CN110077808A - 带式输送机总成 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带式输送机总成。带式输送机总成包括卸载部、主驱部、副驱部、张紧机、以及卷带机；主支柱包括第一油缸和第一伸缩杆，第一伸缩杆的第一端与第一油缸驱动连接；第一伸缩杆在第一油缸的驱动作用下沿轴向可伸缩设置，第一伸缩杆的第二端朝矿井顶板的方向延伸并与矿井顶板相连接；卸载部、主驱部、副驱部、张紧机、以及卷带机上均安装有一个主支柱，五个第一油缸一一对应地安装在卸载部的底座上、主驱部的底座上、副驱部的底座上、张紧机的底座上、以及卷带机的底座上。本发明提供的带式输送机总成，简化了带式输送机的安装工序，缩短了安装周期，提高了工作效率，降低了带式输送机的使用成本。

Description

带式输送机总成

技术领域

本发明涉及矿场运输技术领域，尤其涉及一种带式输送机总成。

背景技术

带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械装置。带式输送机主要由机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置、传动装置等组成。它可以将物料在一定的输送线上，在最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。

现有技术中，带式输送机一般安装在地下矿井中，将煤矿从地下矿井中运输到地面。带式输送机安装时通常需要先在地面浇铸水泥地基，并在水泥地基中预埋地脚螺栓，带式输送机通过地脚螺栓安装在水泥地基上。发明人在实现发明创造的过程中发现，上述带式输送机的安装方式存在以下不足：第一，水泥浇铸时需要做模具、浇灌、磨平、拆模具等，安装工序复杂、安装周期长；第二，带式输送机随着采煤工作面移动，当采煤工作面推移时，需要将带式输送机的地脚螺栓起出，然后重新水泥浇铸在采煤工面推移后的位置，水泥浇铸的周期较长，降低了采煤工作面的推进效率，影响工作效率；第三，水泥浇铸的地基无法重复使用，造成资源浪费，增加了带式输送机的使用成本。

因此，有必要解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种带式输送机总成，以解决现有技术中存在的问题，简化带式输送机的安装工序，缩短安装周期，缩短带式输送机推移所需的时间，提高工作效率，降低带式输送机的使用成本。

本发明提供的带式输送机总成，包括依次排列设置的卸载部、主驱部、副驱部、张紧机、以及卷带机，还包括：主支柱，所述主支柱包括第一油缸和第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的第一端与所述第一油缸驱动连接；所述第一伸缩杆在所述第一油缸的驱动作用下沿轴向可伸缩设置，所述第一伸缩杆的第二端朝矿井顶板的方向延伸并与所述矿井顶板相连接；所述卸载部、所述主驱部、所述副驱部、所述张紧机、以及所述卷带机上均安装有一个所述主支柱，五个所述第一油缸一一对应地安装在所述卸载部的底座上、所述主驱部的底座上、所述副驱部的底座上、所述张紧机的底座上、以及所述卷带机的底座上。

可选地，所述带式输送机还包括控制器，所述控制器用于当所述第一伸缩杆与所述矿井顶板之间的第一支撑压力超过预设设置的支撑压力阈值时，控制所述第一油缸压力，所述控制器与所述第一油缸通信连接。

可选地，所述卸载部的底座、所述主驱部的底座、所述副驱部的底座、所述张紧机的底座、以及所述卷带机的底座一体成型。

可选地，所述带式输送机还包括用于将所述主支柱安装在所述卸载部上的固定架，所述固定架安装在所述卸载部的底座上。

可选地，所述固定架旋转连接在所述卸载部的底座上，所述固定架上开设有相连通的容纳腔和安装孔，所述第一油缸设置在所述容纳腔内，所述第一伸缩杆的第二端从所述安装孔延伸出。

