CN110102919A - 一种新型气动四爪卡盘 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种新型气动四爪卡盘，包括配合抓取物体的X1卡爪、X2卡爪、Y1卡爪和Y2卡爪，用于设置X1卡爪、X2卡爪、Y1卡爪和Y2卡爪并实现平面移动的台面，还包括固定座，固定座与台面的下部连接，且固定座内设有驱动组件；驱动组件与固定座活动连接，并用于驱动X1卡爪、X2卡爪、Y1卡爪和Y2卡爪张开或闭合；固定座上设有第一气管接头和第二气管接头，第一气管接头与外部气源连接，并驱动驱动组件迫使X1卡爪、X2卡爪、Y1卡爪和Y2卡爪同步向台面中心运动；第二气管接头与外部气源连接，并驱动驱动组件迫使X1卡爪、X2卡爪、Y1卡爪和Y2卡爪同步向远离台面中心运动。本发明解决了卡爪不同步的问题，并满足方形或圆形管材的高效率和高精度自动装夹要求。

Description

一种新型气动四爪卡盘

技术领域

本发明属于管材切割技术领域，具体涉及一种新型气动四爪卡盘。

背景技术

随着现代管材激光切割技术的发展，对管材的夹紧装置要求能够实现自动夹紧和松开，从而提高装夹效率。为实现对方形和圆形管材的装夹，通常需要采用四爪气动卡盘，为保证所夹持方形或圆形管材与回转工作台的相对位置精度，需要使四个卡爪能够同时动作实现夹紧。

目前的气动四爪卡盘多是采用多缸活塞或者是盘槽式结构，存在卡爪机械结构和控制气路复杂，夹紧动作不一致等问题，迫切需要设计一种新型气动四爪卡盘。

发明内容

针对现有气动四爪卡盘结构复杂且夹紧不一致的问题，本发明提出了一种新型气动四爪卡盘，解决了激光切割机中的方形和圆形管材的高效率和高精度装夹问题。

为解决以上技术问题，本发明所采用的技术方案如下：

一种新型气动四爪卡盘，包括用于配合抓取物体的X1卡爪和X2卡爪，用于配合抓取物体的Y1卡爪和Y2卡爪，用于设置X1卡爪、X2卡爪、Y1卡爪和Y2卡爪并实现平面移动的台面，还包括固定座，所述固定座与台面的下部固定连接，且固定座内设有驱动组件；所述驱动组件与固定座活动连接，且驱动组件的上部与X1卡爪的下部、X2卡爪的下部、Y1卡爪的下部和Y2卡爪的下部均活动连接；所述驱动组件用于驱动X1卡爪、X2卡爪、Y1卡爪和Y2卡爪同步张开或闭合；所述固定座上设有第一气管接头和第二气管接头；所述第一气管接头与外部压力气源连接，施加气源后推动驱动组件向下运动并迫使X1卡爪、X2卡爪、Y1卡爪和Y2卡爪同步向台面的中心运动，实现夹紧物体的动作；所述第二气管接头与外部压力气源连接，施加气源后推动驱动组件向上运动并迫使X1卡爪、X2卡爪、Y1卡爪和Y2卡爪同步向远离台面中心的方向运动，实现松开物体的动作；所述X1卡爪、X2卡爪、Y1卡爪和Y2卡爪均位于台面的上部，并通过台面上部的T型槽与台面滑动接触。

优选地，所述驱动组件包括第一连接组件、第二连接组件、活塞和前部密封端盖，所述第一连接组件的上部与X1卡爪的下部和X2卡爪的下部活动连接，第一连接组件的下部穿过前部密封端盖后与活塞固定连接，且第一连接组件随活塞一起在固定座内上下运动，并驱动X1卡爪和X2卡爪同步向台面的中心或背离台面的中心运动；所述第二连接组件的上部与Y1卡爪的下部和Y2卡爪的下部活动连接，第二连接组件的下部穿过前部密封端盖后与活塞固定连接，且第二连接组件随活塞一起在固定座内上下运动，并驱动Y1卡爪和Y2卡爪同步向台面的中心或背离台面的中心运动；所述前部密封端盖固定在固定座内，且前部密封端盖、活塞和固定座的内壁组成第一封闭腔，所述第一封闭腔与第一气管接头相配合；所述活塞与固定座的底部组成第二封闭腔，所述第二封闭腔与第二气管接头相配合。

优选地，所述第一连接组件包括X1铰链杆、X1推杆、X2铰链杆和X2推杆，所述X1铰链杆的一侧与X1卡爪的下部活动连接，X1铰链杆的另一侧与X1推杆的一侧活动连接；所述X1推杆的另一侧穿过前部密封端盖后与活塞固定连接，且X1推杆随活塞一起在固定座内上下运动，同时X1推杆迫使X1铰链杆推动X1卡爪沿台面向台面的中心或背离台面的中心运动；所述X2铰链杆的一侧与X2卡爪的下部活动连接，X2铰链杆的另一侧与X2推杆的一侧活动连接；所述X2推杆的另一侧穿过前部密封端盖后与活塞固定连接，且X2推杆随活塞一起在固定座内上下运动，同时X2推杆迫使X2铰链杆推动X2卡爪沿台面向台面的中心或背离台面的中心运动。

为了更好地将活塞和X1推杆固定，所述第一连接组件还包括X1推杆固定盖和X2推杆固定盖，所述X1推杆固定盖位于X1推杆的下部，且X1推杆固定盖与活塞和X1推杆均固定连接；为了更好地将活塞和X2推杆固定，所述X2推杆固定盖位于X2推杆的下部，且X2推杆固定盖与X2推杆和活塞固定连接。

为了更好地密封第一封闭腔，所述X1推杆与前部密封端盖之间设有X1密封圈，X1密封圈与X1推杆固定连接；所述X2推杆与前部密封端盖之间设有X2密封圈，X2密封圈与X2推杆固定连接。

优选地，所述第二连接组件包括Y1铰链杆、Y1推杆、Y2铰链杆和Y2推杆，所述Y1铰链杆的一侧与Y1卡爪的下部活动连接，Y1铰链杆的另一侧与Y1推杆的一侧活动连接；所述Y1推杆的另一侧穿过前部密封端盖后与活塞固定连接，且Y1推杆随活塞一起在固定座内上下运动，同时Y1推杆迫使Y1铰链杆推动Y1卡爪沿台面向台面的中心或背离台面的中心运动；所述Y2铰链杆的一侧与Y2卡爪的下部活动连接，Y2铰链杆的另一侧与Y2推杆的一侧活动连接；所述Y2推杆的另一侧穿过前部密封端盖后与活塞固定连接，且Y2推杆随活塞一起在固定座内上下运动，同时Y2推杆迫使Y2铰链杆推动Y2卡爪沿台面向台面的中心或背离台面的中心运动。

为了更好地将活塞和Y1推杆固定，所述第二连接组件还包括Y1推杆固定盖和Y2推杆固定盖，所述Y1推杆固定盖位于Y1推杆的下部，且Y1推杆固定盖与Y1推杆和活塞固定连接；为了更好地将活塞和Y2推杆固定，所述Y2推杆固定盖位于Y2推杆的下部，且Y2推杆固定盖与Y2推杆和活塞固定连接。

为了更好地密封第一封闭腔，所述Y1推杆与前部密封端盖之间设有Y1密封圈，Y1密封圈与Y1推杆固定连接；所述Y2推杆与前部密封端盖之间设有Y2密封圈，Y2密封圈与Y2推杆固定连接。

为了避免气体从活塞与固定座之间泄露，所述活塞与固定座之间设有第一密封圈，所述第一密封圈位于活塞的外侧，并与活塞固定连接。

优选地，所述固定座包括固定架和后端密封端盖，固定架的上部与台面的下部固定连接，固定架的下部与后端密封端盖固定连接；为了更好地密封第二封闭腔，所述后端密封端盖与固定架之间设有第三密封圈，所述第三密封圈与固定架固定连接。

为了避免气体从前部密封端盖与固定座之间泄露，前部密封端盖与固定座之间设有第四密封圈，所述第四密封圈与固定座固定连接。

为了便于本发明与外部零件的连接，所述固定座的外侧设有沉孔。

本发明的有益效果：当通过第二气管接头向第二封闭腔施加外部压力气源时，活塞推动X1推杆、X2推杆、Y1推杆和Y2推杆同时沿着前端密封盖向上运动，进而带动X1铰链杆、X2铰链杆、Y1铰链杆和Y2铰链杆运动，并同步驱动X1卡爪、X2卡爪、Y1卡爪和Y2卡爪同时向着远离台面中心的方向运动，同步实现松开物体的动作；当通过第一气管接头向第一封闭腔施加外部压力气源时，活塞推动X1推杆、X2推杆、Y1推杆和Y2推杆同时沿着前端密封盖向下运动，进而带动X1铰链杆、X2铰链杆、Y1铰链杆和Y2铰链杆运动，并同步驱动X1卡爪、X2卡爪、Y1卡爪和Y2卡爪同时向台面中心的方向运动，同步实现夹紧物体的动作；本发明避免了卡爪不同步导致夹偏的现象，且满足了方形或圆形管材的高效率和高精度自动装夹要求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的俯视图。

图2为本发明的A向结构剖视图。

图3为本发明的B向结构剖视图。

图4为本发明的主视图。

图中，1为X1卡爪，2为Y1卡爪，3为Y2卡爪，4为X2卡爪，5为固定座，5-1为固定座沉孔，6为台面，7为第一螺钉，8为X1-1销柱，9为X1铰链杆，10为X1-2销柱，11为X1推杆，12为X1密封圈，13为前部密封端盖，14为X2密封圈，15为X2推杆，16为X2-2销柱，17为X2铰链杆，18为X2-1销柱，19为第四密封圈，20为第二螺钉，21为第一密封圈，22为第二密封圈，23为第三螺钉，24为第三密封圈，25为后端密封端盖，26为第四螺钉，27为第五螺钉，28为X2推杆固定盖，29为第六螺钉，30为第七螺钉，31为活塞，32为第二气管接头，33为第八螺钉，34为第九螺钉，35为X1推杆固定盖，36为第十螺钉，37为第十一螺钉，38为第十二螺钉，39为第一气管接头，40为堵头，41为第十三螺钉，42为Y2-1销柱，43为Y2铰链杆，44为Y2-2销柱，45为Y2推杆，46为Y2密封圈，47为Y1推杆，48为Y1-2销柱，49为Y1铰链杆，50为Y1-1销柱，51为Y1密封圈，52为第十四螺钉，53为第十五螺钉，54为第十六螺钉，55为第十七螺钉，56为Y2推杆固定盖，57为第十八螺钉，58为第十九螺钉，59为第二十螺钉，60为第二十一螺钉，61为Y1推杆固定盖，62为第二十二螺钉，63为第二十三螺钉，64为第二十四螺钉。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1至4所示，一种新型气动四爪卡盘，包括用于配合抓取物体的X1卡爪1、X2卡爪4、Y1卡爪2和Y2卡爪3，用于设置X1卡爪1、X2卡爪4、Y1卡爪2和Y2卡爪3并实现平面移动的台面6，还包括固定座5，所述固定座5与台面6的下部固定连接，且固定座5内设有驱动组件；所述驱动组件与固定座5活动连接，且驱动组件的上部与X1卡爪1的下部、X2卡爪4的下部、Y1卡爪2的下部和Y2卡爪3的下部均活动连接；所述驱动组件用于驱动X1卡爪1、X2卡爪4、Y1卡爪2和Y2卡爪3同步张开或闭合；所述固定座5上设有第一气管接头39和第二气管接头32；所述第一气管接头39和第二气管接头32均通过管螺纹与固定座5连接；所述第一气管接头39与外部压力气源连接，施加气源后推动驱动组件向下运动并迫使X1卡爪1、X2卡爪4、Y1卡爪2和Y2卡爪3同步向台面6的中心运动，实现夹紧物体的动作；所述第二气管接头32与外部压力气源连接，施加压力气源后推动驱动组件向上运动并迫使X1卡爪1、X2卡爪4、Y1卡爪2和Y2卡爪3同步向远离台面6中心的方向运动，实现松开物体的动作；所述X1卡爪1、X2卡爪4、Y1卡爪2和Y2卡爪3均位于台面6的上部，并通过台面6上部的T型槽与台面6滑动接触。

优选地，所述驱动组件包括第一连接组件、第二连接组件、活塞31和前部密封端盖13，所述第一连接组件的上部与X1卡爪1的下部和X2卡爪4的下部活动连接，第一连接组件的下部穿过前部密封端盖13后与活塞31固定连接，且第一连接组件随活塞31一起在固定座5内上下运动，并驱动X1卡爪1和X2卡爪4同步向台面6的中心或背离台面6的中心运动；所述第二连接组件的上部与Y1卡爪2的下部和Y2卡爪3的下部活动连接，第二连接组件的下部穿过前部密封端盖13后与活塞31固定连接，且第二连接组件随活塞31一起在固定座5内上下运动，并驱动Y1卡爪2和Y2卡爪3同步向台面6的中心或背离台面6的中心运动；所述前部密封端盖13通过第一螺钉7、第二螺钉20、第十三螺钉41和第十四螺钉52固定在固定座5内，且前部密封端盖13、活塞31和固定座5组成第一封闭腔，所述第一封闭腔与第一气管接头39相配合；所述活塞31与固定座5的底部组成第二封闭腔，所述第二封闭腔与第二气管接头32相配合。

优选地，所述第一连接组件包括X1铰链杆9、X1推杆11、X2铰链杆17和X2推杆15，所述X1铰链杆9的一侧通过X1-1销柱8与X1卡爪1的下部活动连接，X1铰链杆9的另一侧通过X1-2销柱10与X1推杆11的一侧活动连接；所述X1推杆11的另一侧穿过前部密封端盖13后与活塞31固定连接，且X1推杆11随活塞31一起在固定座5内上下运动，同时X1推杆11迫使X1铰链杆9推动X1卡爪1沿台面6向台面6的中心或背离台面6的中心运动；所述X2铰链杆17的一侧通过X2-1销柱18与X2卡爪4的下部活动连接，X2铰链杆17的另一侧X2-2销柱16与X2推杆15的一侧活动连接；所述X2推杆15的另一侧穿过前部密封端盖13后与活塞31固定连接，且X2推杆15随活塞31一起在固定座5内上下运动，同时X2推杆15迫使X2铰链杆17推动X2卡爪4沿台面6向台面6的中心或背离台面6的中心运动。

为了更好地将活塞31和X1推杆11固定，所述第一连接组件还包括X1推杆固定盖35和X2推杆固定盖28，所述X1推杆固定盖35位于X1推杆11的下部，X1推杆固定盖35通过第八螺钉33和第十一螺钉37与活塞31固定连接，且X1推杆固定盖35通过第九螺钉34和第十螺钉36和X1推杆11固定连接；为了更好地将活塞31和X2推杆15固定，所述X2推杆固定盖28位于X2推杆15的下部，X2推杆固定盖28通过第四螺钉26和第七螺钉30与活塞31固定连接，且X2推杆固定盖28通过第五螺钉27和第六螺钉29与X2推杆15固定连接。

为了更好地密封第一封闭腔，所述X1推杆11与前部密封端盖13之间设有X1密封圈12，X1密封圈12与X1推杆11固定连接；所述X2推杆15与前部密封端盖13之间设有X2密封圈14，X2密封圈14与X2推杆15固定连接。

优选地，所述第二连接组件包括Y1铰链杆49、Y1推杆47、Y2铰链杆43和Y2推杆45，所述Y1铰链杆49的一侧通过Y1-1销柱50与Y1卡爪2的下部活动连接，Y1铰链杆49的另一侧通过Y1-2销柱48与Y1推杆47的一侧活动连接；所述Y1推杆47的另一侧穿过前部密封端盖13后与活塞31固定连接，且Y1推杆47随活塞31一起在固定座5内上下运动，同时Y1推杆47迫使Y1铰链杆49推动Y1卡爪2沿台面6向台面6的中心或背离台面6的中心运动；所述Y2铰链杆43的一侧通过Y2-1销柱42与Y2卡爪3的下部活动连接，Y2铰链杆43的另一侧通过Y2-2销柱44与Y2推杆45的一侧活动连接；所述Y2推杆45的另一侧穿过前部密封端盖13后与活塞31固定连接，且Y2推杆45随活塞31一起在固定座5内上下运动，同时Y2推杆45迫使Y2铰链杆43推动Y2卡爪3沿台面6向台面6的中心或背离台面6的中心运动。

为了更好地将活塞31和Y1推杆47固定，所述第二连接组件还包括Y1推杆固定盖61和Y2推杆固定盖56，所述Y1推杆固定盖61位于Y1推杆47的下部，Y1推杆固定盖61通过第二十螺钉59和第二十三螺钉63与活塞31固定连接，且Y1推杆固定盖61通过第二十一螺钉60和第二十二螺钉62与Y1推杆47固定连接；为了更好地将活塞31和Y2推杆45固定，所述Y2推杆固定盖56位于Y2推杆45的下部，Y2推杆固定盖56通过第十六螺钉54和第十九螺钉58与活塞31固定连接，且Y2推杆固定盖56通过、第十七螺钉55和与第十八螺钉57与Y2推杆45固定连接。

为了更好地密封第一封闭腔，所述Y1推杆47与前部密封端盖13之间设有Y1密封圈51，所述Y1密封圈51与Y1推杆47固定连接；所述Y2推杆45与前部密封端盖13之间设有Y2密封圈46，所述Y2密封圈46与Y2推杆45固定连接。

为了避免气体从活塞31与固定座5之间泄露，所述活塞31与固定座5之间设有第一密封圈21和第二密封圈22，所述第一密封圈21和第二密封圈22分别位于活塞31的上下两侧，且第一密封圈21和第二密封圈22均与活塞31固定连接。

优选地，所述固定座5包括固定架和后端密封端盖25，固定架的上部与台面6的下部固定连接，固定架的下部通过第三螺钉23、第十二螺钉38、第十五螺钉53和第二十四螺钉64与后端密封端盖25固定连接。为了更好地密封第二封闭腔，所述后端密封端盖25与固定架之间设有第三密封圈24，所述第三密封圈24与固定架固定连接。

为了避免气体从前部密封端盖13与固定座5之间泄露，前部密封端盖13与固定座5之间设有第四密封圈19，所述第四密封圈19与固定座5固定连接。

为了便于本发明与外部零件的连接，所述固定座5的外侧设有沉孔5-1。

本实施例中，所述固定架的侧面设有螺纹孔I，固定架的底部设有螺纹孔II，所述螺纹孔I与第一封闭腔相通，且螺纹孔II与螺纹孔I相通；第一气管接头39与螺纹孔II连接；为防止气体从螺纹孔I的外侧泄漏且不影响通过第一气管接头39向第一封闭腔施加气源，堵头40与螺纹孔I螺纹配合连接，且堵头40远离螺纹孔II；所述第二气管接头32通过管螺纹与后端密封端盖25中部的螺纹孔III螺纹连接，所述螺纹孔III与第二封闭腔相通。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型气动四爪卡盘，包括用于配合抓取物体的X1卡爪（1）、X2卡爪（4）、Y1卡爪（2）和Y2卡爪（3），用于设置X1卡爪（1）、X2卡爪（4）、Y1卡爪（2）和Y2卡爪（3）并实现平面移动的台面（6），其特征在于，还包括固定座（5），所述固定座（5）与台面（6）的下部连接，且固定座（5）内设有驱动组件；所述驱动组件与固定座（5）活动连接，且驱动组件的上部与X1卡爪的下部、X2卡爪的下部、Y1卡爪的下部和Y2卡爪的下部活动连接；所述驱动组件用于驱动X1卡爪（1）、X2卡爪（4）、Y1卡爪（2）和Y2卡爪（3）同步张开或闭合；所述固定座（5）上设有第一气管接头（39）和第二气管接头（32）；所述第一气管接头（39）与外部压力气源连接，并推动驱动组件运动迫使X1卡爪（1）、X2卡爪（4）、Y1卡爪（2）和Y2卡爪（3）同步向台面（6）的中心运动；所述第二气管接头（32）与外部压力气源连接，并推动驱动组件运动迫使X1卡爪（1）、X2卡爪（4）、Y1卡爪（2）和Y2卡爪（3）同步向台面（6）的外边缘运动。

2.根据权利要求1所述的新型气动四爪卡盘，其特征在于，所述驱动组件包括第一连接组件、第二连接组件、活塞（31）和前部密封端盖（13），所述第一连接组件的上部与X1卡爪（1）的下部和X2卡爪（4）的下部活动连接，第一连接组件的下部穿过前部密封端盖（13）后与活塞（31）固定连接，且第一连接组件随活塞（31）一起在固定座（5）内上下运动，并驱动X1卡爪（1）和X2卡爪（4）同步向台面（6）的中心或背离台面（6）的中心运动；所述第二连接组件的上部与Y1卡爪（2）的下部和Y2卡爪（3）的下部活动连接，第二连接组件的下部穿过前部密封端盖（13）后与活塞（31）固定连接，且第二连接组件随活塞（31）一起在固定座（5）内上下运动，并驱动Y1卡爪（2）和Y2卡爪（3）同步向台面（6）的中心或背离台面（6）的中心运动；所述前部密封端盖（13）固定在固定座（5）内，且前部密封端盖（13）、活塞（31）和固定座（5）组成第一封闭腔，所述第一封闭腔与第一气管接头（39）相配合；所述活塞（31）与固定座（5）的底部组成第二封闭腔，所述第二封闭腔与第二气管接头（32）相配合。

3.根据权利要求2所述的新型气动四爪卡盘，其特征在于，所述第一连接组件包括X1铰链杆（9）、X1推杆（11）、X2铰链杆（17）和X2推杆（15），所述X1铰链杆（9）的一侧与X1卡爪（1）的下部活动连接，X1铰链杆（9）的另一侧与X1推杆（11）的一侧活动连接；所述X1推杆（11）的另一侧穿过前部密封端盖（13）后与活塞（31）固定连接，且X1推杆（11）随活塞（31）一起在固定座（5）内上下运动；所述X2铰链杆（17）的一侧与X2卡爪（4）的下部活动连接，X2铰链杆（17）的另一侧与X2推杆（15）的一侧活动连接；所述X2推杆（15）的另一侧穿过前部密封端盖（13）后与活塞（31）固定连接，且X2推杆（15）随活塞（31）一起在固定座（5）内上下运动。

4.根据权利要求3所述的新型气动四爪卡盘，其特征在于，所述第一连接组件还包括X1推杆固定盖（35）和X2推杆固定盖（28），所述X1推杆固定盖（35）位于X1推杆（11）的下部，且X1推杆固定盖（35）与活塞（31）和X1推杆（11）固定连接；所述X2推杆固定盖（28）位于X2推杆（15）的下部，且X2推杆固定盖（28）与X2推杆（15）和活塞（31）固定连接。

5.根据权利要求3所述的新型气动四爪卡盘，其特征在于，所述X1推杆（11）与前部密封端盖（13）之间设有X1密封圈（12）；所述X2推杆（15）与前部密封端盖（13）之间设有X2密封圈（14）。

6.根据权利要求2所述的新型气动四爪卡盘，其特征在于，所述第二连接组件包括Y1铰链杆（49）、Y1推杆（47）、Y2铰链杆（43）和Y2推杆（45），所述Y1铰链杆（49）的一侧与Y1卡爪（2）的下部活动连接，Y1铰链杆（49）的另一侧与Y1推杆（47）的一侧活动连接；所述Y1推杆（47）的另一侧穿过前部密封端盖（13）后与活塞（31）固定连接，且Y1推杆（47）随活塞（31）一起在固定座（5）内上下运动；所述Y2铰链杆（43）的一侧与Y2卡爪（3）的下部活动连接，Y2铰链杆（43）的另一侧与Y2推杆（45）的一侧活动连接；所述Y2推杆（45）的另一侧穿过前部密封端盖（13）后与活塞（31）固定连接，且Y2推杆（45）随活塞（31）一起在固定座（5）内上下运动。

7.根据权利要求6所述的新型气动四爪卡盘，其特征在于，所述第二连接组件还包括Y1推杆固定盖（61）和Y2推杆固定盖（56），所述Y1推杆固定盖（61）位于Y1推杆（47）的下部，且Y1推杆固定盖（61）与Y1推杆（47）和活塞（31）固定连接；所述Y2推杆固定盖（56）位于Y2推杆（45）的下部，且Y2推杆固定盖（56）与Y2推杆（45）和活塞（31）固定连接。

8.根据权利要求6所述的新型气动四爪卡盘，其特征在于，所述Y1推杆（47）与前部密封端盖（13）之间设有Y1密封圈（51）；所述Y2推杆（45）与前部密封端盖（13）之间设有Y2密封圈（46）。

9.根据权利要求2所述的新型气动四爪卡盘，其特征在于，所述活塞（31）与固定座（5）之间设有第一密封圈（21）。

10.根据权利要求1所述的新型气动四爪卡盘，其特征在于，所述固定座（5）包括固定架和后端密封端盖（25），固定架的上部与台面（6）的下部连接，固定架的下部与后端密封端盖（25）连接。