CN110170815B - 一种双点牙拉链颗粒齿装配机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双点牙拉链颗粒齿装配机，包括输送装置、送料结构、植齿机构和拖带机构；所述植齿机构包括成型滑块、左夹脚和右夹脚，所述成型滑块能够推动所述链牙槽内的链牙向前移动；所述左夹脚和右夹脚分别设置在所述成型滑块的左右两侧，所述左夹脚和右夹脚能同时朝向拉链布带运动，将所述链牙槽内的链牙夹紧在拉链布带上；本发明所提到的一种双点牙拉链颗粒齿装配机，能实现双点牙拉链的装配，并且结构简单、运行稳定性好。

Description

一种双点牙拉链颗粒齿装配机

技术领域

本发明涉及拉链设备领域，尤其涉及一种双点牙拉链颗粒齿装配机。

背景技术

拉链是依靠连续排列的链牙，使物品并合或分离的连接件，现在的拉链大量用于服装、包袋、帐篷等。拉链一般由两条牙链带上各有一排金属齿或塑料齿组成的扣件构成，用于连接开口的边缘(如衣服或袋口)，有一滑动件(拉头)可将两排齿拉入联锁位置使开口封闭。现有的拉链以扁平状和横截面为矩形的链牙为主，大多数拉链牙都是单面有凸点的，在拉链牙的输送到拉链布带进行排列的过程中因为拉链牙只有单面凸起，因此在传输过程中可以比较精准快速的进行定位(因为是一面凸点，因此紧密排列的时候将另一个拉链牙与凸面相邻的一面设置一个与凸点对应的凹槽，定位简单精准)，并且其输送部件结构简单。

所以，现有的拉链颗粒齿装配机只能装配单点牙，而随着双点牙拉链越来越广泛的应用，对双点牙拉链颗粒齿装配机的需求就越来越高，由于双点牙拉链是双面都有凸点，所以现有的单点牙拉链颗粒齿装配机不容易定位和装配双点牙，因此需要研发一种全新的双点牙颗粒齿装配机来装配双点牙拉链。

发明内容

本发明为解决双点牙拉链颗粒齿装配不易的问题，发明了一种专用于双点牙拉链的装配机，通过创新设计送料结构、植齿机构和拖带机构，解决了原有的单点牙拉链颗粒齿装配机无法输送和装配双点牙拉链的问题，具体内容如下：一种双点牙拉链颗粒齿装配机，包括输送装置、送料结构、植齿机构和拖带机构；所述输送装置包括分齿盘和螺旋送牙槽，链牙通过所述分齿盘分齿排列进入所述螺旋送牙槽，所述螺旋送牙槽连接所述送料结构，所述送料结构包括进口导轨部和垂直导轨部，所述进口导轨部为圆弧形；在所述进口导轨部上设置有第一输牙槽，在所述垂直导轨部上设置有第二输牙槽；

所述植齿机构包括驱动机构、成型滑块、左夹脚和右夹脚，在所述成型滑块上设置有链牙槽，所述链牙槽用于容纳链牙，在初始状态时，所述链牙槽设置在所述第二输牙槽的正下方，且所述垂直导轨部的下表面与所述成型滑块的上表面之间的距离小于链牙的高度；所述驱动机构能驱动所述成型滑块运动；所述左夹脚和右夹脚分别设置在所述成型滑块的左右两侧，所述驱动机构驱动所述左夹脚和右夹脚同时朝向拉链布带运动，将所述链牙槽内的链牙夹紧在拉链布带上；在所述成型滑块的水平端部设置有弹簧；所述拖带机构用于拖动拉链布带移动。

优选的，所述第一输牙槽设置在所述进口导轨部的外侧，所述第二输牙槽设置在所述垂直导轨部的内侧，所述第一输牙槽与所述第二输牙槽顺滑连接。

优选的，在所述第一输牙槽和第二输牙槽内均设置有定位凸起，所述定位凸起与链牙的凹槽配合定位。所述定位凸起使得所述第一输牙槽和第二输牙槽的形状与链牙的形状吻合，所述定位凸起与链牙的凹槽配合定位，使得链牙在第一输牙槽和第二输牙槽内时，链牙的齿顶朝外，并且稳定、有序的排列。

