CN110058405A - 一种高速旋转偏心光波反射机构 - Google Patents
一种高速旋转偏心光波反射机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110058405A CN110058405A CN201910274483.7A CN201910274483A CN110058405A CN 110058405 A CN110058405 A CN 110058405A CN 201910274483 A CN201910274483 A CN 201910274483A CN 110058405 A CN110058405 A CN 110058405A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- eccentric
- high speed
- light wave
- wave reflection
- brake assemblies
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
- G02B26/08—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
- G02B26/10—Scanning systems
- G02B26/105—Scanning systems with one or more pivoting mirrors or galvano-mirrors
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Mechanical Light Control Or Optical Switches (AREA)
Abstract
本发明公开一种高速旋转偏心光波反射机构,包括框架、制动组件和偏心镜组件;框架与快速成像设备框架连接,制动组件固定在所述框架上,偏心镜组件和制动组件连接;偏心镜组件包括偏心倾斜块、反射镜、旋转轴,偏心倾斜块包括水平面和倾斜面,水平面和倾斜面之间设置倾斜夹角,偏心倾斜块的水平面通过旋转轴与制动组件连接,反射镜设置在偏心倾斜块的倾斜面上;制动组件带动反射镜绕旋转轴轴线转动;本发明采用高速环形倾斜面扫面设计、双层支架模块化可拆卸安装方法以及配重部结构调整配平方案,实现旋转偏心转镜机构模块化快速安装和后期维护,并解决不对称结构带来的震动和噪音问题实现高速稳定运转。
Description
技术领域
本发明涉及太赫兹远程快速成像技术领域,具体涉及一种高速旋转偏心光波反射机构。
背景技术
太赫兹波位于微波和红外之间。由于其不容易受到空气中悬浮颗粒和烟雾的散射影响,不会对生物组织产生电离损伤;且太赫兹波易于穿透各种衣物,故太赫兹成像技术在很多领域均具有独特的应用前景,尤其在人体安检和无损探测等方面。
目前在被动式人体太赫兹安检仪方面,高速旋转偏心光波反射机构为其中一核心部件,为整机提供人体椭圆截面扫描,但现有的高速旋转偏心光波反射机构由于其非对称结构在旋转过程中易产生剧烈震动或噪音,从而影响正常的检测效果。
鉴于上述缺陷,本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本发明。
发明内容
为解决上述技术缺陷,本发明采用的技术方案在于,提供一种高速旋转偏心光波反射机构,包括框架、制动组件和偏心镜组件;所述框架与快速成像设备框架连接,所述制动组件固定在所述框架上,所述偏心镜组件和所述制动组件连接;所述偏心镜组件包括偏心倾斜块、反射镜、旋转轴,所述偏心倾斜块包括水平面和倾斜面,所述水平面和所述倾斜面之间设置倾斜夹角,所述偏心倾斜块的所述水平面通过所述旋转轴与所述制动组件连接,所述反射镜设置在所述偏心倾斜块的所述倾斜面上;所述制动组件带动所述反射镜绕所述旋转轴轴线转动。
较佳的,所述反射镜上远离所述倾斜面的端面设置为抛光镜面。
较佳的,所述偏心镜组件还包括配重块,所述偏心倾斜块的圆周侧面设置有环形燕尾槽,所述配重块包括连接部和配重部,所述连接部与所述环形燕尾槽配合设置,所述配重部和所述连接部连接,所述配重块可沿所述环形燕尾槽环形移动。
较佳的,所述配重块中心还开设有贯穿所述配重块的螺纹孔。
较佳的,所述环形燕尾槽设置有缺口,所述连接部通过所述缺口设置于所述环形燕尾槽内。
较佳的,所述偏心镜组件还包括光电开关挡片,所述光电开关挡片设置为L型结构,并固定于所述反射镜的边缘位置处。
较佳的,所述框架包括上横梁、下横梁、固定件,所述上横梁与所述下横梁平行设置,所述上横梁和所述下横梁通过所述固定件进行固定连接,所述制动组件固定在所述下横梁上,所述上横梁和所述下横梁均设置有对应的连接孔,所述旋转轴穿过所述连接孔实现所述偏心倾斜块和所述制动组件的连接。
