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CN110203055A - 传动装置 - Google Patents

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CN110203055A
CN110203055A CN201910147856.4A CN201910147856A CN110203055A CN 110203055 A CN110203055 A CN 110203055A CN 201910147856 A CN201910147856 A CN 201910147856A CN 110203055 A CN110203055 A CN 110203055A
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CN
China
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motor
gear
housing
transmission device
shell
Prior art date
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Withdrawn
Application number
CN201910147856.4A
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English (en)
Inventor
藤川雅人
冲田总
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Aisin AW Co Ltd
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Aisin AW Co Ltd
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aisin AW Co Ltd, Toyota Motor Corp filed Critical Aisin AW Co Ltd
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Abstract

本发明提供一种传动装置，其能够抑制辐射声音向外部发出，并能够实现小型轻型化及成本降低。包括壳体(30)、外罩(31)及中央支承件(32)，所述壳体构成变速驱动桥壳(8)的外壳的一部分，所述外罩构成所述外壳的另一部分，所述中央支承件分隔变速驱动桥壳的内部，壳体在马达收容部(36)的内部配置有马达(2)，利用外壁部(37)支承马达的转子轴(21)的一端(21a)，并且固定马达的定子(34)，外罩在齿轮收容部(49)的内部配置有动力分配机构(9)，利用分隔壁部(50)支承动力分配机构的旋转轴的一端(35a、16)，中央支承件安装于壳体的内部或外罩的内部，支承转子轴的另一端(21b)以及旋转轴的另一端(35b)，将壳体和外罩紧固为一体。

Description

传动装置
技术领域
本发明涉及一种对至少包含马达的动力源所输出的动力进行传递的传动装置，特别是，涉及一种在内部收容有齿轮传动机构以及至少一台马达的传动装置的壳体的构造。
背景技术
在专利文献1中提出了一种多轴式的传动装置，该多轴式的传动装置是搭载于混合动力车辆的所谓的变速驱动桥，将两台马达的旋转轴以及副轴分别配置在不同的轴线上。该专利文献1所述的传动装置包括输入轴、副轴、第1马达、第2马达、行星齿轮机构和变速驱动桥壳，上述输入轴与发动机连结，上述行星齿轮机构将自发动机输入的动力分配于第1马达和输出构件，上述变速驱动桥壳支承上述各旋转轴，并且收容各马达以及行星齿轮机构等。变速驱动桥壳由壳体、后盖以及外罩构成。壳体形成有供第1马达以及第2马达配置的马达室和供输入轴、副轴、行星齿轮机构以及差速器装置等配置的齿轮室。此外，形成有将上述马达室与齿轮室分隔的内部分隔壁。后盖形成封闭壳体的马达室侧的开口部分的外壁。外罩封闭壳体的齿轮室侧的开口部分，形成将变速驱动桥壳与发动机壳体的连结部分分隔的发动机侧分隔壁。
另外，在专利文献2中提出了一种车辆用的所谓轮内型的驱动装置。该专利文献2所述的驱动装置包括具有定子以及转子的马达，和在内部收容有该马达的壳体。壳体由第1壳体部以及第2壳体部这两个构件构成，马达的定子利用螺栓紧固并固定于一方第2壳体部。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2017-56841号公报
专利文献2：日本特开2011-120417号公报
发明内容
发明要解决的课题
上述的专利文献1所述的变速驱动桥是与混合动力车辆的发动机连结的传动装置，成为该变速驱动桥的外壳的变速驱动桥壳由形成发动机侧分隔壁的外罩、形成内部分隔壁的壳体以及形成与发动机相反的那一侧的外壁的后盖这三个构件构成。并且，外罩和壳体由螺栓紧固，壳体和后盖由螺栓紧固，从而构成上述那样的将第1马达、第2马达和行星齿轮机构等收容在内部的变速驱动桥壳。因而，专利文献1所述的变速驱动桥在外罩与壳体之间以及在壳体与后盖之间这两处，形成有使构件的对合面彼此对接而紧固的接合部。因此，需要用于在上述两处的接合部将对合面彼此紧固的螺栓，另外，必须在两处接合部分别设置用于形成螺栓孔以及螺纹孔的凸缘等。
