CN110203590A - 一种智能垃圾站远程控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种智能垃圾站远程控制系统，包括:垃圾站，所述垃圾站包括垃圾桶、投放桶、PLC控制器、用于对垃圾站各个节点的实时数据进行采集、控制的状态监测控制模块，垃圾桶顶部与所述投放桶的底部通过隔离板以可连通或隔离的方式连接；远程控制终端，其通过无线网络连接垃圾站；PLC控制器分别与所述状态监测传感模块、远程控制终端相互通信连接；远程控制终端和/或PLC控制器根据接收到的状态监测控制模块采集的实时数据，选择性的发送控制指令给状态监测控制模块,状态监测控制模块根据接收到的控制指令，执行对垃圾站的控制。本案实现了在远程控制终端实现对垃圾站运行状态、工作过程或执行机构的远程监测和控制，实现数据可视化远程管理。
Description
技术领域
本发明属于垃圾投放领域，具体涉及一种智能垃圾站远程控制系统。
背景技术
近年来，我国社会快速发展，随着人民的生活水平的提高，人们的环保意识逐渐增强。传统的垃圾存储装置不能再满足人们对生活和环境品质的追求，对健康生活方式的追求，以及对环保创意的永远追求。
现有垃圾箱比较简单，采用垃圾推车或者大型垃圾桶来装垃圾，其不仅造成周围散发着浓厚的臭味，严重污染了周边空气，而且还需要环卫工人再次将垃圾收集到一起并运往垃圾集中处理中心。这些传统人工收集垃圾的方法不仅耗时耗力，而且还造成了垃圾的二次污染。现有的垃圾站全部都是靠人力来管理，管理上存在一些漏洞，且无法监控各个垃圾站的实时情况，更是无法实现在线的垃圾站管理，对于一些地埋垃圾站，无法及时的预防垃圾站浸水、也无法及时处理火灾等特殊情况，安全性有待提高。
发明内容
本发明的一个目的是针对目前现状的缺陷，提供一种智能化程度高、更安全可靠的智能垃圾站远程控制系统。
特别地，本发明提供了一种智能垃圾站远程控制系统，包括:
垃圾站，所述垃圾站包括垃圾桶、投放桶、PLC控制器、用于对垃圾站各个节点的实时数据进行采集、控制的状态监测控制模块，所述垃圾桶顶部与所述投放桶的底部通过隔离板以可连通或隔离的方式连接；
远程控制终端，其通过无线网络连接垃圾站；
所述PLC控制器分别与所述状态监测传感模块、远程控制终端相互通信连接；
其中，所述远程控制终端和/或PLC控制器根据接收到的状态监测控制模块采集的实时数据，选择性的发送控制指令给所述状态监测控制模块,所述状态监测控制模块根据接收到的控制指令，执行对所述垃圾站的控制。
优选的是，所述的智能垃圾站远程控制系统，其中，所述状态监测控制模块包括垃圾高度监测单元，所述垃圾高度监控单元用于采集关于投放桶、垃圾桶中垃圾的高度。
优选的是，所述的智能垃圾站远程控制系统，其中，所述状态监测控制模块包括液压单元，所述液压单元用于根据接收到的关于垃圾站的上升或下降的指令时，控制垃圾站上升或下降。
优选的是，所述的智能垃圾站远程控制系统，其中，所述投放桶具有上盖板，所述状态监测控制模块包括上盖板启闭单元，所述上盖板启闭单元用于根据接收到的关于上盖板开启或关闭的指令时，控制上盖板开启或关闭。
优选的是，所述的智能垃圾站远程控制系统，其中，所述状态监测控制模块包括隔离板启闭单元，所述隔离板启闭单元用于根据接收到的关于隔离板开启或关闭的指令时，控制隔离板开启或关闭。
优选的是，所述的智能垃圾站远程控制系统，其中，所述状态监测控制模块包括火灾监控单元，所述火灾监控单元包括超标检测机构和悬挂式电控超细干粉灭火器，所述超标检测机构用于自动检测烟雾和温度，当烟雾值和/或温度值达到预设值和/或接收到关于灭火的指令时，自动启动悬挂式电控超细干粉灭火器喷洒干粉灭火。
