CN110203599A - 一种大型物料智能化生产车间自动化仓储系统 - Google Patents
一种大型物料智能化生产车间自动化仓储系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110203599A CN110203599A CN201910467877.4A CN201910467877A CN110203599A CN 110203599 A CN110203599 A CN 110203599A CN 201910467877 A CN201910467877 A CN 201910467877A CN 110203599 A CN110203599 A CN 110203599A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- room
- storage room
- warehousing system
- camera
- shop automation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract description 66
- 206010054949 Metaplasia Diseases 0.000 title claims abstract description 16
- 230000015689 metaplastic ossification Effects 0.000 title claims abstract description 16
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title description 5
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 54
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 15
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 8
- 238000005303 weighing Methods 0.000 claims description 7
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 5
- 239000002537 cosmetic Substances 0.000 abstract description 4
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 5
- 239000011232 storage material Substances 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 241000287181 Sturnus vulgaris Species 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000011897 real-time detection Methods 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
- B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种大型物料智能化生产车间自动化仓储系统，包括物料架，所述物料架设置有三排储放室，且三排储放室由上到下为上部储放室、中部储放室和下部储放室，所述上部储放室、中部储放室和下部储放室内底部安装有放料板，所述放料板上侧安装有多个滑轮组，所述上部储放室、中部储放室和下部储放室内顶部均安装有线扫相机，所述物料架一侧安装有PLC控制柜和报警器，且线扫相机和报警器均与PLC控制柜电性连接，本发明通过设有的线扫相机，能够对物料进行定时拍照外观检测，与正常放置物料的外观进行对比，当外观变化时，能够进行报警处理提醒管理进行维护。
Description
技术领域
本发明涉及仓储技术领域，具体是一种大型物料智能化生产车间自动化仓储系统。
背景技术
仓储是指通过仓库对物资进行储存、保管以及仓库相关储存活动的总称。它随着物资储存的产生而产生，又随着生产力的发展而发展。仓储是商品流通的重要环节之一，也是物流活动的重要支柱。仓储是产品生产、流通过程中因订单前置或市场预测前置而使产品、物品暂时存放。它是集中反映工厂物资活动状况的综合场所，是连接生产、供应、销售的中转站，对促进生产的提高效率起着重要的辅助作用。同时，围绕着仓储实体活动，清晰准确的报表、单据帐目、会计部门核算的准确信息也同时进行着，因此仓储是物流、信息流、单证流的合一。
现有的仓储架系统虽然通过摄像头具有实时视频监视的功能，但是还是需要人工盯着看，智能监视效率低下，不具有智能实时检测外观检测的功能。
发明内容
本发明的目的在于提供一种大型物料智能化生产车间自动化仓储系统，以解决现有技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种大型物料智能化生产车间自动化仓储系统，包括物料架，所述物料架设置有三排储放室，且三排储放室由上到下为上部储放室、中部储放室和下部储放室，所述上部储放室、中部储放室和下部储放室内底部安装有放料板，所述放料板上侧安装有多个滑轮组，所述上部储放室、中部储放室和下部储放室内顶部均安装有线扫相机，所述物料架一侧安装有PLC控制柜和报警器，且线扫相机和报警器均与PLC控制柜电性连接。