可选地，所述带式输送机总成还包括锁止件，所述锁止件设置在所述第一伸缩杆的第一端与所述第一油缸的连接处，用于限制所述第一伸缩杆朝所述第一油缸的方向收缩。

可选地，所述锁止件包括螺母和垫片，所述第一伸缩杆的外轴面上开设有外螺纹，所述螺母螺接在所述第一伸缩杆上，所述垫片安装在所述固定架上；所述螺母上背向所述第一伸缩杆的第二端的端面抵接在所述垫片上。

可选地，所述带式输送机总成还包括支撑板，所述支撑板的正面安装有相对设置的第一连接板和第二连接板，所述第一伸缩杆的第二端通过销轴旋转连接在所述第一连接板和所述第二连接板之间；所述支撑板的背面抵接在所述矿井顶板上。

可选地，所述带式输送机总成还包括辅助支柱，所述辅助支柱包括驱动连接的第二油缸和第二伸缩杆，所述第二油缸安装在所述卸载部的底座上，所述第二伸缩杆的第一端与所述第二油缸相连接，所述第二伸缩杆的第二端旋转连接在所述固定架上。

可选地，所述卸载部上设置有用于支撑第一滚筒的第一立柱，所述第一立柱的第一端旋转连接在所述卸载部的底座上，所述第一立柱的第二端旋转连接有第一滚筒座，所述第一滚筒座上安装有所述第一滚筒。

本发明提供的带式输送机总成，在卸载部、主驱部、副驱部、张紧机、以及卷带机上均安装主支柱，第一油缸驱动第一伸缩杆朝矿井顶板的方向延伸直至第一伸缩杆抵接在矿井顶板上，通过主支柱的支撑效果，实现了对输送机总成的无基础有效固定安装，简化了输送机总成的安装工序，缩短了安装周期，带式输送机推移时，将第一伸缩杆收缩回取消固定带式输送机总成，到达新的掘进地点后将第一伸缩杆再次伸出固定带式输送机总成即可，缩短了带式输送机推移所需的时间，提高了工作效率，主支柱可以重复利用，降低了带式输送机的使用成本。

附图说明

下面将通过附图详细描述本发明中优选实施例，以助于理解本发明的目的和优点，其中:

图1为本发明可选实施例提供的卸载部展开时的结构示意图。

图2为本发明可选实施例提供的卸载部折叠时的结构示意图。

图3为本发明可选实施例提供的主驱部和副驱部的结构示意图。

图4为本发明可选实施例提供的张紧机的结构示意图。

图5为本发明可选实施例提供的卷带机的结构示意图。

图6为本发明可选实施例提供的主支柱支撑矿井顶板的结构示意图。

图7为本发明可选实施例提供的主支柱上设置有辅助支柱的结构示意图。

图8为本发明可选实施例提供的锁止件的结构示意图。

图9为本发明可选实施例提供的垫片的结构示意图。

具体实施方式

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

图1为本发明可选实施例提供的卸载部展开时的结构示意图，图2为本发明可选实施例提供的卸载部折叠时的结构示意图，图3为本发明可选实施例提供的主驱部和副驱部的结构示意图，图4为本发明可选实施例提供的张紧机的结构示意图，图5为本发明可选实施例提供的卷带机的结构示意图，图6为本发明可选实施例提供的主支柱支撑矿井顶板的结构示意图，图7为本发明可选实施例提供的主支柱上设置有辅助支柱的结构示意图，图8为本发明可选实施例提供的锁止件的结构示意图，图9为本发明可选实施例提供的垫片的结构示意图。