优选的，所述双点牙拉链颗粒齿装配机还包括真空发生装置，在所述成型滑块的链牙槽的底面设置有若干链牙槽通孔，所述真空发生装置与所述链牙槽通孔连通。在正常运行时，开启所述真空发生装置，保持链牙与链牙槽的底面之间为真空状态，所以链牙能更稳定的保持在链牙槽内，不会前后左右滑动。

优选的，所述植齿机构还包括侧滑块，所述侧滑块包括左侧滑块和右侧滑块，在所述成型滑块上设置有左侧滑块槽和右侧滑块槽，所述左侧滑块和右侧滑块分别容纳在所述左侧滑块槽和右侧滑块槽内，所述左侧滑块和右侧滑块能相对所述成型滑块滑动；所述左侧滑块用于推动所述左夹脚朝向拉链布带运动，所述右侧滑块用于推动所述右夹脚朝向拉链布带运动；在所述成型滑块、左侧滑块和右侧滑块的水平端部均设置有弹簧。

优选的，所述左夹脚与所述左侧滑块之间的夹角为α1，90°≤α1＜180°；所述右夹脚与所述右侧滑块之间的夹角为α2，90°≤α2＜180°。

优选的，所述植齿机构的驱动机构包括旋转主轴和驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述旋转主轴旋转，所述旋转主轴与所述成型滑块在同一个平面并与所述成型滑块垂直，在所述旋转主轴上固定设置有第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮，所述第一凸轮与所述右侧滑块配合，所述第二凸轮与所述成型滑块配合，所述第三凸轮与所述左侧滑块配合。

优选的，所述链牙槽的高度小于链牙的高度。所以当成型滑块推动链牙槽内的链牙至拉链布带处时，第二个及以上的链牙仍能够在垂直导轨部内有序排列。

优选的，所述拖带机构包括偏心轮、拖带环、拖带主动轮轴、拖带主动轮、压带轮轴和压带轮；所述拖带主动轮轴的一端穿过所述拖带主动轮并与拖带主动轮固定连接，所述拖带环与拖带主动轮轴的另一端连接；所述压带轮轴的一端穿过所述压带轮并与压带轮固定连接；所述压带轮轴与机架本体连接；所述偏心轮套设在所述拖带环内。

优选的，所述双点牙拉链颗粒齿装配机还包括空位定寸机构，所述空位定寸机构包括电磁铁和电磁铁推杆，所述电磁铁与双点牙拉链颗粒齿装配机的控制系统电性连接；在所述成型滑块上设置有定位槽，所述电磁铁推杆与所述定位槽配合定位。当所述成型滑块运动到远离所述旋转主轴的最前端时，所述电磁铁接收到信号后，所述电磁铁推杆伸出插入到所述定位槽内，从而阻止所述成型滑块向后运动，然后在拉链布带上形成一定距离的空位。

本发明的有益效果如下：

本发明的一种双点牙拉链颗粒齿装配机，能实现双点牙拉链的装配，并且结构简单、运行稳定性好；由于双点牙相比单点牙的结构特殊性，本发明通过设置新型的送料结构，能够稳定有序的将链牙从输送装置中送入植齿机构中进行植齿；

本发明的植齿机构与送料装置配合，通过成型滑块、左侧滑块和右侧滑块的运动，从而将链牙夹紧在拉链布带上，为了在成型滑块运动的过程中，使链牙在成型滑块放置的更稳，本发明设置了真空发生装置，将链牙的底部与链牙槽的底面之间设置成真空状态。

本发明的拖带机构，通过设置拖带主动轮和压带轮，在正常工作时，将压带轮压紧在拖带主动轮上，与现有的拖带机构相比，结构简单、易于实现；本发明还包括空位定寸机构，能够在拉链布带上形成空位，满足用户多重需求。