较佳的,所述固定件包括纵向加强板、横向加强板,所述纵向加强板与所述横向加强板垂直连接形成T型结构,所述纵向加强板和所述横向加强板的两端均分别与所述上横梁、所述下横梁固定连接。
较佳的,所述制动组件包括膜片联轴器、伺服电机支架和伺服电机,所述伺服电机通过所述伺服电机支架与所述框架固定连接,所述伺服电机通过所述膜片联轴器与所述旋转轴连接。
较佳的,所述偏心镜组件还包括轴承组件,所述轴承组件对应所述连接孔固定设置于所述上横梁和所述下横梁之间,所述旋转轴设置于所述轴承组件中。
与现有技术比较本发明的有益效果在于:1,本发明结构简单便于实现安装,进行后期的维护;2,本发明采用高速环形倾斜面扫面设计、双层支架模块化可拆卸安装方法以及配重部结构调整配平方案,实现旋转偏心转镜机构模块化快速安装和后期维护,并解决不对称结构带来的震动和噪音问题实现高速稳定运转。
附图说明
图1为所述高速旋转偏心光波反射机构的结构示意图;
图2为所述上横梁的结构示意图;
图3为所述框架的结构示意图;
图4为所述偏心倾斜块的侧视图;
图5为所述偏心倾斜块的立体结构视图;
图6为所述配重块的结构示意图;
图7为所述光电开关挡片的结构示意图;
图8为所述伺服电机支架的结构示意图。
图中数字表示:
1-上横梁;2-下横梁;3-纵向加强板;4-横向加强板;5-偏心镜组件;6-膜片联轴器;7-伺服电机支架;8-伺服电机;50-偏心倾斜块;51-反射镜;52-配重块;53-旋转轴;54-轴承组件;55-光电开关挡片。
具体实施方式
以下结合附图,对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。
实施例一
如图1所示,图1为所述高速旋转偏心光波反射机构的结构示意图;本发明所述高速旋转偏心光波反射机构包括上横梁1、下横梁2、纵向加强板3、横向加强板4、偏心镜组件5、膜片联轴器6、伺服电机支架7和伺服电机8;所述上横梁1和所述下横梁2通过所述纵向加强板3和所述横向加强板4进行固定连接形成框架;所述伺服电机支架7固定于所述下横梁2上,所述伺服电机8固定于所述伺服电机支架7上,所述偏心镜组件5固定于所述上横梁1上,所述偏心镜组件5与所述伺服电机8通过所述膜片联轴器6连接。
具体的,如图2和图3所示,图2为所述上横梁的结构示意图;图3为所述框架的结构示意图;所述上横梁1和所述下横梁2通过所述纵向加强板3和所述横向加强板4进行固定连接形成框架,所述上横梁1与所述下横梁2平行放置,所述纵向加强板3与所述横向加强板4垂直连接形成一组T型固定件,并连接于所述上横梁1与所述下横梁2之间。所述上横梁1中心开有连接孔;较佳的,以所述连接孔为中心左右对称设置有两组所述T型连接固定件。
较佳的,所述横向加强板4的上端面、下端面、右侧面均设置有螺纹孔;所述纵向加强板4的上端面、下端面设置有螺纹孔。所述横向加强板4和所述纵向加强板4上,上端面和下端面的螺纹孔通过螺钉实现所述T型固定件与所述上横梁1、所述下横梁2的连接;所述横向加强板4右侧面的螺纹孔通过螺钉实现所述横向加强板4和所述纵向加强板4之间的连接。
实施例二
如图4和图5所示,图4为所述偏心倾斜块的侧视图;图5为所述偏心倾斜块的立体结构视图;所述偏心镜组件5包括偏心倾斜块50、反射镜51、配重块52、旋转轴53、轴承组件54、光电开关挡片55;所述反射镜51和所述配重块52设置于所述偏心倾斜块50上,所述旋转轴53两端分别与所述偏心倾斜块50、所述膜片联轴器6连接,所述轴承组件54设置于所述框架上,所述旋转轴53设置于所述轴承组件54内,所述光电开关挡片55设置在所述反射镜51上。
所述偏心倾斜块50上下两端面为水平面和倾斜面,所述水平面为下表面且水平设置,所述倾斜面为上表面并倾斜于下表面呈一定的角度设置,所述水平面和所述倾斜面之间的倾斜角度大小取决于成像视场。
所述反射镜51上端面为抛光镜面,所述反射镜51设置有沉孔;所述偏心倾斜块50上垂直于所述倾斜面设置有螺纹孔,垂直于所述水平面设置有T型沉头孔;通过螺钉将所述反射镜51上的沉孔和所述偏心倾斜块50上的螺纹孔配合连接可实现所述反射镜51在所述倾斜块50倾斜面上的固定连接,通过所述T型沉头孔实现所述偏心倾斜块50和所述旋转轴53的连接。所述旋转轴53的端部和所述水平面的中心连接,所述水平面的中心和所述抛光镜面的中心均设置在所述旋转轴53的轴线上。
如图6所示,图6为所述配重块的结构示意图;所述偏心倾斜块50的圆周侧面设置有环形燕尾槽,所述配重块52包括连接部和配重部,所述连接部与所述环形燕尾槽配合设置,所述配重部根据需求可设置为块状,所述配重块52中心还开设有贯穿所述配重块52的螺纹孔,所述配重块52可沿所述环形燕尾槽环形移动;由于所述偏心倾斜块50两端面的夹角设置,所述偏心倾斜块50的厚度不均导致重心未处于所述旋转轴53的轴线上,在所述偏心倾斜块50的高速旋转中易造成转动不稳定,影响所述高速旋转偏心光波反射机构的正常使用,所述配重块52的设置,便于调节所述偏心镜组件5的整体重心,提高所述反射镜51转动的稳定性。
