CN110164171A - 一种车位分配方法、车位分配系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及资源共享技术领域，特别地涉及一种车位分配方法，包括获取当前日期以前一日或多日中相应时间段内优先用户占用车位的数据；根据所获取的数据确定所述时间段的历史最小剩余车位数；获取当前日期中相应时间段内的临时用户占用的车位数；以及至少基于所述历史最小剩余车位数与所获取的临时用户占用车位数之差计算当前日期的相应时间段内的可复用车位数；其中，历史最小剩余车位数为在当前日期以前的一日或多日中相应时间段内优先用户占用车场车位数最大时车场内剩余的车位数。

Description

一种车位分配方法、车位分配系统及存储介质

技术领域

本发明涉及资源共享技术领域，特别地涉及一种车位分配方法、车位分配系统及存储介质。

背景技术

像小区停车场这种半共享停车场，如果只允许住户或签订长期停车协议的用户停车，在一些时间段例如很多停车的住户离开小区去上班后，小区停车场会有很多闲置的车位，这样其实是一种资源的浪费。但是，如果不加区分的允许临时用户进入小区停车，又可能会造成小区住户回来后没有地方停车的尴尬局面。当然这种问题并不仅限于小区停车场，所有半共享停车场都会遇到类似的问题。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本申请提供了一种停车场车位分配方法，包括获取当前日期以前一日或多日中相应时间段内优先用户占用车位的数据；根据所获取的数据确定所述时间段的历史最小剩余车位数；获取当前日期中相应时间段内的临时用户占用的车位数；以及至少基于所述历史最小剩余车位数与所获取的临时用户占用车位数之差计算当前日期的相应时间段内的可复用车位数；其中，历史最小剩余车位数为在当前日期以前的一日或多日中相应时间段内优先用户占用车场车位数最大时车场内剩余的车位数。

特别的，所述方法还包括判断所述可复用车位数是否大于零；当所述可复用车位数大于零时，允许车场外的临时用户车辆进入车场；和/或当所述可复用车位数不大于零时，禁止车场外的临时用户的车辆进入车场。

特别的，根据所获取的数据确定所述时间段的历史最小剩余车位数包括：根据所获取的数据确定一日的相应时间段历史最小剩余车位数，其包括计时并监控出入车场的车辆；判断出入车场的车辆是否为优先用户车辆，如果是优先用户车辆，则记录此刻车场内的优先用户占用车位数；以及判断计时时间是否满足所述时间段，如果已满足，则确定该日所述时间段的历史最小剩余车位数为车场车位总数与所述时间段内所有记录的优先用户占用车位数中的最大值之差。

特别的，根据所获取的数据确定所述时间段的历史最小剩余车位数包括：根据所获取的数据确定一日的相应时间段历史最小剩余车位数，其包括将车场车位总数与车场内优先用户占用车位数之差作为相应时间段的暂时最小剩余车位数；计时并监控出入车场的车辆；判断出入停车场的车辆是否为优先用户车辆；如果是优先用户车辆，更新当前车场内的优先用户占用车位数，并计算车场车位总数与当前车场内的优先用户占用车位数之差；比较所述差值与所述时间段的暂时最小剩余车位数；如果所述差值大于所述暂时最小剩余车位数，则沿用所述该暂时最小剩余车位数；如果所述差值小于等于所述前一个临时最小剩余车位数，则利用所述差值更新所述最小剩余车位数；以及判断计时时间是否满足所述时间段，如果已满足，则将所述暂时最小剩余车位数作为该日的相应时间段的历史最小剩余车位数，否则继续计时并监控出入车场的车辆。

特别的，所述当前日期以前的一日或者多日与当前日期具有相同时间属性。

特别的，根据所获取的数据确定所述时间段内的历史最小剩余车位数还包括：根据所获取的数据确定多日的相应时间段的历史最小剩余车位数，其包括至少基于所述多日中每日的相应时间段的历史最小剩余车位数计算相应时间段的加权平均历史最小剩余车位数，其中其中，a为相应时间段的加权平均历史最小剩余车位数,m为所述多日的天数，m≤365，n_i为第i日的相应时间段的历史最小剩余车位数，i为大于等于1小于等于m的整数，w为权重系数且

