CN110077902A - 一种自动上件的绕线机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动上件的绕线机，包括机架，在机架上端的两侧分别设置有固定架，每个固定架上均设置有线筒固定机构，线筒固定机构用于固定线筒并带动线筒轴向位移及旋转；在两个固定架之间架设桁架，在桁架的中部设置有导线机构，导线机构对两个线筒固定机构缠绕的纺织线起到导向切换的作用；在机架下端设置有矩形滑台，矩形滑台由外接的伺服电机驱动，在矩形滑台的拖板上设置有线筒升降机构，通过矩形滑台的拖板能带动线筒升降机构在两个线筒固定机构下方移动，线筒升降机构用于将线筒提升至线筒固定机构上及将线筒从线筒固定机构上卸下，且矩形滑台的位于是通过伺服电机精确控制。

Description

一种自动上件的绕线机

技术领域

本发明属于纺织设备技术领域，涉及一种绕线机，特指一种自动上件的绕线机。

背景技术

纺织原意是取自纺纱与织布的总称，但是随着纺织知识体系和学科体系的不断发展和完善，特别是非织造纺织材料和三维复合编织等技术产生后，现在的纺织已经不仅是传统的手工纺纱和织布，也包括无纺布技术，现代三维编织技术，现代静电纳米成网技术等生产的服装用、产业用、装饰用纺织品。所以，现代纺织是指一种纤维或纤维集合体的多尺度结构加工技术。中国古代的纺织与印染技术具有非常悠久的历史，早在原始社会时期，古人为了适应气候的变化。在编织的工艺过程中，一个整齐不混乱的线圈是纺织出好产品的前提，由此，从古代开始，人们就在织布前对线进行了整理，绕成一团整齐的线团，便于纺织。

目前在纺织等行业中，大多采用人工手工进行绕线操作，一人操作一台机器，工作效率极低。采用人工操作绕线，其绕线质量不高，而且人工拉扯绕线会对线材造成损害，不仅线材质量达不到要求，而且造成了很大的线材浪费。同时投入的绕线机较多，不仅工作效率低，而且很占场地。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种结构简单且能自动上件的绕线机。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种自动上件的绕线机，包括机架，在所述的机架上端的两侧分别设置有固定架，每个所述的固定架上均设置有线筒固定机构，所述的线筒固定机构用于固定线筒并带动线筒轴向位移及旋转；在所述的两个固定架之间架设桁架，在桁架的中部设置有导线机构，所述的导线机构对两个线筒固定机构缠绕的纺织线起到导向切换的作用；在所述的机架下端设置有矩形滑台，矩形滑台由外接的伺服电机驱动，在所述的矩形滑台的拖板上设置有线筒升降机构，通过矩形滑台的拖板能带动线筒升降机构在两个线筒固定机构下方移动，线筒升降机构用于将线筒提升至线筒固定机构上及将线筒从线筒固定机构上卸下，且矩形滑台的位于是通过伺服电机精确控制的。且两个线筒固定机构上的线筒旋转方向互为相反，分别以导线机构所在侧的方向为旋转方向。

所述的线筒升降机构包括由两个对称的轴承座支撑的主动轴，所述的主动轴由第一伺服电机带动旋转，在主动轴的两端分别固定有主动锥齿轮；在所述主动轴的两侧分别设置有一个支撑板，每个所述的支撑板上均设置一个直线滑台，且两个直线滑台相对设置，所述的直线滑台的驱动端固定设置有从动锥齿轮，从动锥齿轮与主动锥齿轮相啮合；并在每个所述的直线滑台的拖板上设置有弧形夹持片，弧形夹持片相适配与线筒，从而对线筒起到夹持作用。通过第一伺服电机带动主动轴旋转，主动轴两端的主动锥齿轮带动直线滑台驱动端的从动锥齿轮旋转，从而实现直线滑台的拖板上下移动，进而完成对线筒进行装卸。

