CN110199703A - 一种曲率可调绿篱修剪机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种曲率可调绿篱修剪机构，包括锯头架和设在锯头架上的刀具，所述锯头架上设有用于驱动刀具修剪的电机，所述锯头架以及设在锯头架上的刀具和电机形成一个修剪单元，所述修剪单元为并排设置的一组，相邻修剪单元通过连接轴铰接相连，修剪单元侧面设有相啮合的一对齿轮，每个齿轮连有连杆，相邻修剪单元之间的连杆铰接相连，一修剪单元上设有用于驱动连杆角度调整的调节结构。修剪刀具为曲率半径可调的柔性弧形修剪刀具结构，可实现一定范围内，任意半径球面植物的修剪；修剪刀具的曲率半径调节仅通过设置在一端的调节结构完成，调节操作简便。
Description
技术领域
本发明涉及绿篱修剪技术领域，尤其是涉及一种曲率可调绿篱修剪机构。
背景技术
绿篱机是一种修剪城市绿化带与景观植物的机器。建设绿色环保型城市的理念深入人心，而绿化带作为城市的绿化的重要组成部分为求观赏价值，已出现各种造型，其中较为普遍的球体造型，国内基本为工人用手持式汽油绿篱机修剪完成。
手持式汽油绿篱机，修剪效率低，噪音大，因需长期手持沉重的绿篱设备，修剪工人也会臂酸手麻，着实是一项辛苦的工作，且人工对大型灌木进行球体造型几乎无法实现。
大型绿篱设备多为伸缩式机械臂带动末端割草机实现工作，虽工作效率也较高，但功能过于单一化，只能切割水平绿化带。无论国内国外，绿篱机的工作范围仅限景观植物平面造型切割，而城市中较为常见的球面造型却无法实现，球体造型的绿篱切割完全由人工切出。国内外仅有试验版的且修剪半径不可调的球形绿篱机，发展尚不成熟，可调半径的球形绿篱机将是下一步绿篱机发展的大趋势。
发明内容
针对现有技术不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种曲率可调绿篱修剪机构，以达到球面修剪半径可调，便于各种球面绿篱修剪的目的。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：
该曲率可调绿篱修剪机构，包括锯头架和设在锯头架上的刀具，所述锯头架上设有用于驱动刀具修剪的电机，所述锯头架以及设在锯头架上的刀具和电机形成一个修剪单元，所述修剪单元为并排设置的一组，相邻修剪单元通过连接轴铰接相连，修剪单元侧面设有相啮合的一对齿轮，每个齿轮连有连杆，相邻修剪单元之间的连杆铰接相连，一修剪单元上设有用于驱动连杆角度调整的调节结构。
进一步的，所述调节结构设在首段的锯头架的侧面上。
所述锯头架的端部设有伸出的耳板，相邻锯头架的耳板相贴合，通过连接轴穿过设在耳板上孔铰接相连。
所述锯头架包括一对间隔平行设置的侧板，一对侧板之间设有连接底板，电机设在连接底板上位于一对侧板之间。
所述锯头架的侧面设有两个齿轮装载轴，齿轮设在对应的齿轮装载轴上，连杆的一端与对应的齿轮侧面相连。
所述调节结构包括调节螺栓和摇杆以及滑块，所述锯头架的侧面设有侧块，所述调节螺栓设在侧块上，滑块上设有与调节螺栓相配合的螺孔，滑块通过螺孔设在调节螺栓上，所述摇杆的一端与连杆相铰接，摇杆的另一端与滑块相铰接。
所述一对侧板之间设有盖板，所述电机设在盖板和连接底板之间。
所述齿轮的外侧面设有三角凸起，所述连杆上设有与三角凸起相适配的安装凹槽。
本发明与现有技术相比，具有以下优点：
该曲率可调绿篱修剪机构结构设计合理，修剪刀具为曲率半径可调的柔性弧形修剪刀具结构，可实现一定范围内，任意半径球面植物的修剪；修剪刀具的曲率半径调节仅通过设置在一端的调节结构完成，调节操作简便。
附图说明
下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明修剪机构结构示意图一。
图2为本发明修剪机构结构示意图二。
图3为本发明修剪机构局部示意图一。
图4为本发明修剪机构局部示意图二。
图5为本发明齿轮放大示意图。
图中：
1.锯头架、101.固定块、2.刀具、3.齿轮、4.连接轴、5.后连杆、6.前连杆、7.角度调节结构、701.侧块、702.调节螺栓、703.滑块、704.摇杆、8.盖板、9.电机。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1至图5所示，该曲率可调绿篱修剪机构，包括锯头架1和设在锯头架上的刀具2，锯头架1上设有用于驱动刀具修剪的电机9，锯头架1以及设在锯头架上的刀具和电机形成一个修剪单元，修剪单元为并排设置的一组，相邻修剪单元通过连接轴4铰接相连，修剪单元侧面设有相啮合的一对齿轮3，每个齿轮连有连杆，相邻修剪单元之间的连杆铰接相连，一修剪单元上设有用于驱动连杆角度调整的角度调节结构7。