另外，在上述的专利文献1所述的变速驱动桥中，在构成变速驱动桥壳的三个构件中的壳体的内部分隔壁，分别利用螺栓紧固并固定有第1马达的定子以及第2马达的定子。第1马达的转子(旋转轴)以及第2马达的转子(旋转轴)分别借助向心轴承支承于内部分隔壁以及后盖。
上述的专利文献1所述那样的以往的变速驱动桥壳的后盖例如如图4所述，由封闭壳体101的一开口部的盖状或板状的构件形成。因而，相比与后盖102一同构成变速驱动桥壳100的壳体101、外罩103等，后盖102的重量相对小，构件的刚性相对低。特别是，相对于旋转轴线方向(图4的左右方向)的载荷的表面刚性低。因此，例如在起因于齿轮的啮合反作用力等的变动载荷经由上述那样的支承旋转轴的向心轴承等传递到后盖102时，后盖102的表面大幅地振动，自后盖102朝向外部发出较大的辐射声音(日文：放射音)。
对于上述那样的辐射声音的问题，例如如图4所述，在齿轮机构104(在图4所示的例子中是行星齿轮机构的太阳齿轮)与壳体101的内部分隔壁105之间设置有推力轴承(振动抑制用推力轴承)106，利用内部分隔壁105接受来自齿轮机构104的变动载荷(推力载荷)，从而能够抑制自后盖102发出辐射声音。但是，上述那样的振动抑制用推力轴承106的追加，相应地导致成本升高、尺寸以及重量的增加。另外，在该图4所示的以往的例子中，在外罩103的发动机侧分隔壁107与输入轴108之间以及齿轮机构104的旋转轴109与输入轴108之间，分别设置有旋转轴线al方向(推力方向)上的定位用的推力轴承110以及推力轴承111。
本发明是着眼于上述的技术课题而想出的，目的在于提供一种能够抑制辐射声音向外部发出，并且能够实现小型轻型化以及成本降低的传动装置。
用于解决课题的方案
为了达成上述的目的，本发明的传动装置包括马达、齿轮传动机构和变速驱动桥壳，上述马达为至少一台，上述变速驱动桥壳在内部收容有上述马达以及上述齿轮传动机构，上述传动装置对包含上述马达的动力源所输出的动力进行传递，其特征在于，上述马达包括定子和转子轴，上述变速驱动桥壳包括壳体、外罩和中央支承件，上述壳体构成上述变速驱动桥壳的外壳的一部分，上述外罩与上述壳体分别独立地形成，构成上述外壳的另一部分，上述中央支承件与上述壳体以及上述外罩分别独立地形成，将上述变速驱动桥壳的内部分隔为上述壳体侧和上述外罩侧，上述壳体具有马达收容部和外壁部，上述马达收容部的一端部开口，上述外壁部在上述马达收容部的另一端部与上述马达收容部形成为一体，封闭上述另一端部，上述马达收容部在内部配置有上述马达，上述外壁部支承上述转子轴的一端，并且固定上述定子，上述外罩具有齿轮收容部和分隔壁部，上述分隔壁部在上述齿轮收容部的端部与上述齿轮收容部形成为一体，上述齿轮收容部在内部配置有上述齿轮传动机构，上述分隔壁部支承上述齿轮传动机构的旋转轴的一端，上述中央支承件安装于上述壳体的内部或上述外罩的内部的任一者，支承上述转子轴的另一端以及上述旋转轴的另一端，上述壳体和上述外罩紧固为一体。
另外，本发明的特征在于，上述中央支承件安装于上述壳体的内部。
另外，本发明的特征在于，上述中央支承件安装于上述外罩的内部。
另外，本发明的特征在于，上述动力源具有配置于上述变速驱动桥壳的外部的发动机，上述发动机一体地紧固于上述外罩，该传动装置搭载于将上述马达以及上述发动机作为驱动力源的混合动力车辆。
并且，本发明的上述马达具有第1马达以及第2马达，上述第1马达包括第1定子和第1转子轴，上述第2马达包括第2定子和第2转子轴，上述马达收容部在内部配置有上述第1马达以及上述第2马达，上述外壁部分别支承上述第1转子轴的一端以及上述第2转子轴的一端，并且分别固定上述第1定子以及上述第2定子，上述第1转子轴的另一端支承于上述中央支承件，上述第2转子轴的另一端支承于上述外罩或上述中央支承件，该传动装置搭载于将上述第1马达、上述第2马达以及上述发动机作为驱动力源的混合动力车辆。
发明效果
采用本发明，通过将壳体以及外罩这两个构件紧固而做成一体，构成传动装置的变速驱动桥壳。另外，在例如上述的图4所示的那样的以往的传动装置中与壳体形成为一体而支承马达、齿轮传动机构的旋转轴的内部分隔壁，在本发明的传动装置中作为中央支承件由单独的构件形成。并且，该中央支承件后安装于壳体的内部或外罩的内部。因而，在本发明的传动装置中，与在上述的图4中表示的那样的利用3个构件构成变速驱动桥壳的以往的传动装置相比，构件彼此的接合部分减少一处。因此，采用本发明，例如能够削减用于形成接合部分的对合面的凸缘、用于紧固对合面彼此的紧固螺栓等。结果，能够减少构件的材料、零件件数以及组装工时等，进而能够实现传动装置的小型轻型化以及成本降低。