特别的，根据所获取的数据确定多日的相应时间段的历史最小剩余车位数，还包括至少基于所述多日的相应时间段的加权平均历史最小剩余车位数与当前日期前一天的最小剩余车位数，计算出当前日期中相应时间段的经修正的加权平均历史最小剩余车位数，其中其中a为相应时间段的加权平均历史最小剩余车位数,b为当前日期前一天相应时间段的最小剩余车位数，h为相应时间段经修正的加权平均历史最小剩余车位数。

特别的，根据所获取的数据确定所述时间段的历史最小剩余车位数还包括，将所述多日中的最小历史剩余车位数作为相应时间段的历史最小剩余车位数。

特别的，根据所获取的数据确定多日的相应时间段的历史最小剩余车位数，还包括将相应时间段的加权平均历史最小剩余车位数或相应时间段经修正的加权平均历史最小剩余车位数作为相应时间段的历史最小剩余车位数。

特别的，所述方法进一步地包括：比较所述当前可复用车位数与第一安全阈值；以及如果当前可复用车位数大于所述第一安全阈值，则允许场外的临时用户车辆进入；其中所述第一安全阈值小于所述优先用户车辆总数。

特别的，所述的方法进一步地包括：计算两个指标X₀和X₁，其中X₀＝h-c-p，X₁＝d-e-c，其中h为历史最小剩余车位数，c为当前临时用户占用车位数，p为针对优先用户设置的安全阈值，d为总车位数，e为优先用户总数,p小于等于e；判断X₀或X₁是否大于零，若X₀和X₁两者中的至少一个大于零，则允许车场外的临时车辆进入车场停车。

特别的，所述方法进一步地包括：计算两个指标，其中Y₀＝h-c-p1，Y₁＝d-f-g-c，其中h为相应时间段的历史最小剩余车位数，c为当前临时用户占用车位数，d为总车位数，所述优先用户包括第一和第二优先用户，f为第一优先用户数,g为第二优先用户数，p1为第一安全阈值，是为满足第一优先用户和第二优先用户停车需求而制定的安全阈值，且p1小于等于f与g之和；判断Y₀或Y₁是否大于零，若Y₀和Y₁两者中的至少一个大于零，则允许车场外的临时车辆进入车场停车；如果Y₀和Y₁都不大于零，计算另外两个指标Y₂和Y₃，其中Y₂＝h-c-p2，Y₃＝d-f-c，其中h为相应时间段历史最小剩余车位数，c为当前临时用户占用车位数，d为总车位数，f为第一优先用户数,p2为第一优先用户设置的安全阈值，p2小于p1，且p2小于等于f；判断Y₂或Y₃是否大于零，若Y₂和Y₃中的至少一个大于零，则禁止临时用户车辆进入车场，但是允许优先用户和第二优先用户车辆进入车场；

若Y₂和Y₃都不大于零，禁止临时用户和第二优先用户车辆进入车场，仅允许第一优先用户车辆进入车场。

本申请还提供了一种车位分配系统，配置为执行前述任一所述的方法。

特别的，所述系统包括彼此耦合的处理模块，存储模块，通信模块；以及车辆监控模块，和/或车场出入控制模块。

本申请还提供了一种计算设备可读存储介质，其上存储了可由计算设备执行的一系列指令，当所述指令被执行时使所述计算设备执行前述任一所述的方法。

本申请通过对历史停车数据的分析和利用产生了历史最小剩余车位数的概念，至少基于不同时间段的历史最小剩余车位数，车场管理系统可以调整允许进入车场的临时用户车辆数。这样在保证优先停车用户的停车需求的同时，有针对性的将车场剩余的车位进行复用以供外部临时用户使用，解决了临时用户停车难的问题，同时提高了车场车位的利用率。

