CN110102906A - 一种镭刻打码系统及镭刻打码工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种镭刻打码系统,包括：光电感应器、图像传感器、物料运输机构、镭射打码器、物料暂存机、微处理器、数据储存后台及中心定位机，本发明还公开了一种镭刻打码工艺，包括以下步骤：S1：物料粗定位；S2，进行批号识别，批号识别成功执行步骤S3；批号识别失败执行步骤S4；S3，根据批号调取对应的镭刻打码信息并进行镭刻打码；S4，物料进行暂存。本发明能够实现自动识别及自动打码，无需人工参与，减少了人工成本的同时提升了生产效率。

Description

一种镭刻打码系统及镭刻打码工艺

技术领域

本发明涉及电路板加工技术领域，尤其涉及一种镭刻打码系统及镭刻打码工艺。

背景技术

电路板生产中，需要对电路板进行打码，现有的打码方法是人工将电路板放入打码机中进行定位和打码，这样的打码方式需要在每个打码机旁设置至少一个人力，导致整个打码过程人力成本高昂但效率却十分低下。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提出一种镭刻打码系统及镭刻打码工艺，解决现有的技术问题。

为了达到上述技术目的，本发明提供了一种镭刻打码系统,其包括：光电感应器、图像传感器、物料运输机构、镭射打码器、物料暂存机、微处理器、数据储存后台及中心定位机，所述光电感应器用于感应物料的进入，所述图像传感器用于识别物料的批号，所述物料运输机构用于运送物料，所述镭射打码器用于根据识别的批号进行镭刻打码，所述物料暂存机用于存储识别失败的物料，所述微处理器用于根据识别物料批号的情况调取对应的镭刻打码信息或控制所述物料运输机构将识别失败的物料送入所述物料暂存机，所述数据储存后台用于储存与物料批号对应的镭刻打码信息。所述镭刻打码信息包括物料标准定位后图片、镭刻打码的内容及预设镭刻打码的内容相对物料的位置信息，所述中心定位机用物料进行定位。

本发明还提供了一种镭刻打码工艺，所述镭刻打码工艺包括以下步骤：

S1：物料粗定位；

S2，进行批号识别，批号识别成功执行步骤S3；批号识别失败执行步骤S4；

S3，根据批号调取对应的镭刻打码信息并进行镭刻打码；

S4，物料进行暂存。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明能够实现自动识别及自动打码，无需人工参与，减少了人工成本的同时提升了生产效率。

附图说明

图1为本发明实施例的自动镭刻打码系统的结构模块示意图；

图2是本发明提供的镭刻打码工艺的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

图1为本发明实施例的自动镭刻打码系统的结构模块示意图。

在本发明的实施例中，如图1所示，镭刻打码系统包括光电感应器1、图像传感器2、物料运输机构3、镭射打码器4、物料暂存机5、微处理器6、数据储存后台7及中心定位机8；所述光电感应器1、所述图像传感器2、所述物料运输机构3、所述镭射打码器4及所述数据储存后台7分别与所述微处理器6连接，所述物料运输机构3设置在所述光电感应器1及所述图像传感器2下方，所述物料运输机构3与所述镭射打码器4、所述物料暂存机5连接导通，所述中心定位机8设置在所述物料运输机构3上。

所述光电感应器1用于感应物料的进入。

所述图像传感器2用于识别物料的批号。

所述物料运输机3构用于运送物料。

所述镭射打码器4用于根据识别的批号进行镭刻打码。

所述物料暂存机5用于存储识别失败的物料。

所述微处理器6用于根据识别物料批号的情况调取对应的镭刻打码信息或控制所述物料运输机构将识别失败的物料送入所述物料暂存机。

所述数据储存后台7用于储存与物料批号对应的镭刻打码信息。所述镭刻打码信息包括物料标准定位后图片、镭刻打码的内容及预设镭刻打码的内容相对物料的位置信息。

所述中心定位机8用物料进行定位。

如图2所示，本发明实施例的镭刻打码工艺，包括以下步骤：

S1：物料粗定位；

S2，进行批号识别，批号识别成功执行步骤S3；批号识别失败执行步骤S4。

S3，根据批号调取对应的镭刻打码信息并进行镭刻打码；

S4，物料进行暂存。

步骤S1中，采取中心定位机将物料在所述物料运输机构进行定位。

在本发明的一个实施例中，步骤S2还包括：

S21、物料运输经过所述光电感应器，产生感应数值发生改变，激活所述图像传感器；

S22、所述图像传感器对物料刻有批号的位置拍照，得到照片H1；

S23、所述微处理器对照片H1进行处理，提取出照片H1中的批号，若提取成功，执行步骤S3，若提取失败，则重复步骤S23；

S24、记录步骤S23的执行次数，若超过一定次数依然提取不成功，则判定无法提取，执行步骤S4。

在本实施例中，步骤S3包括：

S31、所述微处理器根据步骤S2提取的批号从所述数据储存后台调取与批号相对应的镭刻打码信息；

S32、物料进入镭刻机，镭刻机内的CCD相机拍照，获得照片H2，

S33、抓取步骤S32的照片H2中的定位孔并与物料标准定位后图片中的定位孔对比，获取该物料与物料标准定位后图片的角度A及相似度X；

S34、X>规定数值，即证明此时物料已运输到达可进行镭刻的位置；

S35、进行角度补偿，根据角度A及预设的镭刻打码的内容相对物料的位置信息进行换算，得到镭刻打码的内容相对当前物料的位置信息Q；

S36、按照步骤S35得到的位置信息Q开始镭刻打码。

在上述实施例中，步骤S23包括以下步骤：

S231，对照片H1进行黑白化；

S232，对照片H1中的黑色连续像素点进行细线化，并获取细线的端点、细线的交叉点及其位置；

S233，根据细线的端点、细线的交叉点及其位置确定其表示的数字；

S234，最终输出完整的批号。

在上述实施例中，步骤S33包括以下步骤：

S331，将照片H2与物料标准定位后图片重叠，计算二者重合面积与物料标准定位后图片面积的比例，即得到相似度X；

S332，将照片H2及物料标准定位后图片进行黑白化；

S333，对照片H2及物料标准定位后图片中的黑色连续像素点进行细线化，形成圆圈闭环的即为当前物料的定位孔K2及标准定位后图片中的定位孔K1；

S334，将所述定位孔K2与所述定位孔K1重合，选取二者的一个重合点，并根据该重合点分别画出所述定位孔K2与所述定位孔K1的中轴线L2及L1；

S335，计算中轴线L2与中轴线L1形成的夹角，即为该物料与物料标准定位后图片的角度A。

本发明实施例，具有如下有益效果：本发明能够实现自动识别及自动打码，无需人工参与，减少了人工成本的同时提升了生产效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种镭刻打码系统,其特征在于，其包括：光电感应器、图像传感器、物料运输机构、镭射打码器、物料暂存机、微处理器、数据储存后台及中心定位机，所述光电感应器用于感应物料的进入，所述图像传感器用于识别物料的批号，所述物料运输机构用于运送物料，所述镭射打码器用于根据识别的批号进行镭刻打码，所述物料暂存机用于存储识别失败的物料，所述微处理器用于根据识别物料批号的情况调取对应的镭刻打码信息或控制所述物料运输机构将识别失败的物料送入所述物料暂存机，所述数据储存后台用于储存与物料批号对应的镭刻打码信息。所述镭刻打码信息包括物料标准定位后图片、镭刻打码的内容及预设镭刻打码的内容相对物料的位置信息，所述中心定位机用物料进行定位。

2.一种镭刻打码工艺，其特征在于，包括以下步骤：

S1，物料粗定位；

S2，进行批号识别，批号识别成功执行步骤S3；批号识别失败执行步骤S4；

S3，根据批号调取对应的镭刻打码信息并进行镭刻打码；

S4，物料进行暂存。

3.根据权利要求2所述的镭刻打码工艺，其特征在于，步骤S2还包括：

S21、物料运输经过所述光电感应器1，产生感应数值发生改变，激活所述图像传感器2；

S22、所述图像传感器对物料刻有批号的位置拍照，得到照片H1；

S23、所述微处理器对照片H1进行处理，提取出照片H1中的批号，若提取成功，执行步骤S3，若提取失败，则重复步骤S23；

S24、记录步骤S23的执行次数，若超过一定次数依然提取不成功，则判定无法提取，执行步骤S4。

4.根据权利要求2所述的镭刻打码工艺，其特征在于，步骤S3包括：

S31、所述微处理器根据步骤S2提取的批号从所述数据储存后台7调取与批号相对应的镭刻打码信息；

S32、物料进入镭刻机，镭刻机内的CCD相机拍照，获得照片H2，

S33、抓取步骤S32的照片H2中的定位孔并与物料标准定位后图片中的定位孔对比，获取该物料与物料标准定位后图片的角度A及相似度X；

S34、X>规定数值，即证明此时物料已运输到达可进行镭刻的位置；

S35、进行角度补偿，根据角度A及预设的镭刻打码的内容相对物料的位置信息进行换算，得到镭刻打码的内容相对当前物料的位置信息Q；

S36、按照步骤S35得到的位置信息Q开始镭刻打码。

5.根据权利要求3所述的镭刻打码工艺，其特征在于，步骤S23包括以下步骤：

S231，对照片H1进行黑白化；

S232，对照片H1中的黑色连续像素点进行细线化，并获取细线的端点、细线的交叉点及其位置；

S233，根据细线的端点、细线的交叉点及其位置确定其表示的数字；

S234，最终输出完整的批号。

6.根据权利要求4所述的镭刻打码工艺，其特征在于，步骤S33包括以下步骤：

S331，将照片H2与物料标准定位后图片重叠，计算二者重合面积与物料标准定位后图片面积的比例，即得到相似度X；

S332，将照片H2及物料标准定位后图片进行黑白化；

S333，对照片H2及物料标准定位后图片中的黑色连续像素点进行细线化，形成圆圈闭环的即为当前物料的定位孔K2及标准定位后图片中的定位孔K1；

S334，将所述定位孔K2与所述定位孔K1重合，选取二者的一个重合点，并根据该重合点分别画出所述定位孔K2与所述定位孔K1的中轴线L2及L1；

S335，计算中轴线L2与中轴线L1形成的夹角，即为该物料与物料标准定位后图片的角度A。