另外，在本发明的传动装置中，将在例如上述的图4中表示的那样的以往的传动装置中分别独立地形成的后盖以及壳体做成一体构造，构成变速驱动桥壳的壳体。即，一体地形成马达收容部和外壁部而构成壳体。并且，在该壳体的外壁部固定有马达的定子。因而，本发明的传动装置中的壳体与以往的后盖相比，刚性增加，并且通过在外壁部安装有作为重量物的马达的定子，使与壳体成为一体的部分的重量增加而提高振动衰减能力。因此，采用本发明，能够利用壳体有效地吸收在传动装置的内部产生的振动、声音。结果，能够抑制自壳体向外部发出的辐射声音。
另外，采用本发明，变速驱动桥壳的中央支承件安装于壳体的内部。因此，能使马达以及中央支承件相对于壳体的组装方向一致，将上述马达以及中央支承件容易地组装于壳体。另外，通过将马达配置在壳体内，将中央支承件安装于壳体而支承马达的转子轴，能够构成将马达收容在壳体内的所谓的马达单元。因此，通过将上述那样的马达单元和外罩紧固为一体，能够容易地构成本发明的传动装置。
另外，在本发明的传动装置中，中央支承件安装于外罩的内部。因此能使齿轮传动机构以及中央支承件相对于外罩的组装方向一致，将上述齿轮传动机构以及中央支承件容易地组装于外罩。另外，通过将齿轮传动机构配置在外罩内，将中央支承件安装于外罩而支承齿轮传动机构的旋转轴，能够构成将齿轮传动机构收容在外罩内的所谓的齿轮箱。因此，通过将上述那样的齿轮箱和壳体紧固为一体，能够容易地构成本发明的传动装置。
另外，采用本发明，将配置于变速驱动桥壳的外部的发动机和变速驱动桥壳的外罩紧固为一体。例如，通过螺栓紧固将发动机的发动机体或曲轴箱或这两者与外罩紧固为一体。因而，能将本发明的传动装置容易地应用于上述那样的将发动机以及至少一台马达作为驱动力源的混合动力车辆。
并且，采用本发明，在变速驱动桥壳的壳体的内部配置有第1马达以及第2马达这两台马达。上述两台马达的转子轴分别由变速驱动桥壳以及中央支承件支承，上述两台马达的定子分别固定于壳体。并且，将配置于变速驱动桥壳的外部的发动机和变速驱动桥壳的外罩紧固为一体。例如，通过螺栓紧固将发动机的发动机体或曲轴箱或这两者与外罩紧固为一体。因而，能将本发明的传动装置容易地应用于上述那样的将发动机和第1马达以及第2马达这两台马达作为驱动力源的混合动力车辆。
附图说明
图1是表示本发明的传动装置的一例以及应用本发明的传动装置的混合动力车辆的传动系统的一例的图。
图2是用于说明本发明的传动装置的详细的结构的一例(将中央支承件安装于壳体侧的例子)的剖视图。
图3是用于说明本发明的传动装置的详细的结构的另一例(将中央支承件安装于外罩侧的例子)的剖视图。
图4是用于说明以往的传动装置的结构来作为比较例的剖视图。
具体实施方式
参照附图说明本发明的实施方式。另外，以下所示的实施方式只不过是将本发明具体化的情况的一例，并不限定本发明。
在本发明的实施方式中设为对象的传动装置是对至少包含马达的动力源所输出的动力进行传递的传动装置，例如搭载于将马达作为驱动力源的电动车或将马达以及发动机作为驱动力源的混合动力车等车辆。例如，在搭载于像FF(Front engine(前置式发动机)，Front wheel drive(前轮驱动))方式、RR(Rear engine(后置式发动机)，Rear wheeldrive(后轮驱动))方式的车辆那样使驱动力源和驱动轴靠近地配置的结构的车辆，或者利用动力分配机构对发动机以及马达所输出的动力进行分割及合成的方式的混合动力车等的情况下，通常也称为变速驱动桥。
在图1中表示搭载有本发明的实施方式中的传动装置的混合动力车辆Ve的一例。图1所示的混合动力车辆(以下称为车辆)Ve包括发动机(ENG)1、第1马达(MG1)2以及第2马达(MG2)3作为驱动力源。车辆Ve构成为将上述那样的各驱动力源所输出的动力经由传动装置4传递到驱动轴5以及驱动轮6。
发动机1例如是汽油发动机、柴油发动机等以往用作车辆用的驱动力源的内燃机。发动机1与本发明的实施方式中的传动装置4相互独立地设置，配置在后述的传动装置4的变速驱动桥壳8的外部。
第1马达2是具有发电功能的马达(所谓的电动发电机)。第1马达2配置在与上述的发动机1以及后述的动力分配机构9同一个的旋转轴线AL上。第1马达2配置在后述的变速驱动桥壳8的内部。
第2马达3与上述的第1马达2同样，是具有发电功能的马达(所谓的电动发电机)。第2马达3经由后述的输出齿轮10以及差速齿轮11等与驱动轴5连结，以能够将第2马达3所输出的转矩附加于驱动轴5。第2马达3与上述的第1马达2同样，配置在后述的变速驱动桥壳8的内部。
传动装置4是像上述那样通常称为变速驱动桥的结构，包括用于将上述的发动机1、第1马达2以及第2马达3分别输出的动力传递到驱动轴5以及驱动轮6的齿轮传动机构7。另外，传动装置4包括将上述的第1马达2、第2马达3以及齿轮传动机构7收容在内部的变速驱动桥壳8。变速驱动桥壳8将上述的第1马达2、第2马达3以及齿轮传动机构7配置在内部，并且支承这些构件的旋转轴。关于该变速驱动桥壳8，后面进行详细的说明。
在图1所示的例子中，传动装置4包括动力分配机构9以及输出齿轮10来作为齿轮传动机构7。另外，作为车辆Ve的终减速机构，包括差速齿轮11。