优选的是，所述的智能垃圾站远程控制系统，其中，所述状态监测控制模块包括称重监测单元，所述称重监测单元设于所述垃圾桶的底部，用于采集垃圾桶及其内的垃圾的重量信息。
优选的是，所述的智能垃圾站远程控制系统，其中，所述垃圾桶位于地仓内，所述状态监测控制模块包括排水单元，所述排水单元采用投入式液位变送器，用于监测地仓内积水高度，且当积水高度达到触发值和/或接收到关于排水的指令时，自动启动水泵控制阀，进行抽水至仓外。
优选的是，所述的智能垃圾站远程控制系统，其中，所述状态监测控制模块包括垃圾站和/或垃圾桶到位检测单元，用于在垃圾站和/或垃圾桶上升或下降后，监测垃圾站和/或垃圾桶是否到位。
优选的是，所述的智能垃圾站远程控制系统，其中，还包括移动终端和/或声光报警提示单元，当状态监测控制模块监测到垃圾站异常情况时，所述远程控制终端设置报警短信并发送至移动终端，所述声光报警提示单元用于接收到关于垃圾站异常需要提示的指令时，进行声光报警提示，所述移动终端还用于通过发送短信的方式查询垃圾站的运行状态。
有益效果：本案的智能垃圾站远程控制系统具有智能化程度高、更安全可靠的特点，采用远程控制终端或PLC控制器根据接收到的状态监测控制模块采集的实时数据，选择性的发送控制指令给所述状态监测控制模块，结合用于对垃圾站各个节点的实时数据进行采集、控制的状态监测控制模块，能够实现对智能垃圾站全方位、无死角、全天候的监控、安全管理和自动智能管理，在远程控制终端实现对垃圾站运行状态、工作过程或执行机构的远程监测和控制，实现数据可视化远程管理。
根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1是本发明一实施例的智能垃圾站远程控制系统的示意图；
图2是本发明一实施例的智能垃圾站远程控制系统中的垃圾站的示意图。
具体实施方式
如图1-2所示，本发明一实施例公开了一种智能垃圾站远程控制系统，包括:
垃圾站100，所述垃圾站包括垃圾桶10、投放桶20、PLC控制器2、用于对垃圾站各个节点的实时数据进行采集、控制的状态监测控制模块3，所述垃圾桶10顶部与所述投放桶20的底部通过隔离板101以可连通或隔离的方式连接；
远程控制终端1，其通过无线网络连接垃圾站；
所述PLC控制器2分别与所述状态监测传感模块、远程控制终端1相互通信连接；
其中，所述远程控制终端1和/或PLC控制器2根据接收到的状态监测控制模块3采集的实时数据，选择性的发送控制指令给所述状态监测控制模块3,所述状态监测控制模块3根据接收到的控制指令，执行对所述垃圾站的控制。垃圾站为地埋垃圾站，采用模块化设计，可以包含1个或多个垃圾站的组合。
本案的智能垃圾站远程控制系统具有智能化程度高、更安全可靠的特点，采用远程控制终端1或PLC控制器2根据接收到的状态监测控制模块3采集的实时数据，选择性的发送控制指令给所述状态监测控制模块3，结合用于对垃圾站各个节点的实时数据进行采集、控制的状态监测控制模块3，能够实现对智能垃圾站全方位、无死角、全天候的监控、安全管理和自动智能管理，在远程控制终端1实现对垃圾站运行状态、工作过程或执行机构的远程监测和控制，实现数据可视化远程管理。
PLC控制器2采用型号为IEMENSS7-300系列的PLC远程控制终端1采用型号为S6202G-CGRM500的工业远程监控设备以及工业控制机PC，主要针对垃圾站运行过程执行机构的动作要求，提炼关键的监控点，对关键状态监测控制模块3中的各个单元的状态进行监测；同时实现对垃圾站工作过程或执行机构的远程控制。无线网络可以是线下比较成熟的4G网络，也可以是5G网络等。状态监测控制模块3还包括位于垃圾站上方的摄像头，用于对垃圾站进行实时可视化管理。
