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CN110027506A - 无需智能钥匙的车辆控制系统及其方法 - Google Patents

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CN110027506A
CN110027506A CN201810029671.9A CN201810029671A CN110027506A CN 110027506 A CN110027506 A CN 110027506A CN 201810029671 A CN201810029671 A CN 201810029671A CN 110027506 A CN110027506 A CN 110027506A
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CN
China
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vehicle
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CN201810029671.9A
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李政泰
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Hyundai Motor Co
Kia Corp
Original Assignee
Hyundai Motor Co
Kia Motors Corp
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Publication date
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Abstract

本发明公开一种无需智能钥匙的车辆控制系统及其方法。根据本发明的实施例的车辆的无需智能钥匙的控制系统包括：头部单元，设有用于运行的密码并能够生成QR代码；应用程序，设置在用户终端并能够扫描上述QR代码；通信部，与上述应用程序连接；车体控制模块，根据上述应用程序的远程控制信号控制车辆；启动按键，形成在车内部并通过按键输入产生启动开启(ON)信号；和控制部，控制车辆的启动。

Description

无需智能钥匙的车辆控制系统及其方法
技术领域
本发明涉及一种无需智能钥匙(Smartkey-Free)的车辆控制系统及其方法，更详细而言，涉及一种无需智能钥匙也能够开闭车门和启动车辆的无需智能钥匙的车辆控制系统及其方法。
背景技术
以往，大部分车辆为将钥匙插入车门或钥匙箱来开闭车门并启动车辆的方式，但是最近这样一种车辆越发常见，这种车辆应用使用智能钥匙或者fob钥匙(Fob key)的系统，仅携带钥匙就能够开闭车门并启动车辆，而无需另外插入钥匙或操作运行按键。
另一方面，正在进行有关连接服务车辆的研究，无需额外的fob钥匙或智能钥匙而利用智能手机等智能设备开闭车门或启动的无需智能钥匙(Smartkey-Free)的系统正在开发或上市。
代表性的有利用NFC(近场通信，Near Field Communication)的系统和利用低电力蓝牙(Bluetooth Low Energy，BLE)通信的系统等。
由于NFC是需要智能设备与车辆的至少一部分直接接触的通信方式，因此虽然安全性优异，但是存在通信距离短、使用繁琐、用于识别的关联部件单价上升的缺点。
相反，适用BLE通信时这些问题大部分得以解决，因此利用BLE通信的无需智能钥匙的系统备受关注。
图1是用于说明利用现有的BLE通信的无需智能钥匙的车辆控制系统及其问题点的例示图。
参照附图1，现有的无需智能钥匙的车辆控制系统能够利用BLE通信将用户的智能手机与车辆连接，进行车辆车门的开闭和启动控制。
但是，由于BLE通信以BT ver 4.2为基准在约100米以内的通信距离运行，因此，存在当在该距离内信号被黑客盗用时，他人能够进行车门开闭和车辆启动这样的安全上的问题。
因此，在利用BLE通信的无需智能钥匙的系统开发中迫切地希望用于提高安全性的方案。
记载于此背景技术部分的内容用于增进对发明背景的理解，可包括不属于本领域技术人员已知的现有技术的内容。
发明内容
发明所要解决的技术问题
本发明的实施例提供一种在适用于连接服务车辆的无需智能钥匙的系统中，能够防止由于黑客入侵的车辆截取并且提高安全性的无需智能钥匙的车辆控制系统及其方法。
用于解决技术问题的手段