动力分配机构9由具有太阳齿轮12、齿圈13以及齿轮架14的行星齿轮机构构成。在图1所示的例子中，使用单小齿轮型的行星齿轮机构。即，相对于太阳齿轮12在同心圆上配置有作为内齿轮的齿圈13。与这些太阳齿轮12和齿圈13啮合的小齿轮15利用齿轮架14以能够自转以及公转的方式被保持。
另外，动力分配机构9配置在与发动机1以及第1马达2同一个的旋转轴线AL上。动力分配机构9的输入轴16与构成动力分配机构9的行星齿轮机构的齿轮架14连结。换言之，齿轮架14的旋转轴成为动力分配机构9的输入轴16。例如，发动机1的输出轴19经由包括缓冲机构17的飞轮18与输入轴16连结。即，齿轮架14经由输入轴16、缓冲机构17以及飞轮18与发动机1连结。
第1马达2与动力分配机构9的太阳齿轮12连结。第1马达2与动力分配机构9相邻地配置在与发动机1相反的那一侧(图1的左侧)。与该第1马达2的转子20成为一体地旋转的转子轴21与太阳齿轮12连结。另外，虽然未图示，但转子轴21以及太阳齿轮12的旋转轴是空心轴，油泵(未图示)的旋转轴(未图示)经由其空心部与发动机1的输出轴19连结。
第1主动齿轮22与动力分配机构9的齿圈13连结。具体而言，在作为内齿轮的齿圈13的外周部分形成有作为外齿轮的第1主动齿轮22。齿圈13与第1主动齿轮22一体地旋转。第1主动齿轮22与后述的反转从动齿轮24啮合，与该反转从动齿轮24、后述的副轴23以及主减速主动齿轮25一同构成本发明的实施方式中的输出齿轮10。
输出齿轮10包括上述的第1主动齿轮22、副轴23、反转从动齿轮24以及主减速主动齿轮25。副轴23与上述的发动机1的输出轴19、动力分配机构9的输入轴16以及第1马达2的转子轴21平行地配置。与上述的第1主动齿轮22啮合的反转从动齿轮24以与副轴23成为一体地旋转的方式与该副轴23的一端部(图1的右侧)连结。主减速主动齿轮25以与副轴23成为一体地旋转的方式与副轴23的另一端部(图1的左侧)连结。主减速主动齿轮25与作为终减速机构的差速齿轮11的主减速被动齿轮26啮合。主减速被动齿轮26构成差速齿轮11的所谓的差速器齿圈。
因而，动力分配机构9的齿圈13经由输出齿轮10和差速齿轮11能向驱动轴5以及与驱动轴5连结为一体的驱动轮6传动地连结，上述输出齿轮10由上述的第1主动齿轮22、副轴23、反转从动齿轮24以及主减速主动齿轮25构成。
构成为能将第2马达3所输出的转矩附加于自上述的动力分配机构9传递到驱动轴5的转矩。具体而言，与第2马达3的转子27成为一体地旋转的转子轴28与上述的副轴23平行地配置。与上述的反转从动齿轮24啮合的第2主动齿轮29以与转子轴28成为一体地旋转的方式安装于该转子轴28的前端(图1的右端)。因而，第2马达3经由第2主动齿轮29以及上述那样的输出齿轮10能向驱动轴5传动地与驱动轴5连结。
结果，传动装置4利用动力分配机构9将发动机1所输出的动力分配传递到第1马达2侧和驱动轴5侧。另外，构成为将利用第1马达2产生的电力供给到第2马达3，能将该第2马达3所输出的转矩附加于驱动轴5。
另外，也有在上述的发动机1的输出轴19与动力分配机构9的输入轴16之间设置有制动机构的情况，该制动机构防止输出轴19的反转(发动机1的与旋转方向反向的旋转)。作为制动机构，例如能够使用构成为在发动机1的与旋转方向相反的方向的转矩进行了作用的情况下进行卡合而停止该旋转的单向离合器型的制动器。或者，也能使用摩擦离合器、爪形离合器型的制动器。
如上所述，将抑制在传动装置4的内部产生的振动、声音向外部发出并且谋求小型轻型化以及成本的降低作为目的，构成本发明的实施方式中的传动装置4。为此，该传动装置4的变速驱动桥壳8具有分别独立地形成的壳体30、外罩31以及中央支承件32。并且，通过将壳体30和外罩31紧固为一体，构成变速驱动桥壳8。
壳体30构成变速驱动桥壳8的外壳的一部分。在壳体30的内部配置有第1马达2。第1马达2的定子33固定于壳体30。壳体30支承第1马达2的转子轴21的一端21a。另外，在图1所示的例子中，在壳体30的内部与上述的第1马达2一同配置有第2马达3。第2马达3的定子34固定于壳体30。壳体30支承第2马达3的转子轴28的一端28a。
外罩31与壳体30一同构成变速驱动桥壳8的外壳的另一部分。在外罩31的内部配置有齿轮传动机构7。在图1所示的例子中，在外罩31的内部配置有动力分配机构9以及输出齿轮10来作为齿轮传动机构7。外罩31支承齿轮传动机构7的旋转轴的一端(图1的右侧的端部)。在图1所示的例子中，外罩31支承动力分配机构9的旋转轴的一端(图1的右侧的端部)，即，动力分配机构9的输入轴16(齿轮架14的旋转轴)。另外，外罩31支承输出齿轮10的旋转轴的一端(图1的右侧的端部)，即，副轴23的一端23a。此外，外罩31支承第2马达3的转子轴28的另一端28b。
中央支承件32形成将变速驱动桥壳8的内部分隔为壳体30侧和外罩31侧的内部分隔壁。中央支承件32安装于壳体30的内部或外罩31的内部的任一者。在后述的图2所示的例子中，中央支承件32安装于壳体30的内部。在后述的图3所示的例子中，中央支承件32安装于外罩31的内部。中央支承件32支承第1马达2的转子轴21的另一端21b以及齿轮传动机构7的旋转轴的另一端(图1的左侧的端部)。在图1所示的例子中，作为齿轮传动机构7，支承动力分配机构9的旋转轴的另一端(图1的左侧的端部)，即，齿圈13的旋转轴35的另一端35b。另外，支承输出齿轮10的旋转轴的另一端(图1的左侧的端部)，即，副轴23的另一端23b。
