CN110036167A - 检测窗/门组件的状态的系统 - Google Patents

Abstract

一种用于检测窗或门的至少一个可移动元件的位置的系统，所述系统包括：至少一个用于感测磁场的传感器，所述至少一个传感器配置成使得被感测的磁场随着所述至少一个可移动元件移动而改变；和处理器装置，其配置为从传感器接收与被感测的磁场相关联的输出信号并确定所述至少一个可移动元件的位置；其中所述系统配置为在校准模式和正常模式下操作，其中在所述校准模式下，所述系统配置为当所述至少一个可移动元件处于第一预定位置时将至少来自所述至少一个传感器的输出值记录为对应的第一参考值，并且其中在正常模式下，所述处理器装置配置为在确定所述至少一个可移动元件的位置时使用至少所述第一参考值。

Description

检测窗/门组件的状态的系统

技术领域

本发明涉及用于窗和门的安全系统和装置。本发明还涉及使用这种系统或装置的方法。

背景技术

已有检测门/窗是否打开的检测系统。这种检测系统包括磁体和簧片开关。磁体安装在叶上，簧片开关安装在框上，反之亦然。当磁体靠近簧片开关时(即当门/窗关闭时)，簧片开关被激活。这种系统的缺点是：其只能检测叶是打开还是关闭，而不能检测叶已打开多远。期望的是改进现有的检测门/窗是否已被打开的簧片开关系统并且可选地监测门/窗的其它特性并且可选地提供其它安全特征的安全系统。

发明内容

根据本发明的第一方案，提供了一种用于检测窗或门组件的至少一个可移动元件的位置的系统，所述系统包括：

用于感测磁场的至少一个传感器，所述至少一个传感器配置成使得被感测的磁场随着所述至少一个可移动元件移动而改变；和

处理器装置，其配置为从传感器接收与被感测的磁场相关联的输出信号并确定所述至少一个可移动元件的位置；

其中所述系统配置为在校准模式和正常模式下操作，其中在所述校准模式下，所述系统配置为当所述至少一个可移动元件处于第一预定位置时将至少来自所述至少一个传感器的输出值记录为对应的第一参考值，并且其中在正常模式下，所述处理器装置配置为在确定所述至少一个可移动元件的位置时使用至少所述第一参考值。

当可移动元件移动时，传感器可以感测地球磁场的变化。例如，传感器可以安装到可移动元件。或者，传感器可以感测磁场发生器的参考磁场，当可移动元件移动时，传感器和磁场发生器相对于彼此移动。

窗或门的可移动元件可以是诸如窗/门叶、窗/门手柄或窗/门锁定元件的元件。传感器适当地配置成输出与来自地球磁场的测量磁场相关联的信号或者由至少一个磁场发生器的参考磁场产生的信号。传感器可以例如输出磁场值作为输出值。处理器装置配置成提供指示可移动元件相对于支撑件的位置的输出。

处理器装置可以是微处理器或电路装置。处理器/电路装置可以配置为提供指示叶是否处于预定位置的输出。

通过系统的校准，系统能够适当地检测并因此指示可移动元件是否处于某些预定的离散位置。例如，如果可移动元件是门或窗的手柄，则系统在正常模式下可以能够检测并指示手柄是打开还是关闭。在这样的实施例中，如果传感器位于门/窗框上，则传感器还能够检测并指示手柄所在的门/窗叶的位置，例如，检测其是关闭、略微打开(例如夜间位置)还是超过略微打开等。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于检测窗或门组件的至少一个可移动元件的位置的系统，所述系统包括：

用于感测磁场的至少一个传感器，所述至少一个传感器配置成使得被感测的磁场随着所述至少一个可移动元件移动而改变；和

处理器装置，其配置为从传感器接收与被测量的磁场相关联的输出信号并确定所述至少一个可移动元件的位置。

所述至少一个可移动元件可以是窗或门叶，在这种情况下，该系统可用于检测叶的位置(即打开或关闭等)。所述至少一个可移动元件可替代地是如下元件：其在与允许打开和关闭叶的窗或门相关联的闩锁机构的操作期间移动。在这种情况下，该系统可用于检测在闩锁机构的操作期间移动的可移动元件的位置，并因此确定闩锁机构的状态(即，紧固或非紧固的等)。系统可以配置成监测窗或门组件的一个以上不同的可移动元件的位置。

优选地，系统还包括至少一个磁场发生器，所述至少一个磁场发生器和至少一个传感器中的一个在使用中安装到所述可移动元件而所述至少一个磁场发生器和至少一个传感器中的另一个安装到参考结构，所述可移动元件能够相对于所述参考结构移动。

在一些实施例中，至少一个磁场发生器和传感器中的一个可以安装到窗/门框，而另一个可以直接或间接地安装到窗/门叶。如果间接安装，其可以安装到例如安装在叶或框上的元件上。参考结构可以是可移动元件相对移动的任何支撑结构，例如叶，框，墙壁或适合于所讨论的特定实施例的其它合适的结构。

优选地，所述系统包括用于存储由所述至少一个传感器提供的输出值的存储器。系统的存储器可以存储当系统处于校准模式时从至少一个传感器提供的一个或多个输出值，或者可以存储从该至少一个输出值导出的任何参考值。

优选地，所述至少第一参考值是当所述至少一个可移动元件处于所述第一预定位置时所记录的输出值的函数。

优选地，在校准模式下，系统配置为当所述至少一个可移动元件位于至少两个不同的预定位置中的每一个时，将来自至少一个传感器的输出值记录为参考值，并且其中处理器装置配置为使用所述参考值建立校准参数，所述校准参数使系统处于正常模式时从至少一个传感器输出的磁场与至少一个可移动元件的已知位置相关联，并且其中在正常模式下，处理器装置配置为提供指示至少一个可移动元件的位置的输出。

系统的存储器可以存储来自校准模式下的至少一个传感器的输出值和/或根据当可移动元件处于至少两个不同的预定位置时获得的参考值建立的校准参数。

可记录的作为可移动元件的窗或门叶的相对于框的预定位置可以是关闭位置和特定打开位置，例如45°打开位置(如果是平开窗)或夜间通风位置(由夜间通风保持器(keep)限定，保持器安装在框上，用于接收安装在叶上的锁定元件，以便将叶保持在略微打开的位置以允许通风)。

优选地，在校准模式下，系统配置为当至少一个可移动元件位于多个不同的预定位置中的每一个时，将来自至少一个传感器的输出值记录为参考值，并且其中处理器装置配置为使用所述参考值建立校准参数，所述校准参数使系统处于正常模式时从至少一个传感器输出的磁场与至少一个可移动元件的已知位置相关联，并且其中在正常模式下，处理器装置配置为提供指示至少一个可移动元件的位置的输出。

当处于校准模式时，可以通过将可移动元件移动到多个不同的预定位置并且在这些位置记录传感器的输出以建立校准参数来校准系统。

优选地，系统还包括用户界面。

所述用户界面配置为用于向所述处理器装置提供指示所述至少一个可移动元件何时处于预定位置的信号。该设施用在校准模式期间，以便在该预定位置或每个预定位置处记录可移动元件。例如，当系统处于校准模式时，可移动元件可以移动到预定位置，并且一旦在预定位置，用户就可以使指示可移动元件何时位于预定位置的信号通过与用户界面的适当交互而被提供给处理器装置。用户界面可以是开关装置或触摸屏界面等，并且可以是远离叶和框的设备。系统可以包括无线传输装置，例如RF传输装置，以允许从用户界面向处理器装置传输指示叶何时处于预定位置的信号。

优选地，所述至少一个可移动元件是门或窗的叶，叶能够相对于框在关闭和打开位置之间移动，所述至少一个磁场发生器和至少一个传感器中的一个安装到叶，另一个安装到参考结构。

优选地，在校准模式下，系统配置为当叶处于关闭位置时记录来自至少一个传感器的输出。

优选地，在所述校准模式下，所述系统配置为当所述叶处于略微打开或夜间通风位置时记录来自所述至少一个传感器的输出值。

该系统还可以配置为当叶处于打开位置时，例如比夜间通风位置进一步打开的位置，或者当叶以相对框的特定预定角度打开时，记录来自至少一个传感器的输出。

优选地，系统还包括手柄组件以允许所述叶的打开和关闭，所述手柄组件包括手柄壳体，手柄抓握部从所述手柄壳体延伸，其中所述至少一个磁场发生器和至少一个传感器中的一个安装在所述手柄壳体内，并且所述至少一个磁场发生器和至少一个传感器中的另一个安装到所述参考结构。

将磁场发生器或传感器安装在手柄壳体内为叶上的元件提供预定位置，这使得系统的安装(包括校准)更容易。

优选地，所述至少一个可移动元件配置为在能够在打开和关闭位置之间移动的手柄移动时移动，以允许所述窗或门的叶的打开和关闭。

优选地，可移动元件安装在窗或门的门叶上。可移动元件可以是手柄抓握部，或者其可以是锁定机构的锁定驱动轨道，例如长插销(espagnolette)锁定机构。

优选地，所述可移动元件是手柄抓握部，其能够在打开和关闭位置之间移动以允许所述窗或门的叶的打开和关闭，所述至少一个磁场发生器和至少一个传感器中的一个在使用中安装到手柄抓握部，另一个在使用中安装到参考结构。

优选地，在所述校准模式下，所述系统配置为当所述手柄处于关闭位置时记录来自所述至少一个传感器的输出。

优选地，在所述校准模式下，所述系统配置为当所述手柄处于打开位置时记录来自所述至少一个传感器的输出。

优选地，所述系统还包括锁定机构，所述锁定机构具有能够在锁定位置和解锁位置之间被驱动的锁定驱动轨道，所述至少一个磁场发生器和至少一个传感器中的一个在使用中安装到锁定驱动轨道，而另一个在使用中安装到参考结构。

优选地，在所述校准模式下，所述系统配置为当所述锁定驱动轨道处于锁定位置时记录来自所述至少一个传感器的输出。

优选地，在所述校准模式下，所述系统配置为当所述锁定驱动轨道处于解锁位置时记录来自所述至少一个传感器的输出。

优选地，可移动元件配置为在使用中能够在三个坐标轴内移动。在叶打开和关闭时，安装在窗或门的叶上的磁场发生器或传感器可以在两个坐标轴内移动，然而当可移动元件相对于叶移动和当叶自身移动时，安装到配置为随手柄移动而移动的叶上的可移动元件的磁场发生器或传感器将在三个坐标轴内移动。可移动元件可以是例如手柄抓握部或锁定驱动轨道。系统配置为检测可移动元件在三个坐标轴中的位置。例如，传感器可以是三轴磁力计。

优选地，所述处理器配置为在确定所述叶的位置时使用至少一个与所述叶的尺寸(dimension)相关的值作为输入。

优选地，所述系统配置为允许用户输入至少一个与所述叶的尺寸有关的值。该系统可以包括用于输入叶的至少一个尺寸的用户界面，或者其可以包括用于接收与叶的尺寸相关的输入的编程端口。用户界面可以包括数据输入界面。数据输入界面可以是键盘或触摸屏或其它合适的界面。对于平开窗，例如，叶的从铰接件边缘到与侧柱(jamb)接合的边缘的尺寸可以输入到系统中。当叶处于或接近完全打开位置时，即使在校准过程期间没有记录叶在这样的打开程度，这种尺寸的输入也有助于推算传感器的预期输出值。这意味着相同的系统可以更容易地与不同尺寸的叶一起使用。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于校准用于检测门或窗的可移动元件的位置的系统的方法，所述系统包括用于感测磁场的至少一个传感器，所述至少一个传感器配置成使得被感测的磁场随着可移动元件的移动而改变，并且处理器装置配置为从传感器接收与被感测的磁场相关联的信号，所述系统配置为在校准模式或正常模式下操作，所述方法包括：

当系统处于校准模式时，当可移动元件处于第一预定位置时，记录来自至少一个传感器的输出。

如果可移动元件尚未处于预定位置，则在记录来自传感器的输出之前，可移动元件应移动到预定位置。

上述方法可以用于校准具有如上所述的任何特征的系统。

优选地，所述系统还包括用户界面，所述用户界面用于向所述处理器装置提供指示所述至少一个可移动元件何时处于预定位置的信号，所述方法还包括如下步骤：使用用户界面向处理器装置提供指示至少一个可移动元件何时处于第一预定位置的信号以记录来自至少一个传感器的输出。

优选地，所述方法还包括如下步骤：使用所述用户界面向所述处理器装置提供指示所述至少一个可移动元件何时处于一系列的至少两个预定位置，以在每个预定位置记录来自所述至少一个传感器的输出。

可以针对多个预定位置执行该方法。

优选地，所述方法包括：

当系统处于校准模式，当窗或门以任何顺序处于至少以下条件中的每一个时，记录来自至少一个传感器的输出：

(a)叶关闭，且手柄关闭；

(b)叶关闭，且手柄打开；

(c)叶打开。

该方法还可以包括当(d)叶处于略微打开或夜间位置时记录来自至少一个传感器的输出。

优选地，所述至少一个可移动元件是门或窗的叶，所述叶能够在关闭位置和打开位置之间相对于框移动，所述至少一个磁场发生器和至少一个传感器中的一个安装到叶而另一个安装到参考结构，系统还包括用于检测窗或门的状态并提供指示状态的输出的二级检测系统。

优选地，所述二级检测系统配置为判定所述叶是否处于其能够从外部自由打开的状态。

换句话说，二级检测系统可以向系统提供指示门或窗从外界而言是否安全的输出。对于门，这可以是门是锁定还是解锁的指示。对于外侧没有手柄的窗，这可以指示窗手柄是打开还是关闭，或者锁定驱动轨道是在锁定位置锁定还是在解锁位置未锁定。

优选地，系统配置为在低功率模式或正常功率模式下操作。虽然系统处于低功率模式，但是至少一个传感器可以停止感测磁场值，或者可以比正常功率模式较不频繁地感测磁场值。如果二级检测系统指示叶关闭，手柄关闭，或者叶闩锁接合，例如，通过将系统转换为低功率模式可以节省电力。如果二级检测系统提供指示叶已被打开的输出，则手柄已打开或叶闩锁解除接合，则传感器可从低功率模式转换为正常功率模式。系统可以配置为如果二级检测系统提供预定输出，则从正常功率模式转换为低功率模式。类似地，系统可以配置为如果二级检测系统提供预定输出，则从低功率模式转换为正常功率模式。系统还可以配置为如果门铃响起，则从低功率模式转换到正常功率模式，在这种情况下，系统包括用于接收来自门铃的输入的装置。

优选地，所述二级检测系统检测所述叶是处于打开位置还是关闭位置，并且提供指示所述叶处于打开位置还是关闭位置的输出，所述处理器装置配置为如果二级检测系统指示叶处于关闭位置，则将系统维持在低功率模式或将系统转换到低功率模式。

优选地，所述系统还包括手柄组件，所述手柄组件包括用于致动闩锁机构以允许叶的打开或关闭的手柄抓握部，其中所述二级检测系统检测所述手柄抓握部处于打开位置还是关闭位置，处理器装置配置成如果二级检测系统指示叶处于关闭位置，则将系统维持在低功率模式或将系统转换到低功率模式。

优选地，所述二级检测系统包括至少一个磁场发生器和用于检测由所述至少一个磁场发生器产生的磁场的至少一个传感器，所述至少一个磁场发生器和传感器中的一个配置成安装成使得其能够在手柄移动时而移动，而另一个配置成安装成使得其在手柄移动时不移动。

二级检测系统的磁场发生器和传感器可以包括相同的磁场发生器和用于确定作为可移动元件的叶的位置的传感器。或者，系统可以具有例如一对传感器和磁体或一对磁体和传感器，相应地布置为一个在框上，一个相对于叶固定，一个在随着手柄移动而移动的可移动元件上。

优选地，所述至少一个磁场发生器和至少一个传感器中的一个在使用中安装到所述手柄抓握部。

所述至少一个磁场发生器和至少一个传感器中的另一个可以安装到框。至少一个磁场发生器和传感器中的安装到手柄的所述一个安装在远离手柄枢轴的位置处。以这种方式，当手柄旋转时，磁场发生器或传感器将沿着弧线旋转。处理器装置可以配置为接收与来自传感器的测量磁场相关联的信号，以确定手柄是处于关闭位置还是打开位置。传感器可以是磁力计或其它合适的传感器。优选地，磁场发生器是安装在手柄上的磁体，并且，传感器是安装在框上的磁力计。优选地，传感器安装在安装到框的外壳中。

所述手柄组件还包括连接到所述手柄抓握部的心轴(spindle)，使得随着所述手柄抓握部旋转，所述心轴旋转，所述手柄组件还包括凸轮和凸轮从动件，所述凸轮绕心轴安装，使得随着心轴旋转，凸轮旋转，其中凸轮从动件能够因为凸轮的旋转而移动，凸轮从动件包括所述磁场发生器或所述传感器。手柄的旋转引起心轴的旋转，从而引起绕心轴安装的凸轮的旋转，从而使凸轮从动件线性移动。当手柄处于关闭位置时，凸轮从动件处于第一位置，并且当手柄处于打开位置时，凸轮从动件处于第二位置，从第一位置线性移位。手柄组件可以是系统的一部分，该系统还包括处理器装置，该处理器装置配置为从传感器接收与被测量磁场相关联的信号，以判定手柄是处于关闭位置还是打开位置。传感器可以是磁力计或其它合适的传感器。优选地，磁场发生器是安装在基板中的磁体，并且传感器是安装到框的磁力计。优选地，传感器安装在安装到框的外壳中。

优选地，所述系统还包括用于所述叶的锁定机构，所述锁定机构包括锁定驱动轨道和驱动机构，由此，所述锁定驱动轨道能够在锁定位置和解锁位置之间根据手柄的移动驱动，其中二级检测系统包括被感测元件和用于检测所述被感测元件的位置的传感器，所述被感测元件和传感器中的一个在使用中安装到锁定驱动轨道。被感测元件和传感器中的另一个可以安装到框。

优选地，所述被感测元件是磁场发生器，并且所述传感器配置成感测由磁场发生器产生的磁场。系统可以包括处理器装置，该处理器装置配置为从二级传感器接收与被测量的磁场相关联的信号，以确定锁定驱动轨道处于锁定位置还是解锁位置。通过监测由传感器测量的磁场，系统可以提供关于锁定驱动轨道处于锁定位置还是解锁位置的输出，并因此提供关于手柄是处于打开位置还是处于关闭位置的输出(因为锁定驱动轨道的移动由手柄的移动驱动)。传感器可以是磁力计或簧片开关或其它合适的传感器。优选地，磁场发生器是安装到锁定驱动轨道的磁体，并且传感器是安装到框的磁力计。优选地，传感器安装在安装到框的外壳中。

优选地，所述系统还包括用于所述叶的锁定机构，所述锁定机构包括锁定驱动轨道和驱动机构，由此，所述锁定驱动轨道能够在锁定位置和解锁位置之间根据手柄的移动驱动，锁定机构还包括凸起(projection)和用于检测凸起的传感器，其中一个在使用中安装到锁定驱动轨道。

优选地，所述凸起在使用中安装到所述锁定驱动轨道，并且所述传感器在使用中安装到所述框。

优选地，所述传感器是开关。

传感器适当地是用于感测凸起的某种机械装置，例如如果突起(protrusion)经过开关则被激活的机械开关，例如通过凸起器沿第一方向的移动而被移动到第一位置并且通过凸起沿另一个方向的移动而移动到第二位置的摇杆开关。

优选地，窗或门具有闩锁机构以允许所述叶的打开和关闭，所述闩锁机构能够在紧固配置和非紧固配置之间移动，所述系统还包括至少一个磁场发生器，所述至少一个磁场发生器和至少一个传感器中的一个在使用中安装到叶，另一个在使用中安装到参考结构，叶相对于所述参考结构移动，其中，在校准模式下，系统配置为当叶处于关闭位置，闩锁机构处于非紧固配置时，记录来自至少一个传感器的第一输出，并且当叶处于关闭位置，闩锁机构处于紧固配置时，记录来自所述至少一个传感器的第二输出。

已经发现，可以简单地通过将磁场发生器和传感器中的一个安装在叶的某处而另一个安装在叶相对移动的参考结构上来校准系统，从而不仅指示叶的位置(打开或关闭等)，也指示叶相对于框是固定的还是未固定的(例如通过将叶相对于框紧固的锁定螺栓)。通过在使用之前校准系统，可以检测叶相对于参考结构在紧固配置和非紧固配置之间的位置的微小变化。