附图说明

图1为本发明输送装置的结构图；

图2为本发明送料结构的结构图；

图3为本发明送料结构的进口导轨部的结构图；

图4为本发明植齿机构的结构图；

图5为本发明植齿机构的部分结构图；

图6为本发明空位定寸机构的结构图；

图7为本发明成型滑块的结构图；

图8为本发明拖带机构的第一方向视图；

图9为本发明拖带机构的第二方向视图；

图10为本发明双点牙拉链颗粒齿装配机的结构图；

图11为本发明旋转主轴的结构图；

图12为本发明进口导轨部的爆炸图；

图13为本发明垂直导轨部的结构图；

图14为本发明垂直导轨部的的爆炸图；

图15为本发明拖带机构第三方向视图。

图中各附图标记所指代的技术特征如下：

1、输送装置；11、分齿盘；12、螺旋送牙槽；2、送料结构；21、进口导轨部；22、垂直导轨部；23、第一输牙槽；24、第二输牙槽；25、定位凸起；26、挡块；27、进口导轨部左侧壁；28、进口导轨部右侧壁；29、进口导轨部底壁；210、垂直导轨部前壁、211、垂直导轨部底壁；212、垂直导轨部连接部件；3、植齿机构；31、成型滑块；32、侧滑块；33、旋转主轴；34、第一凸轮；321、左侧滑块；322、右侧滑块；35、第二凸轮；36、第三凸轮；37、圆形推块；381、左侧夹脚推块；382、右侧夹脚推块；391、左夹脚；392、右夹脚；3101、左夹脚固定座；3102、右夹脚固定座、311、驱动电机；4、拖带机构；41、偏心轮；42、拖带环；43、拖带摆臂；44、拖带主动轮轴；45、拖带主动轮；46、压带轮轴；47、压带轮；48、第一导带轮；49、第二导带轮；410、第三导带轮；411、第四导带轮；412、第五导带轮；413、落料板；414、连接杆；415、通槽；416、棘轮；417、棘片；418、刹车轮；419、刹车带；420、棘片座；5、空位定寸机构；51、电磁铁；52、电磁铁推杆；6、手柄；

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：

一种双点牙拉链颗粒齿装配机，包括输送装置1、送料结构2、植齿机构3和拖带机构4；如图1所示，所述输送装置1包括分齿盘11和螺旋送牙槽12，链牙通过所述分齿盘11分齿排列进入所述螺旋送牙槽12，所述螺旋送牙槽12连接所述送料结构2。所有的链牙都杂乱的放置在圆形底板内，随着分齿盘11的振动，链牙进入螺旋送牙槽12内，螺旋送牙槽12的形状是根据链牙的形状开设，链牙进入到螺旋送牙槽12内都是有序且紧密的排列，若有链牙没有有序排列则会重新被挤入掉落到圆形底板内，有序排列的链牙则跟随螺旋送牙槽12的形状移动直至从螺旋送牙槽12的上端出口传输到送料结构2中。

如图2所示的送料结构，包括进口导轨部21和垂直导轨部22，所述进口导轨部21为圆弧形，优选的，所述进口导轨部21为一个圆的四分之一圆弧状，在所述进口导轨部上设置有第一输牙槽23，在所述垂直导轨部上设置有第二输牙槽24，所述第一输牙槽23设置在所述进口导轨部21的外侧，所谓进口导轨部21的内侧和外侧是指，朝向所述进口导轨部21的圆心的一侧为内侧，背离所述圆心的一侧为外侧，所述垂直导轨部22的内侧和外侧与所述进口导轨部21的内侧和外侧同向，所述第二输牙槽24设置在所述垂直导轨22的内侧，所述第一输牙槽23与所述第二输牙槽24顺滑连接，当链牙从螺旋送牙槽12上端的出口出来后直接进入进口导轨部21的上方，如图3所示，在所述第一输牙槽23与所述第二输牙槽24内均设置有定位凸起25，所述定位凸起25使得所述第一输牙槽23和第二输牙槽24的形状与链牙的形状吻合，所述定位凸起25与链牙的凹槽配合定位，使得链牙在第一输牙槽23和第二输牙槽24内时，链牙的齿顶朝外，并且稳定、有序的排列，当链牙从第一输牙槽23上下来后能够很顺利的过渡到第二输牙槽24内，并继续向下运动。链牙在进口导轨部21的外侧的输牙槽23运动相比在内侧运动，运动路径更平缓，有利于链牙的有序输送。在第一输牙槽23上还设置有挡块26，所述挡块26的数量为两个，对称设置，所述挡块26能够挡住链牙的齿顶部，有利于链牙的有序排列。拉链牙在第一输牙槽23和第二输牙槽24内的放置状态是：链牙的齿顶部顶在所述挡块26上，由于本申请中链牙的两侧均设置有凸点，因此是相邻链牙的凸点与凸点相碰，定位凸起25容纳在链牙的凹槽内，这样保证了整个传输过程中链牙的定位准确，不错位不挪位。