进一步的，所述上部储放室、中部储放室和下部储放室的高度均为80cm-200cm。
进一步的，所述放料板中部安装有称重器，且称重器采用电子称。
进一步的，所述线扫相机上侧安装有升降机构和角度调节机构，升降机构由升降气缸和伸缩杆组成。
进一步的，所述角度调节机构包括连接架、减速电机和旋转转轴，所述连接架一端与气缸的伸缩杆一端固定连接，所述线扫相机通过旋转转轴与连接架转动连接，旋转转轴一端与减速电机传动连接，且减速电机通过螺栓固定在连接架侧壁。
进一步的，所述线扫相机采用线型CCD的数码相机。
进一步的，所述PLC控制柜上侧安装有显示屏，且显示屏采用可触摸操作屏。
进一步的，所述滑轮组由滑座、滑轮连接轴和滑轮组成，滑座纵向安装在放料板上，滑座上侧开设有滑槽，且滑轮通过滑轮连接轴安装在滑槽内。
进一步的，所述滑轮组平行设置有两列或三列。
进一步的，所述物料架上端一侧通过支杆安装有报警灯，且报警灯与报警器电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明通过设有的线扫相机，能够对物料进行定时拍照外观检测，与正常放置物料的外观进行对比，当外观变化时，能够进行报警处理提醒管理进行维护，不需要人工盯着货架或者监视屏看，提高了物料监视的智能性。
(2)通过放料板上侧安装有多个滑轮组，使物料在放料板上的滑动摩擦力改为滑轮滚动的摩擦力，便于存储物料在下部储放室、中部储放室和上部储放室内进行抽拉取出，从而便于物料的取放，提高物料的存储效率。
附图说明
图1为本发明整体结构主视图；
图2为本发明滑轮组结构示意图；
图3为本发明线扫相机结构示意图。
图中：1、物料架；2、下部储放室；3、中部储放室；4、上部储放室；5、线扫相机；501、连接架；502、减速电机；503、旋转转轴；6、报警器；7、报警灯；8、支杆；9、PLC控制柜；10、显示屏；11、放料板；12、称重器；13、滑轮组；1301、滑座；1302、滑轮连接轴；1303、滑轮；14、升降机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚；完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明实施例中，一种大型物料智能化生产车间自动化仓储系统，包括物料架1，物料架1设置有三排储放室，且三排储放室由上到下为上部储放室4、中部储放室3和下部储放室2，用于储放多排物料，上部储放室4、中部储放室3和下部储放室2内底部安装有放料板11，放料板11上侧安装有多个滑轮组13，使物料在放料板11上的滑动摩擦力改为滑轮1303滚动的摩擦力，便于存储物料在下部储放室2、中部储放室3和上部储放室4内进行抽拉取出，从而便于物料的取放，提高物料的存储效率，上部储放室4、中部储放室3和下部储放室2内顶部均安装有线扫相机5，能够对物料进行定时拍照外观检测，然后线扫相机5排出的照片通过与正常录入放置物料的外观进行对比，当外观变化时，能够进行报警处理提醒管理进行维护，防止物料倒塌或被外人移动，不需要人工盯着货架或者监视屏看，提高了物料监视的智能性，物料架1一侧安装有PLC控制柜9和报警器6，且线扫相机5和报警器6均与PLC控制柜9电性连接，便于进行智能调控，物料架1一侧配备有堆垛机，且堆垛机水平最大速度≥80m/min，垂直提升最大速度≥20m/min，运动精度：±5mm，货叉运动精度：±3mm。
优选的，上部储放室4、中部储放室3和下部储放室2的高度均为80cm-200cm，用于储放大型规则的物料，且最大仓储物料尺寸≥1950mm×750mm×400mm。
优选的，放料板11中部安装有称重器12，且称重器12采用电子称，用于显示储放物料的重量，便于实时观察重量的变化。
优选的，线扫相机5上侧安装有升降机构14和角度调节机构，升降机构14由升降气缸和伸缩杆组成，能够驱动线扫相机5上下移动进行拍照检测。
优选的，角度调节机构包括连接架501、减速电机502和旋转转轴503，连接架501一端与升降机构14的伸缩杆一端固定连接，线扫相机5通过旋转转轴503与连接架501转动连接，旋转转轴503一端与减速电机502传动连接，且减速电机502通过螺栓固定在连接架501侧壁，减速电机502驱动线扫相机5左右旋转进行拍照。
优选的，线扫相机5采用线型CCD的数码相机，便于进行高清拍照对比监视处理。
优选的，PLC控制柜9上侧安装有显示屏10，且显示屏10采用可触摸操作屏，便于进行操作控制。
优选的，滑轮组13由滑座1301、滑轮连接轴1302和滑轮1303组成，滑座1301纵向安装在放料板11上，滑座1301上侧开设有滑槽，且滑轮1303通过滑轮连接轴1302安装在滑槽内，使物料在放料板11上的滑动摩擦力改为滑轮1303滚动的摩擦力，便于存储物料在下部储放室2、中部储放室3和上部储放室4内进行抽拉取出，从而便于物料的取放，提高物料的存储效率。
优选的，滑轮组13平行设置有两列或三列，能够提高物料抽拉储放操作时的稳定性。