状态监测控制模块3包括垃圾高度监测单元31，所述垃圾高度监控单元用于采集关于投放桶20、垃圾桶10中垃圾的高度。
状态监测控制模块3包括液压单元32，所述液压单元32用于根据接收到的关于垃圾站的上升或下降的指令时，控制垃圾站上升或下降。
投放桶20具有上盖板201，所述状态监测控制模块3包括上盖板启闭单元33，所述上盖板启闭单元33用于根据接收到的关于上盖板201开启或关闭的指令时，控制上盖板201开启或关闭。该投放桶20的上盖板201开启或关闭一般是用于垃圾投放过程中，一般的，采用PLC控制器2控制上盖板启闭单元33，当通过脚踏、按下投放按钮或刷卡区刷卡中的任一种方式开启后，且测试到投放桶20垃圾投放未满时，自动开启上盖板201；且用于待垃圾投放结束后，按下投放结束按钮后控制上盖板201自动闭合；
状态监测控制模块3包括隔离板启闭单元34，所述隔离板启闭单元34用于根据接收到的关于隔离板101开启或关闭的指令时，控制隔离板101开启或关闭。隔离板启闭单元34一般是用于垃圾投放过程中，一般的，采用PLC控制器2控制隔离板启闭单元34，当测试到投放桶20垃圾投放已满时，控制所述隔离板101开启，使垃圾落入垃圾桶10；延时预设时间段后，控制所述隔离板101闭合，实现垃圾异味隔离。上述预设时间段具体可以是5s。
状态监测控制模块3包括火灾监控单元35，所述火灾监控单元35包括超标检测机构和悬挂式电控超细干粉灭火器，所述超标检测机构用于自动检测烟雾和温度，当烟雾值和/或温度值达到预设值和/或接收到关于灭火的指令时，自动启动悬挂式电控超细干粉灭火器喷洒干粉灭火。预设值是指烟雾浓度大于5％obs/m；温度值大于55℃；达到预设值后自动启动悬挂式电控超细干粉灭火器，也可以通过远程控制终端1发出关于灭火的指令来启动悬挂式电控超细干粉灭火器。
状态监测控制模块3包括称重监测单元36，所述称重监测单元36设于所述垃圾桶10的底部，用于采集垃圾桶10及其内的垃圾的重量信息，该重量信息作为参数用于远程控制终端1对垃圾桶10状态的分析，可以用于辅助判断垃圾桶10是否已满或者是否重量超标，若是，则要更换垃圾桶10。
垃圾桶10位于地仓内，所述状态监测控制模块3包括排水单元37，所述排水单元37采用投入式液位变送器，用于监测地仓内积水高度，且当积水高度达到触发值和/或接收到关于排水的指令时，自动启动水泵控制阀，进行抽水至仓外。预设触发值为大于等于50mm，积水高度达到触发值或接收到关于排水的指令时，自动控制投入式液位变送器启动水泵控制阀，抽水至地坑外。
状态监测控制模块3包括垃圾站和/或垃圾桶到位检测单元38，用于在垃圾站和/或垃圾桶10上升或下降后，监测垃圾站和/或垃圾桶10是否到位，该垃圾站和/或垃圾桶到位检测单元38主要用于垃圾出仓过程中，垃圾站上升过程中，确保待上升到位并更换垃圾桶10到位后再进行下一步操作，在下降过程中，也必须确保垃圾站下降到位。
移动终端39和/或声光报警提示单元40，当状态监测控制模块3监测到垃圾站异常情况时，所述远程控制终端1设置报警短信并发送至移动终端39，所述声光报警提示单元40用于接收到关于垃圾站异常需要提示的指令时，进行声光报警提示，所述移动终端39还用于通过发送短信的方式查询垃圾站的运行状态。设置报警短信的发送功能。移动终端39可以是手机，通过手机发短信可查询垃圾站关键执行机构的运行状态，关键执行机构出现异常时，也可以通过GRM500模块主动发短信并拨号给值班人员手机。声光报警提示单元40则可以在垃圾投放、更换垃圾桶10等情形下对于垃圾站、垃圾桶10的升降到位情况进行提示，有利于用户或环卫工人的操作。上述关键执行机构也就是上述状态监测控制模块3中的各个单元。
