CN110076256A - 一种折弯机自动上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械设备技术领域，且公开了一种折弯机自动上下料装置，包括上料卡板、二次定位装置、折弯机、机器人装置、下料卡板和成品放置板，所述折弯机包括折弯机壳体和折弯支撑架，折弯机壳体前面的底部固定安装有折弯头。该折弯机自动上下料装置，通过设置机器人装置，电机启动带动联动杆上的传动组件转动，使得拿取组件可以吸附待折弯工件进行左右移动，然后传动电机启动并带动转轴转动，使得传动组件可以在联动杆上左右移动，既实现了自动上下料，减轻了工人上下料的工作强度，又增大了机器人装置的活动范围，同时方便机器人装置拿取待折弯工件将折弯工件的所有折弯边角都可以进行折弯，进一步方便了折弯机的使用。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种折弯机自动上下料装置。
背景技术
机械设备种类繁多，机械设备运行时，其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动，折弯机为常见的机械设备，折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，其结构主要包括支架、工作台和夹紧板，工作台置于支架上，工作台由底座和压板构成，底座通过铰链与夹紧板相连，底座由座壳、线圈和盖板组成，线圈置于座壳的凹陷内，凹陷顶部覆有盖板，使用时由导线对线圈通电，通电后对压板产生引力，从而实现对压板和底座之间薄板的夹持，由于采用了电磁力夹持，使得压板可以做成多种工件要求，而且可对有侧壁的工件进行加工，操作上也十分简便。
传统的折弯机在对折弯工件进行折弯加工时，一般采用人力进行上下料，例如中国专利CN 105033001 A中公开的一种双机联动扭轴折弯机，该折弯可以使两个折弯机的折弯速度同步，同时对一个工件进行折弯，达到了加工大型工件的目的，但是该折弯机仍然需要人力进行上下料，增大了工人的工作强度，且长时间的上下料工作，容易造成工人的腰椎部分损伤，影响工人的身体健康，故而提出一种折弯机自动上下料装置来解决上述所提出的问题。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种折弯机自动上下料装置，具备自动上下料的优点，解决了现有的折弯机仍然需要人力进行上下料，增大了工人的工作强度，且长时间的上下料工作，容易造成工人的腰椎部分损伤，影响工人的身体健康的问题。
(二)技术方案
为实现上述自动上下料的目的，本发明提供如下技术方案：一种折弯机自动上下料装置，包括上料卡板、二次定位装置、折弯机、机器人装置和下料卡板，所述折弯机包括折弯机壳体和折弯支撑架，折弯机壳体前面的底部固定安装有折弯头，所述折弯支撑架的顶部固定安装有折弯槽体，所述折弯机壳体的背面固定安装有折弯操作装置，所述折弯机壳体的左侧开设有连接口，所述折弯机壳体背面的右侧开设有散热条形孔。
所述机器人装置包括机器人放置座、电机、固定件、联动杆、传动组件和拿取组件，电机的输出轴贯穿且延伸至固定件的内侧与联动杆的底部固定连接，联动杆的顶部通过转轴活动安装有传动组件，传动组件远离联动杆的一侧固定安装有取料组件。
优选的，所述二次定位装置包括定位底座，定位底座的顶部固定安装有定位支撑杆，定位支撑杆的顶部固定安装有定位斜台。
优选的，所述成品放置板位于机器人装置的右侧，所述折弯机位于机器人装置的左侧，下料卡板位于机器人装置的背面，所述上料卡板和二次定位装置均位于机器人装置的前面。
优选的，所述折弯操作装置包括与折弯支撑架固定连接的连接杆，连接杆的底部固定安装有操作壳体，操作壳体的右侧固定安装有显示屏和操作按钮，且操作按钮位于显示屏的下方。
优选的，所述传动组件包括传动壳体，传动壳体的内壁后侧固定安装有传动电机，传动电机的输出轴处通过联轴器与转轴固定连接，传动壳体的右侧固定安装有传动杆。
优选的，所述取料组件包括与传动杆固定连接的且数量为两个的连接斜杆，两个所述连接斜杆的底部均与安装横板固定连接，安装横板的底部固定安装有数量不少于六个的吸盘。
优选的，所述上料卡板和折弯槽体的顶部均放置有待折弯工件，所述取料组件上吸附有待折弯工件。
优选的，所述定位斜台呈倾斜设置且定位斜台的倾斜角度在十五度到三十度之间，所述定位斜台包括定位主板，定位主板背面的左右两侧和上下两侧均固定安装有定位挡板。
优选的，所述上料卡板与下料卡板的规格相同，且上料卡板与下料卡板上均开设有卡位槽。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种折弯机自动上下料装置，具备以下
有益效果：
1、该折弯机自动上下料装置，通过设置机器人装置，电机启动带动联动杆上的传动组件转动，使得拿取组件可以吸附待折弯工件进行左右移动，然后传动电机启动并带动转轴转动，使得传动组件可以在联动杆上左右移动，既实现了自动上下料，减轻了工人上下料的工作强度，又增大了机器人装置的活动范围，同时方便机器人装置拿取待折弯工件将折弯工件的所有折弯边角都可以进行折弯，进一步方便了折弯机的使用。
2、该折弯机自动上下料装置，通过设置二次定位装置，待折弯工件通过拿取组件上的吸盘进行吸附，二次定位装置上的定位斜台可以在拿取组件取料后将待折弯工件放置在定位斜台进行定位，防止待折弯工件与拿取组件分离并掉落，防止待折弯工件的边角破损。
附图说明
图1为本发明提出的一种折弯机自动上下料装置结构示意图；
图2为本发明提出的一种折弯机自动上下料装置背面结构示意图。
图中：1上料卡板、2二次定位装置、21定位底座、22定位支撑杆、23定位斜台、3折弯机、31折弯机壳体、32折弯支撑架、33折弯头、34折弯槽体、35折弯操作装置、36连接口、37散热条形孔、4机器人装置、41机器人放置座、42电机、43固定件、44联动杆、45传动组件、46拿取组件、5下料卡板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，一种折弯机自动上下料装置，包括上料卡板1、二次定位装置2、折弯机3、机器人装置4和下料卡板5，上料卡板1与下料卡板5的规格相同，且上料卡板1与下料卡板5上均开设有卡位槽，方便用来放置待折弯工件和折弯完成后的工件，成品放置板6位于机器人装置4的右侧，折弯机3位于机器人装置4的左侧，下料卡板5位于机器人装置4的背面，上料卡板1和二次定位装置2均位于机器人装置4的前面。
二次定位装置2包括定位底座21，定位底座21的顶部固定安装有定位支撑杆22，定位支撑杆22的顶部固定安装有定位斜台23，待折弯工件通过拿取组件46上的吸盘进行吸附，二次定位装置2上的定位斜台23可以在拿取组件46取料后将待折弯工件放置在定位斜台23进行定位，防止待折弯工件与拿取组件46分离并掉落，防止待折弯工件的边角破损，定位斜台23呈倾斜设置且定位斜台23的倾斜角度在十五度到三十度之间，机器人装置4在拿取待折弯工件后可以转动，转动后使得待折弯工件与机器人装置4之间呈倾斜设置，定位斜台23也为倾斜设置的话可以使定位斜台23更好的与待折弯工件进行贴合，方便对待折弯工件进行定位，定位斜台23包括定位主板，定位主板背面的左右两侧和上下两侧均固定安装有定位挡板，定位挡板前表面到其背面的距离大于待折弯工件的厚度，防止待折弯工件在二次定位装置2上定位时从定位斜台23上掉落。
折弯机3包括折弯机壳体31和折弯支撑架32，折弯机壳体31前面的底部固定安装有折弯头33，折弯支撑架32的顶部固定安装有折弯槽体34，上料卡板1和折弯槽体34的顶部均放置有待折弯工件，折弯机壳体31的背面固定安装有折弯操作装置35，折弯操作装置35包括与折弯支撑架32固定连接的连接杆，连接杆的底部固定安装有操作壳体，操作壳体的右侧固定安装有显示屏和操作按钮，且操作按钮位于显示屏的下方，折弯机壳体31的左侧开设有连接口36，折弯机壳体31背面的右侧开设有散热条形孔37，散热条形孔37的数量不少于七个且呈纵向等距离分布，折弯机壳体31的内部还设置有用于驱动折弯头33的液压杆，液压杆的型号可为PY497，液压杆固定在折弯机壳体31的内部，且液压杆的底部固定安装有折弯头33，机器人装置4将待折弯工件放置在折弯头33与折弯槽体34之间，液压杆启动推动折弯头33下移即实现了将待折弯工件的折弯工作。
机器人装置4包括机器人放置座41、电机42、固定件43、联动杆44、传动组件45和拿取组件46，电机42的型号可为130ST-M10025，电机42的输出轴贯穿且延伸至固定件43的内侧与联动杆44的底部固定连接，联动杆44的顶部通过转轴活动安装有传动组件45，传动组件45包括传动壳体，传动壳体的内壁后侧固定安装有传动电机，传动电机的型号可为130ST-M10025，传动电机的输出轴处通过联轴器与转轴固定连接，传动壳体的右侧固定安装有传动杆，传动组件45远离联动杆44的一侧固定安装有取料组件46，取料组件46上吸附有待折弯工件，电机42启动带动联动杆44上的传动组件45转动，使得拿取组件46可以吸附待折弯工件进行左右移动，然后传动电机启动并带动转轴转动，使得传动组件45可以在联动杆44上左右移动，既实现了自动上下料，减轻了工人上下料的工作强度，又增大了机器人装置4的活动范围，同时方便机器人装置4拿取待折弯工件将折弯工件的所有折弯边角都可以进行折弯，进一步方便了折弯机3的使用，取料组件46包括与传动杆固定连接的且数量为两个的连接斜杆，连接斜杆的倾斜角度在三十度到四十度之间，两个连接斜杆的底部均与安装横板固定连接，安装横板的底部固定安装有数量不少于六个的吸盘，吸盘呈等距离分布。