在图2和图3的剖视图中表示由像上述那样构成的传动装置4、壳体30、外罩31以及中央支承件32构成的变速驱动桥壳8的详细的结构。图2表示在变速驱动桥壳8中的壳体30的内部安装有中央支承件32的例子。
如图2所述，壳体30与外罩31一同构成变速驱动桥壳8的外壳的一部分。壳体30具有马达收容部36以及外壁部37。
壳体30的马达收容部36是相当于例如在上述的图4中表示的以往的传动装置的例子中的“壳体101”的圆筒状的部分，在内部形成有供第1马达2配置的空间。马达收容部36形成为在传动装置4的旋转轴线AL方向(图2的左右方向)上的一端部(图2的右侧)开口的形状，在另一端部(图2的左侧)一体地形成有外壁部37。在马达收容部36形成有凸缘38以及毂部39，上述凸缘38用于由螺栓紧固壳体30和外罩31，上述毂部39用于将中央支承件32由螺栓紧固于壳体30。
凸缘38形成于马达收容部36的开口侧(图2的右侧)的外周部分。在凸缘38形成有与后述的外罩31的凸缘51的对合面51a相对地抵接的对合面38a。另外，在与设于后述的外罩31的凸缘51的螺栓孔51b对应的位置，形成有与紧固用的螺栓52嵌合的螺纹孔38b。
毂部39在马达收容部36的内周部分形成于旋转轴线AL方向上的开口侧(图2的右侧)。在毂部39形成有供后述的中央支承件32的凸缘44载置的载置面39a。另外，在与设于后述的凸缘44的螺栓孔44a对应的位置，形成有与紧固用的螺栓46嵌合的螺纹孔39b。
壳体30的外壁部37是相当于例如在上述的图4中表示的以往的传动装置的例子中的“后盖102”的盖状或板状的部分。外壁部37如上所述，位于马达收容部36的另一端部(图2的左侧)，与马达收容部36形成为一体。例如利用铸造、锻造等成形方法将马达收容部36和外壁部37成形为一体的构件。在外壁部37形成有毂部40以及毂部41，上述毂部40用于将第1马达2的定子33由螺栓紧固于壳体30，上述毂部41用于支承第1马达2的转子轴21的一端21a。
毂部40形成于与马达收容部36相连的外壁部37的端部(图2的右端)。在毂部40形成有供第1马达2的定子33载置的载置面40a。另外，形成有螺纹孔40b，该螺纹孔40b与用于将定子33固定于壳体30的螺栓42嵌合。
毂部41在外壁部37的内侧(图2的右侧)形成于到达传动装置4的旋转轴线AL上的位置。从外壁部37的内侧观察时，毂部41形成为圆形的沉孔状。在毂部41装入有支承第1马达2的转子轴21的一端21a的向心轴承43。在图2所示的例子中，向心轴承43使用球轴承。
在由上述那样的马达收容部36和外壁部37构成的壳体30，配置有第1马达2。在图2所示的例子中，第1马达2配置于马达收容部36的内周部分的空间而收容于壳体30。这样，第1马达2配置于壳体30的内部。并且，第1马达2的定子33利用螺栓42紧固并固定于壳体30的毂部40。第1马达2的转子轴21的一端21a借助向心轴承43支承于外壁部37。转子轴21的另一端21b借助后述的向心轴承47支承于中央支承件32。
中央支承件32是相当于例如在上述的图4中表示的以往的传动装置的例子中的“内部分隔壁105”的构件，由盖状或板状的构件形成。在上述的图4所示的以往的例子中，“内部分隔壁105”在“壳体101”的内周部分与“壳体101”成为一体地形成。相对于此，本发明的实施方式中的中央支承件32相对于壳体30独立地由单独的构件形成。在中央支承件32形成有凸缘44，在将中央支承件32固定于壳体30时，该凸缘44与设于壳体30的毂部39的载置面39a抵接。另外，形成有毂部45，该毂部45用于支承第1马达2的转子轴21的另一端21b以及齿轮传动机构7的旋转轴的另一端(图2的左侧的端部)。
凸缘44形成于中央支承件32的外周部分。在凸缘44的与设于上述的壳体30中的毂部39的螺纹孔39b对应的位置形成有螺栓孔44a，该螺栓孔44a供用于将中央支承件32固定于壳体30的螺栓46插入。
毂部45在中央支承件32的板厚方向(图2的左右方向)的两侧表面形成于到达传动装置4的旋转轴线AL上的位置。毂部45自中央支承件32的板厚方向的两侧表面突出而形成为圆筒状。毂部45的内周部分形成为空心，配置有第1马达2的转子轴21的另一端21b以及齿轮传动机构7的旋转轴的另一端(具体而言是动力分配机构9的太阳齿轮12的旋转轴)。在毂部45的壳体30侧(图2的左侧)的内周部分装入有支承转子轴21的另一端21b的向心轴承47。在图2所示的例子中，向心轴承47使用球轴承。在毂部45的外罩31侧(图2的右侧)的外周部分装入有支承齿圈13的旋转轴35的另一端35b的向心轴承48。在图2所示的例子中，向心轴承48使用球轴承。