如图1至图9所示，本发明提供了一种带式输送机总成，包括：依次排列设置的卸载部、主驱部81、副驱部82、张紧机98、卷带机7、以及主支柱。

请同时参照图1至图9，所述主支柱包括第一油缸21和第一伸缩杆22，所述第一伸缩杆22的第一端与所述第一油缸21驱动连接；所述第一伸缩杆22在所述第一油缸21的驱动作用下沿轴向可伸缩设置，所述第一伸缩杆22的第二端朝矿井顶板的方向延伸并与所述矿井顶板相连接；所述卸载部、所述主驱部81、所述副驱部82、所述张紧机98、以及所述卷带机上均安装有一个所述主支柱，五个所述第一油缸21一一对应地安装在所述卸载部的底座97上、所述主驱部的底座87上、所述副驱部的底座88上、所述张紧机的底座99上、以及所述卷带机的底座74上。通过主支柱顶天立地的支撑作用，有效地固定了卸载部、主驱部81、副驱部82、张紧机98、卷带机7。其中，第一伸缩杆22的第一端可以通过铰接、螺栓连接等方式与矿井顶板相连接。

本发明实施例提供的带式输送机总成，在卸载部、主驱部81、副驱部82、张紧机98、以及卷带机7上均安装主支柱，第一油缸21驱动第一伸缩杆22朝矿井顶板的方向延伸直至第一伸缩杆22抵接在矿井顶板上，通过主支柱的支撑效果，实现了对输送机总成的无基础有效固定安装，简化了输送机总成的安装工序，缩短了安装周期，带式输送机推移时，将第一伸缩杆22收缩回取消固定带式输送机总成，到达新的掘进地点后将第一伸缩杆22再次伸出固定带式输送机总成即可，缩短了带式输送机推移所需的时间，提高了工作效率，主支柱可以重复利用，降低了带式输送机的使用成本。

可选地，所述带式输送机还包括控制器，所述控制器用于当所述第一伸缩杆22与所述矿井顶板之间的第一支撑压力超过预设设置的支撑压力阈值时，控制所述第一油缸21压力，所述控制器与所述第一油缸21通信连接。本实施例可在安装时，通过控制器控制第一油缸21增压，使第一伸缩杆22朝向矿井顶板方向伸长，然后将第一伸缩杆22的另一端与矿井顶板连接，即可将带式输送机固定在矿井顶板和地面之间，完成带式输送机的安装；拆卸过程与安装过程相反，实现拆装方便。

较佳地，所述卸载部的底座97、所述主驱部的底座87、所述副驱部的底座88、所述张紧机的底座99、以及所述卷带机的底座74一体成型。本发明可以增加卸载部的底座97、主驱部的底座87、副驱部的底座88、张紧机的底座99、卷带机的底座74与地面之间的摩擦力，防止带式输送机在运行过程中发生倾斜，增加带式输送机的稳定性。

作为一个可选地实施过程，所述带式输送机还包括用于将所述主支柱安装在所述卸载部上的固定架4，所述固定架4安装在所述卸载部的底座97上。本实施例通过固定架4的限位效果，可以防止主支柱发生倾斜。

可选地，所述固定架4旋转连接在所述卸载部的底座97上，所述固定架4上开设有相连通的容纳腔41和安装孔42，所述第一油缸21设置在所述容纳腔41内，所述第一伸缩杆22的第二端从所述安装孔42延伸出。本实施例中固定架44受到辅助驱动系统的驱动作用后会发生旋转，一旦主支柱支撑在矿井顶板上后，固定架4在辅助驱动系统的支撑作用下保持静止状态，以增加支撑的稳定性，在固定架4的支撑作用下，第一伸缩杆22稳定支撑矿井顶板。

较佳地，所述带式输送机总成还包括锁止件5，所述锁止件5设置在所述第一伸缩杆22的第一端与所述第一油缸21的连接处，用于限制所述第一伸缩杆22朝所述第一油缸21的方向收缩。本实施例可在矿井下沉挤压第一伸缩杆22时防止第一伸缩杆22朝第一油缸21所在的方向收缩，避免发生安全事故，提高了安全性。