至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。
Claims (10)
1.一种智能垃圾站远程控制系统，其特征在于，包括:
垃圾站，所述垃圾站包括垃圾桶、投放桶、PLC控制器、用于对垃圾站各个节点的实时数据进行采集、控制的状态监测控制模块，所述垃圾桶顶部与所述投放桶的底部通过隔离板以可连通或隔离的方式连接；
远程控制终端，其通过无线网络连接垃圾站；
所述PLC控制器分别与所述状态监测传感模块、远程控制终端相互通信连接；
其中，所述远程控制终端和/或PLC控制器根据接收到的状态监测控制模块采集的实时数据，选择性的发送控制指令给所述状态监测控制模块,所述状态监测控制模块根据接收到的控制指令，执行对所述垃圾站的控制。
2.如权利要求1所述的智能垃圾站远程控制系统，其特征在于：所述状态监测控制模块包括垃圾高度监测单元，所述垃圾高度监控单元用于采集关于投放桶、垃圾桶中垃圾的高度。
3.如权利要求2所述的智能垃圾站远程控制系统，其特征在于：所述状态监测控制模块包括液压单元，所述液压单元用于根据接收到的关于垃圾站的上升或下降的指令时，控制垃圾站上升或下降。
4.如权利要求1所述的智能垃圾站远程控制系统，其特征在于：所述投放桶具有上盖板，所述状态监测控制模块包括上盖板启闭单元，所述上盖板启闭单元用于根据接收到的关于上盖板开启或关闭的指令时，控制上盖板开启或关闭。
5.如权利要求4所述的智能垃圾站远程控制系统，其特征在于：所述状态监测控制模块包括隔离板启闭单元，所述隔离板启闭单元用于根据接收到的关于隔离板开启或关闭的指令时，控制隔离板开启或关闭。
6.如权利要求4所述的智能垃圾站远程控制系统，其特征在于：所述状态监测控制模块包括火灾监控单元，所述火灾监控单元包括超标检测机构和悬挂式电控超细干粉灭火器，所述超标检测机构用于自动检测烟雾和温度，当烟雾值和/或温度值达到预设值和/或接收到关于灭火的指令时，自动启动悬挂式电控超细干粉灭火器喷洒干粉灭火。
7.如权利要求4所述的智能垃圾站远程控制系统，其特征在于：所述状态监测控制模块包括称重监测单元，所述称重监测单元设于所述垃圾桶的底部，用于采集垃圾桶及其内的垃圾的重量信息。
8.如权利要求4所述的智能垃圾站远程控制系统，其特征在于：所述垃圾桶位于地仓内，所述状态监测控制模块包括排水单元，所述排水单元采用投入式液位变送器，用于监测地仓内积水高度，且当积水高度达到触发值和/或接收到关于排水的指令时，自动启动水泵控制阀，进行抽水至仓外。
9.如权利要求4所述的智能垃圾站远程控制系统，其特征在于：所述状态监测控制模块包括垃圾站和/或垃圾桶到位检测单元，用于在垃圾站和/或垃圾桶上升或下降后，监测垃圾站和/或垃圾桶是否到位。
10.如权利要求4所述的智能垃圾站远程控制系统，其特征在于：还包括移动终端和/或声光报警提示单元，当状态监测控制模块监测到垃圾站异常情况时，所述远程控制终端设置报警短信并发送至移动终端，所述声光报警提示单元用于接收到关于垃圾站异常需要提示的指令时，进行声光报警提示，所述移动终端还用于通过发送短信的方式查询垃圾站的运行状态。
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