在像上述那样在内部配置有第1马达2的壳体30安装有中央支承件32。中央支承件32的凸缘44与壳体30的载置面39a对合，由螺栓46紧固于壳体30。在将中央支承件32安装于壳体30时，转子轴21的另一端21b嵌入向心轴承47的内周部分。通过这样将中央支承件32安装于壳体30，将第1马达2的转子20的转子轴21的一端21a借助向心轴承43支承于壳体30，将另一端21b借助向心轴承47支承于中央支承件32。由此，构成将第1马达2收容于壳体30内并利用中央支承件32封闭了开口部分的一体的单元(马达单元)。如后述那样，通过紧固上述那样的马达单元和在内部配置有齿轮传动机构7的外罩31，构成传动装置4。
这样，在本发明的实施方式中的传动装置4中，构成将在上述的图4中表示的那样的以往的“后盖102”和“壳体101”设为一体构造的壳体30。并且，在上述那样的壳体30固定有第1马达2的定子33。因而，本发明的实施方式中的传动装置4中的壳体30与以往的“后盖102”相比，刚性增加，并且通过在壳体30的外壁部37安装有作为重量物的第1马达2的定子33，使外壁部37的重量增加而提高振动衰减能力。因此，能够利用壳体30有效地吸收在传动装置4的内部产生的振动、声音。结果，能够有效地抑制自壳体30向外部发出的辐射声音。
另外，通过构成能像上述那样抑制辐射声音的壳体30，能够省去在上述的图4中表示的那样的以往的传动装置中的“振动抑制用推力轴承106”。因此，上述那样的推力轴承的省去相应地能够实现传动装置4的小型轻型化以及成本降低。
另外，本发明的实施方式中的传动装置4像上述那样将变速驱动桥壳8的中央支承件32安装于壳体30的内部。因此，第1马达2以及中央支承件32相对于壳体30的组装方向一致，能够提高将上述第1马达2以及中央支承件32组装于壳体30时的组装性。另外，通过将第1马达2配置在壳体30内，将中央支承件32安装于壳体30而支承第1马达2的转子轴21，能够构成将第1马达2收容在壳体30内的所谓的马达单元。因而，通过将上述那样的马达单元和外罩31紧固为一体，能够容易地构成本发明的实施方式中的传动装置4。
外罩31与上述的壳体30一同构成变速驱动桥壳8的外壳的一部分。外罩31是与例如在上述的图4中表示的以往的传动装置的例子中的“外罩103”同样的构件。外罩31具有齿轮收容部49以及分隔壁部50。
外罩31的齿轮收容部49是外罩31的圆筒状的部分，在内部形成有供齿轮传动机构7配置的空间。在图2所示的例子中，在齿轮收容部49的内周部分配置有动力分配机构9作为齿轮传动机构7。齿轮收容部49成为在旋转轴线AL方向上的一端部(图2的左侧)开口的形状，在另一端部(图2的右侧)一体地形成有分隔壁部50。在齿轮收容部49形成有用于将外罩31和壳体30由螺栓紧固的凸缘51。
凸缘51形成于齿轮收容部49的开口侧(图2的左侧)的外周部分。在凸缘51形成有与壳体30的凸缘38的对合面38a相对地抵接的对合面51a。另外，在与设于壳体30的凸缘38的螺纹孔38b对应的位置形成有螺栓孔51b，该螺栓孔51b供用于将外罩31和壳体30紧固为一体的螺栓52插入。
外罩31的分隔壁部50是相当于例如在上述的图4中表示的以往的传动装置的例子中的“发动机侧分隔壁107”的盖状或板状的部分。分隔壁部50如上所述，位于齿轮收容部49的另一端部(图2的右侧)，并与齿轮收容部49形成为一体。在分隔壁部50形成有用于支承齿轮传动机构7的一端(图2的右侧的端部)的毂部53。在图2所示的例子中，分隔壁部50利用毂部53支承动力分配机构9的齿轮架14的旋转轴，即，输入轴16。
毂部53在分隔壁部50的板厚方向(图2的左右方向)的壳体30侧(图2的左侧)的侧面形成于到达传动装置4的旋转轴线AL上的位置。毂部53自分隔壁部50的壳体30侧的侧面突出，形成为圆筒状。毂部53的内周部分形成为空心，装入有支承动力分配机构9的齿轮架14的旋转轴(输入轴16)的向心轴承54。在图2所示的例子中，向心轴承54使用滚针轴承。在毂部53的外周部分装入有支承动力分配机构9的齿圈13的旋转轴35的一端35a的向心轴承55。在图2所示的例子中，向心轴承55使用球轴承。
在像上述那样构成的外罩31的内部配置有齿轮传动机构7。在图2所示的例子中，作为齿轮传动机构7，配置有动力分配机构9。具体而言，动力分配机构9的输入轴16借助向心轴承54支承于外罩31的分隔壁部50。另外，齿圈13的旋转轴35的一端35a借助向心轴承55支承于外罩31的分隔壁部50。通过将这样在内部配置有齿轮传动机构7的外罩31和像上述那样在内部配置有第1马达2并安装有中央支承件32的壳体30(马达单元)紧固为一体，构成传动装置4。具体而言，通过将壳体30的凸缘38与外罩31的凸缘51由螺栓紧固，使变速驱动桥壳8一体化而构成传动装置4。
通过将像上述那样在内部收容有第1马达2的壳体30和在内部收容有齿轮传动机构7的外罩31紧固为一体，构成本发明的实施方式中的传动装置4。因而，本发明的实施方式中的传动装置4与在上述的图4中表示的那样的由“后盖102”、“壳体101”以及“外罩103”这3个构件构成的以往的传动装置相比，构件彼此的接合部分减少一处。因此，采用本发明的实施方式中的传动装置4，与以往的传动装置相比，能够削减用于形成接合部分的对合面的凸缘、用于紧固对合面彼此的紧固螺栓。结果，能够减少构件的材料、零件件数以及组装工时等，进而能够实现传动装置4的小型轻型化以及成本的降低。