作为一个可选地实施过程，所述锁止件5包括螺母51和垫片52，所述第一伸缩杆22的外轴面上开设有外螺纹，所述螺母51螺接在所述第一伸缩杆22上，所述垫片52安装在所述固定架4上；所述螺母51上背向所述第一伸缩杆22的第二端的端面抵接在所述垫片52上。本实施例提供的垫片52对螺母51可以实现有效地限位和支撑的效果，螺母51通过螺纹旋转，可以改变在第一伸缩杆22上的位置，进而将第一伸缩杆22固定在任意长度，以适应不同的矿井顶板高度；当第一伸缩杆22抵接在矿井顶板上后，将螺母51卡接在垫片52上，可以有效地抵抗矿井顶板下沉对第一伸缩杆22产生压力。

较佳地，所述带式输送机总成还包括支撑板6，所述支撑板6的正面安装有相对设置的第一连接板和第二连接板，所述第一伸缩杆22的第二端通过销轴61旋转连接在所述第一连接板和所述第二连接板之间；所述支撑板6的背面抵接在所述矿井顶板上。通过本实施例中的旋转连接，可使主支柱如图6所示倾斜一定的角度支撑矿井顶板，而支撑板6仍可以贴合设置在矿井顶板上，增加了主支柱的支撑范围。进一步地，支撑板6背面的面积大于第一伸缩杆22的第二端的端面，可以避免矿井顶板受力集中，有效增加了支撑效果。

更进一步地，所述销轴61内设置有压力传感器。本实施例中，可以通过压力传感器内的应变片产生弹性形变，进而判断压力的变化。更进一步的，压力传感器可以是销轴传感器，销轴传感器的形状与销轴61相同，可代替销轴61使用，同时起到连接和探测压力的作用。

控制器可以选择带有处理器芯片的计算机实现，也可以设置在带式输送机内的可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)。压力传感器与控制器通过有线或者无线连接，压力传感器将检测到的第一伸缩杆22与矿井顶板之间的第一支撑压力发送至控制器，控制器接收到压力传感器发送的第一支撑压力时与预先设置的支撑压力阈值进行比较，当第一支撑压力超过预先设置的支撑压力阈值时，控制第一油缸21的液压压力，如控制第一油缸21补压、泄压等。优选的，预先设置的支撑压力阈值可以为300千牛-500千牛。

可选地，为了提高准确度，支撑压力阈值包括第一子支撑压力阈值、第二子支撑压力阈值和第三子支撑压力阈值，第一子支撑压力阈值大于第三子支撑压力阈值，第一子支撑压力阈值小于第二子支撑压力阈值，控制器具体用于：

当第一支撑压力小于等于第一子支撑压力阈值时，控制第一油缸21补压；

当第一支撑压力大于等于第二子支撑压力阈值时，进行高压报警；

当第一支撑压力小于等于第三子支撑压力阈值时，控制带式输送机停机。

具体的，第一子支撑压力阈值和第二子支撑压力阈值可以设为压力传感器的正常压力控制区间阈值，当压力传感器检测的第一支撑压力在第一子支撑压力阈值和第二子支撑压力阈值时为正常，避免第一油缸21处于高负荷状态。

可选地，控制器可以包括：

故障判断单元，用于根据第一油缸21内的液压压力计算出第一油缸21对矿井顶板的第二支撑压力，当第一支撑压力与第二支撑压力的压差超过预先设置的第一压差阈值时，判断矿井顶板下沉。

具体的，可以第一油缸21内设置液压传感器，用于检测第一油缸21内的液压压力，液压传感器与控制器通过有线或者无线连接，液压传感器将检测到的第一油缸21内的液压压力发送至控制器，控制器中的故障判断单元利用下式计算出第二支撑压力：

F′＝P＊S

其中，F′为第二支撑压力，P为液压压力，S为油缸的受力的横截面积。

同时，故障判断单元将第一支撑压力与第二支撑压力进行比较，当第一支撑压力与第二支撑压力的压差超过预先设置的第一压差阈值时，判断矿井顶板下沉，实现带式输送机故障判断，提高安全性。第一压差阈值可以根据需要进行设置。