优选地，所述闩锁机构使用具有手柄抓握部的手柄组件操作，所述手柄抓握部能够在关闭位置和打开位置之间移动，其中在所述关闭位置，所述闩锁机构处于其紧固配置，并且在所述打开位置，闩锁机构处于其非紧固配置，并且其中在校准模式下，系统配置成当叶处于关闭位置并且手柄处于打开位置时记录来自至少一个传感器的第一输出，并且，当叶处于关闭位置并且手柄处于关闭位置时记录来自至少一个传感器的第二输出。在校准之后，通过将磁场发生器和传感器中的一个安装在叶的某处，另一个安装在叶相对移动的参考结构上，可以只需通过监测叶的位置，使用系统来确定手柄是打开还是关闭。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于窗或门的检测组件，所述窗或门具有叶和框，叶能够在关闭位置和打开位置之间相对于框移动，窗或门具有闩锁机构以允许叶的打开和关闭，窗或门包括至少一个可移动元件，所述可移动元件在闩锁机构的操作期间相对于参考结构移动，所述组件包括：

至少一个被感测元件；和

至少一个传感器，用于检测被感测元件的至少一个位置；所述至少一个被感测元件和传感器中的一个配置为用于安装到可移动元件，所述至少一个被感测元件和至少一个传感器中的另一个配置为用于安装到所述参考结构，使得能够检测所述可移动元件相对于所述参考结构的位置。

适当地，至少一个被感测元件和至少一个传感器中的一个配置为在可闩锁机构操作时移动，而另一个配置为在闩锁机构操作时不移动。所述被感测元件和传感器中的配置为在闩锁机构移动时不移动的所述另一个优选地配置为安装到在闩锁机构的操作期间相对于可移动元件固定的支撑件，例如窗/门框或窗/门叶。该组件可以配置为检测可移动元件在连续范围的可能位置内的位置或者检测其是否处于至少一个预定离散位置。例如，该组件可以配置成检测可移动元件是否处于两个位置中的任一个。这里使用的术语闩锁机构可以指将叶锁定到框所涉及的任何机构，其可以包括用于相对于框保持叶的保持装置，例如闩锁，可锁定闩锁或锁定机构等。

优选地，被感测元件是磁场发生器，并且所述传感器配置为感测由所述至少一个磁场发生器产生的磁场。

传感器配置为输出信号，从该信号可以导出被感测元件相对于传感器的位置。至少一个被感测元件和至少一个传感器中的一个可以安装到安装到叶的可移动元件，而另一个可以安装到框，使得可以检测可移动元件相对于框的位置(当其足够接近框时)和叶的位置。

优选地，所述组件还包括配置为从所述传感器接收输出信号的处理器装置，处理器配置为确定可移动元件的位置。

处理器装置可以配置为确定可移动元件是否通常位于相对于支撑件的至少一个特定位置，这可以提供关于闩锁机构的状态的指示(例如，锁定或解锁)。

优选地，所述至少一个被感测元件和至少一个传感器中的一个配置为用于安装到所述叶，所述处理器装置配置为在至少当叶处于关闭位置时确定所述可移动元件相对于所述参考结构的位置，处理器装置还配置成确定叶相对于框的位置。

在闩锁机构的操作期间相对于参考结构移动的可移动元件可独立于叶移动，并且叶可独立于可移动元件移动(如果闩锁机构未锁定)。如果可移动元件安装到叶以在闩锁机构的操作期间相对于叶移动，则当叶移动时，可移动元件将随叶移动。检测组件配置成确定可移动元件(至少当叶处于关闭位置时)和叶相对于框的位置。处理器装置适当地配置成至少在叶处于关闭位置时或当叶紧邻框时确定可移动元件相对于参考结构的位置。优选地，可移动元件配置成在使用中可在三个坐标轴内移动。优选地，检测组件配置为至少检测可移动元件在三个坐标轴中的位置。例如，传感器可以是三轴磁力计。

优选地，所述可移动元件在所述闩锁机构的操作期间以第一自由度或第一组自由度移动，并且所述可移动元件在叶的打开和关闭期间以第二自由度或第二组自由度移动，处理器配置为至少在叶关闭时检测可移动元件在第一自由度或第一组自由度内的位置，并且还配置成检测可移动元件在第二自由度或第二组自由度内的位置。

优选地，可移动元件在使用中安装到叶。

优选地，在所述闩锁机构的操作期间移动的所述至少一个可移动元件是用于致动所述闩锁机构的手柄，所述手柄具有手柄抓握部，所述手柄抓握部能够通过枢轴枢转地安装到叶或框，使得其能够绕枢轴在关闭位置和打开位置之间旋转，所述至少一个被感测元件和传感器中的一个配置为用于在使用中安装到手柄抓握部。

所述被感测元件和传感器中的一个可以安装到手柄抓握部上，并且所述被感测元件和传感器中的另一个可以安装到参考结构，例如手柄壳体或框。至少一个被感测元件和传感器中的安装到手柄抓握部的所述一个可以安装在远离手柄枢轴的位置处。以这种方式，当手柄旋转时，被感测元件或传感器将沿着弧线旋转。以这种方式，安装到手柄抓握部的被感测元件或传感器将在手柄旋转时改变位置。手柄组件可以是系统的一部分，该系统还包括处理器装置，该处理器装置配置成接收来自传感器的输出信号，以确定手柄是处于关闭位置还是打开位置。被感测元件可以是磁场发生器，并且传感器可以配置为感测由磁场发生器产生的磁场。在一些实施例中，被感测元件是诸如磁体的磁场发生器，并且在使用中安装在手柄抓握部上，并且传感器是在使用中安装到框的磁力计。在这样的实施例中，传感器可以安装在在使用中安装到框的外壳中。在其它实施例中，检测组件是内置在手柄的背板中的机械开关，该开关配置成在手柄打开和关闭时致动。检测组件适当地配置成检测手柄处于打开还是关闭位置。

优选地，手柄组件用于致动闩锁机构以允许叶的打开和关闭，所述手柄组件包括手柄抓握部，所述手柄抓握部能够通过枢轴枢转地安装到叶或框，使得手柄抓握部能够绕枢轴在关闭位置和打开位置之间旋转，手柄组件包括根据前述任何方案所述的检测组件，所述至少一个被感测元件和传感器中的一个在使用中安装到手柄抓握部，另一个安装到所述参考结构。

优选地，手柄组件用于致动闩锁机构以允许所述叶的打开和关闭，所述手柄组件包括手柄抓握部，所述手柄抓握部能够通过枢轴枢转地安装到叶或框，使得手柄抓握部能够绕枢轴在关闭位置和打开位置之间旋转，手柄组件包括根据前述任何方案所述的检测组件，手柄组件还包括连接到手柄抓握部的心轴，使得随着手柄抓握部旋转，心轴旋转，手柄组件还包括凸轮和凸轮从动件，凸轮在使用中绕心轴安装，使得随着心轴旋转，凸轮旋转，其中凸轮从动件能够因为凸轮的旋转而移动，凸轮从动件包括或具有安装至其的所述被感测元件或所述传感器。

优选地，被感测元件是磁体，并且传感器是磁力计或其它传感器，其配置为感测由被感测元件产生的磁场。

优选地，所述至少一个被感测元件和至少一个传感器中的一个配置为用于安装到作为所述闩锁机构的一部分的锁定机构的锁定驱动轨道，所述至少一个被感测元件和至少一个传感器中的另一个配置为用于在使用中安装到参考结构。

在一些实施例中，在使用中安装被感测元件或传感器中的另一个的参考结构是框。锁定驱动轨道由窗或门的手柄的移动而驱动，以在锁定和解锁位置之间沿着锁定驱动轨道的轴纵向地相对于叶移动。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于门或窗的锁定机构，包括锁定驱动轨道和驱动机构，由此，锁定驱动轨道由手柄的移动而驱动，所述锁定机构还包括根据前述检测组件的任何方面所述的检测组件，所述至少一个被感测元件和至少一个传感器中的一个在使用中安装到锁定驱动轨道，并且所述至少一个被感测元件和至少一个传感器中的另一个在使用中安装到参考结构。

优选地，所述锁定驱动轨道在使用中具有与其连接的锁定销。锁定销由锁定驱动轨道承载，以当锁定驱动轨道移动时进行线性移动。作为锁定销的替代或补充，当锁定驱动轨道处于其锁定位置时，锁定驱动轨道可具有用于将窗或门锁定到框的其它元件，例如一个或多个闩锁，死栓(deadbolt)，蘑菇头凸轮或钩子。

优选地，至少一个被感测元件是磁场发生器，并且所述至少一个传感器配置成感测由磁场发生器产生的磁场。

锁定驱动轨道优选地具有细长轴，锁定驱动轨道在使用中可在锁定位置和解锁位置之间平行于其轴移动，传感器配置为在被感测元件和传感器中的一个在操作锁定机构期间沿着锁定驱动轨道轴前后移动时检测被感测元件的移动。

优选地，在所述闩锁机构的操作期间移动的所述至少一个可移动元件是保持装置，所述保持装置能够在紧固位置和非紧固位置之间移动，所述至少一个被感测元件和传感器中的一个配置为在使用中安装到保持装置。磁体适当地安装在保持装置中。锁定机构可以用作监测系统的一部分，监测系统包括处理器，该处理器配置为接收来自传感器的输出信号，以监测保持装置处于其未紧固位置还是已被抛出。

优选地，所述保持装置适于在使用中与保持器配合以将叶紧固到框。

优选地，所述保持装置是锁定螺栓，用于在使用中与保持器配合以将叶紧固到框。

优选地，所述保持装置包括凹槽，所述凹槽用于将所述至少一个被感测元件或传感器安装在其中。适当地，凹槽的形状和尺寸适于接收被感测元件。

优选地，所述检测组件还包括能够在紧固位置和非紧固位置之间移动的保持装置，所述至少一个被感测元件和至少一个传感器中的一个在使用中安装到保持装置，所述至少一个被感测元件和至少一个传感器中的另一个在使用中安装到参考结构。

根据本发明的另一方面，提供了一种与如上所述的检测组件一起使用的保持装置，其中，所述保持装置包括用于接收所述至少一个被感测元件或传感器的凹槽。

优选地，所述保持装置具有安装在所述凹槽中的被感测元件或传感器。

优选地，所述闩锁机构包括保持器和保持装置，所述保持装置用于与所述保持器配合以将所述叶紧固到所述框，所述保持装置能够在非紧固位置和紧固位置之间移动，保持器包括凹槽，所述凹槽用于在保持装置处于紧固位置时接收保持装置，其中所述可移动元件布置在保持器中或者布置在保持器上方，使得当所述保持装置从非紧固位置移动到紧固位置时，使所述可移动元件从第一位置移动到第二位置，并且其中所述至少一个被感测元件和传感器中的一个配置为用于在使用中安装到保持器的可移动元件。通过监测与保持器相关联的可移动元件的位置，可以确定保持装置的状态(紧固或非紧固)。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于门或窗的保持器，所述门或窗具有叶和框，所述门或窗具有允许叶的打开和关闭的闩锁机构，闩锁机构包括用于与保持器配合以将叶紧固到框的保持装置，保持装置能够在非紧固位置和紧固位置之间移动，保持器包括凹槽，所述凹槽用于在保持装置处于紧固位置时接收保持装置，保持器还包括能够在第一位置和第二位置之间移动的可移动元件和用于感测所述可移动元件是否处于第一位置或第二位置中的至少一个位置的感测装置，当保持装置从未紧固位置移动到紧固位置时，引起可移动元件从第一位置移动到第二位置。

当可移动元件处于第二位置时，可移动元件的位置可以变化，例如取决于在其紧固位置时保持装置延伸入保持器中的距离的多少，这可以取决于例如叶的热膨胀或收缩而变化。

在优选实施例中，保持器具有保持器外壳，凹槽位于保持器外壳中。

优选地，所述可移动元件朝向第一位置偏置。

优选地，所述可移动元件通过至少一个弹簧朝向所述第一位置偏置。

在优选实施例中，所述至少一个弹簧是压缩弹簧。适当地，弹簧是螺旋压缩弹簧。

优选地，所述可移动元件配置成在其从其第一位置向其第二位置移动时，远离所述叶移动。

优选地，所述可移动元件包括板，所述板在使用中位于保持器的凹槽内。

优选地，所述感测装置包括被感测元件和用于检测所述被感测元件的至少一个位置的传感器中的一个，其中，被感测元件和传感器中的另一个安装到参考结构，使得能够检测可移动元件相对于参考结构的位置。参考结构可以例如是叶的框或靠近叶的墙壁。

优选地，所述保持器还包括如上所述的检测组件。

优选地，所述被感测元件或传感器配置为安装到所述保持器的可移动元件。被感测元件优选地是在使用中安装到可移动元件的磁场发生器，使得磁场发生器在可移动元件移动时由可移动元件承载。

优选地，所述感测装置包括用于检测所述可移动元件的至少一个位置的开关。

优选地，开关是按钮开关。当可移动元件处于其第二位置时，适当地激活按钮开关。该开关优选地是瞬时开关，其仅在开关被可移动元件推动时保持激活。

所述开关包括第一弹性电枢和第二弹性电枢，当所述可移动元件处于其第二位置时，所述第一弹性电枢和第二弹性电枢彼此接触。当可移动元件处于其第一位置时，开关的第一和第二弹性电枢优选地各自从开关底座向外延伸，并且当可移动元件处于连续位置的范围内时允许电枢彼此接触以激活开关，以允许可移动元件在其第二位置时的位置的可变性(例如，考虑到门组件中的热膨胀/收缩)。

优选地，所述保持器的凹槽具有底座，所述开关在使用中安装到所述凹槽的底座。

根据本发明的另一方面，提供了一种与如上所述的检测组件一起使用的保持器。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于检测如上所述的窗或门的至少一个可移动元件的位置的系统，窗或门具有叶和框，叶能够相对于框在关闭位置和打开位置之间移动，窗或门具有允许叶的打开和关闭的闩锁机构，所述可移动元件在闩锁机构的操作期间相对于参考结构移动，所述系统还包括如上所述的检测组件、手柄组件或锁定机构，其中所述至少一个被感测元件是磁场发生器，并且所述至少一个传感器配置为用于感测由所述至少一个磁场发生器产生的磁场，所述至少一个磁场发生器和至少一个传感器中的一个配置为用于安装到所述至少一个可移动元件，另一个配置为用于安装到参考结构，使得能够检测可移动元件相对于参考结构的位置，

所述系统还包括处理器装置，所述处理器装置配置为从传感器接收与被感测磁场相关联的输出信号并确定可移动元件的位置，

其中系统配置为在校准模式和正常模式下操作，其中，在校准模式下，系统配置为当至少一个可移动元件处于第一预定位置时记录至少来自至少一个传感器的输出值作为第一参考值，并且其中在正常模式下，处理器装置配置为使用至少第一参考值来确定至少一个可移动元件的位置。

适当地，如上所述的检测组件的任何合适的方案可以与用于检测如上所述的窗或门的至少一个可移动元件的位置的系统组合。

系统可以可选地用于确定叶和在闩锁机构的操作期间移动的可移动元件的位置(至少当其足够靠近传感器时)，校准模式允许系统微调，使得即使移动很小，其也足够敏感地确定在闩锁机构的操作期间移动的可移动元件的位置。

在一些实施例中，磁场发生器和传感器中的一个配置为用于安装到可移动元件，另一个配置为用于安装到框，并且可移动元件在叶上(例如，可移动元件可以是手柄抓握部或锁定机构的锁定驱动轨道)。传感器能够检测可移动元件相对于叶的位置(当叶足够靠近传感器时)，由此可以确定闩锁机构的状态(例如，锁定或解锁)并且能够检测叶的位置。

在其它实施例中，系统可以具有一个以上的磁场发生器或一个以上的传感器。例如，系统可以具有安装到可移动元件的第一磁场发生器、位于叶上的可移动元件、安装到框的第二磁场发生器和安装到叶的传感器，使得传感器可以检测相对传感器和第一磁场发生器之间以及传感器和第二磁场发生器之间的移动。或者，系统可以具有安装到可移动元件的第一传感器、位于叶上的可移动元件、安装到框的第二传感器和安装到叶的磁场发生器，使得传感器可以检测磁场发生器和第一传感器之间以及磁场发生器和第二传感器之间的相对移动。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于门或窗的锁定机构，包括锁定驱动轨道和驱动机构，由此，锁定驱动轨道能够通过门或窗的手柄的移动来驱动，锁定机构还包括在使用中安装到锁定驱动轨道的磁场发生器。

通常，锁定机构将配置成使得锁定驱动轨道通过手柄移动到锁定位置而线性向上移动。在这样的系统中，摩擦应该将锁定驱动轨道保持在锁定位置，然而系统的重量可能导致锁定驱动轨道从锁定位置下降到解锁位置。发明人已经发现，在磁体安装在锁定驱动轨道上的情况下(例如，作为本发明的传感器系统中的磁场发生器或其它)，其具有通过以下方式将锁定驱动轨道保持在解锁位置的优点：磁体和窗/门系统的其它铁质部件之间的磁吸引力，防止锁定驱动轨道在重力作用下掉落。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于门或窗的锁定机构，包括锁定驱动轨道和驱动机构，由此，锁定驱动轨道能够由手柄的移动而驱动，锁定机构还包括凸起和用于感测所述凸起的传感器，其中一个在使用中安装到锁定驱动轨道，另一个在使用中安装到参考结构。

优选地，所述被感测元件是凸起，并且所述传感器配置为用于感测所述凸起的至少一个位置，凸起和传感器中的一个在使用中安装到锁定驱动轨道，而另一个在使用中安装到参考结构。

优选地，所述凸起在使用中安装到所述锁定驱动轨道，并且所述传感器在使用中安装到所述框。

优选地，所述传感器是开关。

优选地，所述锁定驱动轨道具有细长轴，锁定驱动轨道在使用中能够在锁定位置和解锁位置之间平行于其轴移动，传感器配置为检测凸起的沿着锁定驱动轨道轴的前后移动。

优选地，所述传感器配置成检测当叶打开或关闭时所述凸起的移动。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于门或窗的锁定机构，所述锁定机构包括锁定驱动轨道和驱动机构，由此，能够通过手柄在锁定位置和解锁位置之间的移动来驱动锁定驱动轨道，锁定机构还包括第一和第二对可相互接合的配合元件，第一对配置为在锁定驱动轨道处于锁定位置时接合，第二对配置成在锁定驱动轨道处于解锁位置时接合。

当锁定驱动轨道处于锁定位置时第一对可相互接合的配合元件的接合以及当锁定驱动轨道处于解锁位置时第二对可相互接合的配合元件的接合为用户提供锁定驱动轨道处于其相应的位置的触觉指示，当相应的成对元件接合/脱离接合时，使用者可以感觉到。

优选地，所述第一和第二对可相互接合的配合元件各自包括配置成通过滑入配合(snap-fit)动作可释放地接合配合元件。

优选地，所述第一和第二对可相互接合的配合元件中的每一个包括凸形(male)元件和凹形(female)元件，当锁定驱动轨道在其锁定和解锁位置之间移动时，所述凸形元件和凹形元件中的一个相对于叶或框固定，另一个与锁定驱动轨道一起移动。

优选地，凸形元件是带倒钩的，并且每个对应的凹形元件相应地成形以接收带倒钩的凸形元件。

优选地，所述锁定机构还包括在使用中安装到所述锁定驱动轨道或与所述锁定驱动轨道成一体的块，所述块在块轴的相对端具有第一和第二端，所述块在使用中布置为所述块轴平行于所述锁定驱动轨道的细长轴，所述块使第一对可相互接合的配合元件的元件布置在所述块的第一和第二端中的一个处，并且使所述第二对可相互接合的配合元件的元件布置在所述块的第一和第二端中的另一个处，锁定机构还包括相对于叶或框固定并且彼此间隔预定距离的每对可相互接合的配合元件中的另一个元件，使得当锁定驱动轨道处于锁定位置时，第一对可相互接合的配合元件接合，而当锁定驱动轨道处于解锁位置时，第二对可相互接合的配合元件接合。

优选地，所述锁定机构还包括壳体，以容纳用于所述锁定驱动轨道的驱动机构，并且其中相对于框或叶固定的可相互接合的配合元件安装到用于驱动机构的壳体或与其成一体。

根据本发明的另一方面，提供一种圆筒锁，包括：

圆筒锁外壳，其具有第一孔，所述第一孔用于接收第一可旋转锁驱动构件以在所述第一孔内旋转；

第一凸轮，其与第一可旋转锁驱动构件同轴且能够连接至第一可旋转锁驱动构件，以随第一可旋转锁驱动构件旋转，第一凸轮是锁定凸轮，其适于在第一凸轮的旋转时操作锁定机构；和