所述的线筒固定机构包括设置在固定架上的一对滑动导轨，滑动导轨上设置有滑动拖板，所述的滑动拖板由设置在固定架上的丝杠带动在滑动导轨上做往返移动，丝杠由第二伺服电机带动旋转，从而能带动线筒轴向位移，避免纺织线缠绕过程中在一个位置上出现重叠的现象；在滑动拖板的一侧设置有第一支撑架，第一支撑架上设置有从动旋转机构，在所述的滑动拖板的另一侧设置有第二支撑架，在第二支撑架上设置有主动旋转机构，主动旋转机构与从动旋转机构相对设置，线筒固定在主动旋转机构与从动旋转机构之间，由主动旋转机构带动线筒旋转。

所述的从动旋转机构包括从动旋转盘，在所述的从动旋转盘内设置有头部延伸出的第一卡块，第一卡块由其尾部设置的第一固定气缸带动在从动旋转盘内做往返运动，其中第一固定气缸的驱动端初始为伸出状态。

在从动旋转盘内设置有第一轴套，第一轴套与从动旋转盘之间设置有轴承，所述的第一卡块设置在从动旋转盘内的第一轴套内；在第一支撑架上设置有冖型支撑板，所述的第一固定气缸固定设置在冖型支撑板上，其驱动端与第一卡块尾部固定连接。

通过第一固定气缸驱动第一卡块在从动旋转盘内做往返运动，从而实现从动旋转机构对线筒的一端进行固定与拆卸。

所述的主动旋转机构包括主动旋转盘，主动旋转盘末端固定设置有从动带轮，从动皮带轮由第三伺服电机带动旋转，并在所述的主动旋转盘内设置有头部延伸出的第二卡块，第二卡块由其尾部设置的第二固定气缸带动在主动旋转盘内做往返运动，其中第二固定气缸的驱动端初始为伸出状态。主动旋转盘带动线筒旋转，从而实现绕线的功能。

在主动旋转盘内设置有第二轴套，第二轴套与主动旋转盘之间设置有若干轴承，所述的第二卡块设置在主动旋转盘内的第二轴套内，且在所述的第二卡接上设置有支撑部，在所述的第二轴套内设置有支撑槽，在所述的支撑部与支撑槽的端面之间设置有复位弹簧；在第二支撑架下端设置有固定板Ⅰ，第三伺服电机设置在固定板Ⅰ上；在所述的固定板Ⅰ外侧设置有垂直的固定板Ⅱ，所述的第二固定气缸固定在固定板Ⅱ上，在第二固定气缸的驱动端与第二卡块尾部之间设置有连接件，所述的第二卡块的尾部与连接件之间通过固定件Ⅰ连接，所述的第二固定气缸的驱动端与连接件之间通过固定件Ⅱ连接。

通过驱动第二固定气缸使得其驱动端将第二卡块延伸出主动旋转盘的部分缩至主动旋转盘内，从而实现对线筒另一端的拆卸，此时的复位弹簧被压缩；当第二固定气缸的驱动端回到初始位置时，第二卡件在复位弹簧的作用下再次延伸出主动旋转盘，从而实现对线筒另一端的固定。

所述的导线机构包括设置在桁架上由支撑柱支撑的导向轮，并在桁架上设置有旋转气缸，在旋转气缸的驱动端设置有第一直行气缸，在第一直行气缸上设置有带导线孔的L型导向杆，并在第一固定气缸的驱动端设置有第二直行气缸，第二直行气缸的驱动端固定设置有带勾线头的连接杆，其中导向轮位于L型导向杆的正上方。旋转气缸能带动连接杆与L型导向杆向两个线筒固定机构侧摆动或处在二者中间的位置，从而分别实现对纺织线在两个线筒固定机构绕线时其导向的作用；第一支撑气缸能带动连接杆向下移动，第二直行气缸能带动连接杆上的勾线头伸出，从而勾住纺织线，并带动勾线头缩回使得纺织线的其中一段处在L型导向杆与钩形头之间。且L型导向杆与钩形头之间的纺织线所形成的线段会与主动旋转盘重叠或相切。

