CN110203439A - 一种用于书籍打捆设备的压书机构 - Google Patents
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Abstract
一种用于书籍打捆设备的压书机构,包括架体、运输机构、定位机构和压实机构;运输机构固定安装于架体底部的一侧,压实机构包括升降装置和压板,升降装置安装于架体上运输机构所在的一侧,压板可滑动的设置于架体上,压板与升降装置的输出杆固定连接;定位机构包括驱动装置和定位架,定位架左右对称且可转动的设置于架体上升降装置的两侧,驱动装置与定位架驱动连接。该装置可自动将输入的书籍堆定位并压实,减小书籍堆的占用空间并利于扎带机给书籍堆上扎带打捆。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备领域,具体为一种用于书籍打捆设备的压书机构。
背景技术
现代化的工厂中,越来越多的自动化设备取代了人力劳动,不仅节省了劳动成本,还提高了工作效率,自动化逐渐成为现代社会的主流。书籍经过书籍生产线生产出来,再被整理好后,一般为了方便运输,需要将书籍打捆并包装好,而现有的打捆方式绝大部分靠人手用扎带打捆包装,或使用扎带机给书籍上扎带打捆,步骤反锁且人力托抬书籍会使人肌肉疲劳,且打捆的书籍堆会因为松散的结构而体积相对较大,使其占用空间较大且不利于运输。
发明内容
(一)解决的技术问题
为了解决以上问题,本发明提供的一种用于书籍打捆设备的压书机构,可以快速的将书籍定位并压实,以利于扎带机打捆。
(二)技术方案
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种用于书籍打捆设备的压书机构,包括架体、运输机构、定位机构和压实机构;运输机构固定安装于架体底部的一侧,压实机构包括升降装置和压板,升降装置安装于架体上运输机构所在的一侧,压板可滑动的设置于架体上,压板与升降装置的输出杆固定连接;定位机构包括驱动装置和定位架,定位架左右对称且可转动的设置于架体上升降装置的两侧,驱动装置与定位架驱动连接。
优选地,压实结构还包括加强杆,升降装置为气缸,气缸包括缸本体和输出杆,缸本体固定安装于架体上运输机构所在的一侧,压板与气缸的输出杆固定连接,加强杆与气缸的输出杆平行设置,加强杆的一端与压板固定连接,另一端穿过架体并与架体滑动连接。
优选地,定位架在其转动轴处还设有转动拨杆,转动拨杆与定位架同步转动,转动拨杆包括拨头,驱动装置为气缸,气缸包括缸本体和输出杆,缸本体可转动的安装于架体上,拨头与气缸的输出杆铰接,气缸的伸缩可驱动转动拨杆转动并带动定位架转动。
优选地,定位机构还包括行程调控螺杆,行程调控螺杆与架体螺纹连接,其一端穿过架体并可与拨头抵接。
优选地,定位架在用于定位书籍的一端上可转动的设有第一滚柱。
优选地,架体在安装有运输机构的一端面倾斜设置,并且架体在该倾斜面上还设有多根与倾斜面平行的第二滚柱。
有益效果
本发明的有益效果是:一种用于书籍打捆设备的压书机构,包括架体、运输机构、定位机构和压实机构;运输机构固定安装于架体底部的一侧,压实机构包括升降装置和压板,升降装置安装于架体上运输机构所在的一侧,压板可滑动的设置于架体上,压板与升降装置的输出杆固定连接;定位机构包括驱动装置和定位架,定位架左右对称且可转动的设置于架体上升降装置的两侧,驱动装置与定位架驱动连接。该装置可自动将输入的书籍堆定位并压实,减小书籍堆的占用空间并利于扎带机给书籍堆上扎带打捆。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制,在附图中:
图1示出了本发明的实施例的整体结构图;
图2示出了本发明的实施例的部分结构图;
图3示出了定位机构结构图;
图4示出了转动拨头连接结构图;
图5示出了倾斜面设置示意图;
图中:1架体、2运输机构、3定位机构、4压实机构、10第二滚柱、30驱动装置、31定位架、32转动拨杆、33行程调控螺杆、310第一滚柱、40升降装置、41压板、42加强杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
参阅附图1-5,一种用于书籍打捆设备的压书机构,包括架体1、运输机构 2、定位机构3和压实机构4;运输机构2固定安装于架体1底部的一侧,压实机构4包括升降装置40和压板41,升降装置40安装于架体1上运输机构2所在的一侧,压板41可滑动的设置于架体1上,压板41与升降装置40的输出杆固定连接;定位机构3包括驱动装置30和定位架31,定位架31左右对称且可转动的设置于架体1上升降装置40的两侧,驱动装置30与定位架31驱动连接。
具体的,从书籍生产线生产出来的书籍通过运输机构2运输进入该设备,经由该设备上安装的传感器来确认输入的书籍是否到达指定位置,并控制定位架31的从架体1内转出。当书籍到达指定位置时,定位机构3启动运行,定位架31从架体1内转出并将书籍的前后夹紧和定位,同时定位架31也具有一定程度的整理功能,可以将部分错位的书籍通过定位架31施加的压力进行压齐。书籍被定位后,压实机构4开始运行,升降装置40驱动压板41下降与书籍顶面接触,并继续施加压力,将整团松散的书籍堆压实,减小该书籍堆的占用空间,利于保存和运输。压实书籍后,通过与该用于书籍打捆设备的压书机构固定连接来使用的扎带机给压实的书籍堆套上扎带,为书籍打捆。
进一步的,压实结构4还包括加强杆42,升降装置40为气缸,气缸包括缸本体和输出杆,缸本体固定安装于架体1上运输机构2所在的一侧,压板41与气缸的输出杆固定连接,加强杆42与气缸的输出杆平行设置,加强杆42的一端与压板41固定连接,另一端穿过架体1并与架体1滑动连接。加强杆42的设置可以让气缸的输出杆不会因为转动而让压板41跟随着转动而引起错位,并且加强杆42也可以加强气缸的输出杆抗弯曲的能力。
进一步的,定位架31在其转动轴处还设有转动拨杆32,转动拨杆32与定位架31同步转动,转动拨杆32包括拨头,驱动装置30为气缸,气缸包括缸本体和输出杆,缸本体可转动的安装于架体1上,拨头与气缸的输出杆铰接,气缸的伸缩可驱动转动拨杆32转动并带动定位架31转动。气缸不直接与定位架 31本体连接,是为了方便给气缸行程控制结构的设置预留出空间。