修剪刀具为曲率半径可调的柔性弧形修剪刀具结构，可实现一定范围内，任意半径球面植物的修剪；修剪刀具的曲率半径调节仅通过设置在一端的调节结构完成，调节操作简便。
调节结构设在首段的锯头架的侧面上，调节简便。调节结构包括调节螺栓702和摇杆704以及滑块703，锯头架的侧面设有侧块701，侧块上设有与调节螺栓相适配的安装螺孔，调节螺栓穿过安装螺孔，调节螺栓设在侧块上，滑块上设有与调节螺栓相配合的螺孔，滑块通过螺孔设在调节螺栓上，摇杆的一端与连杆相铰接，摇杆的另一端与滑块相铰接。
通过旋转调节螺栓带动滑块和摇杆，从而带动锯头架上的连杆，通过连杆和齿轮的联动传动下调整相邻的修剪单元的角度，完成一排修剪刀具曲率半径的调整，适应不同造型绿篱修剪。
调节结构设在第一个锯头架的侧面上，与摇杆相连的连杆为前连杆6，前连杆与后一个锯头架上的后连杆5相铰接；除了设置调节结构的修剪单元结构有差异外，其它修剪单元结构相同，便于制作，并且工作时稳定可靠。
锯头架的每端部设有伸出的一对耳板，相邻锯头架的耳板相贴合，通过连接轴穿过设在耳板上孔铰接相连。
锯头架包括一对间隔平行设置的侧板，一对侧板之间设有连接底板，电机设在连接底板上位于一对侧板之间。一对侧板之间设有盖板，侧板的内侧设有固定块101，盖板8通过螺钉固定在侧板的固定块101上，电机9设在盖板和连接底板之间，电机9的转轴穿过连接底板上的孔与刀具2相连，对电机9形成保护。
锯头架1的侧面设有两个齿轮装载轴，齿轮3设在对应的齿轮装载轴上，两个齿轮尺寸规格相同，两齿轮相啮合，转动角度同步，相连的修剪单元调整角度相同。
连杆的一端与对应的齿轮侧面相连。齿轮的外侧面设有三角凸起，连杆上设有与三角凸起相适配的安装凹槽。齿轮的外侧凸起结构可为非圆形的其它结构，连杆运动会带动齿轮转动，从而完成角度调整。
通过特殊的装配关系可实现任意段修剪单元的拆卸与组装，则本发明的结构也可实现弧线弧长的调节，配合可调半径的功能，在每段连杆上装载独立的电机与刀具，即可实现一定范围内，任意半径球面植物的修剪目的。
本发明应用的球形绿篱机具有球面修剪半径及刀具弧长可调的功能，作为成型刀具搭载在吊臂或机械臂上即可成为一种先进的球形绿篱机，仅需旋转一周即可完成球面的修剪，修剪效率高。
摇杆的转动靠由螺栓螺母机构为滑块的滑块摇杆机构实现，在串联曲柄摇杆机构在齿轮传动下，即可同时产生相同的转角，主体连杆所构成的近似弧形的半径就会随之发生变化。
通过旋转调节螺栓带动滑块上下运动，只需滑块向下移动，一组刀具的半径就会增大；滑块向上移动，一组刀具的半径就会随之减小。
上述仅为对本发明较佳的实施例说明，上述技术特征可以任意组合形成多个本发明的实施例方案。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种曲率可调绿篱修剪机构，包括锯头架和设在锯头架上的刀具，所述锯头架上设有用于驱动刀具修剪的电机，其特征在于：所述锯头架以及设在锯头架上的刀具和电机形成一个修剪单元，所述修剪单元为并排设置的一组，相邻修剪单元通过连接轴铰接相连，修剪单元侧面设有相啮合的一对齿轮，每个齿轮连有连杆，相邻修剪单元之间的连杆铰接相连，一修剪单元上设有用于驱动连杆角度调整的调节结构。
2.如权利要求1所述曲率可调绿篱修剪机构，其特征在于：所述调节结构设在首段的锯头架的侧面上。
3.如权利要求1所述曲率可调绿篱修剪机构，其特征在于：所述锯头架的端部设有伸出的耳板，相邻锯头架的耳板相贴合，通过连接轴穿过设在耳板上孔铰接相连。
4.如权利要求1所述曲率可调绿篱修剪机构，其特征在于：所述锯头架包括一对间隔平行设置的侧板，一对侧板之间设有连接底板，电机设在连接底板上位于一对侧板之间。
5.如权利要求1所述曲率可调绿篱修剪机构，其特征在于：所述锯头架的侧面设有两个齿轮装载轴，齿轮设在对应的齿轮装载轴上，连杆的一端与对应的齿轮侧面相连。
6.如权利要求2所述曲率可调绿篱修剪机构，其特征在于：所述调节结构包括调节螺栓和摇杆以及滑块，所述锯头架的侧面设有侧块，所述调节螺栓设在侧块上，滑块上设有与调节螺栓相配合的螺孔，滑块通过螺孔设在调节螺栓上，所述摇杆的一端与连杆相铰接，摇杆的另一端与滑块相铰接。
7.如权利要求4所述曲率可调绿篱修剪机构，其特征在于：所述一对侧板之间设有盖板，所述电机设在盖板和连接底板之间。
8.如权利要求5所述曲率可调绿篱修剪机构，其特征在于：所述齿轮的外侧面设有三角凸起，所述连杆上设有与三角凸起相适配的安装凹槽。
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