在所述的桁架上设置有固定板Ⅲ，固定板Ⅲ上端设置有固定板Ⅳ，支撑柱设置在固定板Ⅳ上，所述的旋转气缸设置在固定板Ⅲ上；在第一直行气缸的端面处设置有第一导向块，在第一导向块上设置有带第一导向槽的第一导向件，所述的第一导向槽相适配与第一导向件；所述的L型导向杆设置在第一直行气缸上的第一导向件上；所述的第二直行气缸与第一导向件的一侧及第一固定气缸的驱动端固定连接，通过第一导向块与第一导向块的配合，能确保第一直行气缸在运动过程中其驱动端固定的第二直行气缸的稳定性；在所述的第二直行气缸的端面处设置有第二导向块，在第二导向块上设置有带第二导向槽的第二导向件，所述的第二导向槽相适配与第二导向块，第二导向件的一侧与第二直行气缸的驱动端固定连接，连接杆设置在第二直行气缸的驱动端连接的第二导向件上，通过第二导向块与第二导向件的配合，能确保第二直行气缸在运动过程中连接杆的稳定性。

纺织线先搭在导向轮上再穿过导线孔，导向轮与L型导向杆上的导线孔对纺织线起到定位与导向的作用，从而确保纺织线缠绕过程的稳定性，勾线头能勾起纺织线。

在所述的第一支撑架上设置有传感器，传感器通过一块支撑片固定在第一支撑架上，且传感器垂直于从动旋转盘的端面所在平面，通过传感器可以感应线筒固定机构是否固定有线筒；在所述的主动旋转盘的外沿上固定设置有一个钩线块，钩形块上带有勾状部，且勾状部延伸出主动旋转盘的端面，钩线块用于勾住纺织线。

上述的线筒固定机构、导线机构、矩形滑台、线筒升降机构等的工作动作均通过外连的plc控制器编程控制完成，且传感器与plc控制器电连接。

在绕线机的机架下端设置线筒传送线，从而能实现向绕线机提供线筒的功能。

本发明的工作原理为:当绕线机的一侧的线筒固定机构上的线筒绕满后(plc控制主动旋转盘旋转至指定圈速或旋转至指定时间后)，所在侧的主动旋转盘停止转动，此时纺织线仍与所在侧的线筒连接；

先驱动第一直行气缸，使得L型导向杆与钩形头向下移动；然后驱动第二直行气缸使勾线头将纺织线勾住并驱动勾线头缩回，此时未缠绕的纺织线中的一部分处在L型导向杆与钩形头之间；

接着驱动旋转气缸使得L型导向杆与钩形头带着纺织线向另一侧的线筒固定机构摆去(所在另一侧线筒固定机构上的传感器感应到线筒的前提下)；

再驱动所在侧的主动旋转盘带动纺织线旋转，同时驱动丝杠带动线筒做轴向运动，由于主动旋转盘的外沿设置有钩形块，从而会勾住纺织线，且由于瞬间旋转的拉扯力会将纺织线扯断，使得钩形块与勾线头勾住连接在另一侧线筒上的纺织线出现断裂，并缠绕在所在侧的线筒上；

在主动旋转盘旋转指定时间或圈数后，再驱动旋转气缸摆至两个线筒固定机构的中间位置，在驱动第一直行气缸与第二直行气缸缩回；

再驱动矩形滑台带动线筒升降机构移至绕满线的线筒固定机构下端，然后驱动直线滑台上的弧形夹持片向上移动，并拖住线筒；之后再驱动第一固定气缸与第二固定气缸缩回将线筒松开防止在弧形夹持片上；