可选地，为了进一步提高安全性，故障判断单元还用于：

当第一支撑压力与第二支撑压力的压差超过预先设置的第二压差阈值和/或第一油缸21补压的次数超过预设设置的补压次数阈值时，判断主支柱漏液，第二压差阈值小于第一压差阈值。

具体的，第二压差阈值可以根据需要进行设置，第二压差阈值小于第一压差阈值。补压次数阈值可以根据需要进行设置，如补压次数阈值为10次。

可选地，第一油缸21和第一伸缩杆22的连接处设置有所述锁止件5。

当故障判断单元判断矿井顶板下沉时，锁止件5用于支撑第一伸缩杆22，第一防止伸缩杆朝向第一油缸21的方向收缩，避免发生安全事故，提高安全性。

在上述实施例的基础上，螺母51的材质为金属，垫片52的形状可以根据固定架4和螺母51的形状设定。优选的，垫片52上为开设有弧形口的金属片，可以有效地提高刚度。当矿井顶板下沉时，通过垫片52支撑螺母51的底部，防止第一伸缩杆22带动螺母51朝第一油缸21的方向下滑，稳固支撑第一伸缩杆22，进一步提高安全性。

进一步地，所述带式输送机总成还包括辅助支柱3，所述辅助支柱3包括驱动连接的第二油缸31和第二伸缩杆32，所述第二油缸31安装在所述卸载部的底座97上，所述第二伸缩杆32的第一端与所述第二油缸31相连接，所述第二伸缩杆32的第二端旋转连接在所述固定架4上。本实施例中，通过第二伸缩杆32的伸缩，可以改变固定架4的角度，进而调整主支柱的支撑角度，同时可使固定架4在移动状态时收回第二伸缩杆32，使固定架4贴合在底座上形成折叠状态，便于移动；在移动至新的掘进地点时，伸出第二伸缩杆32，将固定架4展开，以支撑矿井顶板，进一步地简化了固定架4的安装与运输。

作为一个可选地实施例，所述固定架4上安装有耳座43，所述第二伸缩杆32的第二端可以通过销轴61旋转连接在所述耳座43上，连接方便，便于固定架4的折叠和展开。

在上述实施例的基础上，所述第二油缸31旋转连接在所述底座上，同样具有连接方便，便于固定架4折叠和展开的优势。

更进一步地，所述卸载部上设置有用于支撑第一滚筒91的第一立柱93，所述第一立柱93的第一端旋转连接在所述卸载部的底座97上，所述第一立柱93的第二端旋转连接有第一滚筒座92，所述第一滚筒座92上安装有所述第一滚筒91。第一立柱93和第一滚筒座92均可以折叠在卸载部的底座97上，避免了因第一滚筒91重量较大容易发生倾斜的问题，方便了卸载部的运输。

可选地，所述输送机卸载部还包括第一旋转支柱，所述第一旋转支柱包括驱动连接的第三油缸和第三伸缩杆，所述第三油缸安装在所述卸载部的底座97上，所述第三伸缩杆的第一端与所述第三油缸相连接，所述第三伸缩杆的第二端旋转连接在所述第一立柱93的侧壁上。第三伸缩杆处于收缩状态时，第一立柱93贴合在卸载部的底座97上，形成折叠状态，便于卸载部运输，如图2所示；当第三伸缩杆处于伸出状态时，第一立柱93在第三伸缩杆的带动下旋转至垂直于卸载部的底座97的状态，如图1所示，此时将第一立柱93的底部与卸载部的底座97通过螺栓紧固可以进一步地增加第一立柱93的结构稳定性。

较佳地，所述输送机卸载部还包括支撑斜杆94，所述支撑斜杆94的两端分别一一对应地安装在所述卸载部的底座97上和所述第一立柱93上，所述支撑斜杆94的两端均可拆卸设置。本实施例中的支撑斜杆94在第一立柱93处于展开状态时可以代替第一旋转支柱，节能降耗。此外，本实施例中的支撑斜杆94在第一立柱93安装时稳定支撑第一立柱93，第一立柱93安装完成后，将支撑斜杆94拆卸下即可，稳定可靠。