所述环形燕尾槽设置有缺口,便于所述配重块5的装入;所述配重块52通过所述环形燕尾槽的缺口安装于所述偏心倾斜块50的圆周侧面;所述圆周侧面设置有不少于两个所述配重块52,通过调节所述配重块5在所述环形燕尾槽上的位置进行设备的静、动平衡配平后,通过螺钉穿过所述配重块52中心的螺纹孔顶紧所述环形燕尾槽底部以实现所述配重块52和所述环形燕尾槽相对位置的固定。
所述旋转轴53装于所述轴承组件54中,所述旋转轴53的上端与所述偏心倾斜块50的水平面连接固定,所述旋转轴53的下端与所述膜片联轴器6固定连接。如图7所示,图7为所述光电开关挡片的结构示意图;所述光电开关挡片55设置为L型结构,并固定于所述反射镜51的边缘位置处。所述光电开关挡片55、所述伺服电机8与控制系统连接,所述控制系统通过所述光电开关挡片55掌握所述反射镜51的转动情况,并通过所述伺服电机8调节所述反射镜51的转动位置。
如图8所示,图8为所述伺服电机支架的结构示意图;所述伺服电机支架7设置为具有固定翼的U型结构,所述伺服电机支架7通过所述固定翼固定在所述下横梁2上,所述膜片联轴器6设置于所述伺服电机支架7的槽口内;所述伺服电机支架可保护所述膜片联轴器6,稳定所述膜片联轴器6与所述伺服电机8、所述旋转轴53的连接状态,提高本发明所述高速旋转偏心光波反射机构的整体结构强度。
所述旋转轴53设置于所述轴承组件54内;所述轴承组件54固定设置于所述上横梁1上;所述倾斜块50的水平面固定连接于所述旋转轴53的上端;所述反射镜51设置于所述倾斜块50的倾斜面上;将所述伺服电机支架7装于所述下横梁2上,所述膜片联轴器6固定设置于所述旋转轴53的下端,所述伺服电机8设置于所述伺服电机支架7上并与所述膜片联轴器6相连,最后将所述光电开关挡片55设置于所述反射镜51边缘位置处;所述高速旋转偏心光波反射机构通过所述上横梁1和所述下横梁2两侧端面的螺纹孔固定于所需的设备框架上。
本发明采用高速环形倾斜面扫面设计、双层支架模块化可拆卸安装方法以及配重部结构调整配平方案,实现旋转偏心转镜机构模块化快速安装和后期维护,并解决不对称结构带来的震动和噪音问题实现高速稳定运转。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,对本发明而言仅仅是说明性的,而非限制性的。本专业技术人员理解,在本发明权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变,修改,甚至等效,但都将落入本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种高速旋转偏心光波反射机构,其特征在于,包括框架、制动组件和偏心镜组件;所述框架与快速成像设备框架连接,所述制动组件固定在所述框架上,所述偏心镜组件和所述制动组件连接;所述偏心镜组件包括偏心倾斜块、反射镜、旋转轴,所述偏心倾斜块包括水平面和倾斜面,所述水平面和所述倾斜面之间设置倾斜夹角,所述偏心倾斜块的所述水平面通过所述旋转轴与所述制动组件连接,所述反射镜设置在所述偏心倾斜块的所述倾斜面上;所述制动组件带动所述反射镜绕所述旋转轴轴线转动。
2.如权利要求1所述的高速旋转偏心光波反射机构,其特征在于,所述反射镜上远离所述倾斜面的端面设置为抛光镜面。
3.如权利要求2所述的高速旋转偏心光波反射机构,其特征在于,所述偏心镜组件还包括配重块,所述偏心倾斜块的圆周侧面设置有环形燕尾槽,所述配重块包括连接部和配重部,所述连接部与所述环形燕尾槽配合设置,所述配重部和所述连接部连接,所述配重块可沿所述环形燕尾槽环形移动。
4.如权利要求3所述的高速旋转偏心光波反射机构,其特征在于,所述配重块中心还开设有贯穿所述配重块的螺纹孔。
5.如权利要求3所述的高速旋转偏心光波反射机构,其特征在于,所述环形燕尾槽设置有缺口,所述连接部通过所述缺口设置于所述环形燕尾槽内。
6.如权利要求1所述的高速旋转偏心光波反射机构,其特征在于,所述偏心镜组件还包括光电开关挡片,所述光电开关挡片设置为L型结构,并固定于所述反射镜的边缘位置处。
7.如权利要求1所述的高速旋转偏心光波反射机构,其特征在于,所述框架包括上横梁、下横梁、固定件,所述上横梁与所述下横梁平行设置,所述上横梁和所述下横梁通过所述固定件进行固定连接,所述制动组件固定在所述下横梁上,所述上横梁和所述下横梁均设置有对应的连接孔,所述旋转轴穿过所述连接孔实现所述偏心倾斜块和所述制动组件的连接。