第二凸轮，其与第一可旋转锁驱动构件同轴且能够连接至第一可旋转锁驱动构件，以随第一可旋转锁驱动构件旋转，第二凸轮是锁状态指示器凸轮，其适于与用于指示圆筒锁的锁定或解锁状态的锁状态指示装置操作性地相关联。

已知的圆筒锁通常具有通过锁驱动构件致动的凸轮，该锁驱动构件驱动凸轮并由此致动用于锁定门或其它叶的锁定螺栓或其它锁定机构。普通圆筒锁的两个例子是“欧式型材锁”和“斯堪的纳维亚椭圆形锁”。驱动凸轮的锁驱动构件可以是钥匙操作机构或拇指翻转机构。现有圆筒锁的一个缺点是难以在不手动尝试打开安装圆筒锁的叶的情况下确定锁处于锁定还是解锁状态。

第一可旋转锁驱动构件可以是圆筒形锁鼓或插塞。圆筒锁具有：第一锁定情况，其中，第一可旋转锁驱动构件的旋转已使第一凸轮将锁定机构置于锁定状态；以及第一解锁情况，其中，第一可旋转锁驱动构件的旋转已使第一凸轮将锁定机构置于解锁状态。锁状态指示装置指示锁处于第一锁定情况还是第一解锁情况。换句话说，锁状态指示装置可以在第一可旋转锁驱动构件操作第一凸轮之后指示圆筒锁的锁定或解锁状态。当人们在室内时，人们常常想知道他们的带有圆筒锁的门是否被锁定，因为它们可能被关闭但是未锁定，并且通常无法在不手动试图打开门手柄的情况下确定锁是否处于锁定状态。例如，在晚上检查外门是否被锁定很重要，或者当通过主门离开房屋时，人们可能希望在他们离开房屋之前检查其它门是否被锁定。

圆筒锁可以与用于窗或门的多点锁定机构一起使用。实施本发明的圆筒锁可以重新填充到任何门/窗以操作现有的锁机构，例如多点锁机构，并且还可以集成到门/窗生产中而无需改变门的制作。附加的锁状态指示装置可以设置在安装在门/窗上的手柄中。

优选地，第二凸轮沿圆筒锁的轴与第一凸轮间隔开。

优选地，所述第二凸轮包括径向突出的突起。

径向突出突起可以是杠杆。第一凸轮还包括径向突出的杠杆臂，其在第一凸轮的旋转时操作锁定机构(即，通过第一凸轮的旋转来控制锁定机构的锁定和解锁)。

优选地，所述第二凸轮包括主体部和从所述主体部延伸的径向突出的突起。

优选地，第二凸轮的主体部是C形的。

优选地，第二凸轮的主体部适于绕第一可旋转锁驱动构件安装。

在第二凸轮的主体部是C形的情况下，它可以通过滑入动作附接到第一可旋转锁驱动构件的圆筒形主体。

优选地，所述圆筒锁还包括安装在所述第一孔中的第一可旋转锁驱动构件。

第一可旋转锁驱动构件在使用中适当地可操作地连接到第一凸轮并且在使用中操作性地连接到第二凸轮。第一可旋转锁驱动构件可以是在维修圆筒锁时可以被移除/替换的圆筒形锁鼓或插塞。

优选地，所述圆筒锁外壳具有第二孔，所述第二孔用于接收第二可旋转锁驱动构件以在所述第二孔内旋转。

在这种情况下，圆筒锁是双圆筒锁，其中锁可以从叶的任一侧操作。用于接收第一可旋转锁驱动构件的第一孔位于外壳的一端，而用于接收第二可旋转锁驱动构件的第二孔位于外壳的另一端。第一凸轮与第二可旋转锁驱动构件同轴并可连接到第二可旋转锁驱动构件以随其旋转，使得第二可旋转锁驱动构件也可驱动第一凸轮。

根据本发明的另一方面，提供了一种锁组件，包括根据如上所述方面的圆筒锁，其中，所述锁组件还包括操作性地与所述第二凸轮相关联并用于指示所述圆筒锁的锁定或解锁状态的锁状态指示装置。

优选地，所述锁组件适于使得所述锁状态指示装置的至少一部分在使用中可见，以在视觉上指示所述圆筒锁的锁定或解锁状态。

优选地，所述锁状态指示装置包括凸轮从动件，所述凸轮从动件能够由于所述第二凸轮的移动而移动。

凸轮从动件优选地将第二凸轮的旋转移动转换为线性移动。

优选地，所述凸轮从动件的一部分在使用中是可见的，由此，所述第二凸轮的移动引起所述凸轮从动件的可见部分改变以在视觉上指示所述圆筒锁的锁定或解锁状态。

优选地，所述凸轮从动件包括其上的至少一个锁定标记和解锁标记，所述组件适于使得当圆筒锁处于锁定状态时锁定标记是可见的，并且当圆筒处于解锁状态时解锁标记是可见的。

锁定标记可以是一种颜色，而解锁标记可以是另一种颜色。适当地，当圆筒锁处于锁定状态时，锁定标记通过锁组件的观察孔暴露，并且当圆筒处于解锁状态时，解锁标记通过观察孔暴露。

优选地，所述凸轮从动件包括主体，主体在其中具有凹槽，所述凹槽具有相对的内侧，由此，可旋转锁驱动构件向锁定状态的移动引起第二凸轮的突起接合一侧，使凸轮从动件移位，从而使得锁定标记暴露，并且，由此，可旋转锁驱动构件向解锁状态的移动引起第二凸轮的突起与主体中的凹槽的另一侧接合，使凸轮从动件移位，从而使得解锁标记暴露。

凹槽可以是槽口。适当地，可旋转锁驱动构件向锁定状态的移动使得第二凸轮的突起接合凸轮从动件中的凹槽的一侧，使凸轮从动件移位，使得锁定标记通过观察孔暴露，并由此，可旋转锁驱动构件向解锁状态的移动使得第二凸轮的突起与凸轮从动件中的凹槽的另一侧接合，使凸轮从动件移位，使得解锁标记通过观察孔暴露。

优选地，所述锁组件还包括盖板，所述盖板能够安装在窗或门上，盖板具有观察孔，通过所述观察孔，锁状态指示装置在使用中可见，以在视觉上指示圆筒锁的锁定或解锁状态。

盖板还可以具有用于圆筒锁的开口。在使用中可通过观察孔看到凸轮从动件的一部分，由此第二凸轮的移动使得通过观察孔可见的主体部改变，以便在视觉上指示圆筒锁的锁定或解锁状态。

优选地，所述凸轮从动件可滑动地联接到所述锁组件的一部分。

凸轮从动件优选地是滑动件。主体通过固定件联接到板上，该固定件接收在主体中的细长狭槽中，当其在指示锁定和解锁状态之间移动时，狭槽的轴与主体的滑动方向平行。

优选地，所述锁状态指示装置包括用于感测所述第二凸轮的移动方向的传感器装置。使用这样的实施例，如果一个人即将通过前门离开房子，但想要检查另一个房间的后门是否被锁定，他们不需要亲自去后门，但可以在例如用户界面上检查它的状态。

优选地，传感器装置包括方向开关，所述方向开关配置为输出对应于第二凸轮的第一移动方向的第一检测信号和对应于第二凸轮的第二移动方向的第二检测信号。

优选地，传感器装置包括第一和第二传感器，每个传感器适于在第二凸轮移动经过相应的传感器时感测第二凸轮的移动，第一和第二传感器彼此相邻布置，使得当第二凸轮沿顺时针方向旋转时，第一传感器然后第二传感器将顺序地感测第二凸轮，并且当第二凸轮沿逆时针方向旋转时，第二传感器然后第一传感器将顺序地感测第二凸轮。

优选地，所述锁组件还包括处理器装置，所述处理器装置适于提供指示所述第二凸轮的旋转方向的输出。

处理器装置优选地提供指示第二凸轮的旋转方向的输出，其基于确定第二凸轮是否经过第一开关接着经过第二开关，反之亦然。第二凸轮的旋转方向指示第一可旋转锁驱动构件旋转以锁定还是解锁锁定机构，从而指示锁定或解锁状态。处理器装置可以配置为生成指示锁是处于锁定还是解锁状态的锁状态信号。组件可以包括无线传输装置，例如RF传输装置，以将锁状态信号发送到接收器装置，该接收器装置操作性地与用于向用户显示锁状态的用户显示装置相关联。

优选地，传感器装置包括第一和第二开关。

开关可以是如果第二凸轮在开关上旋转则被激活的机械开关，例如当第二凸轮旋转时通过第二凸轮与开关的接合而被激活的摇杆开关。传感器可以替代地采用用于感测第二凸轮的移动的替代装置，例如磁力装置。

根据本发明的另一方面，提供一种圆筒锁，包括：

第一圆筒外壳，其具有第一孔；

第一可旋转锁驱动构件，其安装在第一孔中并适于在第一孔内旋转，第一可旋转锁驱动构件具有多个围绕其外侧径向布置的制动器(detent)；

所述圆筒锁还包括第一滚珠轴承，所述第一滚珠轴承设置为偏置成与在所述第一可旋转锁驱动构件的外侧上的所述多个制动器中的一个接合。

在使用中，根据第一可旋转锁驱动构件的旋转位置，滚珠轴承与邻近滚珠轴承的制动器接合。当第一可旋转锁驱动构件旋转时，其相对于滚珠轴承旋转，使得当第一可旋转锁驱动构件旋转时，滚珠轴承被迫与多个制动器中的连续相邻制动器接合。当第一可旋转锁驱动构件旋转时，这提供可听声音，例如可听到的咔哒声，其向用户指示锁被驱动。除了可听见的声音之外，还可能存在由滚珠轴承与多个制动器的连续相邻制动器接合引起的触感。在滚珠轴承与第一可旋转锁驱动构件的外侧上的制动器的偏置接合还可以阻止锁定驱动构件的不期望的旋转。

优选地，所述第一可旋转锁驱动构件具有围绕其外侧径向布置的多个制动器，所述圆筒锁还包括第一滚珠轴承，所述第一滚珠轴承设置为偏置成与在所述第一可旋转锁驱动构件的外侧上的所述多个制动器中的一个接合。

优选地，所述滚珠轴承由弹簧偏置，所述弹簧将所述滚珠轴承推向所述第一可旋转锁驱动构件。制动器优选地是第一可旋转锁驱动构件的外表面中的凹进区域，其形状适于将球轴承接收在其中。

优选地，每个制动器是细长通道，所述细长通道具有与所述第一可旋转锁驱动构件的旋转轴平行的轴。因此，第一可旋转锁驱动构件易于安装以与滚珠轴承对准。

优选地，所述第一可旋转锁驱动构件配置成接收用于旋转所述第一可旋转锁驱动构件的钥匙。

优选地，第一可旋转锁驱动构件包括突出旋钮。突出旋钮允许拇指转动操作。

根据本发明的另一方面，提供了一种根据如上所述的任何方面的系统、检测组件、手柄组件或锁定机构，还包括根据如上所述的任何方面的圆筒锁或锁组件。

在本发明的各种系统、组件和锁定机构中，至少一个磁场发生器优选为磁体。磁场发生器可以是永磁体。或者，磁场发生器可以是电磁体。优选地，提供接收所述至少一个磁场发生器的磁场发生器外壳，所述磁场发生器外壳可安装到所述至少一个可移动元件或参考结构。用于感测磁场的至少一个传感器优选地是磁力计。优选地提供用于接收所述至少一个传感器的传感器外壳，传感器外壳可安装到至少一个可移动元件或参考结构。传感器外壳还可以容纳其它部件，例如电池、无线通信装置、处理器装置中的至少一个。优选地提供处理器装置。优选地，处理器装置配置成确定可移动元件的位置。这些实施例优选地配置成产生指示至少一个可移动元件的位置的输出。优选地提供无线传输装置以将输出信号发送到与状态指示器装置相关联的接收器装置。用户界面可以具有用户显示装置和/或用于向用户发信号通知输出的其它装置，例如警报器。优选地提供用户界面。优选地提供包括存储器的。这里的电子系统，组件和机构优选地是电池供电的，但也可以是干线电源供电的。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于窗或门的手柄组件，所述手柄组件包括：

手柄抓握部，

壳体，手柄抓握部能够相对于壳体在关闭位置和打开位置之间旋转，

止动构件，其在使用中接收在壳体中，止动构件能够在阻挡位置和非阻挡位置之间移动，其中在所述阻挡位置，手柄被阻止从其关闭位置移动到其打开位置，并且其中在所述非阻挡位置，手柄能够自由地从其关闭位置移动到其打开位置，和

下压按钮，其安装在壳体中并且是操作性的，以使止动构件从其阻挡位置移动到其非阻挡位置。

止动构件适当地防止手柄在其打开方向上转动。安装在壳体上的下压按钮由使用者直接按压，以便使止动构件从其阻挡位置移动到其非阻挡位置。手柄组件可以用于致动门的闩锁以允许门的打开和关闭，手柄可在关闭位置和打开位置之间移动，在关闭位置，闩锁将门保持在关闭位置，在打开位置，闩锁被解锁以允许打开门。在使用中，手柄可旋转地安装在壳体上。

优选地，下压按钮或下压按钮的至少一部分与止动构件是一体的。

优选地，所述下压按钮操作性地联接到所述止动构件。

优选地，所述组件还包括从所述手柄延伸的突出构件，当止动构件处于其阻挡位置时，突出构件能够与止动构件接合，从而防止手柄从其关闭位置旋转到其打开位置。

所述突出构件是从所述手柄延伸的销。

优选地，所述突出构件从所述手柄延伸并穿过所述壳体中的孔径(aperture)。

优选地，所述止动构件包括凹槽，所述凹槽能够在当止动构件处于其阻挡位置时与手柄组件的元件接合，并且当止动构件处于其非阻挡位置时，止动构件的凹槽从与所述元件的接合中移开，其中，当手柄组件的元件随着手柄抓握部在关闭和打开位置之间的移动而移动。

优选地，所述凹槽成形为与所述突出构件接合。

优选地，所述手柄组件还包括心轴，所述心轴随所述手柄抓握部旋转而旋转，心轴具有切口部，所述切口部比心轴的可阻挡部的直径小，当安装在门或窗内时，可阻挡部在切口部和门或窗之间，当止动构件处于阻挡位置时，凹槽与心轴的可阻挡部对准，凹槽被成形为在其中接收心轴的可阻挡部并且通过心轴的可阻挡区域与凹槽的接合来防止心轴的旋转，当止动构件处于非阻挡位置时，凹槽与心轴的切口部对准，切口部成形为使得当凹槽与切口部对准时，心轴是可旋转的。

优选地，当所述止动构件从其阻挡位置移动到其非阻挡位置时，所述止动构件相对于所述手柄移动到凹进位置。

优选地，所述止动构件能够在其阻挡位置和非阻挡位置之间平移移动。

优选地，所述组件还包括偏置装置，所述偏置装置设置成使所述止动构件朝向所述阻挡位置偏置。

优选地，所述偏置装置包括弹簧。

优选地，手柄组件包括根据上述圆筒锁/锁组件的任何方面的圆筒锁或锁组件。

本文中提及的用于感测可移动元件的位置的参考可以指确定可移动元件在一个，两个或更多个离散位置中的位置。例如，两个或更多个离散位置可以对应于叶或手柄的关闭和打开位置，或者可移动元件所属的锁定机构的锁定和解锁位置。

这里提到的将任何第一元件安装到任何第二元件包括直接或间接安装(例如，将第一元件安装到安装于第二元件的第三元件)。

附图说明

现在将参考附图仅以示例的方式描述本发明的实施例，其中：

图1示出了根据本发明的实施例的门手柄组件的分解内部立体图；

图2示出了图1的门手柄组件的分解外部立体图；

图3示出了图1的手柄组件的分解内部立体图，包括改进的圆筒锁；

图4示出了图3的手柄组件的分解外部立体图；

图5A示出了安装在门上的手柄组件的视图，门处于关闭位置；

图5B示出了图5B的手柄组件，门处于打开位置；

图6A示出了安装在门上的图1的手柄组件，门处于关闭位置，并且具有电子锁状态指示装置的圆筒锁从手柄组件分解以便于观察；

图6B示出了安装在门上的图6A的手柄组件，门处于打开位置；

图7A从内侧示出了图6A的手柄组件，手柄组件的壳体示出为部分剖开的以露出圆筒锁和电子锁状态指示装置；

图7B从外侧示出了图7A的手柄组件，手柄组件的背板示出为部分剖开的；

图8A从内侧示出了图6A的组件的圆筒锁和电子锁状态指示装置；

图8B从外侧示出了图8A中的圆筒锁和电子锁状态指示装置；

图9A从内侧示出了图6A的组件的圆筒锁和电子锁状态指示装置，其中圆筒锁的第二凸轮处于第一位置；

图9B示出了图9A中所示的装置，但是圆筒锁的第二凸轮正移动到第二位置；

图9C示出了图9A中所示的装置，但是圆筒锁的第二凸轮处于第二位置；

图10A示出了安装在门上的手柄组件的视图，门处于关闭位置，手柄组件类似于图5A的手柄组件，但手柄壳体内置有磁体；

图10B示出了图10A的手柄组件，门处于打开位置；

图11A示出了安装在门上的手柄组件的视图，门处于关闭位置，手柄组件类似于图5A的手柄组件，但是具有安装到框的磁体和安装到门上的传感器单元；

图11B示出了图11A的手柄组件，门处于打开位置；

图12A示出了安装在处于关闭位置的门上的手柄组件以及用于布置磁体和相应传感器的选项，示出了手柄壳体具有内置于其中的磁体和安装在邻近磁体的门侧柱上的传感器并且示出安装在门侧柱上的磁体和在门上安装在其附近的传感器单元，作为替代选择；

图12B示出了图12A的手柄组件，门处于打开位置；

图13A示出了传感器单元和磁体外壳的分解立体图；

图13B示出了传感器单元和磁体外壳的前视图；

图14A示出了磁体外壳的分解立体图；

图14B示出了磁体外壳的前视图；

图15A示出了安装在窗扇上的长插销组件，手柄处于打开位置；

图15B示出了图15A的组件，其中手柄处于关闭位置，并且还示出了窗框的一部分和从其分解的传感器单元；

图16A示出了安装在窗扇上的图15A的组件，手柄处于关闭位置；

图16B示出了图16A的组件，其中手柄处于关闭位置，并且磁体和驱动销从扇分解，并且还示出了窗框的一部分和从其分解的传感器单元；

图17示出了图16A的组件，其中手柄处于打开位置并且传感器单元，磁体，驱动销和块分解；

图18示出了图17的组件，其中手柄处于关闭位置；

图19A示出了具有儿童安全闩锁的手柄组件外侧的分解立体图；

图19B示出了图19A的组件的止动构件的特写视图；

图19C示出了具有儿童安全闩锁的替代手柄组件实施例的后视图；

图20A示出了图19A的手柄组件的后视图，所示的手柄组件是非分解的并且手柄处于关闭位置；

图20B示出了图20A的手柄组件的前视图；

图20C示出了图20A的手柄组件的后视图，其中手柄处于打开位置；

图20D示出了图20C的手柄组件的前视图；

图20E示出了图20A的手柄组件的剖视图，其中下压按钮未按下；

图20F示出了图20A的手柄组件的剖视图，其中下压按钮被按下；

图21示出了带有圆筒锁和锁状态指示装置的手柄组件的立体分解图；

图22A从内侧示出了安装到门的图21的手柄组件的前视图，其中门处于关闭位置并且圆筒锁处于锁定状态；

图22B示出了图22A的组件，但是圆筒锁处于解锁状态；

图22C示出了图22B的组件，但门处于打开位置；

图23A从内侧示出了图21的手柄组件的前视图，其中手柄壳体被部分地切开以露出圆筒锁和锁状态指示装置，其中圆筒锁处于解锁状态；

图23B示出了图23A的手柄组件的后视图，其中圆筒锁处于锁定状态；

图23C示出了图23A的手柄组件的后视图，其中圆筒锁处于解锁状态；

图23D示出了图23A的组件的局部视图，其中圆筒锁处于解锁状态；

图23E示出了图23E的组件，其中圆筒锁处于锁定状态；

图24示出了用于窗的长插销组件的立体分解图，具有可安装到锁定驱动轨道的防跳块、磁体和驱动销；

图25示出了图3的组件的圆筒锁的分解图；

图26示出了从扇和框分解的长插销组件，带有驱动销和相关联的开关；

图27示出了类似于图26的长插销组件，但具有替代类型的开关；

图28A示出了用于安装到uPVC窗或门的传感器单元的示意性侧视图，示出了切开外壳以暴露PCB，并且还示出了PCB的前视图；

图28B示出了长插销手柄的后视图，其中凸轮和凸轮从动件处于关闭位置，其中盖板从其分解；

图28C示出了图28B的长插销手柄的未分解后视图，其中手柄处于打开位置；

图29A示出了说明用于校准检测系统的方法的基本流程图；

图29B示出了说明用于校准检测系统的方法的更详细的流程图；

图29C是示出检测系统的一些元件的功能框图；

图30A示出了包括手柄组件和锁定机构的锁定组件，该锁定机构具有改进的锁定螺栓，锁定组件安装在门上，锁定机构处于紧固配置；

图30B示出了图30A的锁定组件，其中锁定机构处于非紧固配置；

图31A示出了安装在门上的锁定组件，该锁定组件包括与图30A和30B类似的手柄组件和锁定机构，但具有改进的保持器，锁定机构处于非紧固配置；

图31B示出了图31A的锁定组件，其中锁定机构处于紧固配置；

图32A示出了未安装的图31A的锁定组件，其中某些部件分解并且保持器可见，锁定机构处于非紧固配置；

图32B示出了图32A的锁定组件，其中锁定机构处于紧固配置；

图33A示出了图31A的组件从门的一侧的局部剖视图，其中保持器横截面和开关的一部分被放大，锁定机构处于非紧固配置；

图33B示出了图33A的组件，锁定机构处于紧固配置；

图34A示出了图33A的组件，其中开关的一部分进一步放大；

图34B示出了图33B的组件，其中开关的一部分进一步放大。

具体实施方式

本实施例代表了申请人已知的将本发明付诸实践的最佳方式。但它们并不是实现这一目标的唯一途径。它们被示出，并且现在仅通过示例的方式描述它们。不同附图的组件之间的共同特征件由共同的附图标记表示。