较佳地，所述输送机卸载部还包括滚筒支柱，所述滚筒支柱包括驱动连接的第四油缸95和第四伸缩杆96，所述第四油缸95安装在所卸载部的底座97上，所述第四伸缩杆96的第一端与所述第四油缸95相连接，所述第四伸缩杆96的第二端连接在所述第一滚筒座92上。本实施例中，第四伸缩杆96处于收缩状态时，第一滚筒座92贴合在卸载部的底座97上，形成折叠状态，便于卸载部运输，如图2所示；当第四伸缩杆96处于伸出状态时，第一滚筒座92在第四伸缩杆96的带动下旋转至贴合在第一立柱93上的状态，如图1所示，此时将第一滚筒座92通过螺栓紧固在第一立柱93的侧面可以进一步地增加第一滚筒座92的结构稳定性。

可选地，所述驱动部还包括位于所述主驱部81上的第二立柱83和位于所述副驱部82上的第三立柱84；所述第二立柱83的第一端旋转连接在所述主驱部的底座87上，所述第二立柱83的第二端旋转连接有第三滚筒座，所述第三滚筒座上安装有第二滚筒；所述第三立柱84的第一端旋转连接在所述副驱部的底座88上，所述第三立柱84的第二端旋转连接有第三滚筒座，所述第三滚筒座上安装有第三滚筒。第二立柱83、第二滚筒、可以折叠在主驱部的底座87上，第三立柱84、以及第三滚筒均可以折叠在副驱部的底座88上，避免了因第二滚筒和第三滚筒的重量较大容易发生倾斜的问题，便于驱动部的运输。当第三滚筒座旋转至贴合在第二立柱83上时通过螺栓固定在第二立柱83上，当第三滚筒座旋转至贴合在第三立柱84上时通过螺栓固定在第三立柱84上。

作为主驱部81的折叠与展开的一个实施例，较佳地，所述输送机驱动部还包括第二旋转支柱，所述第二旋转支柱包括驱动连接的第五油缸和第五伸缩杆，所述第五油缸安装在所述主驱部的底座87上，所述第五伸缩杆的第一端与所述第五油缸相连接，所述第五伸缩杆的第二端旋转连接在所述第二立柱83的侧壁上。第五伸缩杆处于收缩状态时，第二立柱83贴合在主驱部的底座87上，形成折叠状态，便于卸载部运输；当第五伸缩杆处于伸出状态时，第二立柱83在第五伸缩杆的带动下旋转至垂直于主驱部的底座87的状态，如图1所示，此时将第二立柱83的底部与主驱部的底座87通过螺栓紧固可以进一步地增加第二立柱83的结构稳定性。

可选地，所述卷带机7还包括沿轴向可伸缩设置的副支柱73，所述副支柱73的两端分别一一对应地连接在所述卷带机的底座74和所述支架72上，所述支架72旋转连接在所述卷带机7上。本实施例通过副支柱73伸缩，可使卷带的转轴71从卷带机7内伸出，在转轴71上缠满胶带时，便于将转轴71取下，简单便捷。作为一个可选地实施过程，副支柱73可以包括驱动连接的油缸和伸缩杆，通过油缸的驱动作用，带动伸缩杆伸缩，进而实现副支柱73的可伸缩设置。

