CN110116905A - 物料搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物料搬运装置，涉及搬运设备领域，它包括机架、抓取件、用于供抓取件安装的连接块、用于驱动连接块移动的驱动件，机架上滑动连接有多个安装板，安装板上滑动连接有多个连接块，驱动件包括用于驱动安装板沿垂直于安装板轴线方向移动的横向移动件和用于驱动连接块沿安装板轴线方向移动的纵向移动件，需要改变两相邻抓取件间的距离时，通过横向驱动件驱动安装板在机架上移动，改变两相邻的安装板间的距离；随后通过纵向驱动件驱动同一安装板上的连接块移动，改变同一安装板上相邻连接块间的距离，使得每个相邻的抓取件间的距离发生改变，以适应抓取不同大小的物料，使得该物料搬运装置的通用性增加。

Description

物料搬运装置

技术领域

本发明涉及搬运设备领域，尤其涉及一种物料搬运装置。

背景技术

目前在国内物料搬运设备多采用电磁铁、吊钩、真空吸盘为吊具，将物料进行搬运至指定地点。

公告号为CN10667065A的中国专利公开了一种真空吸盘机械手板料搬运装置，包括上料平台，机械搬运装置、工作平台和激光切割机；机械搬运装置包括机械架体、真空吸盘机械手、x轴伺服电机、x轴减速机、z轴伺服电机、z轴减速机、真空电磁阀、真空泵和真空压力数显。机械架体的一端位于上料平台的正上方、另一端位于工作平台的正上方；x轴伺服电机连接x轴减速机；z轴伺服电机连接z轴减速机。真空蓄能器通过真空泵产生真空并存储真空能量，真空电磁阀连接真空蓄能器、控制真空蓄能器对真空吸盘机械手的导通/关断；真空压力数显检测真空吸盘机械手表面的真空度。

虽然该真空吸盘机械手板料搬运装置能够使用机械抓手将物料从上料平台抓取至工作平台，节约了人工成本。但是各个吸盘间的间距不能进行调节，以导致该真空吸盘机械手板料搬运装置只能对同种型号的物料进行搬运，使得该真空吸盘机械手板料搬运装置的通用性较低。

发明内容

本发明的目的就在于提供一种物料搬运装置，具有通用性较高的优点。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种物料搬运装置，包括机架、抓取件、用于供抓取件安装的连接块、用于驱动连接块移动的驱动件，所述机架上滑动连接有多个安装板，所述连接块设置为多个，安装板上滑动连接有沿安装板轴线方向移动的多个连接块，所述驱动件包括用于驱动安装板沿垂直于安装板轴线方向移动的横向移动件和用于驱动连接块沿安装板轴线方向移动的纵向移动件。

实施上述技术方案，当需要改变两相邻抓取件间的距离时，操作人员通过横向驱动件驱动安装板在机架上移动，以此改变两相邻的安装板间的距离，即改变安装在不同安装板上相邻连接块间的距离；随后通过纵向驱动件驱动同一安装板上的连接块移动，以此改变同一安装板上相邻连接块间的距离，使得每个相邻的抓取件间的距离发生改变，以适应抓取不同大小的物料，使得该物料搬运装置的通用性增加。

进一步，所述横向移动件包括横向丝杠和与横向丝杠传动连接的第一电机，纵向移动件包括纵向丝杠和与纵向丝杠传动连接的第二电机，横向丝杠的两端分别通过支撑板与安装板固定连接，纵向丝杠的两端分别通过支撑板与机架滑动连接，所述横向丝杠和纵向丝杠均与支撑板转动连接，第一电机与第二电机均与支撑板固定连接；

所述安装板分为定位板与移动板，所述定位板固定连接在机架上，移动板与纵向丝杠螺纹连接，所述机架上还设置有用于限定移动板沿纵向丝杠轴线方向移动的第一限位件；所述定位板与移动板上均设置有用于限定连接块沿横向丝杠轴线方向移动的第二限位件，所述连接块与横向丝杠螺纹连接。

实施上述技术方案，操作人员通过控制横向丝杠或纵向丝杠的转动来控制连接块和安装板的移动，使得相邻的抓取件间的距离增大或缩小；横向丝杠与纵向丝杠的设置使得安装板与连接块的移动较为平稳，且可通过控制横向丝杠和纵向丝杠转动的圈数来控制相邻抓取件间的距离；丝杠传动的方式较为简单且易于制造，在损坏时也易于维修与更换。

进一步，所述第一限位件与第二限位件均包括梯形导轨，移动板与连接块上均开设有与梯形导轨相配合的导槽。

实施上述技术方案，梯形导轨与导槽的设置减少了横向丝杠与纵向丝杠在转动时，安装板和连接块在扭力的作用下转动的现象发生，使得安装板与连接块的移动更加平稳。

进一步，分别设置在相邻的安装板上且相邻的两个连接块间通过两个相互铰接的驱动板连接，通过驱动板连接的连接块设置为一组，每组中的一个连接块与横向丝杠螺纹连接。

实施上述技术方案，驱动板的设置使得设置不同安装板上的连接块能够实现联动，减少了横向丝杠的设置，节约成本；设置在不同的安装板上相邻的连接块间通过相互铰接的驱动板连接，减少了相邻的安装板在移动时，驱动板对安装板的移动造成的影响，使得该物料搬运装置能够正常工作。

进一步，所述安装板上的连接块数量设置为奇数个且依次设置在安装板上，中间数的连接块与安装板固定连接。

实施上述技术方案，连接块数量设置为奇数个且中间数的连接块与安装板固定连接，使得连接块在安装板上移动时以中间数的连接块为基点向两侧进行扩张，使得该物料搬运装置能够更好的适应与该物料搬运装置配合将物料运送至该物料装置处的输送装置，实现定点扩张，同时连接块沿安装板向两侧扩张能够有效的减少连接块在安装板上移动的距离，减少连接块间的距离改变至规定距离时所消耗的时间，提高该物料搬运装置在改变抓取件间距离时的速率。

进一步，分别与纵向丝杠两端连接的支撑板间连接有加固板，所述加固板远离机架设置。

实施上述技术方案，加固板的设置使得两支撑板间的结构更加稳定，减少了横向丝杠或纵向丝杠在转动时支撑板晃动的现象发生。

进一步，所述抓取件设置为真空吸盘。

实施上述技术方案，真空吸盘对所抓取的物料要求较低，同时较为环保，不污染环境，因真空吸盘为橡胶制造，吸取或放下物料时不会对工件表面造成损伤。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

一、可使每个相邻的抓取件间的距离发生改变，以适应抓取不同大小的物料，使得该物料搬运装置的通用性增加；

二、驱动板的设置使得设置不同安装板上的连接块能够实现联动，减少了横向丝杠的设置，节约成本；

三、设置在不同的安装板上相邻的连接块间通过相互铰接的驱动板连接，减少了相邻的安装板在移动时，驱动板对安装板的移动造成的影响；

四、连接块在安装板上移动时以中间数的连接块为基点向两侧进行扩张，实现定点扩张。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构示意图；

图2为本发明实施例的驱动件的结构示意图；

图3为图2中的A部放大图；

图4为本发明实施例的连接块的位置结构示意图。

图中：1、机架；2、连接块；21、抓取件；3、驱动件；31、横向移动件；311、横向丝杠；312、第一电机；32、纵向移动件；321、纵向丝杠；322、第二电机；4、安装板；41、定位板；42、移动板；5、支撑板；6、第一限位件；61、梯形导轨；62、导槽；7、第二限位件；8、驱动板；9、加固板。

具体实施方式

下面将对本发明作进一步说明。

实施例：

如图1、2所示，一种物料搬运装置，包括机架1、抓取件21、用于供抓取件21安装的连接块2、用于驱动连接块2移动的驱动件3，在本实施例中抓取件21设置为真空吸盘，以减少抓取件21在搬运物料时对物料产生的损伤，在其他实施例中还可设置为抓手。

如图1、2所示，驱动件3包括横向移动件31和纵向移动件32，横向移动件31包括横向丝杠311和与横向丝杠311传动连接的第一电机312，纵向移动件32包括纵向丝杠321和与纵向丝杠321传动连接的第二电机322。在其他实施例中驱动件3还可设置为链条，在本实施例中以丝杠传动的方式进行驱动使得连接块2的移动更加平稳。

如图1、2所示，机架1上设置有平行于横向丝杠311的安装板4，安装板4分为定位板41与移动板42，定位板41固定连接在机架1上，在本实施例中，定位板41靠近第二电机322设置，且定位板41设置为一个，移动板42设置为三个，纵向移动件32的数量与移动板42的数量相同。横向丝杠311的两端分别通过支撑板5与安装板4固定连接，纵向丝杠321的两端分别通过支撑板5与机架1滑动连接，横向丝杠311和纵向丝杠321均与支撑板5转动连接，第一电机312与第二电机322均与支撑板5固定连接，与同一纵向丝杠321连接的两支撑板5间连接有加固板9，加固板9远离机架1设置，用以防止纵向丝杠321在转动时支撑板5发生晃动。在其他实施例中驱动件3还可设置为链条。

如图2、4所示，移动板42与纵向丝杠321螺纹连接，机架1上还设置有用于限定移动板42沿纵向丝杠321轴线方向移动的第一限位件6。连接块2设置为多个，且均匀分布在定位板41与移动板42上，在本实施例中定位板41与每个移动板42上均设置有三个连接块2，且每个安装板4上第二个连接块2固定在安装板4的中心位置处，横向移动件31的数量设置为两个，两个横向移动件31控制安装板4上两端的连接块2向远离中间的连接块2的方向移动。定位板41与移动板42上均设置有用于限定连接块2沿横向丝杠311轴线方向移动的第二限位件7，第一限位件6与第二限位件7均包括梯形导轨61，移动板42与连接块2上均开设有与梯形导轨61相配合的导槽62(参见图3)。

如图2、4所示，分别设置在相邻的安装板4上且相邻的两个连接块2间通过两个相互铰接的驱动板8连接，通过驱动板8连接的连接块2设置为一组，每组中的一个连接块2与横向丝杠311螺纹连接，以此达到联动的目的，减少横向移动件31的设置。

使用过程：

操作人员根据物料大小计算每个抓取件21间应具有的距离，随后通过编程控制第一电机312与第二电机322转动的圈数。第二电机322转动，移动板42向远离定位板41的方向移动，此时相邻的安装板4间的间距加大，使得抓取件21间纵向的间距加大。随后第一电机312转动驱动连接块2向安装板4的两端移动，此时抓取件21间横向的间距加大，使得整个物料搬运装置的抓取件21间的间距增大，以抓取规格改变后的物料，使得该物料搬运装置具有通用性，减少不同规格物料搬运装置的使用，减少了工厂的成本。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，对本发明的变更和改进将是可能的，而不会超出附加权利要求所规定的构思和范围，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种物料搬运装置，其特征在于，包括机架(1)、抓取件(21)、用于供抓取件(21)安装的连接块(2)、用于驱动连接块(2)移动的驱动件(3)，所述机架(1)上滑动连接有多个安装板(4)，所述连接块(2)设置为多个，安装板(4)上滑动连接有沿安装板(4)轴线方向移动的多个连接块(2)，所述驱动件(3)包括用于驱动安装板(4)沿垂直于安装板(4)轴线方向移动的横向移动件(31)和用于驱动连接块(2)沿安装板(4)轴线方向移动的纵向移动件(32)。

2.根据权利要求1所述的物料搬运装置，其特征在于，所述横向移动件(31)包括横向丝杠(311)和与横向丝杠(311)传动连接的第一电机(312)，纵向移动件(32)包括纵向丝杠(321)和与纵向丝杠(321)传动连接的第二电机(322)，横向丝杠(311)的两端分别通过支撑板(5)与安装板(4)固定连接，纵向丝杠(321)的两端分别通过支撑板(5)与机架(1)滑动连接，所述横向丝杠(311)和纵向丝杠(321)均与支撑板(5)转动连接，第一电机(312)与第二电机(322)均与支撑板(5)固定连接；

所述安装板(4)分为定位板(41)与移动板(42)，所述定位板(41)固定连接在机架(1)上，移动板(42)与纵向丝杠(321)螺纹连接，所述机架(1)上还设置有用于限定移动板(42)沿纵向丝杠(321)轴线方向移动的第一限位件(6)；所述定位板(41)与移动板(42)上均设置有用于限定连接块(2)沿横向丝杠(311)轴线方向移动的第二限位件(7)，所述连接块(2)与横向丝杠(311)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的物料搬运装置，其特征在于，所述第一限位件(6)与第二限位件(7)均包括梯形导轨(61)，移动板(42)与连接块(2)上均开设有与梯形导轨(61)相配合的导槽(62)。

4.根据权利要求3所述的物料搬运装置，其特征在于，分别设置在相邻的安装板(4)上且相邻的两个连接块(2)间通过两个相互铰接的驱动板(8)连接，通过驱动板(8)连接的连接块(2)设置为一组，每组中的一个连接块(2)与横向丝杠(311)螺纹连接。

5.根据权利要求2所述的物料搬运装置，其特征在于，所述安装板(4)上的连接块(2)数量设置为奇数个且依次设置在安装板(4)上，中间数的连接块(2)与安装板(4)固定连接。

6.根据权利要求2所述的物料搬运装置，其特征在于，分别与纵向丝杠(321)两端连接的支撑板(5)间连接有加固板(9)，所述加固板(9)远离机架(1)设置。

7.根据权利要求1所述的物料搬运装置，其特征在于，所述抓取件(21)设置为真空吸盘。