校准模式

参考各附图，将描述用于检测门或窗的可移动元件的位置的系统。图1中的系统包括在图1中以分解形式示出的手柄组件10，和在图1中示出侧面的磁体外壳30，磁体外壳30容纳磁体(图1中不可见)。相互作用以允许确定叶的位置的主要元件是外壳30中的磁体和传感器单元20上的磁力计22，传感器单元20包括在使用中容纳在手柄组件10内的印刷电路板(PCB)。

参照图5A和5B，示出了在使用时的系统，且手柄组件10安装在门叶12上，并且磁体外壳30显示为安装在门框11上。叶12可相对于框12在关闭位置和打开位置之间移动。磁体外壳30安装成当叶关闭时其与手柄组件10相邻。图13示出了磁体外壳30，磁体外壳30从其容纳的磁体31分解。在该实施例中，外壳30是用于磁体31的盖的形式，其中磁体容纳在外壳30和框11之间，然而在其它实施例中，外壳30可以完全包围磁体31，或磁体可以配置为直接安装到框11。手柄组件10中的磁力计22感测由外壳30中的磁体产生的磁场，并使用该检测作为确定叶相对于框的位置的基础。

系统配置为在校准模式和正常模式下操作。在设定系统时，系统最初在校准模式下运行。图29A是说明校准系统的基本初始步骤的基本图。为了简单起见，将针对用于检测门或窗叶的位置的校准来解释校准模式，但是应当理解，检测系统可以校准并用于检测窗或门的任何可移动元件(例如手柄或锁定装置，例如锁定驱动轨道)的位置。在300处，为了校准系统，用户通过使用用户界面23向处理器24提供信号而将系统置于校准模式(也参见图29C中的示意图)。在这样的实施例中，系统具有用于向传感器单元20内的处理器24提供信号以进入校准模式的用户界面。这样的用户界面可以包括下压按钮或具有键盘或触摸屏等的远程设备。系统包括用于在用户界面和传感器单元20之间通信的传输装置，优选地是无线传输装置，在该实施例中是RF传输装置。或者，可以在首次安装电池之后和/或当传感器单元20第一次接通时自动进入校准模式。一旦系统处于校准模式，则在301处系统提示用户通过用户界面或一些其它指示器装置将叶定位在第一预定位置，例如关闭位置或打开位置。

在用户将叶放置在第一预定位置之后，在302处，用户经由用户界面23向处理器24提供叶已被放置在第一预定位置的指示。或者，叶处于预定位置的指示可以由系统通过确定由磁力计感测的磁场已经稳定了预定时间段而自动确定。然后在303处，处理器24记录由磁力计22感测的由磁体31产生的磁场的一个或多个特性，并且将由此导出的特性或值中的至少一个存储在存储器25中。在304-306，如图29A所示，在系统已记录叶在第一预定位置之后，关于第二预定位置重复步骤。记录叶在一个或两个预定位置可足以校准系统，或者可能需要在第三或其它预定位置的记录，在这种情况下，将针对另外的预定位置重复这些步骤。

作为校准系统的过程的一部分，叶可以在一系列不同的预定位置移动和记录。例如，铰接叶可以在关闭位置、夜间通风/稍微打开位置和90度打开位置等处记录。处理器使用由磁力计在每个预定位置记录的输出信号来建立校准参数，然后当系统在校准后以正常模式操作时可以使用所述校准参数，以将系统处于正常模式时从磁力计输出的磁场与已知的叶位置关联。

在校准之后，用户可以使系统通过用户界面进入正常模式，或者这可以在校准步骤完成之后自动进行。在正常模式下，处理器24周期性地确定由磁力计22感测的一个或多个磁场特性，并将其与存储在存储器中的值/校准参数进行比较，以确定叶12的位置。处理器24配置为提供指示叶12的位置的输出。该输出可以通过状态指示器26(例如可以是用户界面23)提供给用户。指示叶位置的输出可以通过无线传输装置传输到用户界面。由系统指示的位置状态可以不是精确位置，而是可以是一般指示或位置，例如，系统可以指示叶关闭、在夜间通风位置或打开(打开是比夜间通风位置任何程度进一步的打开)，指示叶位于某些位置范围内和/或指示叶位于某些离散位置中的哪个。

参照图1，手柄组件10包括盖板或手柄壳体40，手柄抓握部或柄部41从手柄壳体40延伸并配置成在手柄壳体40内转动心轴42。在该实施例中，磁力计22安装在手柄壳体内。这有助于校准系统并改善系统的防篡改性。例如，在图1的系统中，磁力计22安装在手柄壳体40和背板94之间。或者，磁力计可以安装在手柄壳体40和叶之间。

在其它实施例中，磁体可以容纳在手柄壳体40内，并且磁力计可以配置成安装在框11上。图13示出传感器单元50，其在如下实施例中可以用于安装在框上：在实施例中，磁体在手柄组件中，磁力计安装在框上。传感器单元50包括传感器外壳51，传感器外壳51包括底座51a和盖51b。外壳51容纳具有磁力计53(图13中不可见)的PCB 52、处理器54、给传感器单元供电的电池55、以及RF通信单元56。传感器单元50还具有同步按钮57和重置开关58。在校准模式期间可以使用同步按钮57。外壳51的盖51b可以铰接地连接到底座51a，使得如果盖51b被按下，则这会按下同步按钮57，例如向系统指示叶处于预定位置以在校准模式下在那个位置记录叶。重置按钮58可用于重置系统，即擦除校准设定。可以通过盖51b中的小孔59使用销或其它薄物体来激活重置按钮58。参照图10A和10B，传感器单元50安装在靠近手柄组件10的框上。用于产生待被传感器单元50感测以确定叶12的位置的磁场的磁体被容纳在手柄组件10的手柄壳体内。参见图1，10A和10B，示出了磁体13，其在组装时容纳在手柄壳体40的顶部附近。图10A和10B中磁体13由矩形轮廓表示，然而，优选地，磁体13将完全安装在手柄组件的壳体40内，因此不可见。磁体13接收在手柄壳体40中的专用磁体凹槽21中，图4中可见。

参考图8A和8B，示出了在使用中容纳在手柄壳体40中的传感器单元20的近视图。在磁体容纳在手柄40中的其它实施例中用于安装到框的替代传感器单元50将包括与传感器单元20类似的元件。除了磁力计22和处理器24之外，传感器单元20还包括编程端口4，由此系统是可编程的。在设定系统期间，某些参数可以由用户设定，并使用编程端口4输入系统。例如，系统可以配置为使用叶的一个或多个参数来监测其状态。这些参数可以包括叶的尺寸，例如对于铰接门，叶的从铰接边缘到与侧柱接合的边缘的尺寸可以用作系统的输入参数。当叶处于或接近完全打开位置时，叶的一个或多个尺寸的输入有助于推算磁力计22，53的预期输出值，即使在校准过程中叶未在这样的打开程度上记录。这意味着相同的系统可以更容易地与不同大小的叶一起使用。传感器单元20可包括LED或其它合适的装置，以向用户提供任何合适的视觉指示。参考图1，传感器单元20由电池15供电。电池15通过电池座16保持在组件内，并且电池15和电池座16在使用中都被接收在内盖板40b中的凹槽17中。传感器单元20(以及稍后将描述的系统的其它组件)可替代地由干线电源供电。

参考图16B，示出了用于确定窗扇的位置的类似系统。应理解术语叶和扇(sash)可互换使用。窗系统具有类似于上述传感器单元50的传感器单元150，其包括磁力计和其它部件。传感器单元150用于安装到窗框111。窗系统具有用于安装到窗叶112上的磁体外壳130，磁体外壳130容纳磁体172。与门系统一样，磁体外壳130和传感器单元150安装成使得当扇112处于关闭位置时它们彼此靠近。传感器单元150中的磁力计22感测由磁体外壳130中的磁体产生的磁场，并使用该检测作为确定窗扇112相对于框111的位置的基础。与门系统一样，磁体和传感器可以交换位置，即传感器单元150可以安装到扇112，并且磁体外壳130可以安装到框111。窗位置检测系统配置为与门位置检测系统类似地进行校准。

在使用磁体和簧片开关来检测窗或门叶是关闭还是打开的现有技术检测系统中，可以通过将磁体放置在簧片开关附近来篡改检测系统。当磁体与簧片开关相邻时，簧片开关将提供指示叶已关闭的输出，即使叶已被打开。在本系统中，借助于用于通过在至少一个，优选地两个或三个不同位置处记录叶进行校准的系统，抵抗了上述类型的篡改。在校准期间精细调整本系统以区分不同的磁力计读数并将相应的叶位置归因于不同的磁力计读数，并且本系统的一个好处是在磁力计附近放置磁体不会导致系统指示叶关闭，因为系统将仅在如果磁力计输出在校准期间记录的输出的预定范围内时指示叶关闭。本系统具有改进的抗篡改性。此外，由于系统可以校准以在叶处于某些预定位置时记录磁力计读数，如果磁体放置在磁力计附近，则磁力计读数将不对应于与各种叶位置对应的任何预期输出，因此，系统可以配置为识别系统被篡改并提供指示叶可能被篡改的警告信号。

在一些实施例中，系统可包括振动传感器，例如加速计。振动传感器感测施加到振动传感器的支撑件上的任何振动，并且如果感测到超过预定阈值的振动，则引起警报(例如，某种类型的声音警报或视觉指示)。这提供了可能的入侵者或篡改叶的警告。

当叶位置检测系统(即，用于窗或门的)处于正常模式时，它可以配置为在低功率模式或正常功率模式下操作。在低功率模式下，磁力计可以停止感测磁场参数，或者可以以比在正常功率模式下较不频繁地感测磁场参数。系统优选地包括二级检测系统(除了用于使用磁力计22，53和磁体31，13检测叶位置的主要检测装置)，二级检测系统的输出可用于确定操作系统的功率模式：低功率模式或正常功率模式。二级检测系统可以检测手柄是否关闭或者叶闩锁是否接合；如果是，系统可以转换为低功率模式或保持在低功率模式以节省功率。手柄是否关闭或者叶闩锁是否处于锁定状态的指示是叶关闭的二级指示，因此通过使用磁力计每当抑制监测叶位置可以节省电力。如果二级检测系统检测到手柄已被打开或者叶闩锁已经移动到解锁状态，则二级检测系统可以相应地向系统提供输出，响应于此，系统可以转换到正常功率模式。将描述用于门窗的可用作二级检测系统并且还可独立地用作整体安全监测系统的一部分的各种装置。

通过校准模式，可以校准如下的系统以不仅确定叶打开还是关闭，也确定叶相对于框是紧固的还是非紧固的：对于所述系统，被感测元件和传感器中的一个在叶上，另一个在叶进行相对移动的框或者其它合适的参考结构上。在许多门或窗组件中，叶或框具有细长密封件，该密封件设置成当叶处于关闭位置时在叶和框之间被压缩。当叶或框上的固定装置(例如锁定螺栓)从非紧固位置延伸到紧固位置时，这进一步压缩密封件，使叶更接近框，其中，在紧固位置，所述固定装置延伸入在叶或框的另一个上的保持器中。当保持装置在紧固位置和非紧固位置之间移动时，叶相对于参考结构的位置稍微改变，并且可以使用被感测元件和传感器检测叶的这两个不同位置。因此，可以校准系统以确定闩锁机构是处于紧固配置还是非紧固配置。

系统处于校准模式时，为了校准系统以确定闩锁机构是处于紧固配置还是非紧固配置，系统提示用户将叶定位在关闭位置，其中闩锁机构处于非紧固配置。一旦门或窗组件处于这种配置，用户就通过用户界面向处理器提供组件已被置于第一预定配置中的指示。然后，处理器记录由磁力计感测的磁体产生的磁场的一个或多个特性。叶关闭并且闩锁机构处于非紧固配置情况下系统记录组件后，对于叶关闭并且闩锁机构处于紧固配置的情况重复这些步骤。这建立了校准参数，可以在系统在校准之后以正常模式操作时使用该校准参数，以关联当系统处于正常模式时来自磁力计的磁场输出，以准确地确定叶相对于参考结构的位置，从而确定叶关闭时，闩锁机构是处于紧固配置还是处于非紧固配置。例如，对于窗组件，可以校准系统以确定当窗叶关闭时手柄打开(驱动导轨上的销未紧固在相应的保持器中)还是关闭(驱动导轨上的销紧固在相应的保持器中)。校准步骤当然可以以不同的顺序执行(即，在紧固配置记录叶，然后在非紧固配置记录)。通过提供配置为以这种方式校准的系统，可以在没有单独的检测系统单独地监测用于将叶紧固到框的装置的情况下确定叶是否紧固到框上。

手柄中的磁体激活传感器开关

参见图28A-C，示出了手柄组件140，其包括用于检测手柄是打开还是关闭的检测装置，其可以与主检测装置一起使用，用于确定相关窗扇的位置，和/或可以独立地使用，用于安全监测。手柄组件140包括手柄抓握部141，手柄抓握部141通过鼻部144可枢转地安装到基板143。手柄抓握部141配置成移动锁定装置或转动心轴142。手柄抓握部141包括安装到鼻部144的后侧的磁体113，当手柄抓握部141处于关闭位置时，鼻部144覆盖基板143。由手柄抓握部141中的磁体113产生的磁场由传感器外壳150中的磁力计153感测，传感器外壳150安装在手柄抓握部141附近的固定位置，例如，在窗框构件上，当扇关闭时，窗框构件靠近手柄组件140。磁力计153使用由磁体113产生的磁场的检测作为判定手柄抓握部141是处于关闭位置还是打开位置的基础。如上所述，关于叶位置检测系统，可以通过记录手柄在打开/关闭位置来校准系统。磁体113安装在远离手柄枢轴的位置(即与心轴142间隔开)，因此，当手柄抓握部141在关闭位置和打开位置之间旋转时，磁体沿着弧形路径旋转，在所述打开位置，手柄抓握部141与其关闭位置成90度取向。因此，磁体113在当手柄抓握部141处于打开位置时比在当手柄处于关闭位置时更远离框安装磁力计153，这可以被磁力计153检测到，并且可以提供来自传感器单元150中的处理器的适当输出信号，以向用户指示手柄抓握部141的状态和/或作为作为更广泛的监测系统的一部分的输入信号。代替了将磁体定位在手柄中，磁力计可以位于手柄中，并且磁体可以安装在框上。

图28B-C示出了用于检测手柄抓握部141是打开还是关闭的替代装置，包括凸轮160和凸轮从动件161。通常，具有凸轮从动件161的凸轮160或磁体113将存在于手柄组件140中，而不是两者，然而，为了便于说明，两者都在图28B-C中示出。手柄抓握部141的旋转引起凸轮从动件161的线性移动。在该实施例中，凸轮从动件161是磁体。安装在诸如窗框的固定位置附近的传感器单元150中的磁力计153可以检测凸轮从动磁体161是处于第一位置还是第二位置，因此传感器单元150能够提供指示手柄抓握部141是打开还是关闭的输出。

凸轮160是绕心轴142安装在基板143内的旋转凸轮，使得当心轴142通过手柄抓握部141的移动而旋转时，凸轮160旋转。凸轮160通常是具有宽弯曲端和窄弯曲端的蛋/梨形。凸轮160围绕心轴142安装，其旋转轴更靠近凸轮160的宽弯曲端。凸轮160在其宽弯曲端和窄弯曲端之间具有纵向轴A。凸轮从动件161位于凸轮160附近，并且凸轮从动件161伸入形成在盖板145中的线性引导通道163中，盖板145在组装时布置在基板143和扇之间。凸轮从动件161可在第一位置和第二位置之间沿引导通道163前后移动。如图28B所示的，当手柄抓握部141处于关闭位置时，凸轮160的轴A与基板143的纵向轴B正交，并且凸轮从动件161处于第一位置。当手柄抓握部141移动到打开位置时，凸轮160将凸轮从动件161推到第二位置，进一步远离心轴142，如图28C所示，当手柄抓握部141处于打开位置时，凸轮160的轴A与基板143的纵向轴B对准。当手柄抓握部141移回到关闭位置时，凸轮160不再将凸轮从动件161推入第二位置，并且凸轮从动件161在重力作用下落回第一位置。

不是磁性的，而是凸轮从动件161可以包括可移动的磁力计，并且磁体可以不可移动地安装到框或扇上。

本实施例和本文所述的其它实施例中的磁力计优选地是三轴磁力计，其能够检测相应磁体在三个坐标轴中的位置。因此，三轴磁力计将输出磁力计处存在的磁通矢量的感测的X，Y和Z分量。这允许磁力计在叶打开和关闭时检测磁体在两个坐标轴上的相对位置，并且在手柄移动时也检测第三坐标轴。磁力计可以感测磁体在特定坐标轴上移动的方向。因此，例如单个磁力计可以安装到中央框柱上，以监测与左和右手窗上的左和右手窗手柄相关联的磁体的位置。

在图28A至28C的实施例中安装到手柄组件的磁体113，161也可以是用于检测窗或门叶位置的磁体，因为安装到手柄的磁体随着叶的打开和关闭而移动。可以以与上述类似的方式校准系统，以记录叶和手柄的某些预定位置，以帮助确定它们在检测系统的正常模式期间的位置。参考图29B，示出了显示与诸如图28A，28B或28C的组件一起使用的校准过程的步骤的流程图。类似于图29A中所示的基本过程，在310处，系统进入校准模式。在311处，系统提示用户将叶定位在第一预定位置，该第一预定位置在该示例中是关闭位置。在312处，用户向系统提供叶处于第一预定位置的指示。然后在313处，系统在该第一预定位置记录磁场特性。在314处，提示用户将手柄移动到预定位置，在该示例中，该预定位置是打开位置(或者如果磁体位于叶上的锁定装置上(例如稍后描述的那些)而非手柄上，则将提示用户解锁锁定装置)。在315处，用户向系统提供手柄处于打开位置的指示。然后在316处，系统记录磁体在该预定位置(叶关闭且手柄打开)时的磁场特性。在317-319，对叶的第二预定位置(例如夜间通风位置)重复步骤311-313。在320-322，对叶的第三预定位置(打开位置)重复步骤311-313。一旦系统被校准，磁力计153可用于确定叶的位置和手柄的状态为打开或关闭。类似的校准系统可以用于下面描述的检测系统。对于传感器安装到手柄并且磁体安装到框的组件，校准步骤是相同的。

在略微修改的实施例中，系统可具有多于一个磁体或多于一个的用于检测叶和手柄(或在操作叶闩锁时移动的其它可移动元件)的位置的磁力计。例如，系统可具有安装到手柄的可移动部的第一磁体，安装到框的第二磁体和安装到叶的磁力计，这样，磁力计可以检测磁力计和第一磁体之间以及磁力计和第二磁体之间的相对移动。或者，系统可具有安装到手柄的可移动部的第一磁力计，安装到框的第二磁力计和安装到叶的磁体，使得磁力计可以检测磁体和第一磁力计之间以及磁体和第二磁力计之间的相对移动。