直行滑台带动弧形夹持片向下移动，从而将线筒卸下，然后在驱动直线滑台上的弧形夹持片拖着空的线筒向上移动，移至最高位置后驱动第一固定气缸与第二固定气缸伸出，从而将线筒固定在线筒固定机构上。

附图说明

图1是本发明实施例第一个视角的结构示意图；

图2是本发明实施例第二个视角的结构示意图；

图3是本发明实施例中线筒固定机构的结构示意图；

图4是本发明实施例中线筒升降机构的结构示意图；

图5是本发明实施例中导线机构第一个视角的结构示意图；

图6是本发明实施例中导线机构第二个视角的结构示意图；

图7是本发明实施例的线筒固定机构中从动旋转机构的局部剖视图；

图8是本发明实施例的线筒固定机构中主动旋转机构的局部剖视图；

附图中标记及相应的部件名称：1-机架、2-固定架、3-线筒固定机构、4-桁架、5-导线机构6-矩形滑台、7-线筒升降机构、301-滑动导轨、302-滑动拖板、303-丝杠、304-第二伺服电机、305-第一支撑架、306-第二支撑架、310-从动旋转机构、311-从动旋转盘、312-第一卡块、313-第一固定气缸、314-第一轴套、315-冖型支撑板、316-传感器、330-主动旋转机构、331-主动旋转盘、332-从动带轮、333-第三伺服电机、334-第二卡块、335-第二固定气缸、336-第二轴套、337-支撑部、338-支撑槽、339-复位弹簧、340-固定板Ⅰ、341-固定板Ⅱ、342-连接件、343-固定件Ⅰ、344-固定件Ⅱ、345-钩线块、500-导向轮、501-支撑柱、502旋转气缸、503第一直行气缸、504导线孔、505-L型导向杆、506-第二直行气缸、507-勾线头、508-连接杆、509-固定板Ⅲ、510-固定板Ⅳ、511-第一导向块、512-第一导向件、514-第二导向块、515-第二导向件、701-主动轴、702-主动锥齿轮、403-直线滑台、704-从动锥齿轮、705-弧形夹持片、706-第一伺服电机。

具体实施方式

参照图1至图8对本发明的一个实施例做进一步说明。

一种自动上件的绕线机，包括机架1，在所述的机架1上端的两侧分别设置有固定架2，每个所述的固定架2上均设置有线筒固定机构3，所述的线筒固定机构3用于固定线筒并带动线筒轴向位移及旋转；在所述的两个固定架2之间架设桁架4，在桁架4的中部设置有导线机构5，所述的导线机构5对两个线筒固定机构3缠绕的纺织线起到导向切换的作用；在所述的机架1下端设置有矩形滑台6，矩形滑台6由外接的伺服电机驱动，在所述的矩形滑台6的拖板上设置有线筒升降机构7，通过矩形滑台6的拖板能带动线筒升降机构7在两个线筒固定机构3下方移动，线筒升降机构7用于将线筒提升至线筒固定机构3上及将线筒从线筒固定机构3上卸下，且矩形滑台6的位于是通过伺服电机精确控制的。且两个线筒固定机构3上的线筒旋转方向互为相反，分别以导线机构5所在侧的方向为旋转方向。

所述的线筒升降机构7包括由两个对称的轴承座支撑的主动轴701，所述的主动轴701由第一伺服电机706带动旋转，在主动轴701的两端分别固定有主动锥齿轮702；在所述主动轴701的两侧分别设置有一个支撑板，每个所述的支撑板上均设置一个直线滑台403，且两个直线滑台403相对设置，所述的直线滑台403的驱动端固定设置有从动锥齿轮704，从动锥齿轮704与主动锥齿轮702相啮合；并在每个所述的直线滑台403的拖板上设置有弧形夹持片705，弧形夹持片705相适配与线筒，从而对线筒起到夹持作用。通过第一伺服电机706带动主动轴701旋转，主动轴701两端的主动锥齿轮702带动直线滑台403驱动端的从动锥齿轮704旋转，从而实现直线滑台403的拖板上下移动，进而完成对线筒进行装卸。

所述的线筒固定机构3包括设置在固定架2上的一对滑动导轨301，滑动导轨301上设置有滑动拖板302，所述的滑动拖板302由设置在固定架2上的丝杠303带动在滑动导轨301上做往返移动，丝杠303由第二伺服电机304带动旋转，从而能带动线筒轴向位移，避免纺织线缠绕过程中在一个位置上出现重叠的现象；在滑动拖板302的一侧设置有第一支撑架305，第一支撑架305上设置有从动旋转机构310，在所述的滑动拖板302的另一侧设置有第二支撑架306，在第二支撑架306上设置有主动旋转机构330，主动旋转机构330与从动旋转机构310相对设置，线筒固定在主动旋转机构330与从动旋转机构310之间，由主动旋转机构330带动线筒旋转。

所述的从动旋转机构310包括从动旋转盘311，在所述的从动旋转盘311内设置有头部延伸出的第一卡块312，第一卡块312由其尾部设置的第一固定气缸313带动在从动旋转盘311内做往返运动，其中第一固定气缸313的驱动端初始为伸出状态。

在从动旋转盘311内设置有第一轴套314，第一轴套314与从动旋转盘311之间设置有轴承，所述的第一卡块312设置在从动旋转盘311内的第一轴套314内；在第一支撑架305上设置有冖型支撑板315，所述的第一固定气缸313固定设置在冖型支撑板315上，其驱动端与第一卡块312尾部固定连接。

通过第一固定气缸313驱动第一卡块312在从动旋转盘311内做往返运动，从而实现从动旋转机构310对线筒的一端进行固定与拆卸。

所述的主动旋转机构330包括主动旋转盘331，主动旋转盘331末端固定设置有从动带轮332，从动皮带轮由第三伺服电机333带动旋转，并在所述的主动旋转盘331内设置有头部延伸出的第二卡块334，第二卡块334由其尾部设置的第二固定气缸335带动在主动旋转盘331内做往返运动，其中第二固定气缸335的驱动端初始为伸出状态。主动旋转盘331带动线筒旋转，从而实现绕线的功能。

在主动旋转盘331内设置有第二轴套336，第二轴套336与主动旋转盘331之间设置有若干轴承，所述的第二卡块334设置在主动旋转盘331内的第二轴套336内，且在所述的第二卡接上设置有支撑部337，在所述的第二轴套336内设置有支撑槽338，在所述的支撑部337与支撑槽338的端面之间设置有复位弹簧339；在第二支撑架306下端设置有固定板Ⅰ340，第三伺服电机333设置在固定板Ⅰ340上；在所述的固定板Ⅰ340外侧设置有垂直的固定板Ⅱ341，所述的第二固定气缸335固定在固定板Ⅱ341上，在第二固定气缸335的驱动端与第二卡块334尾部之间设置有连接件342，所述的第二卡块334的尾部与连接件342之间通过固定件Ⅰ343连接，所述的第二固定气缸335的驱动端与连接件342之间通过固定件Ⅱ344连接。

通过驱动第二固定气缸335使得其驱动端将第二卡块334延伸出主动旋转盘331的部分缩至主动旋转盘331内，从而实现对线筒另一端的拆卸，此时的复位弹簧339被压缩；当第二固定气缸335的驱动端回到初始位置时，第二卡件在复位弹簧339的作用下再次延伸出主动旋转盘331，从而实现对线筒另一端的固定。

所述的导线机构5包括设置在桁架4上由支撑柱501支撑的导向轮500，并在桁架4上设置有旋转气缸502，在旋转气缸502的驱动端设置有第一直行气缸503，在第一直行气缸503上设置有带导线孔504的L型导向杆505L，并在第一固定气缸313的驱动端设置有第二直行气缸506，第二直行气缸506的驱动端固定设置有带勾线头507的连接杆508，其中导向轮500位于L型导向杆505L的正上方。旋转气缸502能带动连接杆508与L型导向杆505L向两个线筒固定机构3侧摆动或处在二者中间的位置，从而分别实现对纺织线在两个线筒固定机构3绕线时其导向的作用；第一支撑气缸能带动连接杆508向下移动，第二直行气缸506能带动连接杆508上的勾线头507伸出，从而勾住纺织线，并带动勾线头507缩回使得纺织线的其中一段处在L型导向杆505L与钩形头之间。且L型导向杆505L与钩形头之间的纺织线所形成的线段会与主动旋转盘331重叠或相切。

在所述的桁架4上设置有固定板Ⅲ509，固定板Ⅲ509上端设置有固定板Ⅳ510，支撑柱501设置在固定板Ⅳ510上，所述的旋转气缸502设置在固定板Ⅲ509上；在第一直行气缸503的端面处设置有第一导向块511，在第一导向块511上设置有带第一导向槽的第一导向件512，所述的第一导向槽相适配与第一导向件512；所述的L型导向杆505L设置在第一直行气缸503上的第一导向件512上；所述的第二直行气缸506与第一导向件512的一侧及第一固定气缸313的驱动端固定连接，通过第一导向块511与第一导向块511的配合，能确保第一直行气缸503在运动过程中其驱动端固定的第二直行气缸506的稳定性；在所述的第二直行气缸506的端面处设置有第二导向块514，在第二导向块514上设置有带第二导向槽的第二导向件515，所述的第二导向槽相适配与第二导向块514，第二导向件515的一侧与第二直行气缸506的驱动端固定连接，连接杆508设置在第二直行气缸506的驱动端连接的第二导向件515上，通过第二导向块514与第二导向件515的配合，能确保第二直行气缸506在运动过程中连接杆508的稳定性。

纺织线先搭在导向轮500上再穿过导线孔504，导向轮500与L型导向杆505L上的导线孔504对纺织线起到定位与导向的作用，从而确保纺织线缠绕过程的稳定性，勾线头507能勾起纺织线。

在所述的第一支撑架305上设置有传感器316，传感器316通过一块支撑片固定在第一支撑架305上，且传感器316垂直于从动旋转盘311的端面所在平面，通过传感器316可以感应线筒固定机构3是否固定有线筒；在所述的主动旋转盘331的外沿上固定设置有一个钩线块345，钩形块上带有勾状部，且勾状部延伸出主动旋转盘331的端面，钩线块345用于勾住纺织线。

上述的线筒固定机构3、导线机构5、矩形滑台6、线筒升降机构7等的工作动作均通过外连的plc控制器编程控制完成，且传感器316与plc控制器电连接。

在绕线机的机架1下端设置线筒传送线，从而能实现向绕线机提供线筒的功能。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动上件的绕线机，包括机架(1)，其特征是：在所述的机架(1)上端的两侧分别设置有固定架(2)，每个所述的固定架(2)上均设置有线筒固定机构(3)，所述的线筒固定机构(3)用于固定线筒并带动线筒轴向位移及旋转；在所述的两个固定架(2)之间架设桁架(4)，在桁架(4)上设置有导线机构(5)，所述的导线机构(5)对两个线筒固定机构(3)缠绕的纺织线起到导向与切换的作用；在所述的机架(1)下端设置有矩形滑台(6)，矩形滑台(6)由外接的伺服电机驱动，在所述的矩形滑台(6)的拖板上设置有线筒升降机构(7)，所述的线筒升降机构(7)用于将线筒提升至线筒固定机构(3)上及将线筒从线筒固定机构(3)上卸下。