需要说明的是，本申请中的主支柱、辅助支柱3、第一旋转支柱、滚筒支柱均可以是液压支柱，通过液压支柱实现对卸载部的支撑，稳定可靠。

本发明实施例提供的带式输送机总成，在卸载部、主驱部81、副驱部82、张紧机98、以及卷带机7上均安装主支柱，第一油缸21驱动第一伸缩杆22朝矿井顶板的方向延伸直至第一伸缩杆22抵接在矿井顶板上，通过主支柱的支撑效果，实现了对输送机总成的无基础有效固定安装，简化了输送机总成的安装工序，缩短了安装周期，带式输送机推移时，将第一伸缩杆22收缩回取消固定带式输送机总成，到达新的掘进地点后将第一伸缩杆22再次伸出固定带式输送机即可，缩短了带式输送机推移所需的时间，提高了工作效率，主支柱可以重复利用，降低了带式输送机的使用成本。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种带式输送机总成，包括依次排列设置的卸载部、主驱部、副驱部、张紧机、以及卷带机，其特征在于，还包括：

主支柱，所述主支柱包括第一油缸和第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的第一端与所述第一油缸驱动连接；所述第一伸缩杆在所述第一油缸的驱动作用下沿轴向可伸缩设置，所述第一伸缩杆的第二端朝矿井顶板的方向延伸并与所述矿井顶板相连接；

所述卸载部、所述主驱部、所述副驱部、所述张紧机、以及所述卷带机上均安装有一个所述主支柱，五个所述第一油缸一一对应地安装在所述卸载部的底座上、所述主驱部的底座上、所述副驱部的底座上、所述张紧机的底座上、以及所述卷带机的底座上。

2.根据权利要求1所述的带式输送机总成，其特征在于，所述带式输送机还包括控制器，所述控制器用于当所述第一伸缩杆与所述矿井顶板之间的第一支撑压力超过预设设置的支撑压力阈值时，控制所述第一油缸压力，所述控制器与所述第一油缸通信连接。

3.根据权利要求2所述的带式输送机总成，其特征在于，所述卸载部的底座、所述主驱部的底座、所述副驱部的底座、所述张紧机的底座、以及所述卷带机的底座一体成型。

4.根据权利要求3所述的带式输送机总成，其特征在于，所述带式输送机还包括用于将所述主支柱安装在所述卸载部上的固定架，所述固定架安装在所述卸载部的底座上。

5.根据权利要求4所述的带式输送机总成，其特征在于，所述固定架旋转连接在所述卸载部的底座上，所述固定架上开设有相连通的容纳腔和安装孔，所述第一油缸设置在所述容纳腔内，所述第一伸缩杆的第二端从所述安装孔延伸出。

6.根据权利要5所述的带式输送机总成，其特征在于，所述带式输送机总成还包括锁止件，所述锁止件设置在所述第一伸缩杆的第一端与所述第一油缸的连接处，用于限制所述第一伸缩杆朝所述第一油缸的方向收缩。

7.根据权利要求6所述的带式输送机总成，其特征在于，所述锁止件包括螺母和垫片，所述第一伸缩杆的外轴面上开设有外螺纹，所述螺母螺接在所述第一伸缩杆上，所述垫片安装在所述固定架上；所述螺母上背向所述第一伸缩杆的第二端的端面抵接在所述垫片上。

8.根据权利要求7所述的带式输送机总成，其特征在于，所述带式输送机总成还包括支撑板，所述支撑板的正面安装有相对设置的第一连接板和第二连接板，所述第一伸缩杆的第二端通过销轴旋转连接在所述第一连接板和所述第二连接板之间；所述支撑板的背面抵接在所述矿井顶板上。

9.根据权利要求8所述的带式输送机总成，其特征在于，所述带式输送机总成还包括辅助支柱，所述辅助支柱包括驱动连接的第二油缸和第二伸缩杆，所述第二油缸安装在所述卸载部的底座上，所述第二伸缩杆的第一端与所述第二油缸相连接，所述第二伸缩杆的第二端旋转连接在所述固定架上。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的带式输送机总成，其特征在于，所述卸载部上设置有用于支撑第一滚筒的第一立柱，所述第一立柱的第一端旋转连接在所述卸载部的底座上，所述第一立柱的第二端旋转连接有第一滚筒座，所述第一滚筒座上安装有所述第一滚筒。