另外，在图2所示的例子中，利用推力轴承56以及推力轴承57沿旋转轴线AL方向将像上述那样配置在外罩31的内部的动力分配机构9定位。推力轴承56是相当于例如在上述的图4中表示的以往的传动装置中的“发动机侧分隔壁107”与“输入轴108”之间的“定位用推力轴承110”的轴承，在该图2所示的例子中，与在上述的图4中表示的以往的例子同样，设置在外罩31的分隔壁部50与输入轴16之间。推力轴承57是相当于例如在上述的图4中表示的以往的传动装置中的“旋转轴109”与“输入轴108”之间的“定位用推力轴承111”的构件，在该图2所示的例子中，设置在动力分配机构9的齿轮架14与中央支承件32的毂部45之间。作为推力轴承，在上述的图4的例子中，除上述那样的“定位用推力轴承110、111”以外，还设置有“振动抑制用推力轴承106”。相对于此，在本发明的实施方式中的传动装置4中，如上所述地提高了壳体30的振动衰减能力，从而能够省去以往的“振动抑制用推力轴承106”。因而，与以往的传动装置相比，“振动抑制用推力轴承106”的省去相应地能够实现传动装置4的小型轻型化以及成本降低。
另外，在分隔壁部50的外周部分形成有用于将变速驱动桥壳8和发动机1螺栓紧固的凸缘58。凸缘58形成有对合面58a，该对合面58a与设置于发动机1的发动机体(未图示)或曲轴箱(未图示)或这两者的发动机1的凸缘(未图示)相对地抵接。另外，在与设于发动机1的凸缘的螺纹孔(未图示)对应的位置形成有供紧固用的螺栓(未图示)插入的螺栓孔(未图示)。因而，变速驱动桥壳8的外罩31和配置在变速驱动桥壳8的外部的发动机1通过螺栓紧固而紧固为一体。
另外，虽然在图2中未图示，但如上述的图1所示，在本发明的实施方式中的传动装置4中，与第1马达2同样，第2马达3配置在壳体30的内部。并且，与第1马达2的定子33同样，利用螺栓(未图示)将第2马达3的定子34紧固于壳体30。第2马达3的转子轴28借助向心轴承(未图示)支承于外壁部37以及分隔壁部50。即，转子轴28的一端28a支承于壳体30的外壁部37，另一端28b支承于外罩31的分隔壁部50。另外，转子轴28也可以将自转子27向第2主动齿轮29侧突出的部分作为另一端28b，利用中央支承件32支承该另一端28b。
因而，通过与第1马达2同样地将第2马达3配置在壳体30内，能够构成将第1马达2以及第2马达3收容在壳体30内的所谓的马达单元。因此，通过将上述那样的马达单元和外罩31紧固为一体，能够容易地构成包括第1马达2以及第2马达3这两台马达的传动装置4。
如上所述，本发明的实施方式中的传动装置4将配置在变速驱动桥壳8的外部的发动机1和变速驱动桥壳8的外罩31紧固为一体。因此，能将本发明的实施方式中的传动装置容易地应用于将发动机1以及至少第1马达2作为驱动力源的混合动力车辆。此外，如图1所示，能将本发明的传动装置容易地应用于将发动机1、以及第1马达2以及第2马达3这两台的马达作为驱动力源的混合动力车辆Ve。
图3表示将中央支承件32安装于变速驱动桥壳8中的外罩31的内部的例子。在该图3所示的传动装置4中，对于结构、功能与在上述的图2中表示的传动装置4相同的构成要素以及构件，标注与图2相同的参照附图标记。
在图3所示的例子中，在外罩31的齿轮收容部49与上述的凸缘51一同形成有毂部59，该毂部59用于将中央支承件32螺栓紧固于外罩31。毂部59在齿轮收容部49的内周部分且凸缘51的内周侧形成于旋转轴线AL方向上的开口侧(图3的左侧)。在毂部59形成有供中央支承件32的凸缘44载置的载置面59a。另外，在与设于凸缘44的螺栓孔44a对应的位置形成有与紧固用的螺栓60嵌合的螺纹孔59b。
在外罩31的齿轮收容部49配置有齿轮传动机构7。在图3所示的例子中，将动力分配机构9作为齿轮传动机构7配置于齿轮收容部49的内周部分的空间，收容于外罩31。动力分配机构9的旋转轴的一端(图3的右侧的端部)支承于外罩31的分隔壁部50。具体而言，动力分配机构9中的旋转轴的一端使动力分配机构9的输入轴16借助向心轴承54支承于外罩31的分隔壁部50。另外，齿圈13的旋转轴35的一端35a借助向心轴承55支承于外罩31的分隔壁部50。
在像上述那样地在内部配置有动力分配机构9的外罩31安装有中央支承件32。中央支承件32的凸缘44与外罩31的载置面59a对合，利用螺栓60紧固于外罩31。在将中央支承件32安装于外罩31时，中央支承件32的毂部45的外周部分嵌入向心轴承48的内周部分。通过这样将中央支承件32安装于外罩31，将动力分配机构9的旋转轴的一端即输入轴16以及齿圈13的旋转轴35的一端35a分别借助向心轴承54以及向心轴承55支承于外罩31的分隔壁部50，将旋转轴的另一端即齿圈13的旋转轴35的另一端35b借助向心轴承48支承于中央支承件32。由此，构成将动力分配机构9收容在外罩31内并利用中央支承件32封闭了开口部分的一体的单元(齿轮箱)。并且，利用螺栓52将上述那样的齿轮箱和在内部配置有第1马达2的壳体30紧固为一体，从而构成传动装置4。