附图说明

下面，将结合附图对本发明的优选实施方式进行进一步详细的说明，其中：

图1所示为根据本申请一个实施例的停车场车位分配方法流程图；

图2a-2b所示为根据本申请两个不同实施例的计算历史最小剩余车位数的方法的流程图；

图3所示为根据本申请另一个实施例的停车场车位分配方法流程图；

图4所示为根据本申请又一个实施例的停车场车位分配方法流程图；

图5所示为根据本申请一个实施例的车位分配系统的模块示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在以下的详细描述中，可以参看作为本申请一部分用来说明本申请的特定实施例的各个说明书附图。在附图中，相似的附图标记在不同图式中描述大体上类似的组件。本申请的各个特定实施例在以下进行了足够详细的描述，使得具备本领域相关知识和技术的普通技术人员能够实施本申请的技术方案。应当理解，还可以利用其它实施例或者对本申请的实施例进行结构、逻辑或者电性的改变。

图1是根据本发明的一个实施例提供的车位分配方法的流程图。根据一个实施例，在车场办理了例如月卡、季卡或年卡这种固定停车协议的用户可以被称作优先用户。没有办理这种固定的停车协议的用户可以被称为临时用户。

在步骤102，可以获取当前日期以前一日或多日中相应时间段内优先用户占用的车位的数据。这里的时间段是指一天中的任意长度的一段时间，可以与停车场收费的单位时间相同，例如15分钟。相应的时间段指的是在涉及多日的情况下，每日的相同的时间段，比如每日的9:00-9:15。

在步骤104，根据所获取的数据确定所述时间段的历史最小剩余车位数。在本申请中，历史最小剩余车位数指的是根据当前日期以前的一日或多日中相应时间段内优先用户占用车场车位数最大时车场内剩余的车位数。这个概念是本申请中提出的一个重要指标，并且一个固定的值。关于如何确定历史最小剩余车位数的方法会在后面详细介绍。

在步骤106，获取当前日期中相应时间段内的临时用户占用的车位数。

在步骤108，计算当前日期的相应时间段内的可复用车位数，其中所述当前日期的相应时间段内可复用车位数为所述历史最小剩余车位数与所述临时用户占用车位数之差。可以理解的，随着时间的推移，在这个时间段内的临时用户占用车位可以是一个动态的值。但是无论怎么变化，可复用车位数的计算方式不变。

在步骤110，确定所述可复用车位数是否大于零。

当所述复用车位数大于零，在步骤112，可以允许车场外临时用户车辆进入。

当所述可复用车位数不大于零，在步骤114，可以禁止车场外临时用户车辆进入。

以下举例具体介绍这个方法。

根据一个实施例，假设一个车场共有100个位置。根据所获取的历史停车数据发现，在特定的时间段，优先用户占据的停车位数最多的时候可能是40个(但这不代表优先用户只有40名，很大可能是比40更多)，因此历史最小剩余车位数为60，也就是说这个时间段可以复用出去的车位最多不超过60个。

若当前停车情况如当前停车数据1所示，临时用户停放车辆已经占用了20个位置，因此当前仍可复用的车位数为40个(即60-20)。这个值大于零说明根据历史记录已经预留了足够的车位给优先用户，保证其在当前时间段内来到车场时应该不会没有车位，与此同时剩余的40个车位均可以被复用或者说在这个时间段内仍可允许40个临时用户入场停车。

若当前停车情况如当前停车数据2所示，已经有60个车位被临时用户停放车辆占据，当前可复用车位数为0(即60-60)。不能允许更多的临时用户进入车场，否则可能无法保证对优先用户的车位供应。

