CN110155164A - 转向辅助系统 - Google Patents

Abstract

提供一种高实用性的车辆用转向辅助系统。在具备由发动机(12)的旋转驱动的发动机泵(78)和由电动机(80)的旋转驱动的电动机泵(82)这两者并且构成为使来自上述发动机泵和电动机泵的工作液由对转向力进行援助的援助装置(92、76)接收的车辆用转向辅助系统中，设置用于限制从发动机泵喷出的工作液的流量的流量限制机构(100)，使经由该流量限制机构从发动机泵喷出的工作液的流量(Qe)在发动机以怠速转速驱动发动机泵时小于应由援助装置接收的工作液的流量，通过从电动机泵喷出的工作液的流量(Qm)来补偿无法满足的工作液的流量。实现发动机泵的小型化。

Description

转向辅助系统

技术领域

本发明涉及搭载于车辆用于对车轮的转向进行辅助的转向辅助系统。

背景技术

以往，作为转向辅助系统，存在有通过工作液(例如，工作油)的压力而对转向力进行援助的系统，即，液压式转向辅助系统。该液压式转向辅助系统的可靠性高，能够产生比较大的援助力。液压式转向辅助系统通常通过发动机的旋转而对作为高压液源的泵进行驱动。另一方面，例如，如果考虑混合动力驱动的车辆，则即使在发动机不工作的情况下也希望对转向力进行援助，也研讨了如下述专利文献记载那样的系统，即，具备通过发动机的旋转来驱动的发动机泵和通过电动机的旋转来驱动的电动机泵这两者，构成为以用于对转向力进行援助的援助装置来接收来自上述发动机泵和电动机泵的工作液的转向辅助系统(以下，有时称为“两泵液压式转向辅助系统”)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-19290号公报

发明内容

发明要解决的课题

如上述专利文献记载那样的两泵液压式转向辅助系统处于开发途中，能够通过实施改良来提高实用性。本发明鉴于这样的实际情况而作出，课题在于提供一种高实用性的转向辅助系统。

用于解决课题的方案

为了解决上述课题，本发明的转向辅助系统是上述的两泵液压式转向辅助系统，设置有用于限制从发动机泵喷出的工作液的流量的流量限制机构，构成为在发动机以怠速转速驱动发动机泵时，将经由该流量限制机构从发动机泵喷出的工作液的流量限制成小于应由援助装置接收的工作液的流量，通过从电动机泵喷出的工作液的流量来弥补无法满足的工作液的流量。

发明效果

根据本发明的转向辅助系统，能够将发动机工作时的从发动机泵向援助装置的工作液的喷出流量限制得小，因此能实现发动机泵的小型化，即，泵容量(能力)、消耗能量的降低。而且，发动机泵的工作成为工作液的温度上升的原因之一，发动机泵的小型化对于抑制其温度上升也有利。由于能够享有这样的优点，因此本发明的转向辅助系统成为高实用性的结构。

发明形态

以下，将在本申请中识别为能够进行专利申请的发明(以下，有时称为“可申请发明”)的形态例示出若干个，对它们进行说明。各形态与请求保护的范围同样地区分为项，对各项标注编号，以根据需要来引用其他项的编号的形式记载。这只不过是为了便于理解可申请发明，没有意图将构成这些发明的结构要素的组合限定为以下的各项记载。即，可申请发明应参照附随于各项的记载、实施例的记载等来解释，在遵照该解释的范围内，在各项的形态中进一步附加其他的结构要素的形态，以及，从各项的形态删除了某些结构要素的形态也能够成为可申请发明的一个形态。

(1)一种转向辅助系统，搭载于车辆，所述车辆具备：

储液器，积存工作液；

发动机泵，由对所述车辆进行驱动的发动机来驱动，汲取积存于所述储液器的工作液并以与该发动机的转速相应的流量喷出；

流量限制机构，限制从该发动机泵喷出的工作液的流量；

电动机；

电动机泵，由该电动机来驱动，汲取积存于所述储液器的工作液并喷出；

电动机泵控制器，通过控制所述电动机的工作来控制从所述电动机泵喷出的工作液的流量即电动机泵喷出流量；及

援助装置，能够接收从所述电动机泵喷出的工作液和从所述发动机泵经由所述流量限制机构喷出的工作液，使接收到的工作液返回所述储液器，并通过该接收到的工作液进行转向力的援助，其中，

该转向辅助系统构成为，使发动机泵喷出流量在基于怠速转速下的所述发动机的驱动的所述发动机泵的工作中小于需要援助装置接收流量，该发动机泵喷出流量是从所述发动机泵经由该流量限制机构向所述援助装置喷出的工作液的流量，该需要援助装置接收流量是需要由所述援助装置接收的工作液的流量，