如上所述，本发明的实施方式中的传动装置4将变速驱动桥壳8的中央支承件32安装在外罩31的内部。因此，齿轮传动机构7以及中央支承件32相对于外罩31的组装方向一致，能够提高将上述齿轮传动机构7以及中央支承件32组装于外罩31时的组装性。另外，将齿轮传动机构7配置在外罩31内，将中央支承件32安装于外罩31而支承齿轮传动机构7的旋转轴的两端，从而能够构成将齿轮传动机构7收容在外罩31内的所谓的齿轮箱。因而，通过将上述那样的齿轮箱和壳体30紧固为一体，能够容易地构成本发明的实施方式中的传动装置4。
附图标记说明
1、发动机(ENG)；2、第1马达(MG1)；3、第2马达(MG2)；4、传动装置(变速驱动桥)；5、驱动轴；6、驱动轮；7、齿轮传动机构；8、变速驱动桥壳；9、动力分配机构(齿轮传动机构)；10、输出齿轮(齿轮传动机构)；11、差速齿轮；12、太阳齿轮；13、齿圈；14、齿轮架；15、小齿轮；16、(动力分配机构的)输入轴(齿轮传动机构的旋转轴的一端)；17、缓冲机构；18、飞轮；19、(发动机的)输出轴；20、(第1马达的)转子；21、(第1马达的)转子轴(第1转子轴)；21a、(第1转子轴的)一端；21b、(第1转子轴的)另一端；22、第1主动齿轮；23、副轴；24、反转从动齿轮；25、主减速主动齿轮；26、主减速被动齿轮；27、(第2马达的)转子；28、(第2马达的)转子轴(第2转子轴)；28a、(第2转子轴的)一端；28b、(第2转子轴的)另一端；29、第2主动齿轮；30、壳体；31、外罩；32、中央支承件；33、(第1马达的)定子；34、(第2马达的)定子；35、(齿圈的)旋转轴；35a、(齿圈的)一端(齿轮传动机构的旋转轴的一端)；35b、(齿圈的)另一端(齿轮传动机构的旋转轴的另一端)；36、马达收容部；37、外壁部；38、(马达收容部的)凸缘；38a、51a、58a、对合面；38b、39b、40b、59b、螺纹孔；39、(马达收容部的)毂部；39a、40a、59a、载置面；40、41、(外壁部的)毂部；42、46、52、60、螺栓；43、47、48、54、55、向心轴承；44、(中央支承件的)凸缘；44a、(中央支承件及凸缘的)螺栓孔；45、(中央支承件及凸缘的)毂部；49、(外罩的)齿轮收容部；50、(外罩的)分隔壁部；51、(外罩及壳体侧的)凸缘；51b、(外罩及凸缘的)螺栓孔；53、(分隔壁部的)毂部；56、57、推力轴承；58、(外罩及发动机侧的)凸缘；59、(齿轮收容部的)毂部；AL、旋转轴线；Ve、混合动力车辆。

Claims (5)

1.一种传动装置，所述传动装置包括马达、齿轮传动机构以及变速驱动桥壳，所述马达为至少一台，所述变速驱动桥壳在内部收容有所述马达以及所述齿轮传动机构，所述传动装置对包含所述马达的动力源所输出的动力进行传递，其特征在于，
所述马达包括定子和转子轴，
所述变速驱动桥壳包括壳体、外罩和中央支承件，所述壳体构成所述变速驱动桥壳的外壳的一部分，所述外罩相对于所述壳体独立地形成，构成所述外壳的另一部分，所述中央支承件相对于所述壳体以及所述外罩独立地形成，将所述变速驱动桥壳的内部分隔为所述壳体侧和所述外罩侧，
所述壳体具有马达收容部和外壁部，所述马达收容部的一端部开口，所述外壁部在所述马达收容部的另一端部与所述马达收容部形成为一体，封闭所述另一端部，
所述马达收容部在内部配置有所述马达，
所述外壁部支承所述转子轴的一端，并且固定所述定子，
所述外罩具有齿轮收容部和分隔壁部，所述分隔壁部在所述齿轮收容部的端部与所述齿轮收容部形成为一体，
所述齿轮收容部在内部配置有所述齿轮传动机构，
所述分隔壁部支承所述齿轮传动机构的旋转轴的一端，
所述中央支承件安装于所述壳体的内部或所述外罩的内部的任一者，支承所述转子轴的另一端以及所述旋转轴的另一端，
所述壳体和所述外罩紧固为一体。
2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，
所述中央支承件安装于所述壳体的内部。
3.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，
所述中央支承件安装于所述外罩的内部。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的传动装置，其特征在于，
所述动力源具有配置于所述变速驱动桥壳的外部的发动机，
所述发动机一体地紧固于所述外罩，
所述传动装置搭载于将所述马达以及所述发动机作为驱动力源的混合动力车辆。
5.根据权利要求4所述的传动装置，其特征在于，
所述马达具有第1马达以及第2马达，
所述第1马达包括第1定子和第1转子轴，
所述第2马达包括第2定子和第2转子轴，
所述马达收容部在内部配置有所述第1马达以及所述第2马达，
所述外壁部分别支承所述第1转子轴的一端以及所述第2转子轴的一端，并且分别固定所述第1定子以及所述第2定子，
所述第1转子轴的另一端支承于所述中央支承件，
所述第2转子轴的另一端支承于所述外罩或所述中央支承件，
所述传动装置搭载于将所述第1马达、所述第2马达以及所述发动机作为驱动力源的混合动力车辆。
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