根据本发明的一方面，无需智能钥匙的车辆控制系统的特征可以为，其包括：头部单元(head unit)，设有用于运行的密码，组合车辆信息并生成QR代码(QR code)；应用程序，设置在用户终端，能够扫描上述QR代码并登记上述车辆的信息，具备对登记信息的上述车辆的远程控制功能；通信部，通过无线通信与位于规定的通信感测距离内的上述用户终端的上述应用程序连接并执行第一次和第二次认证；车体控制模块，根据基于上述应用程序的上述远程控制功能发出的远程控制信号控制车辆；启动按键，形成在车内部并通过按键输入产生启动开启(ON)信号；和控制部，控制车辆的启动，其中，上述车辆的信息至少包括VIN(Vehicle Identification Number，车辆识别号码)、第一认证密钥和第二认证密钥，上述远程控制功能在上述第一次认证成功时激活，至少包括车门的锁定和解锁功能且不包括车辆的启动功能，上述控制部在输入上述启动开启信号时仅在上述第二次认证成功的情况下开始启动。
另外，上述通信部可由低电力蓝牙(Bluetooth Low Energy)构成。
另外，上述通信部可以包括：RF天线，向车辆的外部和内部辐射信号，与上述应用程序连接无线通信；和通信控制模块，在与上述应用程序连接的情况下，存储用于执行上述第一次和第二次认证的独立的第一认证代码和第二认证代码。
另外，特征可以为，上述通信控制模块在感测到位于规定通信感测距离内的上述用户终端时，通过无线通信与上述应用程序连接后，向上述应用程序传送上述第一认证代码，并且在输入上述启动开启信号时，通过无线通信与上述应用程序连接后，核查上述用户终端的RSSI(Received Signal Strength Indication，接收信号强度)值，在上述RSSI值为设定值以上的情况下，向上述应用程序传送第二认证代码。
另外，特征可以为，上述通信部还包括LF天线，向车辆的内部辐射信号，与上述用户终端连接近距离无线通信，上述通信控制模块在输入上述启动开启信号时通过LF天线执行与上述应用程序的无线通信连接。
另外，上述控制部可以根据车辆的种类向发动机、驱动电机和燃料电池组中的任一种驱动源传递上述启动开启(ON)信号从而开始上述车辆启动。
另外，上述通信部可以由能够与上述用户终端进行近距离通信连接的Wifi、无线局域网(Wireless LAN)、射频(Radio Frequency：RF)、ZigBee中的任一种通信设备构成。
另一方面，根据本发明的一方面，提供一种控制无需智能钥匙的车辆控制系统的无需智能钥匙的车辆控制方法，上述无需智能钥匙的车辆控制系统包括：头部单元，设有用于运行的密码并能够生成QR代码；应用程序，设置在用户终端并能够扫描上述QR代码；通信部，与上述应用程序连接；车体控制模块，根据上述应用程序的远程控制信号控制车辆；启动按键，形成在车内部并通过按键输入产生启动开启(ON)信号；和控制部，控制车辆的启动，上述无需智能钥匙的车辆控制方法的特征可以为，包括：驱动上述应用程序的步骤；将车辆的信息登记在上述应用程序的登记步骤；上述应用程序和上述通信部执行第一次认证的第一次认证步骤；上述第一次认证成功时，在上述应用程序激活对车辆的远程控制功能的步骤；在输入上述启动开启信号时，上述应用程序和上述通信部执行第二次认证的第二次认证步骤；和上述第二次认证成功时开始车辆的启动的步骤，其中上述远程控制功能包括车门的锁定和解锁功能且不包括车辆的启动功能。
另外，特征可以为，上述登记步骤包括：用户在上述头部单元输入上述密码的步骤；上述头部单元组合上述车辆的信息并生成QR代码的步骤；通过上述应用程序扫描QR代码的步骤；上述应用程序解析扫描的上述QR代码并加载上述车辆的信息的步骤；和上述应用程序记录上述车辆的信息的步骤，其中，上述车辆的信息至少包括VIN(VehicleIdentification Number，车辆识别号码)、第一认证密钥和第二认证密钥。
另外，上述应用程序记录上述车辆的信息的步骤可以包括：在上述车辆的信息与已登记的车辆的信息重复的情况下，删除上述已登记的车辆的信息并记录上述车辆的信息的步骤；和在上述车辆的信息与已登记的车辆的信息不重复的情况下，记录上述车辆的信息的步骤。
另外，上述第一次认证步骤可以包括：上述通信部通过无线通信与位于通信感测距离内的上述用户终端的上述应用程序连接的步骤；上述通信部将第一认证代码向上述应用程序传送的步骤；和上述应用程序通过上述第一认证代码判断上述第一认证密钥是否有效的步骤，上述第二次认证步骤可以包括：上述通信部通过无线通信与上述用户终端的上述应用程序连接的步骤；上述通信部判断上述用户终端的RSSI(Received SignalStrength Indication，接收信号强度)值是否为设定值以上的步骤；在上述RSSI值为设定值以上的情况下，上述通信部将第二认证代码向上述应用程序传送的步骤；和上述应用程序通过上述第一认证代码和第二认证代码判断上述第二认证密钥是否有效的步骤。
另外，上述第一次认证步骤可以包括在上述通信部与上述应用程序的无线通信失败或上述第一认证密钥无效的情况下，判断为第一次认证失败并再次尝试第一次认证的步骤；上述第二次认证步骤可以包括在上述通信部与上述应用程序的无线通信失败、上述RSSI值低于设定值或上述第二认证密钥无效的情况下，判断为第二次认证失败并再次尝试第二次认证的步骤。