所述电动机泵控制器构成为，控制所述电动机泵喷出流量以通过该电动机泵喷出流量来弥补由所述发动机泵喷出流量未供足所述需要援助装置接收流量的工作液的不足流量。

本形态是本发明的转向辅助系统(以下，有时简称为“辅助系统”)的基本的形态，以构成为具备由发动机驱动的发动机泵和由电动机驱动的电动机泵且援助装置接收从这两个泵喷出的工作液并依赖于接收到的工作液而对转向力进行援助的系统，即，所谓的“两泵液压式转向辅助系统”为前提。本形态的辅助系统的发动机泵可认为随着发动机的转速(旋转速度的意思)的增加而使工作液的喷出流量大致线性地增加。而且，在发动机工作的情况下，发动机进行伴有设定的怠速转速以上的旋转的工作，因此喷出设定的喷出流量以上的工作液。另一方面，在该辅助系统搭载于能够由发动机和驱动电动机这两方驱动的混合动力车辆的情况下，在该车辆仅由驱动电动机驱动时(以下，有时称为“EV模式”、“EV行驶时”等)，由于发动机的工作停止，因此不从发动机泵喷出工作液。而且，本形态的辅助系统也能够搭载于如下的车辆：仅具备发动机作为驱动源，构成为在行驶状态下使发动机停止并利用车辆的惯性继续行驶的车辆，即，能够以所谓减速时怠速停止模式、惯性行驶模式行驶的车辆，在搭载于这样的车辆的情况下车辆通过惯性而行驶时，同样，发动机的工作停止，因此不从发动机泵喷出工作液。

本形态的流量限制机构能够采用例如日本专利第3218788号公报、日本特开平8-301132号公报、日本特开平6-8840号公报等所示的结构，即，包含阀的一般性的结构。流量限制机构能够例如以即使发动机的转速升高时也能将向援助装置喷出的工作液的流量限制成一定程度的情况为主要目。流量限制机构可以是被电子性地控制的结构，但不是电子性而是机械性的机构的情况下，能够廉价地构成该系统。而且，流量限制机构没有限定为限制成恒定的流量的结构。例如，也可以构成为在根据发动机的转速而从发动机泵喷出的工作液的压力增加时等，对应于该增加而逐级地或者连续地使通过自身的流量变化。具体而言，例如，可以在发动机的转速增加了一定程度时，有意地减小向援助装置喷出的流量，以使转向操作构件的操作感加重。

本形态的援助装置可以采用例如包括(a)根据自身接收的工作液的压力而向转向系统的转向轴、转向杆等赋予对转向力进行援助的力，即，援助力的液压式促动器和(b)控制向该促动器供给的工作液的流量的供给流控制机构的结构。供给流控制机构可以采用例如日本特开平6-8840号公报的图2所示的一般性的结构。具体而言，可以采用如下结构：接收从发动机泵和电动机泵中的至少一方喷出的工作液，在未产生转向力的情况下，使工作液返回储液器，另一方面，在产生转向力的情况下，将接收的工作液的一部分以与转向相应的流量向促动器供给。援助装置为了产生适当的援助力而设定应由自身即上述供给流控制机构接收的工作液的流量，该工作液的流量是上述需要援助装置接收流量。

在本形态的辅助系统中，在发动机的转速成为怠速转速的情况下，从发动机泵经由上述流量限制机构向援助装置喷出的工作液的流量，即，发动机泵喷出流量设定为小于需要援助装置接收流量。即，可以构成为，通过减小发动机泵的每1圈旋转的喷出量，在转速比较低的发动机的工作状态下，使发动机泵喷出流量不满足需要援助装置接收流量，例如，在转速升高了一定程度的工作状态下，满足需要援助装置接收流量。通过这样构成，能够实现发动机泵的小型化，即，泵容量、消耗能量的降低。

然而，通过上述限制，仅发动机泵喷出流量的话，不满足需要援助装置接收流量，它们的差量成为无法满足需要援助装置接收流量的不足流量，预测到援助装置无法产生充分的援助力的情况。因此，在本形态中，在发动机工作的情况下也使电动机泵工作，通过来自该电动机泵的工作液，来弥补不足流量。即，通过从电动机泵向援助装置喷出的工作液的流量即电动机泵喷出流量来弥补不足流量。

因此，根据本形态，能够构筑出实现发动机泵的小型化并具有充分的援助能力的辅助系统，该构筑出的辅助系统的实用性高。需要说明的是，在通过电动机泵来弥补上述不足流量的情况下，不需要将不足流量完全填补。考虑到电动机、电动机泵的小型化等，只要在实用上没有问题，也可以弥补不足流量的一部分。

进而言之，由于发动机泵的工作而工作液的温度上升。特别是上述流量限制机构限制从发动机泵喷出的工作液的通过，因此成为工作液的温度上升的比较大的因素。根据本形态，如先前说明那样，可以采用小型的发动机泵，即，输出、消耗能量比较小的发动机泵，因此能够抑制工作液的温度的上升。而且，通过采用这样的发动机泵，以上述限制为起因而通过流量限制机构产生的工作液的温度上升也减小，在这一点上，发动机泵的小型化，即，泵容量、消耗能量的降低也成为用于抑制工作液的温度的上升的有效的手段。

(2)根据(1)项记载的转向辅助系统，其中，

所述电动机泵控制器构成为，在工作液的温度成为设定温度以上的状况下，禁止工作液从所述电动机泵的喷出。

电动机与发动机泵相比能够工作温度域低。而且，电动机自身也由于工作而发热，另一方面，电动机泵控制器例如是在基板上安装有计算机、驱动器等的结构，因此特别对热的耐性弱。因此，在工作液的温度升高一定程度的状况下，希望中止电动机泵、电动机的工作，如后文说明那样，从例如提高向车辆的搭载效率等理由出发，在搭载电动机泵、电动机、电动机泵控制器作为1个单元的情况下，工作液的温度升高时的该单元的温度上升的程度升高，因此特别优选。本形态是鉴于这样的实际情况，在工作液的温度成为设定温度以上的状况下，禁止所述电动机泵的工作的形态。

需要说明的是，“工作液的温度成为设定温度以上的状况下”是指该辅助系统置于高温状况下。在该辅助系统置于高温状况下时，工作液的温度也升高，因此在本形态中，为了简便起见，只不过将该高温状况以工作液的温度来指代。换言之，检测该辅助系统的任一结构要素或者几处部位的温度，在该检测的温度成为某温度以上时，判断为该辅助系统放置在高温状况下即可。因此，在本形态中，关于成为检测对象的任一结构要素、几处部位没有特别限定。例如，基于由用于对工作液流动的流路的特定的部位的工作液的温度进行测定的温度传感器、在电动机泵控制器具有用于检测自身的温度的温度传感器那样的情况下的该温度传感器等检测到的温度，来判断是否为工作液的温度成为设定温度以上的状况，即，该辅助系统是否放置在高温状况下即可。此外，如先前说明那样，电动机泵控制器的热耐性弱，因此通过设置于该电动机泵控制器的温度传感器来判断成为高温状况的形态可认为是1个优选的形态。

(3)根据(2)项记载的转向辅助系统，其中，

该转向辅助系统构成为，在所述状况下提高所述发动机的怠速转速。

在上述高温状况下禁止电动机泵的工作时，由于上述流量限制机构的限制，至少在以设定的怠速转速来驱动发动机时，上述发动机泵喷出流量无法提供上述需要援助装置接收流量。因此，在本形态中，为了减少不足流量，换言之，为了减少产生不足流量的发动机的转速区域，使发动机的怠速转速增加。在用于控制怠速转速的发动机控制器搭载于该车辆的情况下，将该辅助系统构成为从该辅助系统，具体而言，例如电动机泵控制器向发动机控制器发送该意图的指示即可。

(4)根据(3)项记载的转向辅助系统，其中，

该转向辅助系统构成为，在所述状况下，将所述发动机的怠速转速升高至能够通过该怠速转速下的所述发动机泵的工作中的所述发动机泵喷出流量来提供所述需要援助装置接收流量的程度。

根据本形态，在高温状况下即便不使电动机泵工作，在使发动机工作的转速的整个区域中，也能使上述不足流量消失。换言之，需要援助装置接收流量由发动机泵喷出流量提供，由此能够充分避免转向力的援助能力的下降。

(5)根据(2)项～(4)项中任一项记载的转向辅助系统，其中，

该车辆用转向辅助系统构成为，在所述设定温度设为第一设定温度的情况下，在工作液的温度下降至小于相比所述第一设定温度设置余量而设定得低的第二设定温度时，允许禁止了的工作液从所述电动机泵的喷出。

即使在暂时成为了高温状况的情况下，通过一定时间的经过，工作液的温度也会逐渐下降而从高温状况脱离。在成为了上述设定温度以上时，禁止电动机泵的工作，在小于相同设定温度时，允许该禁止了的电动机泵的工作的情况下，预测到在降温时的温度变化比较慢的状态下，例如，由于温度传感器的检测精度、检测时的噪声的影响等，电动机泵的工作的禁止和允许反复进行。即，在电动机泵的工作的控制下，存在引起波动现象的可能性。根据本形态，使成为电动机泵的工作的禁止用的阈值的温度与成为电动机泵的工作的允许用的阈值的温度不同，因此能够有效地禁止上述波动现象。需要说明的是，在高温状况下要提高发动机的怠速转速的情况下，只要与电动机泵的工作的允许一起将怠速转速降低至原来的值即可。

(6)根据(2)项～(5)项中任一项记载的转向辅助系统，其中，

所述车辆是能够由所述发动机和驱动电动机这两方驱动的混合动力车辆，且能够仅由所述驱动电动机驱动该车辆，

该转向辅助系统构成为，在所述状况下，禁止仅通过所述驱动电动机来驱动该车辆。

在高温状况下，禁止了电动机泵的工作的情况下，假设以EV模式使车辆行驶时，发动机不工作，因此得不到援助力。本形态是考虑到这种情况，在禁止了电动机泵的工作时禁止EV模式下的车辆的行驶的形态。需要说明的是，被禁止的EV模式下的车辆行驶的允许只要伴随着电动机泵的工作的允许来进行即可。

(7)根据(1)项～(6)项中任一项记载的转向辅助系统，其中，

所述电动机、所述电动机泵、所述电动机泵控制器被单元化而搭载于所述车辆。

如先前说明所述，根据本形态，电动机、电动机泵、电动机泵控制器作为1个单元搭载于车辆，因此该辅助系统的搭载效率高。需要说明的是，在这样的单元的情况下，如先前说明那样，电动机、电动机泵控制器容易受到工作液的温度升高产生的影响。因此，本形态成为能够充分享有在高温状况下禁止电动机泵的工作的优点的形态。

(8)根据(1)项～(7)项中任一项记载的转向辅助系统，其中，

所述车辆是能够由所述发动机和驱动电动机这两方驱动该车辆的混合动力车辆，且能够仅由所述驱动电动机驱动，

所述电动机泵控制器构成为，在所述车辆仅由所述驱动电动机来驱动时，控制所述电动机泵喷出流量以使所述援助装置接收所述需要援助装置接收流量以下的工作液。

(9)根据(8)项记载的转向辅助系统，其中，

所述电动机泵控制器构成为，在所述车辆仅由所述驱动电动机来驱动时，控制所述电动机泵喷出流量以使所述援助装置接收所述需要援助装置接收流量的工作液。

上述两个形态是关于EV模式下的电动机泵的工作进行了限定的形态。在这些形态中的任一个中，都是在发动机泵的工作停止的状态下，能得到依靠从电动机泵喷出的工作液的援助力。如果考虑到电动机、电动机泵的小型化，则可以不必通过电动机泵喷出流量来提供上述需要援助装置接收流量的全部。根据上述两个形态的后者，由于通过电动机泵喷出流量来提供需要援助装置接收流量的全部，因此即使在EV模式下的车辆的行驶中，也能得到充分的援助力。

(10)根据(1)项～(9)项中任一项记载的转向辅助系统，其中，

该转向辅助系统具备发动机泵喷出流量控制装置，该发动机泵喷出流量控制装置在所述发动机泵和所述援助装置之间与所述流量限制机构串联地设置，或者也作为所述流量限制机构发挥功能，电子性地控制所述发动机泵喷出流量。

本形态的发动机泵喷出流量控制装置采用例如日本特开2014-19290号公报的图2所示的一般性的结构的电磁阀机构，通过控制向螺线管供给的电流来允许与该控制的电流相应的流量的工作液的自身的通过即可。根据本形态，在从EV模式向通过发动机的驱动而行驶的模式(以下，有时称为“发动机模式”)或者通过驱动电动机和发动机这两方的驱动而行驶的模式(以下，有时称为“混合动力模式”)的切换时，能得到抑制向援助装置喷出的工作液的流量的急剧变化这样的优点。在本形态中，发动机泵喷出流量控制装置可以与先前说明的流量限制机构一起配设，也可以取代流量限制机构而配设。

(11)根据(10)项记载的转向辅助系统，其中，

所述发动机泵喷出流量控制装置在所述发动机的转速成为所述怠速转速以上的区域的整个区域中将所述发动机泵喷出流量控制成为小于所述需要援助装置接收流量。

根据本形态，即使在利用发动机来驱动车辆时，通过减小发动机泵喷出流量而产生的上述不足流量的至少一部分也能由电动机泵喷出流量来提供。反过来看，本形态成为充分有助于发动机泵的泵容量、消耗能量的降低的形态。

附图说明

图1是示意性地表示搭载作为本发明的实施例的转向辅助系统的车辆、及该转向辅助系统的整体结构的图。

图2是表示在该转向辅助系统中仅从发动机泵将工作液向援助装置喷出的状态的图。

图3是表示在该转向辅助系统中仅从电动机泵将工作液向援助装置喷出的状态的图。

图4是用于说明通常时的该转向辅助系统的工作的坐标图。

图5是用于说明电动机泵的工作被禁止的状态下的该转向辅助系统的工作的坐标图。

图6是表示在该转向辅助系统中执行的转向辅助控制程序的流程图。

标号说明

12：发动机 76：促动器 78：发动机泵 80：电动机 82：电动机泵 84：储液器100：流量限制机构 102：发动机泵喷出流量控制机构〔发动机泵喷出流量控制装置〕106：电动机泵电子控制单元(MP-ECU)〔电动机泵控制器〕 108：电动机泵单元 110：温度传感器 Qe：发动机泵喷出流量 Qm：电动机泵喷出流量 Qa：需要援助装置接收流量Ri、Ri’：怠速转速 T1：第一设定温度 T2：第二设定温度

具体实施方式

以下，参照附图而详细说明作为用于实施本发明的方式的实施例的转向辅助系统。需要说明的是，本发明除了下述实施例之外，基于本领域技术人员的知识能够以施加了各种变更、改良的各种方式实施。

【实施例】

[A]搭载转向辅助系统的车辆的结构

如图1所示，搭载实施例的转向辅助系统(以下，有时简称为“辅助系统”)的车辆是具有前后左右的四个车轮10(在图中，省略两个后轮)并将两个前轮10设为驱动轮的车辆。本车辆是能够由发动机12和作为电动机的驱动电动机14这两者驱动前轮10的混合动力车辆，而且，前轮10被设为转向轮。

对该车辆的车辆驱动系统进行说明的话，该车辆驱动系统具有发动机12、驱动电动机14、主要作为发电机发挥功能的发电机16、将上述发动机12、发电机16连结的动力分割机构18。动力分割机构18具有将发动机12的旋转分割成发电机16的旋转和输出轴的旋转的功能。驱动电动机14经由作为减速器发挥功能的减速机构20而与输出轴相连。输出轴的旋转经由差动机构22、驱动轴24L、24R被传递，驱动左右的前轮10旋转。发电机16经由逆变器26G而与蓄电池28相连，通过发电机16的发电而得到的电能蓄积于蓄电池28。而且，驱动电动机14也经由逆变器26M而与蓄电池28相连，通过控制逆变器26M、逆变器26G来控制驱动电动机14的工作、发电机16的工作。该车辆驱动系统的控制通过混合动力驱动电子控制单元(以下，有时简称为“HB-ECU”)30进行，HB-ECU30根据状况而选择性地实现仅通过发动机12来驱动车辆的“发动机模式”、仅通过电动机14来驱动车辆的“EV模式”、通过发动机12和电动机14这两方来驱动车辆的“混合动力模式”中的任一模式作为行驶模式。

对该车辆的车辆操舵系统进行说明的话，该车辆操舵系统构成为，具有分别保持左右的前轮10的一对转向节(以下，有时简称为“关节”)50、沿左右方向延伸且两端经由拉杆54而与各关节50的关节臂52连接的转向杆56、作为转向操作构件的方向盘58、保持于转向柱并通过方向盘58的旋转操作而旋转的转向轴60及内置有将转向轴60的旋转动作转换成转向杆56的左右方向上的移动动作的动作转换机构(齿轮齿条机构)的齿轮箱62，通过方向盘58的旋转操作将左右的前轮10转向。

[B]转向辅助系统的硬件结构

实施例的辅助系统是通过工作液(工作油)的液压而对驾驶者将前轮10转向的力即转向力进行援助即辅助的系统，具备液压式的促动器76，该促动器76具有固定于转向杆56的活塞70和通过活塞70将内部划分为两个液室72L、72R的壳体74。而且，具备分别成为高压液源的两个泵，详细而言，具备由发动机12驱动的发动机泵78和由电动机80驱动的电动机泵82。发动机泵78从积存工作液的储液器84经由第一汲取路径86汲取其工作液，将汲取的工作液经由第一喷出路径88、共用喷出路径90向供给流控制机构92(后述)喷出。电动机泵82从储液器84经由第二汲取路径94汲取工作液，将该汲取的工作液经由第二喷出路径96、共用喷出路径90向供给流控制机构92喷出。

供给流控制机构92是例如日本特开平6-8840号公报的图2所示那样的一般性的结构的机构，具体而言，具有例如基于与驾驶者的转向力相应的扭杆的扭转量及转向方向来控制向促动器76供给的工作液的流量及向两个液室72L、72R中的哪一个供给工作液的功能。供给流控制机构92接收从发动机泵78和电动机泵82中的至少一方喷出的工作液，在未产生转向力的情况下，使该接收的工作液经由返回路98向储液器84返回。即，工作液进行循环。另一方面，在产生转向力的情况下，供给流控制机构92将接收的工作液的至少一部分以与转向相应的流量向促动器76的两个液室72L、72R中的一方供给，从另一方接收与该流量相同的流量的工作液，使该接收的工作液也向储液器84返回。促动器76构成为，使与从供给流控制机构92向两个液室72L、72R中的一方供给的工作液的压力相应的力作用于活塞70，由此通过该力即援助力对转向力进行援助。即，在本辅助系统中，包含供给流控制机构92和促动器76而构成使接收的工作液返回储液器84并通过该接收的工作液进行转向力的援助的援助装置。

发动机泵78喷出与发动机12的转速(严格来说，是“旋转速度”的意思)相应的流量的工作液。因此，在本辅助系统中，在发动机泵78的喷出侧设有对于从发动机泵78喷出的工作液的流量进行限制的流量限制机构100。该流量限制机构100是例如日本专利第3218788号公报、日本特开平8-301132号公报、日本特开平6-8840号公报等所示的结构，即，包含阀的一般性的结构，具体而言，具有在发动机12的转速升高一定程度的情况下，将通过自身向供给流控制机构92传送的工作液的流量限制为设定的流量的功能。此外，在本辅助系统中，在流量限制机构100的喷出侧具备与流量限制机构100串联地设置并用于控制从流量限制机构100向供给流控制机构92传送的工作液的流量的发动机泵喷出流量控制机构102。发动机泵喷出流量控制机构102是例如日本特开2014-19290号公报的图2所示的一般性的结构的电磁阀机构，具有允许与向螺线管供给的电流相应的流量的工作液的通过的功能。发动机泵喷出流量控制机构102的控制通过发动机泵喷出流量电子控制单元(以下，有时称为“EP-ECU”)104进行。可以考虑通过发动机泵喷出流量控制机构102和EP-ECU104构成发动机泵喷出流量控制装置，若将从发动机泵78向供给流控制机构92喷出的工作液的流量简称为发动机泵喷出流量Qe，则发动机泵喷出流量控制装置具有电子性地控制发动机泵喷出流量Qe的功能。

电动机泵82的控制，详细而言，对电动机泵82进行驱动的电动机80的工作的控制通过作为电动机泵控制器的电动机泵电子控制单元(以下，有时称为“MP-ECU”)106进行。即，若将从电动机泵82向供给流控制机构92喷出的工作液的流量称为电动机泵喷出流量Qm，则MP-ECU106具有电子性地控制该电动机泵喷出流量Qm的功能。电动机泵82、电动机80、MP-ECU106被单元化，作为电动机泵单元108而搭载于该车辆。通过这样单元化，上述电动机泵82、电动机80、MP-ECU106的搭载性良好。需要说明的是，在MP-ECU106内置有温度传感器110。

EP-ECU104、MP-ECU106、先前说明的HB-ECU30连接于CAN(“car area network，汽车区域网络”或“controllable area network，可控区域网络”)112，通过相互通信而执行协作的控制处理。

[C]转向辅助系统的工作

i)通常时的工作

图1示出辅助系统从发动机泵78和电动机泵82这两方向供给流控制机构92喷出工作液的状态。以下，将这样的状态下的工作模式称为“两泵模式”。仅表示辅助系统的图2、图3分别示出仅从发动机泵78向供给流控制机构92喷出工作液的状态、仅从电动机泵82向供给流控制机构92喷出工作液的状态。以下，将图2、图3所示的状态下的工作模式称为“发动机泵模式”、“电动机泵模式”。

说明以往进行的发动机泵模式下的工作的话，如图4的(a)的坐标图的虚线所示，来自发动机泵78的工作液的喷出流量随着发动机12的转速R的增加而大致线性地增加。在此，为了简化说明，可考虑不使发动机泵喷出流量控制机构102发挥功能的情况，即，仅通过流量限制机构100来限制发动机泵喷出流量Qe的情况。例如，可以在坐标图中如单点划线所示以限制发动机泵喷出流量Qe的方式调整流量限制机构100。在该辅助系统中，设定需要通过供给流控制机构92接收的工作液的流量，即，需要援助装置接收流量Qa。在坐标图中，示出以使发动机泵喷出流量Qe成为该需要援助装置接收流量Qa的方式调整流量限制机构100的情况。即，坐标图的单点划线可以考虑为表示需要援助装置接收流量Qa的线。需要说明的是，在发动机12的转速R增加了一定程度的情况下，需要援助装置接收流量Qa减少是出于在车辆以一定程度高速行驶的情况下用于将转向操作加重一定程度的考虑。根据这样构成的发动机泵78、流量限制机构100，将实线所示的发动机泵喷出流量Qe的工作液向供给流控制机构92喷出。此外，发动机12以设定的怠速转速Ri以上的转速旋转，因此在小于怠速转速Ri下，在坐标图中，表示发动机泵喷出流量Qe的实线不存在。

在本辅助系统中，以燃耗提高、负载转矩的降低等为目的，采用比较小型的，即，喷出容量比较小的(每1圈旋转的喷出量小的)发动机泵78，因此在图4的(b)的坐标图中如虚线所示，来自发动机泵78的工作液的喷出流量比图4的(a)的坐标图的来自发动机泵78的工作液的喷出流量小。因此，在发动机12的转速R比较小的区域ΔR(以下，有时称为“低旋转区域ΔR”)中，存在由阴影表示的不足流量Qi，即，发动机泵喷出流量Qe无法满足需要援助装置接收流量Qa的流量。在本辅助系统中，该不足流量Qi由从电动机泵82向供给流控制机构92喷出的工作液的流量即电动机泵喷出流量Qm来提供。具体而言，在车辆以发动机模式或混合动力模式行驶的情况下，在发动机12的转速R比较小的区域ΔR中，电动机泵82由MP-ECU106控制为使电动机泵喷出流量Qm成为不足流量Qi并进行工作。即，该辅助系统以两泵模式工作。

需要说明的是，在本辅助系统中，实际上，通过EP-ECU104使发动机泵喷出流量控制机构102进行控制工作，从而进一步限制发动机泵喷出流量Qe。具体而言，在图4的(c)的坐标图中如实线所示，能将发动机泵喷出流量Qe抑制得小。因此，不仅是上述的低旋转区域ΔR，在发动机12工作的转速R的整个区域中存在不足流量Qi，在该整个区域中，设为两泵模式而由电动机泵喷出流量Qm提供不足流量Qi。即，发动机泵喷出流量控制装置在发动机12的转速R成为怠速转速Ri以上的区域的整个区域中将发动机泵喷出流量Qe控制为小于需要援助装置接收流量Qa。

此外，在车辆的行驶模式设为EV模式的情况下，由于不使发动机12工作，因此设为电动机泵模式，以需要援助装置接收流量Qa全部由电动机泵喷出流量Qm提供的方式通过MP-ECU106控制电动机泵82。

ii)高温状况下的问题及其应对

在车辆以发动机模式或混合动力模式行驶的状态下，发动机泵78始终工作，始终使工作液循环。发动机泵78的工作成为工作液的温度上升的一个原因，进而言之，特别是由于从发动机泵78喷出的工作液通过流量限制机构100，因此该通过成为工作液的温度上升的大的要因。由于工作液的温度的上升，该辅助系统变为被置于高温状况。需要说明的是，在通常的行驶、操舵中，工作液的温度不会大幅上升，但是在进行严苛的车辆操作，例如，进行一边将发动机12的旋转维持为高旋转一边在操舵结束时继续操作方向盘58的车辆操作的情况下，工作液的温度成为高温的可能性高。此外，即使工作液成为高温，通过回复成通常的行驶、操舵，工作液的温度也会逐渐下降。

另一方面，对电动机泵82进行驱动的电动机80与发动机泵78相比可工作温度域低，同样，MP-ECU106设为安装有计算机、驱动器等的电子基板，可工作温度域低。在本辅助系统中，电动机80、电动机泵82、MP-ECU106作为单元化的电动机泵单元108而搭载于车辆，因此从工作液传递的热量对电动机80、MP-ECU106的影响大。

因此，在本辅助系统中，在成为了高温状况的情况下，禁止电动机泵82的工作。具体而言，在由内置于MP-ECU106的温度传感器110检测的温度T成为了第一设定温度T1以上时，推定为工作液的温度成为设定温度以上，MP-ECU106禁止电动机泵82的工作。需要说明的是，在禁止了电动机泵82的工作的状态下，工作液的温度下降，在成为了第二设定温度T2以下时，允许该被禁止的电动机泵82的工作。此外，为了防止控制中的波动现象，将第二设定温度T2设定得比第一设定温度T1低以设置适当的余量ΔT。

在电动机泵82的工作被禁止的状态下，从图4的(b)、图4的(c)的坐标图可知，仅是发动机泵喷出流量Qe的话，无法满足需要援助装置接收流量Qa。即，无法补偿不足流量Qi。因此，在本辅助系统中，如图5所示，中止基于EP-ECU104的发动机泵喷出流量控制机构102的控制，即，解除基于发动机泵喷出流量控制机构102的发动机泵喷出流量Qe的限制，并且将发动机12的怠速转速Ri变更为高的怠速转速Ri’。具体而言，从MP-ECU106向HB-ECU30发送以怠速转速Ri’使发动机12工作的意图的指令，HB-ECU30将发动机12控制为以怠速转速Ri’进行工作。需要说明的是，在允许被禁止的电动机泵82的工作时，再次开始基于EP-ECU104的发动机泵喷出流量控制机构102的控制，并从MP-ECU106向HB-ECU30发送以怠速转速Ri使发动机12工作的意图的指令，HB-ECU30将发动机12控制为以怠速转速Ri进行工作。

高的怠速转速Ri’设为图4的(b)的坐标图中的低旋转区域ΔR不再存在的程度，通过从怠速转速Ri向怠速转速Ri’的转移，在发动机12工作的转速R的整个区域，仅通过发动机泵喷出流量Qe来提供需要援助装置接收流量Qa。即，在高温状况下即使禁止电动机泵82的工作，在发动机模式或混合动力模式下，也能得到充分的援助力。

需要说明的是，在禁止电动机泵82的工作的状态下，为了禁止EV模式下的车辆的行驶，从MP-ECU106向HB-ECU30发送应禁止EV模式下的车辆的行驶的意图的指令。

iii)转向辅助系统的控制流程

以与上述的高温状况下的电动机泵82的工作禁止相关的控制为中心的本辅助系统的控制由作为该辅助系统的总括控制器发挥功能的MP-ECU106以短的时间间距(例如，几msec～几十msec)执行图6表示流程图的转向辅助控制程序来进行。以下，简单说明基于该程序的处理的流程。

在按照该程序的处理中，首先，在步骤1(以下，简称为“S1”。其他的步骤也同样。)中，判断电动机泵禁止标志F的标志值。该电动机泵禁止标志F是在电动机泵82的工作被禁止时将标志值设为“1”，在被允许时将标志值设为“0”的标志。在标志值设为“0”时，在S2中，用于决定是禁止还是允许电动机泵82的工作的阈值温度T0设为先前说明的第一设定温度T1，在标志值设为“1”时，在S3中，阈值温度T0设为先前说明的第二设定温度T2。

接下来，在S4中，判定通过温度传感器110检测到的温度T是否为阈值温度T0以上。在判定为温度T为阈值温度T0以上时，在S5中，禁止电动机泵82的工作，将上述电动机泵禁止标志F的标志值设定为“1”，接下来在S6中，对于HB-ECU30发送以高的怠速转速Ri’使发动机12工作的意图的指令及禁止EV模式下的车辆的行驶的意图的指令，而且，对EP-ECU104发送将发动机泵喷出流量控制机构102的控制禁止的意图的指令。此外，如先前说明那样，在禁止电动机泵82的工作的情况下，不进行基于发动机泵喷出流量控制机构102的发动机泵喷出流量Qe的控制。

在S4中，在判定为通过温度传感器110检测到的温度T小于阈值温度T0时，在S7中，允许电动机泵82的工作，将上述电动机泵禁止标志F的标志值设定为“0”，接下来在S8中，对HB-ECU30发送以通常的怠速转速Ri使发动机12工作的意图的指令及允许EV模式下的车辆的行驶的意图的指令，而且，对EP-ECU104发送允许发动机泵喷出流量控制机构102的控制的意旨的指令。接下来，在S9中，判定是否以EV模式行驶，如先前说明那样，在为EV模式的情况下，在S10中，将成为目标的电动机泵喷出流量Qm确定为需要援助装置接收流量Qa，在不为EV模式的情况下，在S11中，将成为目标的电动机泵喷出流量Qm确定为不足流量Qi。然后，在S12中，基于确定的电动机泵喷出流量Qm来控制电动机泵82的工作。

[D]变形例

在上述实施例的辅助系统中，为了电子性地控制发动机泵喷出流量Qe而设置了发动机泵喷出流量控制机构102及EP-ECU104，但是也可以构筑不设置它们的辅助系统。这样的辅助系统具有廉价的优点。根据这样的辅助系统，在允许电动机泵82的工作的情况下，进行如图4的(b)的坐标图所示那样的工作，在禁止电动机泵82的工作的情况下，进行如图5的坐标图所示那样的工作。因此，该辅助系统也与上述实施例的辅助系统同样享有在高温状况下禁止电动机泵82的工作的优点。

另外，也可以不设置流量限制机构100，仅通过发动机泵喷出流量控制机构102来进行图4的(c)所示那样的工作。

Claims (11)

1.一种转向辅助系统，搭载于车辆，所述车辆具备：

储液器，积存工作液；

发动机泵，由对所述车辆进行驱动的发动机来驱动，汲取积存于所述储液器的工作液并以与该发动机的转速相应的流量喷出；

流量限制机构，限制从该发动机泵喷出的工作液的流量；

电动机；

电动机泵，由该电动机来驱动，汲取积存于所述储液器的工作液并喷出；

电动机泵控制器，通过控制所述电动机的工作来控制从所述电动机泵喷出的工作液的流量即电动机泵喷出流量；及

援助装置，能够接收从所述电动机泵喷出的工作液和从所述发动机泵经由所述流量限制机构喷出的工作液，使接收到的工作液返回所述储液器，并通过该接收到的工作液进行转向力的援助，其中，

该转向辅助系统构成为，使发动机泵喷出流量在基于怠速转速下的所述发动机的驱动的所述发动机泵的工作中小于需要援助装置接收流量，该发动机泵喷出流量是从所述发动机泵经由该流量限制机构向所述援助装置喷出的工作液的流量，该需要援助装置接收流量是需要由所述援助装置接收的工作液的流量，

所述电动机泵控制器构成为，控制所述电动机泵喷出流量以通过该电动机泵喷出流量来弥补由所述发动机泵喷出流量未供足所述需要援助装置接收流量的工作液的不足流量。

2.根据权利要求1所述的转向辅助系统，其中，

所述电动机泵控制器构成为，在工作液的温度成为设定温度以上的状况下，禁止工作液从所述电动机泵的喷出。

3.根据权利要求2所述的转向辅助系统，其中，

该转向辅助系统构成为，在所述状况下提高所述发动机的怠速转速。

4.根据权利要求3所述的转向辅助系统，其中，

该转向辅助系统构成为，在所述状况下，将所述发动机的怠速转速升高至能够通过该怠速转速下的所述发动机泵的工作中的所述发动机泵喷出流量来提供所述需要援助装置接收流量的程度。

5.根据权利要求2～4中任一项所述的转向辅助系统，其中，

该车辆用转向辅助系统构成为，在所述设定温度设为第一设定温度的情况下，在工作液的温度下降至小于相比所述第一设定温度设置余量而设定得低的第二设定温度时，允许禁止了的工作液从所述电动机泵的喷出。

6.根据权利要求2～5中任一项所述的转向辅助系统，其中，

所述车辆是能够由所述发动机和驱动电动机这两方驱动的混合动力车辆，且能够仅由所述驱动电动机驱动该车辆，

该转向辅助系统构成为，在所述状况下，禁止仅通过所述驱动电动机来驱动该车辆。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的转向辅助系统，其中，

所述电动机、所述电动机泵、所述电动机泵控制器被单元化而搭载于所述车辆。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的转向辅助系统，其中，

所述车辆是能够由所述发动机和驱动电动机这两方驱动该车辆的混合动力车辆，且能够仅由所述驱动电动机驱动，

所述电动机泵控制器构成为，在所述车辆仅由所述驱动电动机来驱动时，控制所述电动机泵喷出流量以使所述援助装置接收所述需要援助装置接收流量以下的工作液。

9.根据权利要求8所述的转向辅助系统，其中，

所述电动机泵控制器构成为，在所述车辆仅由所述驱动电动机来驱动时，控制所述电动机泵喷出流量以使所述援助装置接收所述需要援助装置接收流量的工作液。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的转向辅助系统，其中，

该转向辅助系统具备发动机泵喷出流量控制装置，该发动机泵喷出流量控制装置在所述发动机泵和所述援助装置之间与所述流量限制机构串联地设置，或者也作为所述流量限制机构发挥功能，电子性地控制所述发动机泵喷出流量。

11.根据权利要求10所述的转向辅助系统，其中，

所述发动机泵喷出流量控制装置在所述发动机的转速成为所述怠速转速以上的区域的整个区域中将所述发动机泵喷出流量控制成为小于所述需要援助装置接收流量。