优选的，物料架1上端一侧通过支杆8安装有报警灯7，且报警灯7与报警器6电性连接，便于进行报警处理。
工作原理：将待存储的物料通过堆垛机送入下部储放室2、中部储放室3和上部储放室4内，通过储放室内顶部安装有的线扫相机5，能够对物料进行定时拍照外观检测，PLC控制柜9配合定时器，根据需要定时的时间间隔可设为20s、40s和60s，然后线扫相机5排出的照片通过与正常录入放置物料的外观进行对比，当外观变化时，能够进行报警处理提醒管理进行维护，防止物料倒塌或被外人移动，不需要人工盯着货架或者监视屏看，提高了物料监视的智能性；通过放料板11上侧安装有多个滑轮组13，使物料在放料板11上的滑动摩擦力改为滑轮1303滚动的摩擦力，便于存储物料在下部储放室2、中部储放室3和上部储放室4内进行抽拉取出，从而便于物料的取放，提高物料的存储效率。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (10)
1.一种大型物料智能化生产车间自动化仓储系统，包括物料架(1)，其特征在于：所述物料架(1)设置有三排储放室，且三排储放室由上到下为上部储放室(4)、中部储放室(3)和下部储放室(2)，所述上部储放室(4)、中部储放室(3)和下部储放室(2)内底部安装有放料板(11)，所述放料板(11)上侧安装有多个滑轮组(13)，所述上部储放室(4)、中部储放室(3)和下部储放室(2)内顶部均安装有线扫相机(5)，所述物料架(1)一侧安装有PLC控制柜(9)和报警器(6)，且线扫相机(5)和报警器(6)均与PLC控制柜(9)电性连接。
2.根据权利要求1所述一种大型物料智能化生产车间自动化仓储系统，其特征在于：所述上部储放室(4)、中部储放室(3)和下部储放室(2)的高度均为80cm-200cm。
3.根据权利要求1所述一种大型物料智能化生产车间自动化仓储系统，其特征在于：所述放料板(11)中部安装有称重器(12)，且称重器(12)采用电子称。
4.根据权利要求1所述一种大型物料智能化生产车间自动化仓储系统，其特征在于：所述线扫相机(5)上侧安装有升降机构(14)和角度调节机构，升降机构(14)由升降气缸和伸缩杆组成。
5.根据权利要求4所述一种大型物料智能化生产车间自动化仓储系统，其特征在于：所述角度调节机构包括连接架(501)、减速电机(502)和旋转转轴(503)，所述连接架(501)一端与升降机构(14)的伸缩杆一端固定连接，所述线扫相机(5)通过旋转转轴(503)与连接架(501)转动连接，旋转转轴(503)一端与减速电机(502)传动连接，且减速电机(502)通过螺栓固定在连接架(501)侧壁。
6.根据权利要求1所述一种大型物料智能化生产车间自动化仓储系统，其特征在于：所述线扫相机(5)采用线型CCD的数码相机。
7.根据权利要求1所述一种大型物料智能化生产车间自动化仓储系统，其特征在于：所述PLC控制柜(9)上侧安装有显示屏(10)，且显示屏(10)采用可触摸操作屏。
8.根据权利要求1所述一种大型物料智能化生产车间自动化仓储系统，其特征在于：所述滑轮组(13)由滑座(1301)、滑轮连接轴(1302)和滑轮(1303)组成，滑座(1301)纵向安装在放料板(11)上，滑座(1301)上侧开设有滑槽，且滑轮(1303)通过滑轮连接轴(1302)安装在滑槽内。
9.根据权利要求1所述一种大型物料智能化生产车间自动化仓储系统，其特征在于：所述滑轮组(13)平行设置有两列或三列。
10.根据权利要求1所述一种大型物料智能化生产车间自动化仓储系统，其特征在于：所述物料架(1)上端一侧通过支杆(8)安装有报警灯(7)，且报警灯(7)与报警器(6)电性连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910467877.4A CN110203599A (zh) | 2019-05-31 | 2019-05-31 | 一种大型物料智能化生产车间自动化仓储系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910467877.4A CN110203599A (zh) | 2019-05-31 | 2019-05-31 | 一种大型物料智能化生产车间自动化仓储系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110203599A true CN110203599A (zh) | 2019-09-06 |
Family
ID=67789870
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910467877.4A Pending CN110203599A (zh) | 2019-05-31 | 2019-05-31 | 一种大型物料智能化生产车间自动化仓储系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110203599A (zh) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10013092A1 (de) * | 2000-03-17 | 2001-09-27 | Haenel & Co Altstaetten | Lagerregal |