如图12所示，在本实施例中，所述进口导轨部21包括进口导轨部左侧壁27、进口导轨部右侧壁28和进口导轨部底壁29；在所述进口导轨部左侧壁27上设置有左侧凹槽，在所述进口导轨部右侧壁28上设置有右侧凹槽，将进口导轨部左侧壁27、进口导轨部右侧壁28和进口导轨部底壁29固定在一起，得左侧凹槽与右侧凹槽合并形成第一输牙槽23，所述底壁伸出在所述第一输牙槽内形成定位凸起25，这样的目的是为了方便整个进口导轨部的成型，进口导轨部左侧壁27、进口导轨部右侧壁28和进口导轨部底壁29的固定方式可以为常规的固定方式。垂直导轨部22的结构如图13所示，垂直导轨部22的爆炸图如图14所示，垂直导轨部22包括垂直导轨部前壁210、垂直导轨部底壁211和垂直导轨部连接部件212；在所述垂直导轨部的前壁210上设置有定位凸起25，所述垂直导轨部的前壁210为一个平面，所述定位凸起25与所述垂直导轨部的前壁210呈90°，在所述垂直导轨部底壁211上设置有底壁凹槽，将垂直导轨部的前壁210与所述垂直导轨部底壁211固定连接在一起，使得所述定位凸起25恰好容纳在所述底壁凹槽的中间，从而形成第二输牙槽24，固定方式可以为常规的固定方式；这样的目的是方便整个垂直导轨部22的成型，由于整个垂直导轨部22的长度较长，所以将整个垂直导轨部22分段制造，再进行连接，所以整个垂直导轨部22上还设置有垂直导轨部连接部件212，在该垂直导轨部连接部件212上设置有垂直导轨部连接部件凹槽，将一段垂直导轨部22的末端与另一段垂直导轨部22的前端首尾相接的地方容纳在所述垂直导轨部连接部件凹槽内，从而将两段垂直导轨部22连接起来。

如图4所示，植齿机构3包括成型滑块31、侧滑块32、旋转主轴33、驱动电机311，所述旋转主轴33和驱动电机311为本发明植齿机构的驱动机构；所述侧滑块包括左侧滑块321和右侧滑块322，所谓“左”和“右”是指面向成型滑块前进的方向为主方向而区分的“左”和“右”，在所述旋转主轴33上设置有第一凸轮34、第二凸轮35和第三凸轮36，第一凸轮34、第二凸轮35和第三凸轮36均与所述旋转主轴33固定连接。如图7所示，在成型滑块31上设置有左侧滑块槽和右侧滑块槽，所述左侧滑块321和右侧滑块322分别容纳在所述左侧滑块槽和右侧滑块槽内，左侧滑块321和右侧滑块322平行，左侧滑块321、右侧滑块322以及成型滑块31的运动方向均平行，旋转主轴33与成型滑块31在同一个平面并与成型滑块31垂直，左侧滑块321、右侧滑块322、成型滑块31的后端部均设置有圆形推块37，前端部是指朝向成型滑块31的运动方向的一侧为前，背离所述成型滑块31的运动方向的一侧为后；所述圆形推块37用于分别与第一凸轮34、第二凸轮35和第三凸轮36接触，所述圆形推块37也可以为圆弧形，所述旋转主轴33放置在靠近圆形推块37的位置，并使得当旋转主轴33旋转的时候，所述第一凸轮34能推动右侧滑块322运动、第二凸轮35能推动成型滑块31运动、第三凸轮36能推动左侧滑块321运动，在成型滑块31、左侧滑块321和右侧滑块322的朝向所述拉链布带的一侧的水平端部均设置有弹簧，所以，当第一凸轮34、第二凸轮35和第三凸轮36推动右侧滑块322、成型滑块31和左侧滑块321运动时会挤压弹簧，当右侧滑块322、成型滑块31和左侧滑块321运动到极限位置后，利用弹簧的弹力会反向推动右侧滑块322、成型滑块31和左侧滑块321回到初始位置。在左侧滑块321的前端部固定设置有左侧夹脚推块381、在右侧滑块322的前端部固定设置有右侧夹脚推块382，在左侧夹脚推块381的前端部设置有斜面，在右侧滑块322的前端部设置有斜面；所述左侧夹脚推块381设置在所述左侧滑块321的延长线上，所述右侧夹脚推块382设置在所述右侧滑块322的延长线上。