图2a是根据本发明的一个实施例提供的确定一日中相应时间段的历史最小剩余车位方法的流程图。

在步骤202，计时并监控出入车场的车辆；

在步骤204，判断出入车场的车辆是否为优先用户车辆；

如果是优先用户车辆，在步骤206，记录此刻车场内的优先用户占用车位数；

如果不是优先用户车辆，跳转回步骤202；

在步骤208，判断计时时间是否满足预设时间段；

如果没有达到相应时间段，则跳转回步骤202；

如果已达到相应时间段，在步骤210，确定该时间段的历史最小剩余车位数为车场车位总数与该相应时间段内记录的所有优先用户占用车位数中的最大值之差。

根据另一实施例，获得一日中相应时间段内的历史最小剩余车位数的方法还可以是如图2b所示。

在步骤222，首先将车场车位总数与车场内优先用户占用车位数之差作为暂时最小剩余车位数；

在步骤224，计时并监控出入车场的车辆；

步骤226，判断出入停车场的车辆是否为优先用户车辆；

如果不是优先用户车辆，跳转回步骤224；

如果是优先用户车辆，步骤228，更新当前车场内的优先用户占用车位数，并计算车场车位总数与车场内的优先用户占用车位数之差；

在步骤230，比较步骤228中得到的差值与暂时最小剩余车位数；

如果步骤228中得到的差值大于暂时最小剩余车位数，则在步骤232，沿用该暂时最小剩余车位数；

如步骤228中得到的差值小于等于暂时临时最小剩余车位数，则在步骤234，利用该差值更新暂时最小剩余车位数；

在步骤236，判断计时时长是否满足相应时间段；

如果不满足相应时间段，跳转回步骤224；

如果已满足相应时间段，在步骤238，将暂时最小剩余车位数作为该相应时间段的历史最小剩余车位数。

以下举例说明上述方法。假设车场总车位数为100，则暂时最小剩余车位数根据优先用户车辆出入车场情况的变化如下表所示。如果在最后一列时相应时间段已到，则将最后一列所示的暂时最小剩余车位数作为该时间段的历史最小剩余车位数。

	初始	进场	出场	进场	进场	进场	出场	……
									优先用户车辆出入情况	0	1	1	1	1	1	1	……
暂时最小剩余车位数	100	99	99	99	98	97	97	……

根据一个实施例，系统所收集的停车数据可以具有时间属性。时间属性可以例如根据工作日或者休息日划分。当然也可以采用其他的标准划分，例如时间属性可以不仅仅是针对日子的，甚至可以是针对小时的，例如早上的小时或晚间的小时。同类时间段是指时间属性相同(比如都是工作日或者都是休息日)的日子中的相应时间段。同类时间段中的停车数据为同类数据。例如，某年某月第一周工作日的上午8:00-8:15与第二周工作日或者其他年其他月或其他周工作日上午8:00-8:15内的停车数据为同类数据。经统计，与当前时间段具有相同时间属性的历史数据参考价值会比时间属性不同的历史数据更高。

由于像上面介绍的，历史数据可能并不只是一天内的停车数据，可以是数日、数月甚至数年的数据。根据一个简单的实施例，可以选择多日停车数据中历史最小剩余车位数的值最小的值作为相应时间段的历史最小剩余车位数。根据其他实施例，上述确定预设相应时间段的历史最小剩余车位数的方法还可以包括对多个历史数据进行平均、加权或修正的步骤。

根据一个实施例，可以选择具有同类时间属性的m天中预设相应时间段的最小剩余车位数，计算加权平均历史最小剩余车位数a

其中，m为历史数据中选取的包含预设相应时间段的天数，m≤365，n_i为预设时间段的历史最小剩余车位数，i为大于等于1小于等于m的整数，权重系数选取的天数m越大，则权重w越大。

根据另一个实施例，还可以至少基于所述加权平均历史最小剩余车位数a以及当前日期前一天相应时间段的历史最小剩余车位数，针对该预定的相应时间段计算修正后的加权平均历史最小剩余车位数。

具体来说，可以采用加权平均历史最小剩余车位数a以及当前日期前一天的历史最小剩余车位数b，计算相应时间段的修正后加权平均历史最小剩余车位数h。

其中当前日期的前一天可以是包含在m天中的一天，也可是不包含在m天中，当然这里的前一天要与对当前日期具有相同的时间属性。根据一个实施例，这个前一天可以指的是与当前日期紧邻的前一天。

这种修正的作用是在突发时间段(通过纳入当前日期前一天的数据)和历史数据之间寻找平衡，从而提高预估精准度。当然，也可以不仅仅利用当前日期前一天的数据来进行修正，也可以利用其他日期的停车数据来进行修正。

根据一个实施例，在计算当前可复用车位的时候，可以不仅仅考虑历史最小剩余车位数，还可以根据车场管理者的要求来增加安全阈值。例如在历史最小剩余车位统计的基础上再强行为优先停车用户停车预留一定的车位数，且安全阈值小于等于优先用户数量。若当前可复用车位数大于该安全阈值，则允许车场外的临时用户进入车场停车。若当前可复用车位数小于等于安全阈值，在禁止车场外的临时用户进入车场停车。

根据一个实施例，这个安全阈值可选为总车位数的一定比例如10％或者优先停车用户数的一定比例如20％。当然这个比例是可调的。根据一个实施例，停车场管理者可根据实际情况选择该安全先阈值的大小。

图3是根据本发明的一个实施例提供的车位分配方法的流程图。图3中与图1中具有类似标号的步骤彼此相通，在此就不再赘述。

步骤310，计算两个指标X₀和X₁，其中

X₀＝h-c-p (3)

X₁＝d-e-c (4)

h为修正后的加权平均历史最小剩余车位数(当然也可以采用加权平均历史最小剩余车位数，或者单日的历史最小剩余车位数或者其他类型的历史最小剩余车位数)，c为当前临时用户占用车位数，p为为优先用户设置的安全阈值，d为总车位数，e为优先用户总数,p小于等于e。

在步骤312，确定X₀或X₁是否大于零；

若X₀或X₁两者中的至少一个大于零，则在步骤314，允许车场外的临时用户车辆进入车场停车；

若X₀和X₁两者均小于等于零，则在步骤316，拒绝车场外的临时用户车辆进入车场停车。

X₁表示该区域内所有优先用户同时占用车位时所剩余的车位的情况，由于在X₁大于零的情况下代表着预留了可以满足全部优先用户停车的需求的车位，因此车场内除已被临时用户占用的车位外剩余车位均可用于复用。

由于X₀是根据历史数据统计得出的，其可能存在误差。因此将X₀和X₁同时考虑，只要其中一个大于零，即可允许车场外的临时用户进入车场停车。这样同时考虑了安全阈值和优先用户的总数，提高了车位复用的精准度。

根据另一个实施例，可以将对优先用户进行细分，例如分为第一优先用户或VIP1,和第二优先用户或VIP2。根据一个实施例，车场可以是住宅小区内的停车场，那么第一优先停车用户可以是住在这个小区并办理了月卡、季卡或者年卡的停车用户。第二优先用户可以是指非小区住户但是办理了停车月卡、季卡或者年卡的用户。临时用户是指临时来停车的非住户中未办理月卡、季卡或者年卡的用户。当然还可以根据不同的标准划分用户的类型。

根据一个实施例，可以这样制定三种用户的优先级，第一优先用户优先于第二优先用户，第二优先用户优先于临时用户。首先保证第一优先用户VIP1的停车需求，其次优先考虑第二优先用户的停车需求。在满足上述两种优先用户的停车需求后再考虑临时用户的停车需求。

根据一个实施例，在这种对优先用户进行细分的情况下，可以将前面提到的安全阈值也细分为p1和p2，p1可以是针对第一和第二优先用户共同的安全阈值，p2可以是针对第一优先用户端的安全阈值。

图4是根据本发明的一个实施例提供的车位分配方法的流程图。图4中与图1或图3中具有相似标号的步骤彼此相同，在此就不再赘述。

在步骤410，计算两个指标Y₀和Y₁，其中

Y₀＝h-c-p1 (5)

Y₁＝d-f-g-c (6)

其中h为修正后的加权平均历史最小剩余车位数(当然也可以采用加权平均历史最小剩余车位数，或者单日的历史最小剩余车位数或者其他类型的历史最小剩余车位数)，c为当前临时用户占用车位数，d为总车位数，f为第一优先用户总数,g为第二优先用户总数，p1为第一和第二优先用户设置的安全阈值，p1小于等于f与g之和；

在步骤412，确定Y₀或Y₁是否大于零；

如果Y₀和Y₁中任何一个大于零，在步骤414，允许场外临时用户车辆进入。

如果Y₀和Y₁都不大于零，在步骤416，计算另外两个指标Y₂和Y₃，其中

Y₂＝h-c-p2 (7)

Y₃＝d-f-c (8)

其中p2为第一优先用户设置的安全阈值，且p2小于等于f。

在步骤418，确定Y₂或Y₃是否大于零。

若Y₂和Y₃都不大于零，则步骤419，拒绝车场外的临时用户和第二优先用户车辆进入车场停车。

若Y₂和Y₃中的至少一个大于零，则在步骤420，则禁止场外临时用户的车辆进入车场，仅允许第一和第二优先用户的车辆进入车场。

通过对优先用户的细分并制定不同的阈值，可以在保证车位复用的同时，降低对小区住户车位需求的影响。

根据一个实施例，本申请还提供了用于执行上述方法的车位分配系统，如图5所示，其可以包括例如处理模块502，存储模块504，通信模块506，可选择的还可以包括车辆监控模块508，车场出入控制模块510。根据一个实施例，车辆监控模块可以对出入车场的车的数量和属性进行监测，并将检测结果存储在存储模块中。当然，根据其他的实施例，系统可以通过通信模块从其他的数据中心获取历史停车数据或者第一或第二优先用户的数量等等数据，并提供给存储模块或处理模块。存储模块可以配置为对计算产生历史最小剩余车位数、加权平均历史最小剩余车位数、经修正的加权平均历史最小剩余车位数、可复用车位等等这些参数，并产生相应的指令，例如允许或禁止场外的临时用户车辆进入等等。根据一个实施例，车场出入管理模块可以根据处理模块的指令对允许出入车场的车辆进行管理。

根据一个实施例，本申请还提供了一种存储介质，其上存储了一系列可被计算设备执行的指令，这些指令被执行的时候可以执行以上方法中的一系列操作。

上述实施例仅供说明本发明之用，而并非是对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此，所有等同的技术方案也应属于本发明公开的范畴。

Claims (15)

1.一种停车场车位分配方法，包括：

获取当前日期以前一日或多日中相应时间段内优先用户占用车位的数据；

根据所获取的数据确定所述时间段的历史最小剩余车位数；

获取当前日期中相应时间段内的临时用户占用的车位数；以及

至少基于所述历史最小剩余车位数与所获取的临时用户占用车位数之差计算当前日期的相应时间段内的可复用车位数；

其中，历史最小剩余车位数为在当前日期以前的一日或多日中相应时间段内优先用户占用车场车位数最大时车场内剩余的车位数。

2.如权利要求1所述的方法，还包括，判断所述可复用车位数是否大于零；当所述可复用车位数大于零时，允许车场外的临时用户车辆进入车场；和/或当所述可复用车位数不大于零时，禁止车场外的临时用户的车辆进入车场。

3.如权利要求1所述的方法，其中根据所获取的数据确定所述时间段的历史最小剩余车位数包括：根据所获取的数据确定一日的相应时间段历史最小剩余车位数，其包括

计时并监控出入车场的车辆；

判断出入车场的车辆是否为优先用户车辆，如果是优先用户车辆，则记录此刻车场内的优先用户占用车位数；以及

判断计时时间是否满足所述时间段，如果已满足，则确定该日所述时间段的历史最小剩余车位数为车场车位总数与所述时间段内所有记录的优先用户占用车位数中的最大值之差。

4.如权利要求1所述的方法，其中根据所获取的数据确定所述时间段的历史最小剩余车位数包括：根据所获取的数据确定一日的相应时间段历史最小剩余车位数，其包括

将车场车位总数与车场内优先用户占用车位数之差作为相应时间段的暂时最小剩余车位数；

计时并监控出入车场的车辆；

判断出入停车场的车辆是否为优先用户车辆；

如果是优先用户车辆，更新当前车场内的优先用户占用车位数，并计算车场车位总数与当前车场内的优先用户占用车位数之差；

比较所述差值与所述时间段的暂时最小剩余车位数；

如果所述差值大于所述暂时最小剩余车位数，则沿用所述该暂时最小剩余车位数；

如果所述差值小于等于所述前一个临时最小剩余车位数，则利用所述差值更新所述最小剩余车位数；以及

判断计时时间是否满足所述时间段，如果已满足，则将所述暂时最小剩余车位数作为该日的相应时间段的历史最小剩余车位数，否则继续计时并监控出入车场的车辆。

5.如权利要求1、3或4任一所述的方法，其中所述当前日期以前的一日或者多日与当前日期具有相同时间属性。

6.如权利要求5所述的方法，其中根据所获取的数据确定所述时间段内的历史最小剩余车位数还包括：根据所获取的数据确定多日的相应时间段的历史最小剩余车位数，其包括

至少基于所述多日中每日的相应时间段的历史最小剩余车位数计算相应时间段的加权平均历史最小剩余车位数，其中

其中，a为相应时间段的加权平均历史最小剩余车位数,m为所述多日的天数，m≤365，n_i为第i日的相应时间段的历史最小剩余车位数，i为大于等于1小于等于m的整数，w为权重系数且

7.如权利要求6所述的方法，其中根据所获取的数据确定多日的相应时间段的历史最小剩余车位数，还包括

至少基于所述多日的相应时间段的加权平均历史最小剩余车位数与当前日期前一天的最小剩余车位数，计算出当前日期中相应时间段的经修正的加权平均历史最小剩余车位数，其中

其中a为相应时间段的加权平均历史最小剩余车位数,b为当前日期前一天相应时间段的最小剩余车位数，h为相应时间段经修正的加权平均历史最小剩余车位数。

8.如权利要求3或4所述的方法，其中根据所获取的数据确定所述时间段的历史最小剩余车位数还包括，将所述多日中的最小历史剩余车位数作为相应时间段的历史最小剩余车位数。

9.如权利要求7所述的方法，其中根据所获取的数据确定多日的相应时间段的历史最小剩余车位数，还包括

将相应时间段的加权平均历史最小剩余车位数或相应时间段经修正的加权平均历史最小剩余车位数作为相应时间段的历史最小剩余车位数。

10.如权利要求4所述的方法，进一步地包括：

比较所述当前可复用车位数与第一安全阈值；以及

如果当前可复用车位数大于所述第一安全阈值，则允许场外的临时用户车辆进入；

其中所述第一安全阈值小于所述优先用户车辆总数。

11.如权利要求4所述的方法，进一步地包括：

计算两个指标X₀和X₁，其中

X₀＝h-c-p

X₁＝d-e-c

h为历史最小剩余车位数，c为当前临时用户占用车位数，p为针对优先用户设置的安全阈值，d为总车位数，e为优先用户总数,p小于等于e；

判断X₀或X₁是否大于零，若X₀和X₁两者中的至少一个大于零，则允许车场外的临时车辆进入车场停车。

12.如权利要求4所述的方法，进一步地包括：

计算两个指标Y₀和Y₁，其中

Y₀＝h-c-p1

Y₁＝d-f-g-c

其中h为相应时间段的历史最小剩余车位数，c为当前临时用户占用车位数，d为总车位数，所述优先用户包括第一和第二优先用户，f为第一优先用户数,g为第二优先用户数，p1为第一安全阈值，是为满足第一优先用户和第二优先用户停车需求而制定的安全阈值，且p1小于等于f与g之和；

判断Y₀或Y₁是否大于零，若Y₀和Y₁两者中的至少一个大于零，则允许车场外的临时车辆进入车场停车；

如果Y₀和Y₁都不大于零，计算另外两个指标Y₂和Y₃，其中

Y₂＝h-c-p2

Y₃＝d-f-c

其中h为相应时间段历史最小剩余车位数，c为当前临时用户占用车位数，d为总车位数，f为第一优先用户数,p2为第一优先用户设置的安全阈值，p2小于p1，且p2小于等于f；

判断Y₂或Y₃是否大于零，若Y₂和Y₃中的至少一个大于零，则禁止临时用户车辆进入车场，但是允许优先用户和第二优先用户车辆进入车场；

若Y₂和Y₃都不大于零，禁止临时用户和第二优先用户车辆进入车场，仅允许第一优先用户车辆进入车场。

13.一种车位分配系统，配置为执行权利要求1-12中任一所述的方法。

14.如权利要求13所述的系统，其包括彼此耦合的处理模块，存储模块，通信模块；以及车辆监控模块，和/或车场出入控制模块。

15.一种计算设备可读存储介质，其上存储了可由计算设备执行的一系列指令，当所述指令被执行时使所述计算设备执行权利要求1-12中任一所述的方法。