2.根据权利要求1所述的一种自动上件的绕线机，其特征是：所述的线筒升降机构(7)包括由两个对称的轴承座支撑的主动轴(701)，所述的主动轴(701)由第一伺服电机(706)带动旋转，在主动轴(701)的两端分别固定有主动锥齿轮(702)；在所述主动轴(701)的两侧分别设置有一个支撑板，每个所述的支撑板上均设置一个直线滑台(703)，且两个直线滑台(703)相对设置，所述的直线滑台(703)的驱动端设置有从动锥齿轮(704)；并在每个所述的直线滑台(703)的拖板上设置有弧形夹持片(705)。

3.根据权利要求1所述的一种自动上件的绕线机，其特征是：所述的线筒固定机构(3)包括设置在固定架(2)上的一对滑动导轨(301)，滑动导轨(301)上设置有滑动拖板(302)，所述的滑动拖板(302)由设置在固定架(2)上的丝杠(303)带动在滑动导轨(301)上做往返移动，所述的丝杠(303)由第二伺服电机(304)带动旋转；在滑动拖板(302)的一侧设置有第一支撑架(305)，第一支撑架(305)上设置有从动旋转机构(310)，在所述的滑动拖板(302)的另一侧设置有第二支撑架(306)，在第二支撑架(306)上设置有主动旋转机构(330)，主动旋转机构(330)与从动旋转机构(310)相对设置。

4.根据权利要求3所述的一种自动上件的绕线机，其特征是：所述的从动旋转机构(310)包括从动旋转盘(311)，在所述的从动旋转盘(311)内设置有头部延伸出的第一卡块(312)，第一卡块(312)由其尾部设置的第一固定气缸(313)带动在从动旋转盘(311)内做往返运动。

5.根据权利要求4所述的一种自动上件的绕线机，其特征是：所述的主动旋转机构(330)包括主动旋转盘(331)，主动旋转盘(331)末端固定设置有从动带轮(332)，从动皮带轮由第三伺服电机(333)带动旋转，并在所述的主动旋转盘(331)内设置有头部延伸出的第二卡块(334)，第二卡块(334)由其尾部设置的第二固定气缸(335)带动在主动旋转盘(331)内做往返运动。

6.根据权利要求1所述的一种自动上件的绕线机，其特征是：所述的导线机构(5)包括设置在桁架(4)上由支撑柱(501)支撑的导向轮(500)，并在桁架(4)上设置有旋转气缸(502)，在旋转气缸(502)的驱动端设置有第一直行气缸(503)，在第一直行气缸(503)上设置有带导线孔(504)的L型导向杆(505)，并在第一固定气缸(313)的驱动端设置有第二直行气缸(506)，第二直行气缸(506)的驱动端固定设置有带勾线头(507)的连接杆(508)。

7.根据权利要求6所述的一种自动上件的绕线机，其特征是：在所述的桁架(4)上设置有固定板Ⅲ(509)，固定板Ⅲ(509)上端设置有固定板Ⅳ(510)，支撑柱(501)设置在固定板Ⅳ(510)上，所述的旋转气缸(502)设置在固定板Ⅲ(509)上；在第一直行气缸(503)的端面处设置有第一导向块(511)，在第一导向块(511)上设置有带第一导向槽的第一导向件(512)，所述的第一导向槽相适配与第一导向件(512)；所述的L型导向杆(505)设置在第一直行气缸(503)上的第一导向件(512)上；所述的第二直行气缸(506)与第一导向件(512)的一侧及第一固定气缸(313)的驱动端固定连接；在所述的第二直行气缸(506)的端面处设置有第二导向块(514)，在第二导向块(514)上设置有带第二导向槽的第二导向件(515)，所述的第二导向槽相适配与第二导向块(514)，第二导向件(515)的一侧与第二直行气缸(506)的驱动端固定连接，连接杆(508)设置在第二直行气缸(506)的驱动端连接的第二导向件(515)上。

8.根据权利要求6所述的一种自动上件的绕线机，其特征是：在所述的第一支撑架(305)上设置有传感器(316)，传感器(316)垂直于从动旋转盘(311)；在所述的主动旋转盘(331)的外沿上固定设置有一个钩线块(345)。