所述植齿机构3还包括左夹脚391和右夹脚392，所述左夹脚391和右夹脚392分别设置在所述成型滑块31的左右两侧，左夹脚391和右夹脚392能相对机架本体滑动，所述左夹脚391与所述左侧滑块321之间的夹角为α1，90°≤α1＜180°；所述右夹脚392与所述右侧滑块322之间的夹角为α2，90°≤α2＜180°，所述左夹脚391设置在左侧夹脚推块381的前端部附近，所述右夹脚推块392设置在所述右侧夹脚推块382的前端部附近，在所述左夹脚391的前端部设置有斜面，所述右夹脚392的前端部设置有斜面，所以当左侧滑块321运动时，所述左侧夹脚推块381的斜面与所述左夹脚391的斜面接触，从而推动左夹脚391按固定的角度运动；当右侧滑块322运动时，所述右侧夹脚推块382的斜面与所述右夹脚392的斜面接触，从而推动右夹脚392按固定的角度运动；所述左夹脚391和右夹脚392能夹住链牙的左右两侧，从而将链牙夹紧在拉链布带上。

在本实施例中，如图5所示，所述植齿机构3还包括左夹脚固定座3101和右夹脚固定座3102，左夹脚固定座3101和右夹脚固定座3102固定设置在成型滑块31上，左夹脚固定座3101与左夹脚391平行，右夹脚固定座3102与右夹脚392平行，左夹脚固定座3101上设置有两个伸出端，连接杆的两端分别与左夹脚固定座3101上的两个伸出端固定连接，在所述连接杆上套设有弹簧，所述左夹脚391上设置有连接部，所述连接部上设置有通孔，所述通孔套设在所述连接杆上，所以当左侧滑块321推动左夹脚391运动时，所述连接杆上的弹簧被压缩，当左夹脚391运动到极限位置时，利用弹簧的弹力反向推动所述左夹脚391回到初始位置，右夹脚固定座3102的结构与左夹脚固定座3101的结构类似，所述右夹脚392与右夹脚固定座3102的配合与左夹脚391与左夹脚固定座3101的配合关系类似。

在成型滑块31上设置有链牙槽，所述链牙槽刚好能容纳一个链牙，在运动的初始位置时，所述链牙槽设置在所述第二输牙槽24的正下方，并且所述垂直导轨部22的下表面与所述成型滑块的上表面之间的距离小于链牙的高度，所以当成型滑块31推动链牙槽内的链牙至拉链布带处时，第二个及以上的链牙仍能够在垂直导轨部22内有序排列；当链牙在垂直导轨部22内有序排列时，在初始状态，刚好有一个链牙落入所述链牙槽内，当成型滑块31向前运动时，能推动所述链牙槽内的链牙向前运动，第二个及以上的链牙堆摞在垂直导轨部22内，并与所述成型滑块31的上表面相对滑动，所述链牙槽的上表面与所述成型滑块31的上表面共面，并且所述链牙槽的高度小于链牙的高度，使得所述成型滑块31每运动一个来回只推动一个链牙至拉链布带上。

所述双点牙拉链颗粒齿装配机还包括真空发生装置，在所述成型滑块31的链牙槽的底面设置有若干通孔，所述真空发生装置与所述链牙槽通孔连接，在正常运行时，开启所述真空发生装置，保持链牙与链牙槽的底面之间为真空状态，所以链牙能更稳定的保持在链牙槽内，不会前后左右滑动，

如图6所示，所述双点牙拉链颗粒齿装配机还包括空位定寸机构5，所述空位定寸机构5包括电磁铁51和电磁铁推杆52，所述电磁铁51与双点牙拉链颗粒齿装配机的控制系统电性连接；在所述成型滑块上设置有定位槽，所述电磁铁推杆52与所述定位槽配合定位。当所述成型滑块31运动到远离所述旋转主轴33的最前端时，所述电磁铁51接收到信号后，所述电磁铁推杆52伸出插入到所述定位槽内，从而阻止成型滑块运动，然后在拉链布带上形成一定距离的空位。

如图2和图4所示，在正常运行时，垂直导轨22内的链牙落入到链牙槽内，所述驱动电机311带动旋转主轴33旋转，第一凸轮34、第二凸轮35和第三凸轮36推动右侧滑块322、成型滑块31和左侧滑块321运动，成型滑块31带动链牙槽内的链牙朝前运动至拉链布带嵌入到链牙的凹槽内，同时，左侧滑块321和右侧滑块322分别带动左侧夹脚推块381和右侧夹脚推块382运动，左侧夹脚推块381推动左侧夹脚391运动，右侧夹脚推块382推动右侧夹脚392运动使得左夹脚391和右夹脚392在两侧将链牙夹紧到拉链布带上，完成夹紧的过程后，左侧滑块321、成型滑块31和右侧滑块322在弹簧的弹力作用下回撤到初始位置，然后开启第二个链牙夹紧，依次循环。

如图8、图9和图11所示，拖带机构4包括偏心轮41、拖带环42、拖带摆臂43、拖带主动轮轴44、拖带主动轮45、压带轮轴46和压带轮47。如图15所示，所述拖带机构还包括棘轮416、棘片417、棘片座420、刹车轮418和刹车带419；所述偏心轮41套设在旋转主轴33上，并与旋转主轴33固定连接，所述拖带环42为一个空心的圆环结构，在所述拖带环42的外周设置有连接杆414，所述连接杆与地面垂直，拖带主动轮轴44的一端穿过拖带主动轮45的中心，并与拖带主动轮45固定连接，拖带主动轮轴44旋转能够带动拖带主动轮44旋转；在所述拖带摆臂43上设置有通孔，拖带主动轮轴44的另一端穿过所述拖带摆臂43上的通孔，并与所述拖带摆臂旋转连接，在拖带摆臂43上固定设置有摆臂连接杆，在所述摆臂连接杆上设置有通槽，所述通槽沿所述摆臂连接杆的长度方向延伸，在所述连接杆上设置有扁轴，所述扁轴能够在所述通槽415上滑动；在所述拖带主动轮轴44上还固定设置有棘轮416，在所述拖带摆臂43上还固定设置有棘片座420，所述棘片座420上设置有棘片417，所述棘片417用于与所述棘轮416配合；在所述拖带主动轮轴44上还设置有刹车轮418，在所述刹车轮418上覆有刹车带419，当旋转主轴33旋转一圈，带动偏心轮41旋转，从而拉动连接杆向下运动，连接杆向下运动使得扁轴在通槽415内滑动，从而带动所述拖带摆臂43向下摆动，所述拖带摆臂43向下摆动带动棘片417向下运动，所述棘片417推动棘轮416转动，从而能够使得所述拖带主动轮轴44带动拖带主动轮45转动，拉链布带覆在拖带主动轮45上；在所述旋转主轴33高速转动的情况下，拖带轮主动轮45具有较大的旋转惯性，所以设置所述刹车带419和刹车轮418配合，用于消除拖带主动轮45的转动惯性。在所述扁轴的端部设置有螺母，使得当所述滑块在通槽415内滑动时，不易从通槽415内脱出。

将偏心轮41套设在旋转主轴33上，所以驱动电机311能够同时驱动植齿机构3和拖带机构4运动，保证了植齿机构3和拖带机构4的同步性，也简化了控制系统的复杂程度。所述拖带机构4还包括压带轮47和压带轮轴，压带轮47设置在拖带主动轮45的左侧，所述压带轮47用于将拖带主动轮45上的拉链布带压紧在拖带主动轮45上；压带轮轴的一端穿过所述压带轮47的圆心并与所述压带轮47固定连接，作为其中一种实施例，压带轮轴的另一端与机架本体转动连接，压带轮轴的一端与压带凸轮固定连接，压带轮47套设在压带凸轮上，所述当压带轮轴转动能够带动压带凸轮的转动，压带凸轮的转动能使得压带轮47向拖带主动轮45靠紧，从而将拉链布带压紧在拖带主动轮45上，其中压带轮轴的转动可以为手动转动，也可以为电动的转动。