8.如权利要求7所述的高速旋转偏心光波反射机构,其特征在于,所述固定件包括纵向加强板、横向加强板,所述纵向加强板与所述横向加强板垂直连接形成T型结构,所述纵向加强板和所述横向加强板的两端均分别与所述上横梁、所述下横梁固定连接。
9.如权利要求1所述的高速旋转偏心光波反射机构,其特征在于,所述制动组件包括膜片联轴器、伺服电机支架和伺服电机,所述伺服电机通过所述伺服电机支架与所述框架固定连接,所述伺服电机通过所述膜片联轴器与所述旋转轴连接。
10.如权利要求7所述的高速旋转偏心光波反射机构,其特征在于,所述偏心镜组件还包括轴承组件,所述轴承组件对应所述连接孔固定设置于所述上横梁和所述下横梁之间,所述旋转轴设置于所述轴承组件中。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910274483.7A CN110058405A (zh) | 2019-04-04 | 2019-04-04 | 一种高速旋转偏心光波反射机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910274483.7A CN110058405A (zh) | 2019-04-04 | 2019-04-04 | 一种高速旋转偏心光波反射机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110058405A true CN110058405A (zh) | 2019-07-26 |
Family
ID=67318507
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910274483.7A Pending CN110058405A (zh) | 2019-04-04 | 2019-04-04 | 一种高速旋转偏心光波反射机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110058405A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111774241A (zh) * | 2020-08-06 | 2020-10-16 | 福州鸿基自动化设备有限公司 | 非对称工件抓取旋转装置 |
| CN111780517A (zh) * | 2020-08-06 | 2020-10-16 | 福州鸿基自动化设备有限公司 | 全自动烘干甩油装置 |
Citations (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0120329B1 (de) * | 1983-03-25 | 1988-05-11 | Robert Bosch Gmbh | Strahlablenksystem |
| JPS63188112A (ja) * | 1987-01-30 | 1988-08-03 | Canon Inc | 走査光学装置 |
| JP2004102006A (ja) * | 2002-09-11 | 2004-04-02 | Canon Inc | ポリゴンモーターユニット及びそれを用いた走査光学装置、画像形成装置 |
| CN1527665A (zh) * | 2001-05-14 | 2004-09-08 | ��Ŭ�ء���÷�� | 用来按体积处理地面和植物的方法及系统 |
| JP2010014976A (ja) * | 2008-07-03 | 2010-01-21 | Ricoh Co Ltd | 光走査装置および画像形成装置 |
| KR20110083283A (ko) * | 2010-01-14 | 2011-07-20 | 엄용남 | 스캐닝 모터 |
| CN102397079A (zh) * | 2010-09-19 | 2012-04-04 | 上海西门子医疗器械有限公司 | X射线计算机断层摄影系统和方法 |
| CN102494423A (zh) * | 2011-12-29 | 2012-06-13 | 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 | 一种可调线聚焦反射支架的虚拟旋转轴结构 |
| CN102650736A (zh) * | 2011-02-25 | 2012-08-29 | 财团法人工业技术研究院 | 二维扫描反射装置 |
| CN102749705A (zh) * | 2012-07-27 | 2012-10-24 | 无锡迈福光学科技有限公司 | 一种高速扫描装置及其高速扫描镜组件 |
| EP2679847A1 (en) * | 2012-06-28 | 2014-01-01 | Ricoh Company, Ltd. | Compact laser scanner with means to reduce vibration caused by eccentric axes |
| CN103523740A (zh) * | 2012-05-15 | 2014-01-22 | 罗伯特·博世有限公司 | 微机械构件、其制造方法和用于运行微机械构件的方法 |
| CN205809300U (zh) * | 2016-07-27 | 2016-12-14 | 中国电子科技集团公司第三十八研究所 | 一种面向激光追踪测量仪的靶球辅助自适应响应装置 |
| JP6171122B2 (ja) * | 2011-07-29 | 2017-08-02 | ノヴァンタ コーポレーション | 有限回転モータシステムにおけるミラーのバランスをとるためのシステム及び方法 |
| CN107092090A (zh) * | 2017-06-06 | 2017-08-25 | 湖北久之洋红外系统股份有限公司 | 扫描反射镜的大传动比高精度扫描运动装置 |
| CN107272190A (zh) * | 2017-06-29 | 2017-10-20 | 北京华信智航科技有限公司 | 基于镜面振动反射的激光眩目器 |
| CN108927669A (zh) * | 2018-08-02 | 2018-12-04 | 厦门大学 | 一种可实现偏心调整的精密两轴运动平台 |
| CN208654643U (zh) * | 2018-09-11 | 2019-03-26 | 山东莱恩光电科技股份有限公司 | 一种agv小车激光扫描仪的旋转平台 |
-
2019
- 2019-04-04 CN CN201910274483.7A patent/CN110058405A/zh active Pending
Patent Citations (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0120329B1 (de) * | 1983-03-25 | 1988-05-11 | Robert Bosch Gmbh | Strahlablenksystem |
| JPS63188112A (ja) * | 1987-01-30 | 1988-08-03 | Canon Inc | 走査光学装置 |
| CN1527665A (zh) * | 2001-05-14 | 2004-09-08 | ��Ŭ�ء���÷�� | 用来按体积处理地面和植物的方法及系统 |
| JP2004102006A (ja) * | 2002-09-11 | 2004-04-02 | Canon Inc | ポリゴンモーターユニット及びそれを用いた走査光学装置、画像形成装置 |
| JP2010014976A (ja) * | 2008-07-03 | 2010-01-21 | Ricoh Co Ltd | 光走査装置および画像形成装置 |
| KR20110083283A (ko) * | 2010-01-14 | 2011-07-20 | 엄용남 | 스캐닝 모터 |
| CN102397079A (zh) * | 2010-09-19 | 2012-04-04 | 上海西门子医疗器械有限公司 | X射线计算机断层摄影系统和方法 |
| CN102650736A (zh) * | 2011-02-25 | 2012-08-29 | 财团法人工业技术研究院 | 二维扫描反射装置 |
| JP6171122B2 (ja) * | 2011-07-29 | 2017-08-02 | ノヴァンタ コーポレーション | 有限回転モータシステムにおけるミラーのバランスをとるためのシステム及び方法 |
| CN102494423A (zh) * | 2011-12-29 | 2012-06-13 | 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 | 一种可调线聚焦反射支架的虚拟旋转轴结构 |
| CN103523740A (zh) * | 2012-05-15 | 2014-01-22 | 罗伯特·博世有限公司 | 微机械构件、其制造方法和用于运行微机械构件的方法 |
| EP2679847A1 (en) * | 2012-06-28 | 2014-01-01 | Ricoh Company, Ltd. | Compact laser scanner with means to reduce vibration caused by eccentric axes |
| CN102749705A (zh) * | 2012-07-27 | 2012-10-24 | 无锡迈福光学科技有限公司 | 一种高速扫描装置及其高速扫描镜组件 |