| CN101853387A (zh) * | 2010-04-02 | 2010-10-06 | 北京物资学院 | 立体仓库货物盘点方法及系统 |
| CN104229374A (zh) * | 2014-09-11 | 2014-12-24 | 福建通力达实业有限公司 | 智能表库 |
| CN205221708U (zh) * | 2015-12-14 | 2016-05-11 | 天津天喜国瑞科技发展有限公司 | 一种智能化仓储系统 |
| CN205592588U (zh) * | 2016-04-26 | 2016-09-21 | 江西服装学院 | 一种3d扫描装置相机调节装置 |
| CN109214299A (zh) * | 2018-08-09 | 2019-01-15 | 合肥美的智能科技有限公司 | 货柜的物品监控方法、装置以及货柜 |
| CN109685979A (zh) * | 2018-11-01 | 2019-04-26 | 深圳市友族科技有限公司 | 一种无人售货柜及无人售货方法 |
-
2019
- 2019-05-31 CN CN201910467877.4A patent/CN110203599A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10013092A1 (de) * | 2000-03-17 | 2001-09-27 | Haenel & Co Altstaetten | Lagerregal |
| CN101853387A (zh) * | 2010-04-02 | 2010-10-06 | 北京物资学院 | 立体仓库货物盘点方法及系统 |
| CN104229374A (zh) * | 2014-09-11 | 2014-12-24 | 福建通力达实业有限公司 | 智能表库 |
| CN205221708U (zh) * | 2015-12-14 | 2016-05-11 | 天津天喜国瑞科技发展有限公司 | 一种智能化仓储系统 |
| CN205592588U (zh) * | 2016-04-26 | 2016-09-21 | 江西服装学院 | 一种3d扫描装置相机调节装置 |
| CN109214299A (zh) * | 2018-08-09 | 2019-01-15 | 合肥美的智能科技有限公司 | 货柜的物品监控方法、装置以及货柜 |
| CN109685979A (zh) * | 2018-11-01 | 2019-04-26 | 深圳市友族科技有限公司 | 一种无人售货柜及无人售货方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204689087U (zh) | 一种交换滚筒台 | |
| CN204802490U (zh) | 一种多方向位置可调式的取货机 | |
| CN108537978A (zh) | 一种自动调节的自适应大容量自动存取智能快件箱 | |
| CN217664727U (zh) | 一种基于视觉识别的热轧机次品快速剔除机 | |
| CN209601330U (zh) | 在线数据交换自动入库共用生产线 | |
| CN103359439B (zh) | 一种双滑块闸门式出药装置 | |
| CN110203599A (zh) | 一种大型物料智能化生产车间自动化仓储系统 | |
| CN208636919U (zh) | 自动售货机的商品监测装置 | |
| CN107336938A (zh) | 一种物料智能存储系统 | |
| CN205418765U (zh) | 一种物流智慧园区货物监控装置 | |
| CN210883778U (zh) | 一种存取样装置、存样空间 | |
| CN219443899U (zh) | 一种铝合金型材流转监控输送平台 | |
| CN114052000B (zh) | 一种物联网监测预警设备 | |
| CN115140484B (zh) | 一种智能仓储设备及其控制方法 | |
| CN106082072B (zh) | 一种智能型自动出料装置及其工作方法 | |
| CN212683997U (zh) | 用于智能制造的机械手 | |
| CN209554075U (zh) | 一种应用于电子商务的货物地下存储基站 | |
| CN211811591U (zh) | 一种可调整空间的智能仓储设备 | |
| CN221968042U (zh) | 一种铜杆生产用放置架 | |
| CN206013762U (zh) | 太阳能电池板生产线及其不合格品放置架 | |
| CN223508944U (zh) | 一种智能化仓储货架 | |
| CN221129442U (zh) | 一种防脱落卷烟陈列货架 | |
| CN221586790U (zh) | 一种仓储货物计量设备 | |
| CN222514555U (zh) | 一种快速视觉缺陷检测器 | |
| CN113120582A (zh) | 一种物流快递件自动升降摆放架 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190906 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |