CN110073812B - 一种茶油果的采摘筛选一体化装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及农作物采摘领域，具体为一种茶油果的采摘筛选一体化装置，包括车体，车体的右端固定连接车体前端，车体前端的右端活动安装有连接板，连接板的右端活动连接摇动臂，摇动臂的上部固定安装有摇杆，摇杆的横杆上固定设置有球形凸块，摇动臂的下部固定连接有龙骨，龙骨的结构网格内固定安装有帆布，龙骨互相横竖的连接处固定连接有磁块。本发明在摇动臂在摇杆上固定的圆形凸块的与曲柄杆传动作用下，使茶果树上的茶油果能够快速的摇落，充气板主要是为了使茶油果落下之后避免茶油果之间因为重力互相碰撞而损坏，同时对茶油果进行分流，加快茶油果的采摘效率的同时减少茶油果的损伤，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及农作物采摘领域，具体为一种茶油果采摘、筛选装置。
背景技术
茶油果主要是用来榨油，通过其内部的茶油籽压榨出能够食用的茶油，茶油中不含芥酸、胆固醇、黄曲霉素等对人体有害物质，色泽金黄或浅黄，品质纯净，澄清透明，气味清香，味道纯正，并且茶油果的大果和小果也有去别，茶油果大果出油量高适合进入工厂内进行大规模批量压榨出售，而茶油果的小果榨油更香但出油量低适合种植户自己食用或作为送礼的礼品。
但现有的茶油果采摘多为人工手动采摘，费时费力，且采摘之后无法清洗茶油果的表面，且分选大小茶油果更是加重了人工的负担，现在因为国内经济快速发展，人民生活条件提高导致茶油的需求量增加，因此茶油果的种植面积快速扩大，传统的人工手动采摘与分选效率已无法满足人们的需求。
发明内容
本发明为了解决上述提出的技术问题，提供一种茶油果的采摘筛选一体化装置，该装置能够快速的对茶果树进行采摘的同时还能对采摘下来的茶油果进行清洗和去蒂，在清洗完之后还能对大小不同的茶油果进行分类，减少人工成本的同时提高效率。
一种茶油果的采摘筛选一体化装置，包括车体，所述车体的右端固定连接车体前端，所述车体前端的右端活动安装有连接板，所述连接板的右端活动连接摇动臂，所述摇动臂的上部固定安装有摇杆，所述摇杆的横杆上固定设置有球形凸块，所述摇动臂的下部固定连接有龙骨，所述龙骨的结构网格内固定安装有帆布，所述龙骨互相横竖的连接处固定连接有磁块，所述龙骨朝着摇动臂的一侧固定连接有第一充气板与第二充气板，所述第一充气板在第二充气板的上方，所述连接板的下方固定安装有入料传送带，所述摇动臂的左端下方固定安装有抽风机，所述抽风机的后方固定连接有导风罩，所述摇动臂的正面左端固定连接有液压杆，所述液压杆活动相嵌滑槽，所述滑槽的下方固定安装有大果收集盒，并且所述车体前端上与大果收集盒所在的一侧对称的另一侧固定安装有小果收集盒，所述入料传送带的左端固定连接有清洗腔，所述清洗腔左端固定连接有大果分选腔与小果分选腔，所述大果分选腔在小果分选腔的左侧，所述清洗腔的内部固定安装有螺旋前进片，所述螺旋前进片的螺旋表面上开设有橡胶槽，所述螺旋前进片的中间杆上开设有出水孔，所述小果分选腔的下半部圆弧上开设有小果栅格，所述大果分选腔的下半部圆弧上开设有大果栅格，所述小果分选腔的下方固定安装有小果传送带，所述大果分选腔的下方固定安装有大果传送带，所述大果传送带的上端固定连接出料口，所述小果传送带与大果传送带的外表面固定安装有挡板，所述与摇动臂平行的车体前端的内部固定安装有电机、传动皮带、曲柄杆结构组，所述电机的前端固定连接传动皮带，所述传动皮带的右端固定连接曲柄杆结构组，所述曲柄杆结构组的右端固定连接连接板。
作为优选的，所述第一充气板与第二充气板共有左右两对且对称安装，所述第一充气板与第二充气板为左低右高倾斜设置，所述第二充气板的宽度比第一充气板要更宽。
作为优选的，所述龙骨横竖相交点上的磁块为成对设置。
作为优选的，所述橡胶槽为曲线设置且每组共有两道。
作为优选的，所述球形凸块一杆共有三个且等距设置。
作为优选的，所述挡板的间距分别与其上方大栅格和小栅格的栅格间距相等。
作为优选的，所述挡板为上端圆弧设置中间内凹设置，且朝向各自收集盒的那一侧的内凹弧度要更大。
作为优选的，所述抽风机设置在第一充气板与第二充气板左端与入料传送带相接处的龙骨上，所述导风罩为朝向地面设置。
作为优选的，所述龙骨与帆布组成的船形空间为左低右高倾斜设置。
与现有技术相比本发明具有以下有益效果:
1.摇动臂在摇杆上固定的圆形凸块的与曲柄杆传动作用下，使茶果树上的茶油果能够快速的摇落，加快茶油果的采摘效率的同时减少人工。
2.在清洗腔清洗茶油果时通过设置在其上的橡胶槽能对茶油果进行果蒂的去除，并且在这之后分选腔还能对茶油果进行大小的筛选。
3.大小果分选完之后，传送带上的挡板的上端圆弧中部内凹的设置使茶油果在传送时能够紧贴挡板，从而使茶油果在向上运输时不会滑落提高运输效率。
附图说明
图1为本发明的整体主视图；
图2为本发明图1A处放大图；
图3为本发明整体俯视图；
图4为本发明清洗腔透视图；
图5为本发明清洗腔内部平面透视图；
图6为本发明图5B处放大图；
图7为本发明清洗腔和大小果传送带立体图；
图8为本发明清洗腔和大小果传送带与大小果搜集盒的平面图；
图9为本发明清洗腔和大小果传送带与大小果搜集盒的俯视图
图10为本发明曲柄杆装置透视图。
图中：1-车体前端、2-摇动臂、3-第二充气板、4-第一充气板、 5-摇杆、6-磁块、7-龙骨、8-帆布、9-导风罩、10-抽风机、11-入料传送带、12-连接板、13-液压杆、14-大果收集盒、15-滑槽、16-清洗腔、17-出料口、18-螺旋前进片、19-大果传送带、20-电机、21- 传动皮带、22-曲柄杆结构组、101-车体、501-圆形凸块、141-小果收集箱、161-小果分选腔、162-大果分选腔、163-小果栅格、164- 大果栅格、181-橡胶槽、182-出水孔、191-小果传送带、192-挡板。
具体实施方式
请参阅图1至10，一种茶油果的采摘筛选一体化装置，包括车体1，车体1的右端固定连接车体前端101，车体前端101的右端活动安装有连接板12，连接板12的右端活动连接摇动臂2，摇动臂2 的上部固定安装有摇杆5，摇杆5的横杆上固定设置有球形凸块501，摇动臂2的下部固定连接有龙骨7，龙骨7的结构网格内固定安装有帆布8，龙骨7互相横竖的连接处固定连接有磁块6，所述龙骨7朝着摇动臂2的一侧上固定连接有第一充气板4与第二充气板3，第一充气板4在第二充气板3的上方，连接板12的下方固定安装有入料传送带11，摇动臂2的左端下方固定安装有抽风机10，抽风机10的后方固定连接有导风罩9，摇动臂2的正面左端固定连接有液压杆13，液压杆13活动相嵌滑槽15，滑槽15的下方固定安装有大果收集盒 14，并且车体前端101上与大果收集盒14所在的一侧对称的另一侧固定安装有小果收集盒141，入料传送带11的左端固定连接有清洗腔16，清洗腔16左端固定连接有大果分选腔162与小果分选腔161，大果分选腔162在小果分选腔161的左侧，清洗腔16的内部固定安装有螺旋前进片18，螺旋前进片18的螺旋表面上开设有橡胶槽181，螺旋前进片18的中间杆上开设有出水孔182，小果分选腔161的下半部圆弧上开设有小果栅格163，大果分选腔162的下半部圆弧上开设有大果栅格164，小果分选腔161的下方固定安装有小果传送带191，大果分选腔162的下方固定安装有大果传送带19，大果传送带19的上端固定连接出料口17，小果传送带191与大果传送带19的外表面固定安装有挡板192，与摇动臂2平行的车体前端101的内部固定安装有电机20、传动皮带21、曲柄杆结构组，电机20的前端固定连接传动皮带21，传动皮带21的右端固定连接曲柄杆结构组22，曲柄杆结构组22的右端固定连接连接板12。
在具体实施中，第一充气板4与第二充气板3共有左右两对且对称安装，第一充气板4与第二充气板3为左低右高倾斜设置，第二充气板3的宽度比第一充气板4要更宽，充气板为了防止先摇落的茶油果不会被后摇落的茶油果砸坏，第二充气板3比第一充气板4更宽是为了在第一充气板接满茶油果的时候可以分流到第二充气板，充气板接住茶油果后在重力作用下茶油果顺着充气板的倾斜向入料传送带滚去，避免茶油果因为互相碰撞而损坏的同时对茶油果进行分流。
在具体实施中，龙骨7横竖相交点上的磁块6为成对设置，磁块 6在摇动臂2闭合准备对茶果树进行摇动时，能让摇动臂2底部的龙骨7与帆布8根据茶树底部的大小进行闭合，提高了适用性。
在具体实施中，橡胶槽181为曲线设置且每组共有两道，橡胶槽 181在推进茶油果时对茶油果摇落时带有的果蒂进行去除，曲线设置的橡胶槽181使茶油果的果蒂旋转在推进时会插入橡胶槽内随之就会被摘除，每组设置有两道时果蒂插入橡胶槽181的几率增加，果蒂去除率更高。
在具体实施中，球形凸块501一杆共有三个且等距设置，球形凸块501使摇杆5在插入茶果树时能勾住树枝以便摇茶果树时的效率更高。
在具体实施中，挡板192的间距分别与其上方大栅格164和小栅格163的栅格间距相等，这使从大果分选腔162和小果分选腔161落下的茶油果能正好落入分别对应其下方的挡板192的间隔，不会让一个挡板间隔中装有两排的茶油果而导致的茶油果在上坡时向后滑落，从而提高茶油果运输时的稳定。
在具体实施中，挡板192为上端圆弧设置中间内凹设置，且朝向各自收集盒的那一侧的内凹弧度要更大，使落在挡板192上的茶油果能根据外表的弧形形状与挡板192的内凹贴合，使茶油果能更好的稳定在传送带上。
在具体实施中，抽风机10设置在第一充气板4与第二充气板3 左端与入料传送带11相接处的龙骨7上，导风罩9为朝向地面设置，在摇果时一同落下的树叶会被抽风机10抽走，不会随着茶油果进入入料传送带，导风罩9使抽风机吹出来的树叶能随着导风罩的朝向吹向地面，从而避免树叶再被吹回摇动臂2内。
在具体实施中，龙骨7与帆布8组成的船形空间为左低右高倾斜设置，使落入整个船形空间内的茶油果都能随着倾斜度滑向入料传送带9。
本发明一种茶油果的采摘筛选一体化装置的工作原理和使用方法如下。
首先，将茶油果采摘装置开到茶果树下，通过液压杆13把摇动臂2张开，再开动采摘装置使茶果树位于摇动臂2中心内部，再通过液压杆15使摇动臂闭合在茶果树的底端形成一个倾斜的船形空间，船形空间的底部由龙骨7和帆布8组成，且左右两部分用磁块6进行闭合，磁块6横向分段设置使船形空间的底部能随着茶果树底部的大小进行贴合，摇杆上的圆形凸块501使摇杆5在摇动臂2闭合插入茶树的同时能够勾住茶树树枝，之后通过电机20驱动曲柄杆结构组22 做前后动作，使摇动臂2进行摇动从而把茶果树上的茶油果摇落，落下的茶油果分别落在在第一第充气板4与第二充气板3与船形空间底部，避免大量茶油果在一起互相碰撞导致损坏，在倾斜设置下落下的茶油果向左滑动进入入料传送带11，在入料传送带11的入口两侧设置有抽风机10，使随着茶油果落下的树叶能够被抽风机10抽走不会进入入料传送带11，抽风机10的后面的导风罩9使抽走的树叶随着导风口的朝向吹向地面，不会再被吹回摇动臂2内部，茶油果在入料传送带11的传送小进入清洗腔16，随着清洗腔16内螺旋片推进装置18的旋转向前推进，在推进的过程中使茶油果上果蒂在旋转推进时会插入橡胶槽181，随之会被去除，同时出水孔182出水进行清洗的同时把去除的果蒂随着水流带走，随着推进装置的推进茶油果到达小果分选腔161，小果分选腔161的底部弧形设置有小果栅格163，使到达这里的茶油果中的小果会漏过栅格落到下方的小果传送带191，茶油果小果漏完之后就剩下茶油果大果，螺旋前进片18继续推进到大果分选腔162，与小果分选腔161一样大果漏过大果栅格164落入下方的大果传送带19，传送带上的挡板192的间隔与其上方的栅格间隔相对应，使落入的茶油果能保证放入且只会放一排，使茶油果在传送时更加稳定，挡板192的上端为圆弧设置中间为内凹设置使落在其上的茶油果能根据外表面的弧度与挡板192的一侧贴合使传送时的稳定性增加，最后大小不同的茶油果在不同的传送带传送下进入大果收集盒14和小果收集盒141完成最后的分选方便人们的使用。
Claims (1)
1.一种茶油果的采摘筛选一体化装置，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的右端固定连接车体前端(101)，所述车体前端(101)的右端活动安装有连接板(12)，所述连接板(12)的右端活动连接摇动臂(2)，所述摇动臂(2)的上部固定安装有摇杆(5)，所述摇杆(5)的横杆上固定设置有球形凸块(501)，所述摇动臂(2)的下部固定连接有龙骨(7)，所述龙骨(7)的结构网格内固定安装有帆布(8)，所述龙骨(7)互相横竖的连接处固定连接有磁块(6)，所述龙骨(7)朝着摇动臂(2)的一侧固定连接有第一充气板(4)与第二充气板(3)，所述第一充气板(4)在第二充气板(3)的上方，所述连接板(12)的下方固定安装有入料传送带(11)，所述摇动臂(2)的左端下方固定安装有抽风机(10)，所述抽风机(10)的后方固定连接有导风罩(9)，所述摇动臂(2)的正面左端固定连接有液压杆(13)，所述液压杆(13)活动相嵌滑槽(15)，所述滑槽(15)的下方固定安装有大果收集盒(14)，并且所述车体前端(101)上与大果收集盒(14)所在的一侧对称的另一侧固定安装有小果收集盒(141)，所述入料传送带(11)的左端固定连接有清洗腔(16)，所述清洗腔(16)左端固定连接有大果分选腔(162)与小果分选腔(161)，所述大果分选腔(162)在小果分选腔(161)的左侧，所述清洗腔(16)的内部固定安装有螺旋前进片(18)，所述螺旋前进片(18)的螺旋表面上开设有橡胶槽(181)，所述螺旋前进片(18)的中间杆上开设有出水孔(182)，所述小果分选腔(161)的下半部圆弧上开设有小果栅格(163)，所述大果分选腔(162)的下半部圆弧上开设有大果栅格(164)，所述小果分选腔(161)的下方固定安装有小果传送带(191)，所述大果分选腔(162)的下方固定安装有大果传送带(19)，所述大果传送带(19)的上端固定连接出料口(17)，所述小果传送带(191)与大果传送带(19)的外表面固定安装有挡板(192)；
与摇动臂(2)平行的车体前端(101)的内部固定安装有电机(20)、传动皮带(21)、曲柄杆结构组，所述电机(20)的前端固定连接传动皮带(21)，所述传动皮带(21)的右端固定连接曲柄杆结构组(22)，所述曲柄杆结构组(22)的右端固定连接连接板(12)；
所述第一充气板(4)与第二充气板(3)共有左右两对且对称安装，所述第一充气板(4)与第二充气板(3)为左低右高倾斜设置，所述第二充气板(3)的宽度大于第一充气板(4)的宽度，所述龙骨(7)横竖相交点上的磁块(6)为成对设置；
所述螺旋前进片(18)的外表面上的橡胶槽(181)为曲线设置且每组共有两道，所述球形凸块(501)一杆共有三个且等距设置，所述挡板(192)的间距分别与其上方大果栅格(164)和小果栅格(163)的栅格间距相等，所述挡板(192)为上端圆弧设置中间内凹设置，且朝向各自收集盒的一侧的内凹弧度大于另一侧，所述抽风机(10)设置在第一充气板(4)与第二充气板(3)左端与入料传送带(11)相接处的龙骨(7)上，所述导风罩(9)为朝向地面设置，所述龙骨(7)与帆布(8)组成的船形空间为左低右高倾斜设置。
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