磁体在锁定驱动轨道中以激活传感器开关

参照图16A，示出了锁定组件110安装到窗扇112，锁定组件110包括手柄组件140和用于驱动锁定销171的锁驱动组件。驱动组件包括面板176和锁定驱动轨道170(仅在图16A中通过面板176中的狭槽可见)，锁定驱动轨道170具有连接到其上的锁定销171(在该实施例中为两个锁定销)和锁定驱动轨道机构(在图16中不完全可见)，所述锁定驱动轨道机构用于基于手柄抓握部141的移动来驱动锁定销171的线性移动，以将锁定销171接合在窗或门框(未示出)上的相应卡子(catch)中。锁组件110还包括被感测元件和用于感测被感测元件的传感器，所述被感测元件和传感器中的一个安装在锁定驱动轨道170上，另一个在使用中安装在窗框上。在该实施例中，被感测元件是磁体172。参照图16B，传感器是磁力计，其与例如PCB 151上的电池155之类的其它电子部件一起安装在传感器单元150中。传感器单元150用于安装到窗框111。磁体172安装到面板176，并用钢销173附接到锁定驱动轨道170。然后磁体172被外壳盖板130包围，图16B中示出外壳盖板130从磁体分解(或者在可能的更简单的实施例中，磁体172可以直接附接到驱动轨道170)。传感器单元150安装到与磁体172相邻的框111。

当手柄抓握部141从如图16A所示的关闭位置移动到打开位置时，驱动机构使锁定驱动轨道170相对于扇112向下移动(或者在替代实施例中，机构可以配置成在手柄打开时向上驱动锁定驱动轨道170)，并且因此，安装在锁定驱动轨道170上的磁体172也向下移动。传感器外壳150中的磁力计感测由安装到锁定驱动轨道的磁体172产生的磁场。由磁力计感测的磁场特性将根据附接到锁定驱动轨道170的磁体172的位置而不同，并且被感测的磁场特性可以用作确定手柄抓握部141是处于关闭位置还是打开位置的基础，并且因此可以用作确定锁定装置110是处于锁定位置还是处于解锁位置的基础。

组件110可以可选地如上文关于手柄组件140所述地进行校准。如上面关于手柄组件140所述的，组件110可以用于检测锁定驱动轨道的位置以及安装有锁定驱动轨道的叶的位置。

锁定螺栓中的磁体/传感器

参照图30A和30B，示出了锁定组件410安装在门叶12中，锁定组件410包括手柄组件440。手柄组件440驱动装有弹簧的闩锁402。锁定组件410还包括锁定机构460，锁定机构460驱动包括锁定螺栓470的保持装置。锁定螺栓470可在锁定位置(即，紧固位置)和解锁位置(即，非紧固位置)之间移动，其中，在所述锁定位置，如图30A所示，其从门叶12的边缘延伸，并且在解锁位置，如图30B所示，其保持在门叶中的凹槽内。在该实施例中，操作锁定机构460以通过钥匙403在锁定位置和解锁位置之间移动锁定螺栓470。代替钥匙操作的锁锁定机构，锁定机构可以通过拇指转动来操作。锁定组件410包括安装到门叶12的边缘的面板476。面板476具有孔径，装有弹簧的闩锁402在处于其延伸位置时延伸通过该孔径，并且锁定螺栓470在处于其锁定位置时延伸通过该孔径。当门叶关闭且锁定螺栓470处于其锁定位置时，锁定螺栓470可接收在门框(图30A，30B中未示出)上的保持器中。

锁定组件410还包括被感测元件和用于感测被感测元件的传感器，所述被感测元件和传感器中的一个在使用中安装到锁定螺栓470。在该实施例中，被感测元件是磁体472，并且磁体472安装到锁定螺栓470。传感器是磁力计，其与例如PCB上的电池或用于连接到电源的装置之类的其它电子部件一起安装在传感器单元450中。传感器单元450用于安装到门框(未示出)或其它合适的参考结构，锁定螺栓在其锁定和解锁位置之间移动时相对于所述门框(未示出)或其它合适的参考结构移动。传感器单元450可以例如内置在门框中(即隐藏在门框中)或安装在门框上。锁定螺栓470具有形状和尺寸设定为适于接收磁体472的凹槽。在其它实施例中，磁体472可以完全容纳(即，隐藏)在锁定螺栓470内。

随着锁定螺栓470从其解锁位置移动到其锁定位置，磁体472也移动。传感器外壳450中的磁力计感测由附接到锁定螺栓470的磁体472产生的磁场。由磁力计感测的磁场特性将根据附接到锁定螺栓470的磁体472的位置而不同，并且感测的磁场特性可以用作确定锁定螺栓470是处于锁定位置还是解锁位置的基础。传感器单元450中的诸如RF传输装置或其它无线通信装置的通信装置将来自磁力计的输出传输到用户界面和/或允许其在更广泛的监测系统中用作输入信号。

锁定机构460可以可选地如上面关于手柄组件140所述地进行校准。换句话说，系统可以在系统校准模式下校准，以将锁定螺栓470的锁定和解锁位置记录为锁定螺栓470的预定位置，以帮助在检测系统的正常模式期间确定它们的位置。当系统处于校准模式时，系统提示用户将锁定螺栓定位在锁定位置，并提示用户向系统提供叶处于锁定位置的指示。然后，系统在磁体472处于该预定位置时记录磁场特性。在锁定螺栓470处于解锁位置的情况下也进行这些校准步骤。或者，校准步骤可以首先在锁定螺栓处于解锁位置的情况下进行然后在锁定位置的情况下进行，因为在不同预定位置的校准顺序无关紧要。

传感器单元中的磁力计不仅可用于监测锁定螺栓是锁定还是解锁，还可用于监测叶的位置，因为锁定螺栓上的磁体472由叶承载并且在叶打开和关闭时将改变位置。

保持器中的磁体/传感器

参见图31A至34B，示出了图30A和30B所示类型的锁定组件的其它方面。本发明的这个方面涉及也称为冲击板的保持器。这些典型地是通常由金属制成的板，其固定到门或窗框并且具有一个或多个孔，孔或每个孔用于接收门或窗保持装置，例如锁或闩锁，例如螺栓或钩子。当门或窗关闭时，锁定或闩锁装置延伸到保持器中的孔中并保持门或窗叶关闭。金属保持器保护门或窗框免受锁定或闩锁装置的摩擦，并且在由诸如木材的较软材料制成的框的情况下增加了安全性。

图31A至34B示出了锁定组件510。锁定组件510包括锁定机构560，在该实施例中，锁定机构560由钥匙503驱动(尽管它可以由其它装置驱动，例如拇指转动)。锁定机构560驱动包括锁定螺栓570的保持装置。锁定螺栓570可在锁定位置(即，紧固位置)和解锁位置(即，非紧固位置)之间移动，其中，在所述锁定位置，如图31B所示，其从门叶12的边缘延伸，并且在解锁位置，如图31A所示，其保持在门叶中的凹槽内。锁定螺栓570可接收在保持器580中的相应凹槽581中，保持器580在使用中安装在门框上(保持器在图32A至34B中可见)。锁定组件510还包括手柄组件540。手柄组件驱动装有弹簧的闩锁502，装有弹簧的闩锁502可接收在保持器580中的相应凹槽582中。

参照图33A和33B，用于接收锁定螺栓570的保持器580中的凹槽581具有凹槽外壳583和开口584，开口584设置成背离框，用于在锁定螺栓570处于锁定位置时将锁定螺栓570接收在其中。凹槽581具有安装在其中的可移动元件585。可移动元件585是板，其可在图33A所示的第一位置(延伸位置)和图33B所示的第二位置(相对于叶边缘的凹进位置)之间移动。当锁定螺栓570从其解锁位置移动到其锁定位置时，使板585从第一位置移动到第二位置。板585装有弹簧地安装在凹槽581中。凹槽外壳的内部具有与凹槽开口相对的底座586，底座586具有从其延伸的第一和第二直立销587(可以使用其它数量的直立销)。绕每个销587接收螺旋压缩弹簧589，每个弹簧589的另一端接收在板585中的相应盲孔中。销，盲孔和弹簧中的每个布置提供偏置装置，该偏置装置推动板585远离框。因此，板585朝向其第一位置偏置。

锁定组件510还包括用于感测可移动元件是处于第一位置还是第二位置的感测装置。在涉及保持器580的第一实施例中，锁定组件510具有被感测元件和用于感测被感测元件的传感器，所述被感测元件和传感器中的一个在使用中安装到板585。在该实施例中，被感测元件是磁体572，并且磁体572安装到板585。传感器是磁力计，其与例如电池之类的其它电子部件或用于连接到电源的装置一起安装在传感器单元550中，如前一个实施例中的传感器单元450。传感器单元550可以安装到任何合适的参考结构(例如门框)，板585可相对于参考结构移动。板585具有背离框的外表面585a和与外表面585a相对的下表面585b。磁体572安装在下表面585b中的凹进区域585c中，但是它可以安装在板585上的任何合适位置。凹进区域585c的形状和尺寸设置为适于接收磁体572。可以使用任何合适的固定装置(例如螺钉装置或胶水)将磁体572贴付到板585上。

当锁定螺栓570从其解锁位置移动到其锁定位置时，锁定螺栓570将板585从其如图33A所示的第一位置推到其如图33B所示的第二位置。安装到板585的磁体572也移动。传感器单元550中的磁力计感测由附接到板585的磁体572产生的磁场。由磁力计感测的磁场特性将根据附接到板585的磁体572的位置而不同，并且感测的磁场特性可以用作确定板585是处于锁定位置还是解锁位置的基础。传感器单元550中的诸如RF传输装置或其它无线通信装置的通信装置将来自磁力计的输出传输到用户界面，和/或允许它在更广泛的监测系统中用作输入信号。

锁定机构560可以可选地如上面关于锁定螺栓470所述地进行校准。换句话说，系统可以在系统校准模式下校准，以将板585的第一和第二位置记录为板585的预定位置，以帮助在检测系统的正常模式期间确定它们的位置。当系统处于校准模式时，系统提示用户将锁定螺栓570定位在锁定位置(其中板585将处于第二位置)，并且提示用户向系统提供叶处于锁定配置的指示。然后，系统在磁体572处于该预定位置时记录磁场特性。在锁定螺栓570处于解锁位置并且板585处于第一位置的情况下也进行这些校准步骤。校准步骤当然可以以相反的顺序执行，系统首先以其解锁配置记录，然后是锁定配置。

在涉及同样示出在图31A至34B中的保持器580的另一实施例中，用于检测板585是处于第一位置还是第二位置的感测装置是用于检测可移动元件的至少一个位置的开关。开关590在图33A至34B中示出(尽管实际上仅使用磁体572或开关590中的一个来确定板585的位置)。开关590是按钮开关。开关590安装在凹槽外壳583的底座586上。当板585移动到第二位置接合开关590时，开关590被激活(即，它完成感测电路)。

图33A至34B示出了开关590的放大视图。参考图34A，开关具有第一和第二弹性电枢591，592。第一和第二弹性电枢中的每一个是可移动电枢591，592。电枢591中的一个是正触点，一个是负触点，用于在感测电路中连接，电路包括与电源(例如电池或干线电源)的连接。开关590具有主体593，第一和第二弹性电枢591，592安装在主体593上。电枢591，592中的每一个具有安装到主体593的第一部591a，592a和从主体593向外并朝向第一和第二电枢中的另一个延伸的自由部591b，592b。第二电枢592的自由部592b比第一电枢的自由部591b长。开关具有第一开关状态，在此状态，电枢591，592彼此不接触，第二电枢的自由部592b覆盖第一电枢的自由部591b，如图34A所示。开关具有第二开关状态，在此状态，第一和第二电枢591，592彼此接触，如图34B所示。开关590可以具有包围电枢591，592的外壳594(在开关的放大视图中未示出)。板的下表面585b具有用于在板585处于第二位置时接触开关外壳594的凹进区域585c。

当锁定螺栓570从其解锁位置移动到其锁定位置时，锁定螺栓570将板585从其如图34A所示的第一位置推到其如图34B所示的第二位置，并进而通过板585接触开关590而激活开关590。板585至少推动第二电枢592，使其接触第一电枢591，如图34B所示，完成传感电路(如果开关具有包围电枢591，592的外壳，则外壳允许开关上的推力传递到电枢591，592)。因此，开关590向系统提供指示锁定螺栓570处于其锁定位置的输出。当开关590未被激活时，这向系统提供锁定螺栓处于其解锁位置的输出。因此可以向显示装置或用户界面提供锁定螺栓(锁定或解锁)的状态的指示。

感测电路可以与通信装置相关联，该通信装置用于传输来自开关590的输出，作为更广泛的监测系统中的输入。

，第一和第二可移动电枢591，592允许当板585处于连续位置范围时激活开关590，以允许板58当处于其第二位置时的其位置的可变性(例如，考虑到门组件中的热膨胀/收缩)。板585可以仅推动第二电枢592与第一电枢591接触或者可以将第一和第二电枢592，591两者推向主体593，但是在两种情况下，如果第一电枢592移动最小量，则第一和第二电枢591，592将彼此接触，从而完成电路，允许检测锁定螺栓570已经移动到锁定位置。

保持器580可以包括一个以上的开关590，例如，两个开关，而不仅仅是一个开关590。在具有两个开关的实施例中，当板585处于其第二位置时，两个开关都被激活。

防抱和手柄掉落(跌落)

锁组件110中的摩擦力应将锁定驱动轨道170保持在其锁定位置，然而，系统的重量可能导致锁定驱动轨道从锁定位置朝向解锁位置退出。磁体172安装成与锁定驱动轨道170一起移动从而使得它将面板176上下移动，这具有另一个优点：通过磁体172和面板176或窗系统的其它铁部件之间的磁吸引将锁定驱动轨道170保持在锁定位置，防止锁定驱动轨道170在重力作用下下落。因此，磁体172可以有利地安装在锁组件110中的锁定驱动轨道170上，用于防止跌落效果，而无需使用感测磁体的位置的相应的传感器(例如磁力计)单元。

驱动销以激活传感器开关

现在将描述用于判定窗或门叶是打开/关闭或锁定/解锁的替代装置。

参照图26，锁定组件的面板176具有安装在其上的驱动销173，使得其从面板176的背离扇112的面凸出(在图26中，驱动销173示出为从组件分解)。示出了用于与驱动销173相关联的开关174。在该实施例中，开关174是按钮/摇杆开关。开关174在安装在框上时位于传感器单元150’的背离框111的外表面上。当推动销173随着窗或门叶关闭而经过，按钮/摇杆开关174被推入第一位置，这表示窗或门叶处于关闭位置。当窗或门叶被推开时，按钮/摇杆开关移动到第二位置，这表示窗或门叶处于打开位置。传感器单元150’中的RF通信装置将输出传输到用户界面或将其用作更广泛的监测系统中的输入信号。

参考图27，示出了用于与驱动销173相关联的开关175的另一示例。在该实施例中，驱动销173不是安装到面板176上，而是直接或间接地安装到锁定驱动轨道170。驱动销173安装成使其凸出超过面板176。随着锁定驱动轨道170在手柄抓握部141在其关闭位置和打开位置之间移动时上下移动，驱动销173上下移动。与驱动销173相关联的是安装到框111的开关。在该实施例中，开关175是滑动开关。与图26的实施例类似，开关175位于传感器单元150”上。当驱动销被向上驱动时，滑动开关175被推入第一位置，并且当驱动销向下驱动时，滑动开关175被推入第二位置，系统的操作类似于图26的实施例，因为传感器单元150”中的通信装置将输出发送到用户界面或者在将其用作更广泛的监测系统中的输入信号。

防跳块和锁和夹子

参见图17和24，现在将描述根据本发明的锁定组件的另一实施例。在该实施例中，锁定驱动轨道170具有安装在其上的块180。块180具有第一和第二端以及纵向轴，并且当组装到锁定驱动轨道170时，所述纵向轴与锁定驱动轨道170的纵向轴对准。块180安装在可移动锁定驱动轨道170和在使用中承载锁定驱动轨道170的面板176之间，使得当锁定驱动轨道170基于手柄抓握部141旋转而在其锁定位置和解锁位置之间移动时，块180随锁定驱动轨道170移动。驱动锁定驱动轨道170相对于扇和面板176线性移动的机构包括齿条和小齿轮旋转驱动装置。小齿轮177具有方形孔径以接收心轴142并且具有小齿轮的象限/扇形的形式并且在其上承载少量的大齿轮齿以与形成在锁定驱动轨道170的拱形中心区域上的齿条部接合。组件具有小齿轮外壳179，小齿轮外壳179容纳小齿轮177并且在使用中相对于扇不可移动地安装。

块180是防跳块，其使组件稳定，防止齿轮跳过/小齿轮滑出与锁定驱动轨道170的齿条部178平面布置。小齿轮外壳179具有第一端和第二端以及纵向轴，当组装该组件时，所述纵向轴与锁定驱动轨道170的纵向轴平行。小齿轮外壳179具有从其凸出的第一和第二凸形驱动带倒钩元件181，182，它们彼此间隔开并且指向彼此并与小齿轮外壳179的纵向轴对准。块180具有分别设置在块180的第一和第二端上的相应的第一和第二凹形凹槽183，184。每个凹形凹槽183，184成形为在其中接收凸形驱动带倒钩元件181，182。组件布置成使得当锁定驱动轨道处于锁定位置时，块180上的第一凹槽183(上凹槽)与小齿轮外壳179上的相应的上凸形元件181接合，并且当锁定驱动轨道处于解锁位置时，块180上的第二凹槽184(下凹槽)与小齿轮外壳179上的相应下凸形元件182接合。对应的凸形和凹形元件的接合是通过凸形驱动带倒钩元件经由滑入配合动作接收在对应的凹槽中。与传统的锁定组件相比，由于块180和小齿轮外壳179上的相应的凸形元件和凹形元件滑入配合接合，因此需要少量额外的力将锁定驱动轨道置于锁定位置或将其移出锁定位置(并且类似地用于解锁位置)。一旦块180已经与小齿轮外壳179接合在锁定或解锁位置，则使用者能够通过手柄抓握部141感觉到，这为使用者提供了锁定机构已完全移动到其锁定或解锁位置的触觉指示。

块180不是在其第一和第二端具有凹槽，而是可以具有从其第一和第二端纵向凸出的凸形带倒钩元件，在这种情况下，小齿轮外壳179将具有设置在其上的凹形凹槽，以接收块180上的凸形带倒钩元件。代替在将用于与块180上的相应元件接合的相互接合元件布置在小齿轮外壳179上，它们可以设置在扇上的其它位置或以某种其它方式安装到扇上。可以采用其它相互接合的夹子(clip)代替凸形带倒钩元件和相应的凹槽。

欧式圆筒智能触发器(手动的和电子的)

参考图21，示出了圆筒锁60。图中所示的特定圆筒锁是欧式型材圆筒，但是应当理解，本发明不限于欧式型材圆筒锁。圆筒锁60具有两个端部，圆筒锁的纵向轮廓在它们之间延伸。在将圆筒锁60安装在外部叶中的情况下(如图中所示的锁)，一端60a是外端，在安装时面向外，另一端60b是内端，在安装时面向内。圆筒锁60是用于锁定诸如门之类的叶的锁组件的一部分。锁组件也是较大组件的一部分，其还包括安装在手柄壳体40上的手柄抓握部41。手柄壳体40用于通过合适的固定件安装到门上。手柄壳体40包括外盖板40a和内盖板40b，内盖板40b在组装时布置在外盖板40a和叶之间。组件包括适当地位于外盖板40a和内盖板40b每个后面的垫圈19和用于绕手柄心轴42定位的弹性挡圈(circlip)18。圆筒锁60可以是单或双圆筒锁，如稍后将描述的。

参照图25，圆筒锁60包括外壳61，外壳61限定第一孔62，第一孔62内安装有第一可旋转锁驱动构件63。第一可旋转锁驱动构件63是锁鼓，其包括销形制栓锁定机构，其限定钥匙孔并且可通过本领域已知并且将不再进一步描述的钥匙致动。参照图25，钥匙14因此可以旋转第一可旋转锁驱动构件63。代替钥匙操作的锁鼓，可旋转锁驱动构件63可以是手动操作的，例如包括“拇指转动”机构，如本领域所公知的。