作为另一种实施例，压带轮轴能够在水平方向摆动，当机器在正常运行之前，将拉链布带覆在所述主动轮45上，并手动调整压带轮47在水平方向的位置，将压带轮47压紧在主动轮45上的拉链布带上，使得拉链布带不易从主动轮45上脱落，并能够按照固定的轨迹运动。具体地，在压带轮轴的另一端设置有套环，在所述套环上设置有通孔，在所述机架上设置有压带轮轴固定座，在所述压带轮轴固定座上固定设置有立柱，所述套环套在立柱上，并与立柱紧配合，当所述压带轮47在水平方向上的位置调节好后，所述套环与所述立柱之间依靠摩擦力相对固定。

所述拖带机构4还包括第一导带轮48、第二导带轮49、第三导带轮410、第四导带轮411、第五导带轮412，第一导带轮48、第二导带轮49、第三导带轮410、第四导带轮411、第五导带轮412均设置在拖带主动轮45的右侧，第一导带轮48、第二导带轮49、第三导带轮410、第四导带轮411设置在离机架的顶面一定高度的地方，并且第一导带轮48、第二导带轮49、第三导带轮410、第四导带轮411的高度小于成型滑块31的高度，拖带主动轮45、压带轮47以及第五导带轮412隔开机架顶面一定的高度，第五导带轮412设置在拖带主动轮45的右侧，第一导带轮48、第二导带轮49之间设置有张力检测装置，当第一导带轮48和第二导带轮49之间的拉链布带的张力不够时，整机停止运行；第二导带轮49、第三导带轮410之间设置有打结检测装置，从拉链布带箱内出来的拉链布带如果出现打结，则会影响颗粒齿的装配，当打结检测装置检测到拉链布带有打结时，则整机停止运行。第五导带轮412是为了增大第四导带轮411和拖带主动轮45之间的拉链布带的张力，便于颗粒齿的装配，并且第四导带轮411与第五导带轮412垂直，使得第四导带轮411与第五导带轮412之间的拉链布带与地面垂直，并刚好在链牙槽的中间，便于装配链牙。

所述拖带机构4还包括落料结构，所述落料结构为一个包含有开口朝上的矩形槽的落料板413，所述落料板413与机架顶面成一定角度，使得装配上颗粒齿的拉链布带能够有序的落到机架下方的落料箱内，以防装配上颗粒齿的拉链布带乱摆从而扰乱拉链颗粒齿装配机的运行。

如图10所示，所述双点牙拉链颗粒齿装配机还包括手动调试装置，所述手动调试装置包括手柄6，摇动手柄6能够转动旋转主轴33，便于工程师调试所述植齿机构3、拖带机构4的运行情况。所述双点牙颗粒齿装配机还包括计数器，所述计数器设置在所述旋转主轴33的上方，旋转主轴33旋转一圈，计数器计数一次。

所述双点牙拉链颗粒齿装配机的运行过程如下：开启输送装置1，使链牙有序的进入送料结构2内，并且保证有链牙落入链牙槽内，开启植齿机构3和拖带机构4，旋转主轴33旋转，第一凸轮34、第二凸轮35和第三凸轮36分别推动左侧滑块321、成型滑块31和右侧滑块322运动，成型滑块31带动链牙槽内的链牙向前运动到拉链布带处的同时，左侧滑块321、右侧滑块322分别推动左夹脚391和右夹脚392运动至链牙的两侧，并将链牙夹紧；旋转主轴33旋转一圈，带动偏心轮41旋转，从而拉动连接杆向下运动，连接杆向下运动使得滑块在通槽内滑动，从而带动所述拖带主动轮轴44旋转一定角度，拖带主动轮轴44旋转一定角度使得拉链布带移动一个齿位。

以上对本发明所提供的一种双点牙拉链颗粒齿装配机的实施例进行了详细阐述。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的原理的前提下，还可以本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种双点牙拉链颗粒齿装配机，其特征在于：包括输送装置、送料结构、植齿机构和拖带机构；所述输送装置包括分齿盘和螺旋送牙槽，链牙通过所述分齿盘分齿排列进入所述螺旋送牙槽，所述螺旋送牙槽连接所述送料结构，所述送料结构包括进口导轨部和垂直导轨部，所述进口导轨部为圆弧形；在所述进口导轨部上设置有第一输牙槽，在所述垂直导轨部上设置有第二输牙槽；

所述植齿机构包括驱动机构、成型滑块、左夹脚和右夹脚，在所述成型滑块上设置有链牙槽，所述链牙槽用于容纳链牙，在初始状态时，所述链牙槽设置在所述第二输牙槽的正下方，且所述垂直导轨部的下表面与所述成型滑块的上表面之间的距离小于链牙的高度；所述驱动机构能驱动所述成型滑块运动；所述左夹脚和右夹脚分别设置在所述成型滑块的左右两侧，所述驱动机构能够驱动所述左夹脚和右夹脚同时朝向拉链布带运动，将所述链牙槽内的链牙夹紧在拉链布带上；所述拖带机构用于拖动拉链布带移动。

2.如权利要求1所述的一种双点牙拉链颗粒齿装配机，其特征在于：所述第一输牙槽设置在所述进口导轨部的外侧，所述第二输牙槽设置在所述垂直导轨部的内侧，所述第一输牙槽与所述第二输牙槽顺滑连接。

3.如权利要求2所述的一种双点牙拉链颗粒齿装配机，其特征在于：在所述第一输牙槽和第二输牙槽内均设置有定位凸起，所述定位凸起与链牙的凹槽配合定位。

4.如权利要求1所述的一种双点牙拉链颗粒齿装配机，其特征在于：所述双点牙拉链颗粒齿装配机还包括真空发生装置，在所述成型滑块的链牙槽的底面设置有若干链牙槽通孔，所述真空发生装置与所述链牙槽通孔连通。

5.如权利要求1所述的一种双点牙拉链颗粒齿装配机，其特征在于：所述植齿机构还包括侧滑块，所述侧滑块包括左侧滑块和右侧滑块，在所述成型滑块上设置有左侧滑块槽和右侧滑块槽，所述左侧滑块和右侧滑块分别容纳在所述左侧滑块槽和右侧滑块槽内，所述左侧滑块和右侧滑块能相对所述成型滑块滑动；所述左侧滑块用于推动所述左夹脚朝向拉链布带运动，所述右侧滑块用于推动所述右夹脚朝向拉链布带运动；在所述成型滑块、左侧滑块和右侧滑块的朝向拉链布带的一侧的水平端部均设置有弹簧。

6.如权利要求5所述的一种双点牙拉链颗粒齿装配机，其特征在于：所述左夹脚与所述左侧滑块之间的夹角为α1，90°≤α1＜180°；所述右夹脚与所述右侧滑块之间的夹角为α2，90°≤α2＜180°。

7.如权利要求5所述的一种双点牙拉链颗粒齿装配机，其特征在于：所述植齿机构的驱动机构包括旋转主轴和驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述旋转主轴旋转，所述旋转主轴与所述成型滑块在同一个平面并与所述成型滑块垂直，在所述旋转主轴上固定设置有第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮，所述第一凸轮与所述右侧滑块配合，所述第二凸轮与所述成型滑块配合，所述第三凸轮与所述左侧滑块配合。

8.如权利要求1所述的一种双点牙拉链颗粒齿装配机，其特征在于：所述链牙槽的高度小于链牙的高度。

9.如权利要求1所述的一种双点牙拉链颗粒齿装配机，其特征在于：所述拖带机构包括偏心轮、拖带环、拖带主动轮轴、拖带主动轮、压带轮轴和压带轮；所述拖带主动轮轴的一端穿过所述拖带主动轮并与拖带主动轮固定连接，所述拖带环与拖带主动轮轴的另一端连接；所述压带轮轴的一端穿过所述压带轮并与压带轮固定连接；所述压带轮轴与机架本体连接；所述偏心轮套设在所述拖带环内。

10.如权利要求1所述的一种双点牙拉链颗粒齿装配机，其特征在于：所述双点牙拉链颗粒齿装配机还包括空位定寸机构，所述空位定寸机构包括电磁铁和电磁铁推杆，所述电磁铁与双点牙拉链颗粒齿装配机的控制系统电性连接；在所述成型滑块上设置有定位槽，所述电磁铁推杆与所述定位槽配合定位。

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