| CN205809300U (zh) * | 2016-07-27 | 2016-12-14 | 中国电子科技集团公司第三十八研究所 | 一种面向激光追踪测量仪的靶球辅助自适应响应装置 |
| CN107092090A (zh) * | 2017-06-06 | 2017-08-25 | 湖北久之洋红外系统股份有限公司 | 扫描反射镜的大传动比高精度扫描运动装置 |
| CN107272190A (zh) * | 2017-06-29 | 2017-10-20 | 北京华信智航科技有限公司 | 基于镜面振动反射的激光眩目器 |
| CN108927669A (zh) * | 2018-08-02 | 2018-12-04 | 厦门大学 | 一种可实现偏心调整的精密两轴运动平台 |
| CN208654643U (zh) * | 2018-09-11 | 2019-03-26 | 山东莱恩光电科技股份有限公司 | 一种agv小车激光扫描仪的旋转平台 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 杜佳明等: ""高速旋转平面反射镜镜面变形测量"", 《光电工程》 * |
| 高柄西等: ""太赫兹人体安检关键技术及应用"", 《警察技术》 * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111774241A (zh) * | 2020-08-06 | 2020-10-16 | 福州鸿基自动化设备有限公司 | 非对称工件抓取旋转装置 |
| CN111780517A (zh) * | 2020-08-06 | 2020-10-16 | 福州鸿基自动化设备有限公司 | 全自动烘干甩油装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110058405A (zh) | 一种高速旋转偏心光波反射机构 | |
| US9510798B2 (en) | Apparatus for counterbalancing a rotating arm in an imaging system | |
| CN105329825B (zh) | 一种并联悬吊平台偏载调整机构及方法 | |
| JP6171122B2 (ja) | 有限回転モータシステムにおけるミラーのバランスをとるためのシステム及び方法 | |
| CN109932374A (zh) | 一种具备ct和dr双功能成像检测的装置 | |
| CN207864966U (zh) | 一种具有减振功能的全方位可调节摄像机支架 | |
| DK166513B1 (da) | Drejedoer | |
| CN216525533U (zh) | 用于大型工件的高效x射线检测设备 | |
| CN105380671A (zh) | 用于计算机断层成像设备的机架的转子 | |
| CN207513425U (zh) | 一种用于吊门的防摆机构 | |
| CN114485929B (zh) | 下垫面反射辐射测量装置和测量方法 | |
| CN112944043B (zh) | 适用于管道的动力吸振装置 | |
| CN206485582U (zh) | 一种固定翼无人机相机专用平台 | |
| CN117970423A (zh) | 准直装置和放射性废物桶测量系统 | |
| CN108918077A (zh) | 一种低速风洞颤振试验机翼模型支撑装置 | |
| CN211878010U (zh) | 一种无刷直流电机的转速检测装置 | |
| CN114964094A (zh) | 一种无人机用快速检测混凝土裂缝的装置及其检测方法 | |
| CN211475442U (zh) | 一种高载重的精密云台 | |
| CN203705663U (zh) | 一种进行人体扫描检查的俯仰升降机构 | |
| CN108044468B (zh) | 一种石墨光棒快速成型的设备 | |
| CN107495977A (zh) | 用于悬置x射线栅格的装置、具有x射线栅格的布置以及用于操作x射线栅格的方法 | |
| CN117890257B (zh) | 一种放射性密度计安装结构及密度监测装置 | |
| CN114295678B (zh) | 一种用于卫星承力筒的检测装备 | |
| CN114684642B (zh) | 一种用于高真空环境下的薄膜材料辐照实验装置 | |
| CN211206269U (zh) | 一种精确度高的标签检验机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190726 |