圆筒锁具有安装孔65，安装孔65沿横向穿过圆筒锁60设置，以接收固定装置，例如螺栓，从而将圆筒锁固定到要安装它的叶上。

圆筒锁60包括第一凸轮66，第一凸轮66与第一可旋转锁驱动构件63同轴且可连接至第一可旋转锁驱动构件63，以随着第一可旋转锁驱动构件63旋转。第一凸轮66具有大致圆筒形的主体66a并且具有径向突出的突起作为凸轮杠杆66b。第一可旋转锁驱动构件63的旋转使第一凸轮66旋转，从而致动锁定螺栓/闩锁(未示出)或用于锁定叶的其它锁定机构。第一凸轮66部分地位于圆筒锁60的内端60b和外端60a之间的，优选地位于其间的中间位置。

圆筒锁60还包括第二凸轮68，第二凸轮68与第一可旋转锁驱动构件63同轴并连接至第一可旋转锁驱动构件63，使得第一可旋转锁驱动构件63的旋转驱动第二凸轮68的旋转。第二凸轮68具有C形主体部68a和径向突出的突起68b。当组装时，第二凸轮68的C形主体部68a绕第一可旋转锁驱动构件63被接收。可以理解的是，第二凸轮68的主体部68a的形状可以不是C形，但是在图中所示的特定圆筒锁中，C形主体部68a允许第二凸轮68能够通过滑入动作附接到第一可旋转锁驱动构件63，从而允许第二凸轮68容易地安装在圆筒锁60上和从圆筒锁60上拆下，这样它可以作为锁组件的可选特征件提供。在图中所示的特定圆筒锁中，第二凸轮68位于第一凸轮66和圆筒锁的内端60b之间，但是它可以位于第一凸轮66和圆筒锁的外端60a之间。

欧式圆筒锁智能触发锁定状态(手动的)

第二凸轮68是锁状态指示器凸轮，其适于与用于指示圆筒锁的锁定或解锁状态的锁状态指示装置操作性地相关联，如将进一步描述的。参照图23A，锁状态指示装置包括凸轮从动件，在这种情况下，凸轮从动件是指示器滑动件80，其可响应于第二凸轮68的移动而移动。参照图21，指示器滑动件80通过螺钉79或其它合适的安装装置可滑动地安装到内盖板40b，并且垫圈78布置在螺钉79和指示器滑动件80之间。参照图23，螺钉91容纳在指示器滑动件80中的细长槽83中，使得指示器滑动件80可相对于手柄壳体40滑动。

参照图23A至23E，指示器滑动件80上具有标记81，82，以指示圆筒锁的锁定或解锁状态。标记包括指示锁定状态的第一标记81和指示解锁状态的第二标记82。在图中的实施例中，标记是指示器滑动件上的不同颜色的区域，锁定标记81是深色，而解锁标记82是浅色。手柄壳体40具有观察孔84，根据锁定状态，可通过该观察孔84看到指示器滑动件80的锁定或解锁标记。观察孔84的尺寸与标记81，82中的每一个大致相同，使得当锁处于锁定或解锁状态时，通过观察孔84一次只能看到一个标记。

指示器滑动件80配置成根据锁定状态将第二凸轮68的旋转移动转换为指示器滑动件80的线性移动，以切换通过观察孔84可见的标记。指示器滑动件80具有主体部80a，主体部80a中具有凹槽80b。在该实施例中，凹槽80b具有相对的内侧85，86，它们朝向指示器滑动件80的边缘彼此向外倾斜，形成V形内侧。细长狭槽83具有纵向轴，该纵向轴与指示器滑动件的滑动方向平行。凹槽80b可以是除V形之外的其它形状。

第一可旋转锁驱动构件63从解锁情况移动到锁定情况导致第二凸轮68旋转，反之亦然，这导致指示器滑动件80根据指示器滑动件的旋转方向而在一个方向或另一个方向上线性平移。在操作中，当从门的内侧观察时，当第一可旋转锁驱动构件63旋转以将锁从锁定情况转换为解锁情况时，第二凸轮68顺时针旋转，并且第二凸轮68与凹槽80b的第一内侧85接合，这使得指示器滑动件80向右滑动，如图23A所示。然后，通过手柄壳体40中的观察孔84仅可看到解锁标记82。当从门的内侧观察(从图23B中的外侧看)时，当第一可旋转锁驱动构件63旋转以将锁定从解锁情况转换为锁定情况时，第二凸轮68逆时针旋转，第二凸轮68与凹槽80b的第二内侧86接合，这使得指示器滑动件80向左滑动。然后，通过手柄壳体40中的观察孔84仅可看到锁定标记81。应当理解，图中的实施例中的组件是左手锁和门手柄组件，但是可以提供右手锁和门手柄组件。

滑动件80在任一侧上具有一对槽口87，使得滑动件80从一侧到另一侧的平移移动不会受到如组件的其它部件所需的手柄组件中存在的固定件的阻碍。

欧式圆筒锁智能触发锁定状态(电子的)

作为由指示器滑动件80提供的纯机械锁状态指示装置的替代或补充，组件可具有电子锁状态指示装置。电子锁状态指示装置的优点在于锁定状态可以被发送到远程用户显示装置(例如用户界面)，使得用户可以远程检查锁定状态。电子锁状态指示装置也可以用作用于与上述叶位置检测装置相互作用的二级检测系统，电子锁状态装置的输出例如是用于控制叶位置检测装置的功率模式的输入。图1中所示的实施例具有机械和电子锁状态指示装置，但是在一些实施例中它具有其中一个或另一个。电子锁状态指示装置可以是用于感测第二凸轮68的移动方向的传感器装置，例如方向传感器，以感测扫过方向传感器的第二凸轮的径向突出的突起68b。

在图7A所示的实施例中，电子锁状态指示装置包括第一和第二传感器91，92，它们适于在第二凸轮68移动经过传感器91，92时感测第二凸轮68的移动。在该实施例中，第一和第二传感器91，92是开关，例如摇杆开关，如果第二凸轮68在开关上方旋转，则开关被激活，然而，应该理解的是，它们可以是能够感测第二凸轮68的定向移动的其它类型的开关/传感器，其指示欧式圆筒从锁定状态移动到解锁状态。第一和第二开关91，92安装到印刷电路板(PCB)20，在该实施例中，PCB与包括上述用于叶位置检测装置的传感器单元的PCB相同，但是，当然，第二凸轮68的传感器不需要与与叶位置检测装置有关的部件共享相同的PCB。PCB20安装在手柄壳体40和背板94之间的组件中，背板94待与安装了组件的叶的面齐平地放置。放置PCB 20使得当锁在锁定和解锁状态之间转换时，第二凸轮68的径向突出的突起68b在旋转时经过第一和第二开关91，92。在该实施例中，第二凸轮68在其经过第一和第二开关91，92时与第一和第二开关91，92接合，然而，在其它实施例中，第二凸轮68可以不直接接合第一和第二传感器/开关，而是可以仅在其移过它们时被检测。第一和第二开关91，92彼此相邻布置，使得当第二凸轮68沿第一方向旋转时，它按顺序激活其中一个开关然后激活另一个，并且当第二凸轮68沿另一个方向旋转时，它以相反的顺序激活开关。PCB 20包括处理器装置，其适于根据开关91，92被激活的顺序提供指示第二凸轮68的旋转方向的输出，这因此指示锁的锁定或解锁状态。在该实施例中，在操作中，当第一可旋转锁驱动构件63旋转以将锁从锁定状态转换为解锁情况时，第二凸轮68顺时针旋转，第二凸轮68与第一开关91接合，然后与第二开关92接合。

基于第一开关91然后第二开关92的顺序激活开关，产生指示锁处于解锁状态的输出。当第一可旋转锁驱动构件63旋转以将锁定从解锁情况转换为锁定情况时，第二凸轮68逆时针旋转，第二凸轮68与第二开关92接合，然后与第一开关91接合，并产生指示锁处于锁定情况的输出。

参考图8B，PCB 20包括无线传输装置56，在该实施例中是RF传输装置，以将锁状态信号发送到接收器装置。锁定状态可以用作更广泛的监测系统的一部分和/或显示在用户显示装置上，例如智能手机，遥控器或其它可以接收数据，优选地还具有用户界面的设备。

图中所示的圆筒锁是双圆筒锁，但也可以是单圆筒锁。通过图中所示的双圆筒锁，可以从叶的任一侧操作锁。锁外壳61在外壳61的与第一孔62相对的端部处具有第二孔(图中不可见)，用于接收第二可旋转锁驱动构件。第二可旋转锁驱动构件在使用中与第一凸轮66同轴且可连接至第一凸轮66，使得第二可旋转锁驱动构件可驱动第一凸轮。为了提供从叶的两侧操作第一凸轮66的能力，第一凸轮66通过离合器选择性地连接到第一和第二可旋转锁驱动构件。这种离合器在本领域中是已知的，并且通常可沿着圆筒锁在第一凸轮66和第一可旋转锁驱动构件63之间形成负载路径的位置和在第一凸轮66和第二可旋转锁驱动构件之间形成负载路径的替代位置之间滑动。

在本圆筒锁60中，第二凸轮68在使用中未连接到第二可旋转锁驱动构件，使得第二凸轮68仅通过第一可旋转锁驱动构件63的旋转而不是通过第二可旋转锁驱动构件的旋转而旋转。然而，应该理解的是，第二凸轮28在使用中可以连接到第二可旋转锁驱动构件，这样，第二凸轮68将通过第二可旋转锁驱动构件的旋转以及第一可旋转锁驱动构件的旋转而旋转。在本发明的圆筒锁60中，与第二凸轮68连接的第一可旋转锁驱动构件63安装在锁的内端60b中，因此，锁状态指示装置将指示位于叶内侧的第一可旋转锁驱动构件63的锁定或解锁状态，因此，当用户在室内时，用户可以容易地看到第一可旋转锁驱动构件的锁定/解锁状态。外壳61可以是具有用于接收第一和第二可旋转锁驱动构件的第一和第二孔的单个外壳，或者它可以是由可通过合适的连接装置彼此连接的两个外壳部形成的外壳。无论哪种方式，第一凸轮66容纳在外壳61中的中央间隙中，优选地位于外壳61的端部之间的中间并在用于接收第一和第二可旋转锁驱动构件的第一和第二孔之间的中间。在圆筒锁是具有单个可旋转锁驱动构件的单个圆筒锁的实施例中，第一凸轮66可以靠近外壳的远离用于激活可旋转锁驱动构件的装置的端部(即，远离钥匙孔或拇指转动机构)。

第二凸轮68可以沿着第一可旋转锁驱动构件63的筒安装在任何点处，并且外壳61包括间隙以容纳第二凸轮68。如果使用带有可见锁状态指示器的机械锁状态指示装置，则第二凸轮68优选地位于更靠近锁外壳的需要检查锁状态的端部(即外门的内侧)而不是另一端，这样就可以很容易地看到锁状态指示装置。

本实施例的双圆筒锁可包括第三凸轮(图中未示出)，与第二可旋转锁驱动构件同轴并连接至第二可旋转锁驱动构件，以随着第二可旋转锁驱动构件旋转，第三凸轮是锁状态指示器凸轮，其适于与第二锁状态指示装置操作性地相关联，用于在第二可旋转锁驱动构件操作第一凸轮之后指示圆筒锁的锁定或解锁状态。

将第二凸轮作为锁状态指示器凸轮结合到标准型材圆筒锁中具有以下优点：包含锁状态指示器装置的圆筒锁可以在现有的门/手柄组件中进行改装。本发明的圆筒锁可以以不同的预定长度提供，以匹配不同的标准门宽度。

欧式圆筒锁操作传感器

参照图25，圆筒锁60还包括滚珠轴承96，滚珠轴承96设置为偏置成与布置在第一可旋转锁驱动构件63的外侧上的多个制动器97中的一个接合。当第一可旋转锁驱动构件63旋转时，其相对于滚珠轴承96旋转，使得当第一可旋转锁驱动构件63旋转时，滚珠轴承被迫接合在连续的相邻制动器97中，这提供了可听见的声音。每个制动器97是细长凹进通道，其轴平行于第一可旋转锁驱动构件63的旋转轴。

锁外壳61具有在其邻近用于接收可旋转锁驱动构件的第一和第二孔的外端61a和内端61b之间延伸的底座部61c。锁外壳61在其底座部61c中具有至少一个用于接收滚珠轴承96的通孔99。滚珠轴承96通过弹簧98偏置成与第一可旋转锁驱动构件63接合，弹簧98接收在滚珠轴承96和销95之间，销95插入通孔99的另一端。圆筒锁60可以具有多于一个的通孔99，每个通孔用于接收滚珠轴承96，然而，一个足以在第一可旋转锁驱动构件的旋转时提供可听声音。圆筒锁可以具有类似的通孔布置，该通孔接收用于与圆筒锁的另一侧上的第二可旋转锁驱动构件中的制动器接合的滚珠轴承。

锁定儿童安全闩锁和锁定尖

现在将参考图19A，19B和20A至20F描述用于手柄组件10的儿童安全闩锁。手柄组件10设计成与心轴42一起使用，其中心轴42驱动门上的闩锁装置，该闩锁装置可与相邻门侧柱上的保持件或卡子接合以将门锁定在其关闭位置。闩锁装置可以被抽出以允许通过转动心轴42来打开门，心轴42由与心轴42联接的手柄抓握部41驱动，使得手柄抓握部41的旋转使心轴42旋转。

参照图20B，手柄组件10包括安装到壳体40的手柄抓握部41。壳体40用于通过合适的固定件(未示出)安装到门或窗(未示出)上。

手柄抓握部41通过由壳体40接收的鼻部44可枢转地安装到壳体40。手柄抓握部41可在关闭位置(如图20A，20B所示)和打开位置(如图20C，20D所示)之间移动，其中，在所述关闭位置，闩锁装置将门保持在关闭位置，在所述打开位置，闩锁装置被解锁以允许打开门。

参照图19，壳体40包括外盖板40a和内盖板40b，当组装时，内盖板40b布置在外盖板40a和门之间。外盖板40a和内盖板40b各自具有在其内的孔45，手柄抓握部41的鼻部44接收在孔45中。心轴42是具有方形横截面的驱动轴，其联接到手柄抓握部41，用于驱动闩锁装置(未示出)或类似物以将门锁定在其关闭位置。心轴42的一端接收在手柄抓握部41的鼻部44中的相应孔中，使得心轴42通过手柄抓握部41相对于壳体40的移动而旋转。

参照图20B，手柄组件10具有下压按钮46，下压按钮46可由使用者按压以释放手柄并允许它从其关闭位置枢转到打开位置，这将允许门移动到打开位置。下压按钮46因此是释放按钮，当操作时，释放按钮使手柄从其关闭位置释放，允许其移动到其打开位置。外盖板40a具有孔径47，下压按钮46的前部接收在孔径47中。下压按钮46的前部通过外盖板40a中的孔径47露出，允许下压按钮46能够被使用者按压。

参照图19A，下压按钮46包括止动构件70，在该实施例中，止动构件70与下压按钮46成一体，但它们可以是操作性地相互联接的独立元件。销48从手柄抓握部41的鼻部44延伸出。当组装时，销48延伸穿过外盖板40a中的心轴孔45，并通过内盖板40b中的弧形销狭槽49突出。如图20A所示，当手柄处于其关闭位置时，止动构件70可与销48接合。参照图19B，止动构件70具有凹槽70a，凹槽70a成形为接收销48。与止动构件70中的凹槽70a相邻的是肩70b，其通过阻止销朝向门侧柱移动而阻止手柄从其关闭位置枢转到其打开位置。凹槽70a具有弧形倾斜表面70c，以适应门手柄从其关闭位置稍微向上移动时的一些游隙。止动构件70还包括与凹槽70a间隔开的凹槽70d，凹槽70d具有肩70e。

具有一体下压按钮46的止动构件70安装在内盖板40b和下压按钮保持板71之间，下压按钮保持板71使用合适的固定件固定到内盖板40b，在该实施例中，固定件是螺钉77。在下压按钮保持板71和门之间是背板94。从下压按钮46的内侧延伸的是短圆筒形突起72，盘簧73围绕该短圆筒形突起72被接收，以使下压按钮46(以及因此止动构件70)偏离下压按钮保持板71。当下压按钮46处于其正常位置，从门偏置时，与下压按钮46成一体的止动构件70处于阻挡位置，如果手柄从其关闭位置移动到打开位置，止动构件70定位在销48将行进的路径中，从而防止手柄从其关闭位置移动到打开位置。下压按钮46可以被使用者按下，将其平移移动到凹进位置，从而将止动构件70移动到非阻挡位置，其中，相对于手柄壳体40将其压下足以使止动构件70移出销48的行进路径。止动构件70的阻挡位置如图20E所示，其非阻挡位置如图20F所示。

当手柄组件10组装好并且手柄抓握部41处于其关闭位置时，如图20A，20B和20E所示，销48与止动构件70的肩70b接合，阻止销48朝向门侧柱移动，并且因此防止手柄抓握部41从其关闭位置移动到打开位置。在操作中，为了将手柄移动到打开位置，用户通过按压下压按钮46来使下压按钮46被压下。这使下压按钮46平移地远离手柄抓握部41移动，从而将止动构件70从其阻挡位置移动到其非阻挡位置。当处于其非阻挡位置时，止动构件70不再妨碍销48的行进路径，使得手柄抓握部41现在可以从其关闭位置移动到打开位置。如果使用者在按下下压按钮46的同时向手柄抓握部41施加力以将其从其关闭位置移动到其打开位置，则手柄抓握部41可以从其关闭位置移动到打开位置。当手柄从其关闭位置移动到打开位置时，销的移动由弧形销狭槽49引导。在手柄抓握部41移动期间，使用者不需要保持下压按钮46连续按下；只要在手柄从关闭位置移动到打开位置开始时按下下压按钮46，一旦销48开始沿着弧形狭槽49朝向门侧柱移动，止动构件70将移出销48的路径，然后，销48将阻止止动构件70返回其阻挡位置。销48可以行进，直到它到达弧形销狭槽49的最靠近门侧柱的末端，如图20C所示；这对应于手柄抓握部41的完全打开位置。手柄从其关闭位置移动到打开位置将致动门的闩锁以允许打开门。如果用户释放下压按钮46使得当手柄处于打开位置时不再按下下压按钮46，则止动构件70将返回到其阻挡位置，并且销48将被接收在止动构件70中的凹槽70d中。肩70e通过阻止销48远离门侧柱的移动而阻止手柄从其打开位置移动到其关闭位置。这将手柄保持在打开位置，使得门的闩锁保持在其未闩锁位置，直到用户按下下压按钮46为止。因此，在用户按下下压按钮46之前，门叶不能关闭。如果使用者然后按下下压按钮46，将其平移移动到其凹进位置，将止动构件70移动到非阻挡位置，止动构件70相对于手柄壳体40被压下，足以使止动构件70移出销48的行进路径远离门侧柱。这允许手柄返回其关闭位置。

手柄可以在其关闭位置偏置，使得当手柄上的力被移除时，手柄被推动返回到其关闭位置。或者，手柄可能需要用力将其从打开位置返回到关闭位置。当手柄从打开位置移回到其关闭位置时，销48将沿着弧形销狭槽49返回，远离门侧柱。一旦手柄抓握部41到达关闭位置，由于偏置弹簧73的作用，止动构件70将返回到其阻挡位置。

与普通内门不同，手柄组件10禁止儿童打开安装它的门。手柄需要下压按钮46被按下，以便能够使手柄远离关闭位置。因此，即使门未锁定，期望手柄像普通内门手柄一样操作的孩子也将无法打开门。手柄组件的辅助功能是防止门意外关闭。

在图19C所示的替代实施例中，下压按钮可以延伸以绕心轴装配并防止心轴旋转，除非按下按钮。图19C中所示的手柄组件200类似于图19A的手柄组件。与图19A的实施例类似，图19C实施例具有安装到壳体240的手柄抓握部241。组件具有下压按钮246，该下压按钮可从组件的前部按压，其具有一体止动构件270。止动构件270的顶部边缘与图19A的实施例的顶部边缘的不同之处在于：代替销接收凹槽70a和70d，它在其顶部边缘具有单个凹槽270a。凹槽270a是方形的，成形为接收手柄轴242的方形横截面(但是如果心轴横截面是不同的形状，则凹槽的形状可以不同)。与前一实施例一样，心轴242由手柄抓握部241的移动驱动以旋转从而致动门闩锁(未示出)。心轴242与前一实施例的不同之处还在于：它具有切口部242a，该切口部242a的直径小于心轴242a的其余部分。心轴的切口部242a位于心轴上的如下点处：在此点，其从手柄壳体240的后部延伸。

