 模拟真人揉捏的按摩器 |
| CN209422402U (zh) * | 2017-11-16 | 2019-09-24 | 深圳市倍轻松科技股份有限公司 | 一种头皮按摩器 |
-
2019
- 2019-06-07 CN CN201910493877.1A patent/CN110236900B/zh active Active
Patent Citations (28)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997002769A1 (de) * | 1995-07-13 | 1997-01-30 | Braun Aktiengesellschaft | Elektrisch angetriebenes massagegerät |
| JPH10179676A (ja) * | 1996-12-27 | 1998-07-07 | Twinbird Corp | 回転式マッサージ機 |
| CN101147715A (zh) * | 2006-09-19 | 2008-03-26 | 发美利株式会社 | 按摩机 |
| CN103505347A (zh) * | 2012-06-20 | 2014-01-15 | 深圳市倍轻松科技股份有限公司 | 抓头按摩器 |
| KR20140000985A (ko) * | 2012-06-27 | 2014-01-06 | 주식회사 모아로봇 | 전동 지압기 |
| CN104800063A (zh) * | 2014-01-24 | 2015-07-29 | 珍巴多工业股份有限公司 | 头皮养护器 |
| CN105167970A (zh) * | 2015-09-22 | 2015-12-23 | 合肥和正医疗科技有限公司 | 手抓仿生式按摩器 |
| CN205041732U (zh) * | 2015-09-22 | 2016-02-24 | 合肥和正医疗科技有限公司 | 手抓仿生式按摩器 |
| CN205359918U (zh) * | 2015-12-01 | 2016-07-06 | 深圳市东吉联电子有限公司 | 可穿戴的智能肩颈康复仪 |
| CN205434294U (zh) * | 2015-12-24 | 2016-08-10 | 深圳市倍轻松科技股份有限公司 | 防水按摩器 |
| CN205626430U (zh) * | 2016-02-29 | 2016-10-12 | 傅丹晨 | 一种头皮按摩器 |
| CN205494335U (zh) * | 2016-03-31 | 2016-08-24 | 温州瑞莱克斯保健器材有限公司 | 一种具有揉捏和敲击功能机芯的背部按摩器 |
| CN106618992A (zh) * | 2016-10-09 | 2017-05-10 | 深圳市倍轻松科技股份有限公司 | 头部按摩器 |
| CN206372257U (zh) * | 2016-10-09 | 2017-08-04 | 深圳市倍轻松科技股份有限公司 | 头部按摩器 |
| CN206453966U (zh) * | 2016-10-26 | 2017-09-01 | 福安市睿立电子有限公司 | 一种带指压揉捏机械手 |
| CN206453967U (zh) * | 2016-11-09 | 2017-09-01 | 深圳市奋达科技股份有限公司 | 一种护理按摩器具 |
| CN108498290A (zh) * | 2017-02-28 | 2018-09-07 | 深圳市倍轻松科技股份有限公司 | 按摩运动装置以及抓头按摩器 |
| CN207804587U (zh) * | 2017-05-09 | 2018-09-04 | 李晖军 | 一种头部按摩机构 |
| CN107233199A (zh) * | 2017-06-16 | 2017-10-10 | 深圳市倍轻松科技股份有限公司 | 按摩运动装置以及抓头按摩器 |
| CN207722062U (zh) * | 2017-06-16 | 2018-08-14 | 深圳市非兔健康科技有限公司 | 一种头部按摩器 |
| CN208193274U (zh) * | 2017-06-22 | 2018-12-07 | 上海荣泰健康科技股份有限公司 | 一种拟人按摩机构 |
| CN208405311U (zh) * | 2017-07-27 | 2019-01-22 | 山东康泰实业有限公司 | 一种按摩机芯 |
| CN208659849U (zh) * | 2017-09-22 | 2019-03-29 | 福安市睿立电子有限公司 | 一种按摩器 |
| CN208659850U (zh) * | 2017-10-10 | 2019-03-29 | 深圳市倍轻松科技股份有限公司 | 一种头皮按摩器防水底座、头皮按摩器 |
| CN209422402U (zh) * | 2017-11-16 | 2019-09-24 | 深圳市倍轻松科技股份有限公司 | 一种头皮按摩器 |
| CN208741447U (zh) * | 2018-03-21 | 2019-04-16 | 深圳市非兔健康科技有限公司 | 按摩手 |
| CN208864762U (zh) * | 2018-07-27 | 2019-05-17 | 翔天电子实业有限公司 | 模拟真人揉捏的按摩器 |
| CN108926462A (zh) * | 2018-07-29 | 2018-12-04 | 郑纯建 | 一种手持理疗按摩器 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115568676A (zh) * | 2021-01-04 | 2023-01-06 | 哈工大机器人(中山)无人装备与人工智能研究院 | 一种按摩手和洗头机 |
| CN113730210A (zh) * | 2021-10-09 | 2021-12-03 | 和也健康科技有限公司 | 一种磁疗按摩器 |
| CN113730210B (zh) * | 2021-10-09 | 2024-01-16 | 和也健康科技有限公司 | 一种磁疗按摩器 |
| CN114259392A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-04-01 | 深圳市倍轻松科技股份有限公司 | 按摩设备 |
| CN114259392B (zh) * | 2021-12-30 | 2024-01-12 | 深圳市倍轻松科技股份有限公司 | 按摩设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110236900B (zh) | 2021-07-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110236900A (zh) | 一种抓头按摩器 | |
| TW202042775A (zh) | 按摩調節結構及按摩裝置 | |
| US20220241135A1 (en) | Massage armchair, and massage mechanism and massage method thereof | |
| CN1290592C (zh) | 具有滑动滑轮的运动器械 | |
| CN104265854B (zh) | 六自由度Delta机器人传动机构 | |
| CN110353963B (zh) | 按摩椅及其夹揉敲按摩机构 | |
| CN104131987A (zh) | 一种电风扇摇头角度调节装置 | |
| CN109907933A (zh) | 一种垂直律动器 | |
| CN101055772A (zh) | 运动式电脑显示器 | |
| JP2023106589A (ja) | マッサージ深さを調整可能なマッサージ装置 | |
| CN110314077B (zh) | 一种按摩椅的按摩方法 | |
| CN111035295B (zh) | 一种全自动搓背机 | |
| CN108379046B (zh) | 一种多维度按摩机芯 | |
| US6240794B1 (en) | Crank assembly | |
| CN212639905U (zh) | 灌装设备的旋盖装置 | |
| CN204972181U (zh) | 一种按摩器 | |
| CN110314078B (zh) | 按摩椅及其夹揉按摩机构 | |
| CN211244436U (zh) | 按摩椅及其按摩机芯 | |
| KR102701726B1 (ko) | 차고 조절 장치 | |
| CN109108679A (zh) | 一种齿轮旋转装夹工装 | |
| JP4741733B2 (ja) | 同軸に前後してかつ互いに軸平行に横方向間隔を置いて配置された2つの軸を連結するためのカップリング要素 | |
| CN107174478B (zh) | 一种基于皮带轮全方位锻炼的康复手设备 | |
| CN1439760A (zh) | 缝纫机的下轴驱动机构 | |
| CN201091023Y (zh) | 运动式电脑显示器 | |
| CN120320571B (zh) | 一种电机转轴生产用悬挂输送机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |