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CN110111637A - 模拟转向机 - Google Patents

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Publication number
CN110111637A
CN110111637A CN201910524328.6A CN201910524328A CN110111637A CN 110111637 A CN110111637 A CN 110111637A CN 201910524328 A CN201910524328 A CN 201910524328A CN 110111637 A CN110111637 A CN 110111637A
Authority
CN
China
Prior art keywords
steering
spring
shaft
gear
spring support
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910524328.6A
Other languages
English (en)
Inventor
朱荔
熊坚
刘钰
赵伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kunming University of Science and Technology
Original Assignee
Kunming University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kunming University of Science and Technology filed Critical Kunming University of Science and Technology
Priority to CN201910524328.6A priority Critical patent/CN110111637A/zh
Publication of CN110111637A publication Critical patent/CN110111637A/zh
Pending legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00Simulators for teaching or training purposes
    • G09B9/02Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
    • G09B9/04Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of land vehicles

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种模拟转向机,尤其涉及一种适于驾驶模拟器上使用的转向机构。其技术方案是:包括方向机和新加轴,新加轴置于方向机轴的两端,在新轴上依次连有弹簧支撑内座、弹簧支撑尼龙、弹簧支撑外座、螺母,转向壳体闷头安装在方向机壳上,弹簧安装在弹簧支撑内座和弹簧支撑外座之间。有益效果是:使用时转动方向盘,方向机轴左右移动,带动新加轴,在弹簧的作用下,方向盘能够回正,同时弹簧作用下的压力,让转动更为真实。

Description

模拟转向机
技术领域
本发明属于交通技术领域,具体涉及一种适于驾驶模拟器上使用的转向机构。
背景技术
目前车辆驾驶模拟器主要可以分为培训型驾驶模拟器和开发型驾驶模拟器。培训型驾驶模拟器主要用于驾驶员培训,开发型驾驶模拟器则主要用于车辆产品的开发。相对培训型驾驶模拟器,开发型驾驶模拟器要求较高,能完全真实地模拟车辆加速、减速、高速和转向等各种高要求的行车情况,其中转向的真实逼真要求很高,而现有的转向机,具有无法自动回正、回正不到位、转动阻力不当等问题,都无法使得转向这一操作得到逼真体验,这会影响到实验的驾驶体验,从而影响到最后的实验结果,而市场上还没有针对解决这一问题的设备。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术,存在的有如无法自动回正、回正不到位、转动阻力不当等的缺陷,提出的一种新型的可自动回正,且能够调节弹簧松紧从而调节转动阻力,使操作逼真的,适用于模拟器的转向机,为方向盘转动提供适当的阻力,产生回正和操作阻力的效果,从而提高模拟驾驶过程的真实体验效果。
其技术方案如下:
一种模拟转向机,包括转向机壳(1)、转向机主轴齿条(10)、新加轴(6)、转向壳体闷头(2)、垫片(3)、弹簧支撑内座(4)、弹簧(5)、弹簧支撑尼龙(7)、弹簧支撑外座(8)、螺母(9)、轴(11)、齿轮罩(12)、固定套(13)、橡胶圈(14)和齿轮(15),上述零件均安装在方向机上,实现模拟转向功能。
进一步的,所述的转向机主轴齿条(10)安装在转向机壳(1)中。
进一步的,所述的转向机主轴齿条(10)两端各外接一个新加轴(6)。
进一步的,所述的新加轴(6)上依次安装有弹簧支撑内座(4)、弹簧支撑尼龙(7)、弹簧支撑外座(8),以及螺母(9)。
进一步的,所述的弹簧支撑尼龙(7)固定在新加轴(6)上,不可移动;弹簧支撑内座(4)和弹簧支撑外座(8)可在杆上滑动,螺母(9)通过新加轴(6)外端的螺纹固定在轴上;弹簧支撑内座(4)和弹簧支撑外座(8)之间安装有弹簧(5),弹簧两端固定在内外座上。
进一步的,所述的转向壳体闷头(2)一端外径与转向机壳(1)内径尺寸一样,将转向壳体闷头(2)一端伸入转向机壳(1)内,并将两者重叠部分打孔,通过螺丝固定。
进一步的,所述的转向壳体闷头(2)和弹簧支撑内座(4)之间安装有垫片(3)。
进一步的,所述的转向机壳(1)旁安装有齿轮罩(12),齿轮罩(12)中安装有与转向机主轴齿条(10)相匹配的齿轮(15)。
进一步的,所述的齿轮(15)中心插入轴(11),并通过轴承固定在齿轮罩(12)上。
进一步的,所述的转向机壳(1)上的固定槽安装有橡胶圈(14),并在橡胶圈(14)上装有固定套(13)。
本发明的有益效果:使用时转动方向盘,方向机轴左右移动,带动新加轴,在弹簧的作用下,方向盘能够自动回正,同时弹簧作用下的压力,让转动更为真实。
本发明的工作原理:当方向盘向一边转动时,通过机构转动轴,齿轮也随之转动,转向机主轴齿条被带动移动,从而新加轴一端的弹簧产生压缩,对转动形成阻力,转动越大,阻力越大,当松开方向盘时,弹簧在弹性应力的作用下恢复原态,从而带动齿条移动,从而转动齿轮,带动方向盘归正。
附图说明
图1、图3是本发明的结构示意图;
图2是本发明的局部结构解剖示意图;
图中:1-转向机壳、2-转向壳体闷头、3-垫片、4-弹簧支撑内座、5-弹簧、6-新加轴、7-弹簧支撑尼龙、8-弹簧支撑外座、9-螺母、10-转向机主轴齿条、11-轴、12-齿轮罩、13-固定套、14-橡胶圈和15-齿轮组成。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步的说明,但不以任何方式对本发明加以限制,基于本发明教导所作的任何变换或替换,均属于本发明的保护范围。
本发明包括转向机和新加轴(6),其中转向机主轴齿条(10)安装在转向机壳(1)中,转向机主轴齿条(10)两端各外接一个新加轴(6),新加轴(6)上依次安装有弹簧支撑内座(4)、弹簧支撑尼龙(7)、弹簧支撑外座(8),以及螺母(9)。弹簧支撑尼龙(7)固定在新加轴(6)上,不可移动;弹簧支撑内座(4)和弹簧支撑外座(8)可在杆上滑动,螺母(9)通过新加轴(6)外端的螺纹固定在轴上。新加轴(6)上的弹簧支撑内座(4)和弹簧支撑外座(8)之间安装有弹簧(5),弹簧两端固定在内外座上。转向壳体闷头(2)一端外径与转向机壳(1)内径尺寸一样,将转向壳体闷头(2)一端伸入转向机壳(1)内,并将两者重叠部分打孔,通过螺丝固定。转向壳体闷头(2)和弹簧支撑内座(4)之间安装有垫片(3)转向机壳(1)旁安装有齿轮罩(12),齿轮罩(12)中安装有与转向机主轴齿条(10)相匹配的齿轮(15)。齿轮(15)中心插入轴(11),并通过轴承固定在齿轮罩(12)上。
当方向盘向一边转动时,通过机构转动轴(11),齿轮(15)也随之转动,转向机主轴齿条(10)被带动移动,从而新加轴(6)一端的弹簧(5)产生压缩,对转动形成阻力,转动越大,阻力越大,当松开方向盘时,弹簧(5)在弹性应力的作用下恢复原态,从而带动转向机主轴齿条(10)移动,从而转动齿轮(15),带动方向盘归正。异向转动,效果与之相同。

Claims (10)

1.一种模拟转向机,其特征在于包括转向机壳(1)、转向机主轴齿条(10)、新加轴(6)、转向壳体闷头(2)、垫片(3)、弹簧支撑内座(4)、弹簧(5)、弹簧支撑尼龙(7)、弹簧支撑外座(8)、螺母(9)、轴(11)、齿轮罩(12)、固定套(13)、橡胶圈(14)和齿轮(15),上述零件均安装在方向机上,实现模拟转向功能。
2.根据权利要求1所述的模拟转向机,其特征在于所述的转向机主轴齿条(10)安装在转向机壳(1)中。
3.根据权利要求2所述的模拟转向机,其特征在于所述的转向机主轴齿条(10)两端各外接一个新加轴(6)。
4.根据权利要求3所述的模拟转向机,其特征在于所述的新加轴(6)上依次安装有弹簧支撑内座(4)、弹簧支撑尼龙(7)、弹簧支撑外座(8),以及螺母(9)。
5.根据权利要求4所述的模拟转向机,其特征在于所述的弹簧支撑尼龙(7)固定在新加轴(6)上,不可移动;弹簧支撑内座(4)和弹簧支撑外座(8)可在杆上滑动,螺母(9)通过新加轴(6)外端的螺纹固定在轴上;弹簧支撑内座(4)和弹簧支撑外座(8)之间安装有弹簧(5),弹簧两端固定在内外座上。
6.根据权利要求1所述的模拟转向机,其特征在于所述的转向壳体闷头(2)一端外径与转向机壳(1)内径尺寸一样,将转向壳体闷头(2)一端伸入转向机壳(1)内,并将两者重叠部分打孔,通过螺丝固定。
7.根据权利要求6所述的模拟转向机,其特征在于所述的转向壳体闷头(2)和弹簧支撑内座(4)之间安装有垫片(3)。
8.根据权利要求1所述的模拟转向机,其特征在于所述的转向机壳(1)旁安装有齿轮罩(12),齿轮罩(12)中安装有与转向机主轴齿条(10)相匹配的齿轮(15)。
9.根据权利要求8所述的模拟转向机,其特征在于所述的齿轮(15)中心插入轴(11),并通过轴承固定在齿轮罩(12)上。
10.根据权利要求1所述的模拟转向机,其特征在于所述的转向机壳(1)上的固定槽安装有橡胶圈(14),并在橡胶圈(14)上装有固定套(13)。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114132376A (zh) * 2021-11-29 2022-03-04 华人运通(江苏)技术有限公司 转向回正系统
CN116741016A (zh) * 2023-06-12 2023-09-12 徐州硕博电子科技有限公司 一种用于模拟机方向盘的自复位方法及结构

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