与前一实施例类似，止动构件270具有偏离门的正常位置和当用户按下按钮246时所移动到的凹进位置。当止动构件270处于其正常位置时，心轴242的在壳体240和心轴的切口部242a之间的部分的方形横截面接收在止动构件270的凹槽270a中，并且凹槽270a的直立侧阻止心轴242旋转，从而防止手柄从其关闭位置移动到打开位置(因此止动构件270的正常位置是阻挡位置)。当用户按下按钮242时，它向门平移移动，将止动构件270移动到非阻挡位置，在该非阻挡位置，止动构件270的凹槽270a与心轴的切口部242a对准。心轴242的在切口部242处的小直径在凹槽270a内自由旋转，因此，当按钮246被使用者按下时，手柄可以从其关闭位置移动到其打开位置，在该实施例中，只能在按下按钮246的同时移动手柄。这会阻止儿童打开门，即使它已解锁。

应当理解，本文所述的各种手柄组件可以安装到叶或框上，以允许叶相对于框打开和关闭，但更常见的是手柄组件将安装到叶。可以理解的是，包括锁定驱动轨道的各种锁定组件可以安装成使得锁定驱动轨道可滑动地安装到叶或框上，虽然更常见的是锁定驱动轨道将安装到叶上。

这里公开的各种窗和门安全特征可以适当地彼此组合使用。应当注意，已经描述了本发明的实施例，这里仅通过示例的方式描述了本发明，并且可以在权利要求的范围内进行修改。应进一步注意，上述许多有利特征中的每一个可以单独使用，或与任何一个或多个其它特征组合使用。

Claims (151)

1.一种用于检测窗或门组件的至少一个可移动元件的位置的系统，所述系统包括：

至少一个传感器，其用于感测磁场，所述至少一个传感器配置成使得被感测的所述磁场随着所述至少一个可移动元件移动而改变；和

处理器装置，其配置为从所述传感器接收与被感测的所述磁场相关联的输出信号并确定所述至少一个可移动元件的位置；

其中，所述系统配置为在校准模式和正常模式下操作，其中，在所述校准模式下，所述系统配置为当所述至少一个可移动元件处于第一预定位置时将至少来自所述至少一个传感器的输出值记录为对应的第一参考值，并且其中，在所述正常模式下，所述处理器装置配置为在确定所述至少一个可移动元件的位置时使用至少所述第一参考值。

2.一种用于检测窗或门组件的至少一个可移动元件的位置的系统，所述系统包括：

至少一个传感器，其用于感测磁场，所述至少一个传感器配置成使得被感测的所述磁场随着所述至少一个可移动元件移动而改变；和

处理器装置，其配置为从所述传感器接收与被测量的所述磁场相关联的输出信号并确定所述至少一个可移动元件的位置。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述系统还包括至少一个磁场发生器，所述至少一个磁场发生器和所述至少一个传感器中的一个在使用中安装到所述可移动元件并且所述至少一个磁场发生器和所述至少一个传感器中的另一个安装到参考结构，其中所述可移动元件能够相对于所述参考结构移动。

4.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述系统包括用于存储由所述至少一个传感器提供的输出值的存储器。

5.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，在所述校准模式下，所述系统配置为当所述至少一个可移动元件位于至少两个不同的预定位置中的每一个时，将来自所述至少一个传感器的输出值记录为参考值，并且其中，所述处理器装置配置为使用所述参考值建立校准参数，所述校准参数使所述系统处于所述正常模式时从所述至少一个传感器输出的磁场与所述至少一个可移动元件的已知位置相关联，并且其中，在所述正常模式下，所述处理器装置配置为提供指示所述至少一个可移动元件的位置的输出。

6.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，在所述校准模式下，所述系统配置为当所述至少一个可移动元件位于多个不同的预定位置中的每一个时，将来自所述至少一个传感器的输出值记录为参考值，并且其中，所述处理器装置配置为使用所述参考值建立校准参数，所述校准参数使所述系统处于所述正常模式时从所述至少一个传感器输出的磁场与所述至少一个可移动元件的已知位置相关联，并且其中，在所述正常模式下，所述处理器装置配置为提供指示所述至少一个可移动元件的位置的输出。

7.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述系统还包括用户界面。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述用户界面配置为用于向所述处理器装置提供指示所述至少一个可移动元件何时处于预定位置的信号。

9.根据权利要求3至8中任一项所述的系统，其中，所述至少一个可移动元件是门或窗的叶，所述叶能够相对于框在关闭位置和打开位置之间移动，所述至少一个磁场发生器和所述至少一个传感器中的一个安装到所述叶，并且另一个安装到所述参考结构。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，在所述校准模式下，所述系统配置为当所述叶处于关闭位置时记录来自所述至少一个传感器的输出。

11.根据权利要求9或10所述的系统，其中，在所述校准模式下，所述系统配置为当所述叶处于略微打开位置或夜间通风位置时记录来自所述至少一个传感器的输出值。

12.根据权利要求3至11中任一项所述的系统，其中，所述系统还包括手柄组件以允许所述叶的打开和关闭，所述手柄组件包括手柄壳体，手柄抓握部从所述手柄壳体延伸，其中，所述至少一个磁场发生器和所述至少一个传感器中的一个安装在所述手柄壳体内，并且所述至少一个磁场发生器和所述至少一个传感器中的另一个安装到所述参考结构。

13.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述至少一个可移动元件配置为能够基于在打开位置和关闭位置之间移动的手柄移动而移动，以允许所述窗或门的叶的打开和关闭。

14.根据权利要求3至13中任一项所述的系统，其中，所述可移动元件是手柄抓握部，其能够在打开位置和关闭位置之间移动以允许所述窗或门的叶的打开和关闭，所述至少一个磁场发生器和所述至少一个传感器中的一个在使用中安装到所述手柄抓握部，另一个在使用中安装到所述参考结构。

15.根据权利要求13或14所述的系统，其中，在所述校准模式下，所述系统配置为当所述手柄处于关闭位置时记录来自所述至少一个传感器的输出。

16.根据权利要求13至15中任一项所述的系统，其中，在所述校准模式下，所述系统配置为当所述手柄处于打开位置时记录来自所述至少一个传感器的输出。

17.根据权利要求3至16中任一项所述的系统，其中，所述系统还包括锁定机构，所述锁定机构具有能够在锁定位置和解锁位置之间被驱动的锁定驱动轨道，所述至少一个磁场发生器和所述至少一个传感器中的一个在使用中安装到所述锁定驱动轨道，并且另一个在使用中安装到所述参考结构。

18.根据权利要求17所述的系统，其中，在所述校准模式下，所述系统配置为当所述锁定驱动轨道处于锁定位置时记录来自所述至少一个传感器的输出。

19.根据权利要求17或18所述的系统，其中，在所述校准模式下，所述系统配置为当所述锁定驱动轨道处于解锁位置时记录来自所述至少一个传感器的输出。

20.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述可移动元件配置为在使用中能够在三个坐标轴内移动。

21.根据权利要求9至20中任一项所述的系统，其中，所述处理器配置为在确定所述叶的位置时使用与所述叶的尺寸相关的至少一个值作为输入。

22.根据权利要求21所述的系统，其中，所述系统配置为允许用户输入与所述叶的尺寸相关的至少一个值。

23.一种用于校准用于检测门或窗的可移动元件的位置的系统的方法，所述系统包括至少一个传感器，其用于感测磁场，所述至少一个传感器配置成使得被感测的所述磁场随着所述可移动元件的移动而改变；和处理器装置，其配置为从所述传感器接收与被感测的所述磁场相关联的信号，所述系统配置为在校准模式或正常模式下操作，所述方法包括：

当所述系统处于所述校准模式时，当所述可移动元件处于第一预定位置时，记录来自所述至少一个传感器的输出。

24.一种用于校准根据权利要求1至22中任一项所述的系统的方法，所述方法包括：

当所述系统处于所述校准模式时，当所述可移动元件处于第一预定位置时，记录来自所述至少一个传感器的输出。

25.根据权利要求23或24所述的方法，其中，所述系统还包括用户界面，所述用户界面用于向所述处理器装置提供指示所述至少一个可移动元件何时处于预定位置的信号，所述方法还包括如下步骤：使用所述用户界面向所述处理器装置提供指示所述至少一个可移动元件何时处于第一预定位置的信号，以记录来自所述至少一个传感器的输出。

26.根据权利要求25所述的方法，其中，所述方法还包括如下步骤：使用所述用户界面向所述处理器装置提供指示所述至少一个可移动元件何时处于一系列的至少两个预定位置的信号，以在每个预定位置记录来自所述至少一个传感器的输出。

27.一种用于校准根据权利要求13至22中任一项所述的系统的方法，所述方法包括：

当所述系统处于所述校准模式时，当所述窗或门以任何顺序处于至少以下条件中的每一个时，记录来自所述至少一个传感器的输出：

(a)所述叶关闭，且所述手柄关闭；

(b)所述叶关闭，且所述手柄打开；

(c)所述叶打开。

28.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述至少一个可移动元件是门或窗的叶，所述叶能够在关闭位置和打开位置之间相对于框移动，所述至少一个磁场发生器和所述至少一个传感器中的一个安装到所述叶并且另一个安装到所述参考结构，所述系统还包括用于检测所述窗或门的状态并提供指示所述状态的输出的二级检测系统。

29.根据权利要求28所述的系统，其中，所述二级检测系统配置为判定所述叶是否处于使其能够从外部自由打开的状态。

30.根据权利要求28或29所述的系统，其中，所述系统配置为在低功率模式或正常功率模式下操作。

31.根据权利要求28至30中任一项所述的系统，其中，所述二级检测系统检测所述叶处于打开位置还是关闭位置，并且提供指示所述叶处于打开位置还是关闭位置的输出，所述处理器装置配置为如果所述二级检测系统指示所述叶处于关闭位置，则将所述系统维持在低功率模式或将所述系统转换到低功率模式。

32.根据权利要求28至30中任一项所述的系统，其中，所述系统还包括手柄组件，所述手柄组件包括用于致动闩锁机构以允许所述叶的打开或关闭的手柄抓握部，其中，所述二级检测系统检测所述手柄抓握部处于打开位置还是关闭位置，所述处理器装置配置成如果所述二级检测系统指示所述手柄处于关闭位置，则将所述系统维持在低功率模式或将所述系统转换到低功率模式。

33.根据权利要求32所述的系统，其中，所述二级检测系统包括至少一个磁场发生器和用于检测由所述至少一个磁场发生器产生的磁场的至少一个传感器，所述至少一个磁场发生器和传感器中的一个配置为安装成使得其能够基于所述手柄的移动而移动，并且另一个配置为安装成使得其在所述手柄移动时不移动。

34.根据权利要求33所述的系统，其中，所述至少一个磁场发生器和所述至少一个传感器中的一个在使用中安装到所述手柄抓握部。

35.根据权利要求33所述的系统，其中，所述手柄组件还包括连接到所述手柄抓握部的心轴，使得随着所述手柄抓握部旋转，所述心轴旋转，所述手柄组件还包括凸轮和凸轮从动件，所述凸轮绕所述心轴安装，使得随着所述心轴旋转，所述凸轮旋转，其中，所述凸轮从动件能够因为所述凸轮的旋转而移动，所述凸轮从动件包括所述磁场发生器或所述传感器。

36.根据权利要求28至35中任一项所述的系统，其中，所述系统还包括用于所述叶的锁定机构，所述锁定机构包括锁定驱动轨道和驱动机构，由此，所述锁定驱动轨道能够在锁定位置和解锁位置之间由所述手柄的移动而驱动，其中所述二级检测系统包括被感测元件和用于检测所述被感测元件的位置的传感器，所述被感测元件和传感器中的一个在使用中安装到所述锁定驱动轨道。

37.根据权利要求36所述的系统，其中，所述被感测元件是磁场发生器，并且所述传感器配置成感测由所述磁场发生器产生的磁场。

38.根据权利要求28至37中任一项所述的系统，其中，所述系统还包括用于所述叶的锁定机构，所述锁定机构包括锁定驱动轨道和驱动机构，由此，所述锁定驱动轨道能够在锁定位置和解锁位置之间由所述手柄的移动而驱动，所述锁定机构还包括凸起和用于检测所述凸起的传感器，其中一个在使用中安装到所述锁定驱动轨道。

39.根据权利要求38所述的系统，其中，所述凸起在使用中安装到所述锁定驱动轨道，并且所述传感器在使用中安装到所述框。

40.根据权利要求38或39所述的系统，其中，所述传感器是开关。

41.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述窗或门具有闩锁机构以允许所述叶的打开和关闭，所述闩锁机构能够在紧固配置和非紧固配置之间移动，

所述系统还包括至少一个磁场发生器，所述至少一个磁场发生器和所述至少一个传感器中的一个在使用中安装到所述叶，另一个在使用中安装到所述参考结构，所述叶相对于所述参考结构移动，

其中，在所述校准模式下，所述系统配置为当所述叶处于关闭位置，当所述闩锁机构处于非紧固配置时，记录来自所述至少一个传感器的第一输出，并且当所述叶处于关闭位置时，所述闩锁机构处于紧固配置时，记录来自所述至少一个传感器的第二输出。

42.根据权利要求41所述的系统，其中，所述闩锁机构使用具有手柄抓握部的手柄组件操作，所述手柄抓握部能够在关闭位置和打开位置之间移动，其中在所述关闭位置，所述闩锁机构处于其紧固配置，并且在所述打开位置，闩锁机构处于其非紧固配置，

并且其中，在所述校准模式下，所述系统配置成当所述叶处于关闭位置并且所述手柄处于打开位置时记录来自所述至少一个传感器的第一输出，并且，当所述叶处于关闭位置并且所述手柄处于关闭位置时记录来自所述至少一个传感器的第二输出。

43.一种用于窗或门的检测组件，所述窗或门具有叶和框，所述叶能够在关闭位置和打开位置之间相对于所述框移动，所述窗或门具有闩锁机构以允许所述叶的打开和关闭，所述窗或门包括至少一个可移动元件，所述至少一个可移动元件在所述闩锁机构的操作期间相对于参考结构移动，所述组件包括：

至少一个被感测元件；和

至少一个传感器，用于检测所述被感测元件的至少一个位置；所述至少一个被感测元件和传感器中的一个配置为用于安装到所述可移动元件，所述至少一个被感测元件和所述至少一个传感器中的另一个配置为用于安装到所述参考结构，使得能够检测所述可移动元件相对于所述参考结构的位置。

44.根据权利要求43所述的检测组件，其中，所述被感测元件是磁场发生器，并且所述传感器配置为感测由所述至少一个磁场发生器产生的磁场。

45.根据权利要求43或44所述的检测组件，其中，所述组件还包括配置为从所述传感器接收输出信号的处理器装置，所述处理器配置为确定可移动元件的位置。

46.根据权利要求45所述的检测组件，其中，所述至少一个被感测元件和所述至少一个传感器中的一个配置为用于安装到所述叶，所述处理器装置配置为在至少当所述叶处于关闭位置时确定所述可移动元件相对于所述参考结构的位置，并且所述处理器装置还配置成确定所述叶相对于所述框的位置。

47.根据权利要求45或46所述的检测组件，其中，所述可移动元件在所述闩锁机构的操作期间以第一自由度或第一组自由度移动，并且所述可移动元件在所述叶的打开和关闭期间以第二自由度或第二组自由度移动，所述处理器配置为至少在所述叶关闭时检测所述可移动元件在所述第一自由度或所述第一组自由度内的位置，并且还配置成检测所述可移动元件在所述第二自由度或所述第二组自由度内的位置。

48.根据权利要求43至47中任一项所述的检测组件，其中，在所述闩锁机构的操作期间移动的所述至少一个可移动元件是用于致动所述闩锁机构的手柄，所述手柄具有手柄抓握部，所述手柄抓握部能够通过枢轴枢转地安装到所述叶或框，使得其能够绕所述枢轴在关闭位置和打开位置之间旋转，所述至少一个被感测元件和传感器中的一个配置为用于在使用中安装到所述手柄抓握部。

49.一种用于具有叶和框的窗或门的手柄组件，所述手柄组件用于致动闩锁机构以允许所述叶的打开和关闭，所述手柄组件包括手柄抓握部，所述手柄抓握部能够通过枢轴枢转地安装到所述叶或框，使得所述手柄抓握部能够绕所述枢轴在关闭位置和打开位置之间旋转，所述手柄组件包括根据权利要求48所述的检测组件，所述至少一个被感测元件和传感器中的一个在使用中安装到所述手柄抓握部，并且另一个安装到所述参考结构。

50.一种用于具有叶和框的窗或门的手柄组件，所述手柄组件用于致动闩锁机构以允许所述叶的打开和关闭，所述手柄组件包括手柄抓握部，所述手柄抓握部能够通过枢轴枢转地安装到所述叶或框，使得所述手柄能够绕所述枢轴在关闭位置和打开位置之间旋转，所述手柄组件包括根据权利要求48所述的检测组件，所述手柄组件还包括连接到所述手柄抓握部的心轴，使得随着所述手柄抓握部旋转，所述心轴旋转，所述手柄组件还包括凸轮和凸轮从动件，所述凸轮在使用中绕所述心轴安装，使得随着所述心轴旋转，所述凸轮旋转，其中，所述凸轮从动件能够因为所述凸轮的旋转而移动，所述凸轮从动件包括或具有安装至其的所述被感测元件或所述传感器。

51.根据权利要求43至48中任一项所述的检测组件，其中，所述至少一个被感测元件和所述至少一个传感器中的一个配置为用于安装到作为所述闩锁机构的一部分的锁定机构的锁定驱动轨道，所述至少一个被感测元件和所述至少一个传感器中的另一个配置为用于在使用中安装到所述参考结构。

52.一种用于门或窗的锁定机构，包括锁定驱动轨道和驱动机构，由此，所述锁定驱动轨道由手柄的移动而驱动，所述锁定机构还包括根据权利要求43至48中任一项所述的检测组件，所述至少一个被感测元件和所述至少一个传感器中的一个在使用中安装到所述锁定驱动轨道，并且所述至少一个被感测元件和所述至少一个传感器中的另一个在使用中安装到所述参考结构。

53.根据权利要求51或52所述的检测组件或锁定机构，其中，所述锁定驱动轨道具有在使用中与其连接的锁定销。

54.根据权利要求52或53所述的锁定机构，其中，所述至少一个被感测元件是磁场发生器，并且所述至少一个传感器配置成感测由所述磁场发生器产生的磁场。

55.根据权利要求43至47中任一项所述的检测组件，其中，在所述闩锁机构的操作期间移动的所述至少一个可移动元件是保持装置，所述保持装置能够在紧固位置和非紧固位置之间移动，所述至少一个被感测元件和传感器中的一个配置为在使用中安装到所述保持装置。

56.根据权利要求55所述的检测组件，其中，所述保持装置适于在使用中与保持器配合以将所述叶紧固到所述框。

57.根据权利要求55或56所述的检测组件，其中，所述保持装置是锁定螺栓，用于在使用中与保持器配合以将所述叶紧固到所述框。

58.根据权利要求55至57中任一项所述的检测组件，其中，所述保持装置包括凹槽，所述凹槽用于将所述至少一个被感测元件或传感器安装在其中。

59.根据权利要求55至58中任一项所述的检测组件，其中，所述检测组件还包括能够在紧固位置和非紧固位置之间移动的保持装置，所述至少一个被感测元件和所述至少一个传感器中的一个在使用中安装到所述保持装置，所述至少一个被感测元件和所述至少一个传感器中的另一个在使用中安装到所述参考结构。

60.一种与权利要求55至59中任一项所述的检测组件一起使用的保持装置，其中，所述保持装置包括用于接收所述至少一个被感测元件或传感器的凹槽。

61.根据权利要求60所述的保持装置，其中，所述保持装置具有安装在所述凹槽中的被感测元件或传感器。

62.根据权利要求43至47中任一项所述的检测组件，其中，所述闩锁机构包括保持器和保持装置，所述保持装置用于与所述保持器配合以将所述叶紧固到所述框，所述保持装置能够在非紧固位置和紧固位置之间移动，所述保持器包括凹槽，所述凹槽用于在所述保持装置处于紧固位置时接收所述保持装置，

其中，所述可移动元件布置在所述保持器中或者布置在所述保持器上方，使得当所述保持装置从非紧固位置移动到紧固位置时，所述可移动元件从第一位置移动到第二位置，

并且其中，所述至少一个被感测元件和传感器中的一个配置为用于在使用中安装到所述保持器的所述可移动元件。

63.一种用于门或窗的保持器，所述门或窗具有叶和框，所述门或窗具有允许所述叶的打开和关闭的闩锁机构，所述闩锁机构包括用于与所述保持器配合以将所述叶紧固到所述框的保持装置，所述保持装置能够在非紧固位置和紧固位置之间移动，

所述保持器包括凹槽，所述凹槽用于在所述保持装置处于紧固位置时接收所述保持装置，所述保持器还包括能够在第一位置和第二位置之间移动的可移动元件和用于感测所述可移动元件是否处于所述第一位置或所述第二位置中的至少一个位置的感测装置，当所述保持装置从所述未紧固位置移动到所述紧固位置时，引起所述可移动元件从所述第一位置移动到所述第二位置。

64.根据权利要求62或63所述的检测组件或保持器，其中，所述可移动元件朝向所述第一位置偏置。

65.根据权利要求64所述的检测组件或保持器，其中，所述可移动元件通过至少一个弹簧朝向所述第一位置偏置。

66.根据权利要求62至65中任一项所述的检测组件或保持器，其中，所述可移动元件配置成在其从其第一位置向其第二位置移动时，远离所述叶移动。

67.根据权利要求62至66中任一项所述的检测组件或保持器，其中，所述可移动元件包括板，所述板在使用中位于所述保持器的所述凹槽内。

68.根据权利要求63至67中任一项所述的保持器，其中，所述感测装置包括被感测元件和用于检测所述被感测元件的至少一个位置的传感器中的一个，其中，所述被感测元件和传感器中的另一个安装到参考结构，使得能够检测所述可移动元件相对于所述参考结构的位置。

69.根据权利要求63至68中任一项所述的保持器，其中，所述保持器还包括根据权利要求62所述的检测组件。

70.根据权利要求69所述的保持器，其中，所述被感测元件或传感器配置为安装到所述保持器的所述可移动元件。

71.根据权利要求63至70中任一项所述的保持器，其中，所述感测装置包括用于检测所述可移动元件的至少一个位置的开关。

72.根据权利要求71所述的保持器，其中，所述开关是按钮开关。

73.根据权利要求71或72所述的保持器，其中，所述开关包括第一弹性电枢和第二弹性电枢，当所述可移动元件处于其第二位置时，所述第一弹性电枢和第二弹性电枢彼此接触。

74.根据权利要求71至73中任一项所述的保持器，其中，所述保持器的所述凹槽具有底座，所述开关在使用中安装到所述凹槽的所述底座。

75.一种用于与根据权利要求58或64至67中任一项所述的检测组件一起使用的保持器。

76.一种根据权利要求2至22或28至40中任一项所述的用于检测窗或门的至少一个可移动元件的位置的系统，所述窗或门具有叶和框，所述叶能够相对于所述框在关闭位置和打开位置之间移动，所述窗或门具有允许所述叶的打开和关闭的闩锁机构，所述可移动元件在所述闩锁机构的操作期间相对于参考结构移动，所述系统还包括根据权利要求43至75中任一项所述的检测组件、手柄组件、锁定机构、保持装置或保持器，其中，所述至少一个被感测元件是磁场发生器，并且所述至少一个传感器配置为用于感测由所述至少一个磁场发生器产生的磁场，所述至少一个磁场发生器和所述至少一个传感器中的一个配置为用于安装到所述至少一个可移动元件，另一个配置为用于安装到所述参考结构，使得能够检测所述可移动元件相对于所述参考结构的位置，

所述系统还包括处理器装置，所述处理器装置配置为从所述传感器接收与被感测的所述磁场相关联的输出信号并确定所述可移动元件的位置，

其中，所述系统配置为在校准模式和正常模式下操作，其中，在所述校准模式下，所述系统配置为当所述至少一个可移动元件处于第一预定位置时记录至少来自所述至少一个传感器的输出值作为第一参考值，并且其中，在所述正常模式下，所述处理器装置配置为使用所述至少第一参考值来确定所述至少一个可移动元件的位置。

77.一种用于门或窗的锁定机构，包括锁定驱动轨道和驱动机构，由此，所述锁定驱动轨道能够通过所述门或窗的手柄的移动而驱动，所述锁定机构还包括在使用中安装到所述锁定驱动轨道的磁场发生器。

78.根据权利要求77所述的锁定机构，其中，所述锁定机构还包括根据权利要求52至54中任一项所述的特征。

79.一种用于门或窗的锁定机构，包括锁定驱动轨道和驱动机构，由此，所述锁定驱动轨道能够由手柄的移动而驱动，所述锁定机构还包括凸起和用于感测所述凸起的传感器，其中一个在使用中安装到所述锁定驱动轨道，另一个在使用中安装到参考结构。

80.根据权利要求52或53所述的锁定机构，其中，所述被感测元件是凸起，并且所述传感器配置为用于感测所述凸起的至少一个位置，所述凸起和所述传感器中的一个在使用中安装到所述锁定驱动轨道，并且另一个在使用中安装到参考结构。

81.根据权利要求79或80所述的锁定机构，其中，所述凸起在使用中安装到所述锁定驱动轨道，并且所述传感器在使用中安装到所述框。

82.根据权利要求79至81中任一项所述的锁定机构，其中，所述传感器是开关。

83.根据权利要求79至82中任一项所述的锁定机构，其中，所述锁定驱动轨道具有细长轴，所述锁定驱动轨道在使用中能够在锁定位置和解锁位置之间平行于其轴移动，所述传感器配置为检测所述凸起的沿着所述锁定驱动轨道的轴的前后移动。

84.根据权利要求79至83中任一项所述的锁定机构，其中，所述传感器配置成检测当所述叶打开或关闭时所述凸起的移动。

85.一种用于门或窗的锁定机构，所述锁定机构包括锁定驱动轨道和驱动机构，由此，能够通过手柄在锁定位置和解锁位置之间的移动来驱动所述锁定驱动轨道，所述锁定机构还包括第一对可相互接合的配合元件和第二对可相互接合的配合元件，所述第一对配置为在所述锁定驱动轨道处于锁定位置时接合，所述第二对配置成在所述锁定驱动轨道处于解锁位置时接合。

86.根据权利要求85所述的锁定机构，其中，所述第一和第二对可相互接合的配合元件各自包括配置成通过滑入配合动作可释放地接合的配合元件。

87.根据权利要求85或86所述的锁定机构，其中，所述第一和第二对可相互接合的配合元件中的每一个包括凸形元件和凹形元件，当所述锁定驱动轨道在其锁定位置和解锁位置之间移动时，所述凸形元件和所述凹形元件中的一个相对于所述叶或框固定，并且另一个与所述锁定驱动轨道一起移动。

88.根据权利要求85至87中任一项所述的锁定机构，其中，每个凸形元件是带倒钩的，并且每个对应的凹形元件相应地成形为接收带倒钩的凸形元件。

89.根据权利要求85至88中任一项所述的锁定机构，其中，所述锁定机构还包括在使用中安装到所述锁定驱动轨道或与所述锁定驱动轨道成一体的块，所述块在块轴的相对端具有第一端和第二端，所述块在使用中布置为所述块轴平行于所述锁定驱动轨道的细长轴，所述块使所述第一对可相互接合的配合元件的元件布置在所述块的第一端和第二端中的一个端处，并且使所述第二对可相互接合的配合元件的元件布置在所述块的第一端和第二端中的另一个端处，所述锁定机构还包括相对于所述叶或框固定并且彼此间隔预定距离的每对可相互接合的配合元件中的另一个元件，使得当所述锁定驱动轨道处于锁定位置时，所述第一对可相互接合的配合元件接合，而当所述锁定驱动轨道处于解锁位置时，所述第二对可相互接合的配合元件接合。

90.根据权利要求89所述的锁定机构，其中，所述锁定机构还包括壳体，以容纳用于所述锁定驱动轨道的驱动机构，并且其中，相对于所述框或叶固定的所述可相互接合的配合元件安装到用于所述驱动机构的所述壳体或与其成一体。

91.一种圆筒锁，包括：

圆筒锁外壳，其具有第一孔，所述第一孔用于接收第一可旋转锁驱动构件以在所述第一孔内旋转；

第一凸轮，其与所述第一可旋转锁驱动构件同轴且能够连接至所述第一可旋转锁驱动构件，以随着所述第一可旋转锁驱动构件旋转，所述第一凸轮是锁定凸轮，其适于在所述第一凸轮的旋转时操作锁定机构；和

第二凸轮，其与所述第一可旋转锁驱动构件同轴且能够连接至所述第一可旋转锁驱动构件，以随着所述第一可旋转锁驱动构件旋转，所述第二凸轮是锁状态指示器凸轮，其适于与用于指示所述圆筒锁的锁定或解锁状态的锁状态指示装置操作性地相关联。

92.根据权利要求91所述的圆筒锁，其中，所述第二凸轮沿所述圆筒锁的轴与所述第一凸轮间隔开。

93.根据权利要求91或92所述的圆筒锁，其中，所述第二凸轮包括径向突出的突起。

94.根据权利要求91至93中任一项所述的圆筒锁，其中，所述第二凸轮包括主体部和从所述主体部延伸的径向突出的突起。

95.根据权利要求94所述的圆筒锁，其中，所述第二凸轮的所述主体部是C形的。

96.根据权利要求94或95所述的圆筒锁，其中，所述第二凸轮的所述主体部适于绕所述第一可旋转锁驱动构件安装。

97.根据权利要求91至96中任一项所述的圆筒锁，其中，所述圆筒锁还包括安装在所述第一孔中的第一可旋转锁驱动构件。

98.根据权利要求91至97中任一项所述的圆筒锁，其中，所述圆筒锁外壳具有第二孔，所述第二孔用于接收第二可旋转锁驱动构件以在所述第二孔内旋转。

99.一种锁组件，包括根据权利要求91至98中任一项所述的圆筒锁，其中，所述锁组件还包括操作性地与所述第二凸轮相关联并用于指示所述圆筒锁的锁定或解锁状态的锁状态指示装置。

100.根据权利要求99所述的锁组件，其中，所述锁组件适于使得所述锁状态指示装置的至少一部分在使用中可见，以在视觉上指示所述圆筒锁的锁定或解锁状态。

101.根据权利要求99或100所述的锁组件，其中，所述锁状态指示装置包括凸轮从动件，所述凸轮从动件能够由于所述第二凸轮的移动而移动。

102.根据权利要求101所述的锁组件，其中，所述凸轮从动件的一部分在使用中是可见的，由此，所述第二凸轮的移动引起所述凸轮从动件的可见部分改变以在视觉上指示所述圆筒锁的锁定或解锁状态。

103.根据权利要求101或102所述的锁组件，其中，所述凸轮从动件包括其上的至少一个锁定标记和解锁标记，所述组件适于使得当所述圆筒锁处于锁定状态时所述锁定标记是可见的，并且当所述圆筒处于解锁状态时所述解锁标记是可见的。

104.根据权利要求101至103中任一项所述的锁组件，其中，所述凸轮从动件包括主体，所述主体在其中具有凹槽，所述凹槽具有相对的内侧，由此，所述可旋转锁驱动构件向锁定状态的移动引起所述第二凸轮的突起与一侧接合，使所述凸轮从动件移位，从而使得所述锁定标记暴露，并且由此，所述可旋转锁驱动构件向解锁状态的移动引起所述第二凸轮的突起与所述主体中的所述凹槽的另一侧接合，使所述凸轮从动件移位，从而使得所述解锁标记暴露。

105.根据权利要求99至104中任一项所述的锁组件，其中，所述锁组件还包括盖板，所述盖板能够安装在窗或门上，所述盖板具有观察孔，通过所述观察孔，所述锁状态指示装置在使用中可见，以在视觉上指示所述圆筒锁的锁定状态或解锁状态。

106.根据权利要求105所述的锁组件，其中，所述凸轮从动件可滑动地联接到所述锁组件的一部分。

107.一种锁组件，包括根据权利要求91至106中任一项所述的圆筒锁，其中，所述锁状态指示装置包括用于感测所述第二凸轮的移动方向的传感器装置。

108.根据权利要求107所述的锁组件，其中，所述传感器装置包括方向开关，所述方向开关配置为输出对应于所述第二凸轮的第一移动方向的第一检测信号和对应于所述第二凸轮的第二移动方向的第二检测信号。

109.根据权利要求107的锁组件，其中，所述传感器装置包括第一传感器和第二传感器，每个传感器适于在所述第二凸轮移动经过相应的传感器时感测所述第二凸轮的移动，所述第一和第二传感器彼此相邻布置，使得当所述第二凸轮沿顺时针方向旋转时，所述第一传感器然后第二传感器将顺序地感测所述第二凸轮，并且当所述第二凸轮沿逆时针方向旋转时，所述第二传感器然后第一传感器将顺序地感测所述第二凸轮。

110.根据权利要求107至109中任一项所述的锁组件，所述锁组件还包括处理器装置，所述处理器装置适于提供指示所述第二凸轮的旋转方向的输出。

111.根据权利要求109或110所述的锁组件，其中，所述传感器装置包括第一开关和第二开关。

112.一种圆筒锁，包括：

第一圆筒外壳，其具有第一孔；

第一可旋转锁驱动构件，其安装在所述第一孔中并适于在所述第一孔内旋转，所述第一可旋转锁驱动构件具有多个围绕其外侧径向布置的制动器；

所述圆筒锁还包括第一滚珠轴承，所述第一滚珠轴承设置为偏置成与在所述第一可旋转锁驱动构件的外侧上的多个所述制动器中的一个接合。

113.根据权利要求92至98中任一项所述的圆筒锁，其中，所述第一可旋转锁驱动构件具有围绕其外侧径向布置的多个制动器，

所述圆筒锁还包括第一滚珠轴承，所述第一滚珠轴承设置为偏置成与在所述第一可旋转锁驱动构件的外侧上的多个所述制动器中的一个接合。

114.根据权利要求112或113所述的圆筒锁，其中，所述滚珠轴承由弹簧偏置，所述弹簧将所述滚珠轴承推向所述第一可旋转锁驱动构件。

115.根据权利要求112至114中任一项所述的圆筒锁，其中，每个制动器是细长通道，所述细长通道具有与所述第一可旋转锁驱动构件的旋转轴平行的轴。

116.根据权利要求92至115中任一项所述的圆筒锁或锁组件，其中，所述第一可旋转锁驱动构件配置成接收用于旋转所述第一可旋转锁驱动构件的钥匙。

117.根据权利要求92至116中任一项所述的圆筒锁或锁组件，其中，所述第一可旋转锁驱动构件包括突出旋钮。

118.根据权利要求1至91中任一项所述的系统、检测组件、手柄组件或锁定机构，还包括根据权利要求92至117中任一项所述的圆筒锁或锁组件。

119.根据权利要求1至91中任一项所述的系统、检测组件、手柄组件或锁定机构，其中，所述至少一个磁场发生器是磁体。

120.根据权利要求96所述的系统、检测组件、手柄组件或锁定机构，还包括用于接收所述至少一个磁场发生器的磁场发生器外壳，所述磁场发生器外壳能够安装到所述至少一个可移动元件或参考结构。

121.根据权利要求1至91中任一项所述的系统、检测组件、手柄组件或锁定机构，其中，用于感测磁场的所述至少一个传感器是磁力计。

122.根据权利要求121所述的系统、检测组件、手柄组件或锁定机构，其中，所述系统还包括用于接收所述至少一个传感器的传感器外壳，所述传感器外壳能够安装到所述至少一个可移动元件或参考结构。

123.根据前述权利要求中任一项所述的系统、检测组件、手柄组件，锁定机构、圆筒锁或锁组件，还包括处理器装置。

124.根据权利要求1至91中任一项所述的系统、检测组件、手柄组件或锁定机构，其配置为产生指示所述至少一个可移动元件的位置的输出。

125.根据权利要求124的系统、检测组件、手柄组件或锁定机构，还包括无线传输装置，用于将输出信号发送到与状态指示器装置相关联的接收器装置。

126.根据前述权利要求中任一项所述的系统、检测组件、手柄组件，锁定机构、圆筒锁或锁组件，还包括用户界面。

127.根据前述权利要求中任一项所述的系统、检测组件、手柄组件，锁定机构、圆筒锁或锁组件，还包括存储器。

128.根据前述权利要求中任一项所述的系统、检测组件、手柄组件，锁定机构、圆筒锁或锁组件，其中，所述系统由电池供电。

129.一种用于窗或门的手柄组件，所述手柄组件包括：

手柄抓握部，

壳体，所述手柄抓握部能够相对于所述壳体在关闭位置和打开位置之间旋转，

止动构件，其在使用中接收在所述壳体中，所述止动构件能够在阻挡位置和非阻挡位置之间移动，其中在所述阻挡位置，所述手柄被阻止从其关闭位置移动到其打开位置，并且其中，在所述非阻挡位置，所述手柄能够自由地从其关闭位置移动到其打开位置，和

下压按钮，其安装在所述壳体中并且是操作性的，以使所述止动构件从其阻挡位置移动到其非阻挡位置。

130.根据权利要求129所述的手柄组件，其中，所述下压按钮或所述下压按钮的至少一部分与所述止动构件是一体的。

131.根据权利要求129所述的手柄组件，其中，所述下压按钮操作性地联接到所述止动构件。

132.根据权利要求129至131中任一项所述的手柄组件，其中，所述组件还包括从所述手柄延伸的突出构件，当所述止动构件处于其阻挡位置时，所述突出构件能够与所述止动构件接合，从而防止所述手柄从其关闭位置旋转到其打开位置。

133.根据权利要求132所述的手柄组件，其中，所述突出构件是从所述手柄延伸的销。

134.根据权利要求132或133所述的手柄组件，其中，所述突出构件从所述手柄延伸并穿过所述壳体中的孔径。

135.根据权利要求129至134中任一项所述的手柄组件，其中，所述止动构件包括凹槽，所述凹槽能够在当所述止动构件处于其阻挡位置时与所述手柄组件的元件接合，并且当所述止动构件处于其非阻挡位置时，所述止动构件的所述凹槽从与所述元件的接合中移开，其中，所述手柄组件的元件随着所述手柄抓握部在其关闭位置和打开位置之间的移动而移动。

136.根据权利要求135所述的手柄组件，当从属于权利要求120至122中任一项时，其中，所述凹槽成形为与所述突出构件接合。

137.根据权利要求135所述的手柄组件，其中，所述手柄组件还包括心轴，所述心轴随所述手柄抓握部旋转而旋转，所述心轴具有切口部，所述切口部比所述心轴的可阻挡部的直径小，当安装在门或窗内时，所述心轴的所述可阻挡部位于所述切口部和门或窗之间，当所述止动构件处于阻挡位置时，所述凹槽与所述心轴的所述可阻挡部对准，所述凹槽被成形为在其中接收所述心轴的所述可阻挡部并且通过所述心轴的所述可阻挡区域与所述凹槽的接合来防止所述心轴的旋转，当所述止动构件处于非阻挡位置时，所述凹槽与所述心轴的所述切口部对准，所述切口部成形为使得当所述凹槽与所述切口部对准时，所述心轴是可旋转的。

138.根据权利要求129至137中任一项所述的手柄组件，其中，当所述止动构件从其阻挡位置移动到其非阻挡位置时，所述止动构件相对于所述手柄移动到凹进位置。

139.根据权利要求129至138中任一项所述的手柄组件，其中，所述止动构件能够在其阻挡位置和非阻挡位置之间平移移动。

140.根据权利要求129至139中任一项所述的手柄组件，其中，所述组件还包括偏置装置，所述偏置装置设置成使所述止动构件朝向所述阻挡位置偏置。

141.根据权利要求140所述的手柄组件，其中，所述偏置装置包括弹簧。

142.根据权利要求129至141中任一项所述的手柄组件，其中，所述手柄组件包括根据权利要求92至117中任一项所述的圆筒锁或锁组件。

143.一种基本上如上述参考任何合适的附图组合所描述的系统。

144.一种基本上如上述参考任何合适的附图组合所描述的方法。

145.一种基本上如上述参考任何合适的附图组合所描述的检测组件。

146.一种基本上如上述参考任何合适的附图组合所描述的手柄组件。

147.一种基本上如上述参考任何合适的附图组合所描述的锁定机构。

148.一种基本上如上述参考任何合适的附图组合所描述的圆筒锁。

149.一种基本上如上述参考任何合适的附图组合所描述的锁定组件。

150.一种基本上如上述参考任何合适的附图组合所描述的保持装置。

151.一种基本上如上述参考任何合适的附图组合所描述的保持器。