在使用时，机器人装置4从上料卡板1上拿取待折弯工件，经过二次定位装置2放置在折弯机3上折弯，完成待折弯工件的一个边角的折弯，机器人装置4带动待折弯工件转动后重复进行折弯工作，直至待折弯工件的左右边完成折弯工作后将工件放置在下料卡板5上。
综上所述，该折弯机自动上下料装置，通过设置机器人装置4，电机42启动带动联动杆44上的传动组件45转动，使得拿取组件46可以吸附待折弯工件进行左右移动，然后传动电机启动并带动转轴转动，使得传动组件45可以在联动杆44上左右移动，既实现了自动上下料，减轻了工人上下料的工作强度，又增大了机器人装置4的活动范围，同时方便机器人装置4拿取待折弯工件将折弯工件的所有折弯边角都可以进行折弯，进一步方便了折弯机3的使用，通过设置二次定位装置2，待折弯工件通过拿取组件46上的吸盘进行吸附，二次定位装置2上的定位斜台23可以在拿取组件46取料后将待折弯工件放置在定位斜台23进行定位，防止待折弯工件与拿取组件46分离并掉落，防止待折弯工件的边角破损，解决了现有的折弯机3仍然需要人力进行上下料，增大了工人的工作强度，且长时间的上下料工作，容易造成工人的腰椎部分损伤，影响工人的身体健康的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种折弯机自动上下料装置，包括上料卡板(1)、二次定位装置(2)、折弯机(3)、机器人装置(4)和下料卡板(5)，其特征在于：所述折弯机(3)包括折弯机壳体(31)和折弯支撑架(32)，折弯机壳体(31)前面的底部固定安装有折弯头(33)，所述折弯支撑架(32)的顶部固定安装有折弯槽体(34)，所述折弯机壳体(31)的背面固定安装有折弯操作装置(35)，所述折弯机壳体(31)的左侧开设有连接口(36)，所述折弯机壳体(31)背面的右侧开设有散热条形孔(37)；
所述机器人装置(4)包括机器人放置座(41)、电机(42)、固定件(43)、联动杆(44)、传动组件(45)和拿取组件(46)，电机(42)的输出轴贯穿且延伸至固定件(43)的内侧与联动杆(44)的底部固定连接，联动杆(44)的顶部通过转轴活动安装有传动组件(45)，传动组件(45)远离联动杆(44)的一侧固定安装有取料组件(46)。
2.根据权利要求1所述的一种折弯机自动上下料装置，其特征在于：所述二次定位装置(2)包括定位底座(21)，定位底座(21)的顶部固定安装有定位支撑杆(22)，定位支撑杆(22)的顶部固定安装有定位斜台(23)。
3.根据权利要求1所述的一种折弯机自动上下料装置，其特征在于：所述成品放置板(6)位于机器人装置(4)的右侧，所述折弯机(3)位于机器人装置(4)的左侧，下料卡板(5)位于机器人装置(4)的背面，所述上料卡板(1)和二次定位装置(2)均位于机器人装置(4)的前面。
4.根据权利要求1所述的一种折弯机自动上下料装置，其特征在于：所述折弯操作装置(35)包括与折弯支撑架(32)固定连接的连接杆，连接杆的底部固定安装有操作壳体，操作壳体的右侧固定安装有显示屏和操作按钮，且操作按钮位于显示屏的下方。
5.根据权利要求1所述的一种折弯机自动上下料装置，其特征在于：所述传动组件(45)包括传动壳体，传动壳体的内壁后侧固定安装有传动电机，传动电机的输出轴处通过联轴器与转轴固定连接，传动壳体的右侧固定安装有传动杆。
6.根据权利要求1或5所述的一种折弯机自动上下料装置，其特征在于：所述取料组件(46)包括与传动杆固定连接的且数量为两个的连接斜杆，两个所述连接斜杆的底部均与安装横板固定连接，安装横板的底部固定安装有数量不少于六个的吸盘。
7.根据权利要求1所述的一种折弯机自动上下料装置，其特征在于：所述上料卡板(1)和折弯槽体(34)的顶部均放置有待折弯工件，所述取料组件(46)上吸附有待折弯工件。
8.根据权利要求2所述的一种折弯机自动上下料装置，其特征在于：所述定位斜台(23)呈倾斜设置且定位斜台(23)的倾斜角度在十五度到三十度之间，所述定位斜台(23)包括定位主板，定位主板背面的左右两侧和上下两侧均固定安装有定位挡板。
9.根据权利要求1所述的一种折弯机自动上下料装置，其特征在于：所述上料卡板(1)与下料卡板(5)的规格相同，且上料卡板(1)与下料卡板(5)上均开设有卡位槽。
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