进一步的,定位机构3还包括行程调控螺杆33,行程调控螺杆33与架体1 螺纹连接,其一端穿过架体1并可与拨头抵接。通过调整行程控制螺杆33伸入架体1的长度,可以相应的调节定位机构3中的气缸行程,进一步的控制定位架31的旋转程度,以适用于不同大小的书籍。
进一步的,定位架31在用于定位书籍的一端上可转动的设有第一滚柱310。在定位架31上设置第一滚柱310可以使定位架31在给书籍定位时不会对书籍造成损伤。
进一步的,架体1在安装有运输机构2的一端面倾斜设置,并且架体1在该倾斜面上还设有多根与倾斜面平行的第二滚柱10。如果是水平面上,过高的书籍堆在运输的时候可能会出现左右晃动,甚至倾倒,架体1运输面的倾斜设置可以确保书籍向指定方向倾倒并依靠在第二滚柱10上,第二滚轮10的设置可以减小书籍依靠在第二滚柱10上运输时的磨损并减少可能出现在书籍上的污渍,本发明的实施例中运输机构2与架体1的倾斜面垂直设置。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
除非另外具体说明,否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时,应当明白,为了便于描述,附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论,但在适当情况下,所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中,任何具体值应被解释为仅仅是示例性的,而不是作为限制。因此,示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
在本申请的描述中,需要理解的是,方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,在未作相反说明的情况下,这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请保护范围的限制;方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
为了便于描述,在这里可以使用空间相对术语,如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等,用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是,空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如,如果附图中的器件被倒置,则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而,示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位),并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
此外,需要说明的是,使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件,仅仅是为了便于对相应零部件进行区别,如没有另行声明,上述词语并没有特殊含义,因此不能理解为对本申请保护范围的限制。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种用于书籍打捆设备的压书机构,其特征在于,包括架体(1)、运输机构(2)、定位机构(3)和压实机构(4);
所述运输机构(2)固定安装于架体(1)底部的一侧,所述压实机构(4)包括升降装置(40)和压板(41),所述升降装置(40)安装于架体(1)上运输机构(2)所在的一侧,所述压板(41)可滑动的设置于架体(1)上,所述压板(41)与升降装置(40)的输出杆固定连接;所述定位机构(3)包括驱动装置(30)和定位架(31),所述定位架(31)左右对称且可转动的设置于架体(1)上升降装置(40)的两侧,所述驱动装置(30)与定位架(31)驱动连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于书籍打捆设备的压书机构,其特征在于,所述压实结构(4)还包括加强杆(42),所述升降装置(40)为气缸,所述气缸包括缸本体和输出杆,所述缸本体固定安装于架体(1)上运输机构(2)所在的一侧,所述压板(41)与气缸的输出杆固定连接,所述加强杆(42)与气缸的输出杆平行设置,所述加强杆(42)的一端与压板(41)固定连接,另一端穿过架体(1)并与架体(1)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于书籍打捆设备的压书机构,其特征在于,所述定位架(31)在其转动轴处还设有转动拨杆(32),所述转动拨杆(32)与定位架(31)同步转动,所述转动拨杆(32)包括拨头,所述驱动装置(30)为气缸,所述气缸包括缸本体和输出杆,所述缸本体可转动的安装于架体(1)上,所述拨头与气缸的输出杆铰接,所述气缸的伸缩可驱动转动拨杆(32)转动并带动定位架(31)转动。
4.根据权利要求3所述的一种用于书籍打捆设备的压书机构,其特征在于,所述定位机构(3)还包括行程调控螺杆(33),所述行程调控螺杆(33)与架体(1)螺纹连接,其一端穿过架体(1)并可与拨头抵接。
5.根据权利要求1所述的一种用于书籍打捆设备的压书机构,其特征在于,所述定位架(31)在用于定位书籍的一端上可转动的设有第一滚柱(310)。
6.根据权利要求1所述的一种用于书籍打捆设备的压书机构,其特征在于,所述架体(1)在安装有运输机构(2)的一端面倾斜设置,并且架体(1)在该倾斜面上还设有多根与倾斜面平行的第二滚柱(10)。
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