另外，特征可以为，上述第一次认证步骤中，上述通信部与上述应用程序通过上述RF天线连接；上述第二次认证步骤中，上述通信部和上述应用程序通过上述RF天线或LF天线连接；上述设定值在上述通信部与上述应用程序通过RF天线连接的情况下为第一设定值，在上述通信部与上述应用程序通过LF天线连接的情况下为第二设定值。
另外，驱动上述应用程序的步骤可以包括：用户决定是否将上述车辆的信息登记在上述应用程序的步骤；在不将上述车辆的信息登记在上述应用程序时，不执行登记步骤而执行第一次认证的步骤。
发明的效果
根据本发明的实施例，在适用于连接服务车辆的无需智能钥匙的系统的BLE通信中，不仅仅依赖BLE通信本身的安全解决方案，而通过导入用户的智能设备与车辆之间的阶段式的认证过程，能够阻断他人的黑客入侵可能性并且提高系统的安全。
此外，对能够通过本发明的实施例得到或能够预测的效果，在关于本发明的实施例的详细的说明中直接或暗示性地公开。即，对通过本发明的实施例能够预测的各种效果，在后述的详细说明中公开。
附图说明
图1是用于说明利用现有的BLE通信的无需智能钥匙的车辆控制系统及其问题的例示图。
图2是概略表示根据本发明的一实施例的无需智能钥匙的车辆控制系统的构成的框图。
图3是用于说明根据本发明的一实施例的通信部和应用程序的连接方法的概念图。
图4是概略表示根据本发明的一实施例的无需智能钥匙的车辆控制方法的流程图。
图5是概略表示根据本发明的一实施例的登记步骤的流程图。
图6是概略表示根据本发明的一实施例的第一次认证步骤的流程图。
图7是概略表示根据本发明的一实施例的第二次认证步骤的流程图。
附图标记说明
10：用户终端 12：应用程序
100：车辆控制系统 110：通信部
111：RF天线 112：LF天线
113：通信控制模块 120：头部单元
130：车体控制模块 140：启动按键
150：控制部
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施例进行详细说明，以使本发明所属技术领域的技术人员能够容易地实施。但是，本发明能够通过多种不同形态实现，不限定于在此说明的实施例。并且，在附图中为了清楚地说明本发明而省略了与说明无关的部分，通过整个说明书对类似的部分附上类似的附图标记。
在整个说明书中，在记载某部分“包括”某构成要件时，在没有相反的记述的情况下，并不排除还包括其它构成要件的情况，意味着还可以包括其它构成要件。另外，说明书中记载的“…部”、“…器”、“模块”等用语表示处理至少一种功能或工作的单元，其可以通过硬件、软件或者硬件和软件的结合实现。
在整个说明书中使用的车辆、汽车或其它类似的术语包括汽车，包括运动型商用车(sports utility vehicles；SUV)、公共汽车、卡车、各种商用车辆的乘用车、包括各种船只和船舶的船、航空机及其类似物，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢燃料车辆和其它代用燃料(例如来源于石油以外的资源的燃料)车辆。
以下对根据本发明的实施例的车辆控制系统及其方法参照附图进行详细说明。
图2是概略表示根据本发明的一实施例的车辆控制系统的构成的框图。
参照所附的图2，根据本发明的一实施例的车辆控制系统(100)包括通信部(110)、头部单元(120)、车体控制模块(Body Control Module，BCM)(130)、启动按键(Start/StopButton，SSB)(140)和控制部(150)。
上述通信部(110)通过无线通信与设置在用户终端(10)的应用程序(12)连接，执行用于支援车辆的无需智能钥匙(Smartkey-Free)控制功能的通信。
上述用户终端(10)为用户所持有的信息通信终端，并不限定于以下例示，可以是能够与上述通信部(110)进行无线通信的智能手机、可穿戴的终端、笔记本电脑、平板PC等。
例如，上述通信部(110)由低电力蓝牙(Bluetooth Low Energy，BLE)构成，上述BLE以BT ver 4.2为基准能够与约100米以内的上述用户终端(10)通信。上述BLE不限定于BT ver 4.2版本，可以适用除此以外的升级或降级的版本，相应的通信距离可以发生变化。
上述通信部(110)可以安装在车辆终端(Audio，Video，Navigation、AVN)或远程信息处理(Telematics)单元，并且包括RF(Radio Frequency，射频)天线(111)和通信控制模块(113)。
上述通信部(110)可以为了近距离无线通信进一步包括LF(Low Frequency，低频)天线(112)。
上述RF天线(111)以BT ver 4.2为基准向约100米以内的车辆周边辐射RF信号并通过无线通信与位于车辆的外部或内部的上述用户终端(10)连接。
上述LF天线(112)向车辆室内辐射LF信号并通过近距离无线通信与位于车辆室内的上述用户终端(10)连接。
上述通信控制模块(113)控制用于通过上述RF天线(111)和上述LF天线(112)与上述应用程序(12)连接BLE通信的诸项操作。
上述通信控制模块(113)存储有用于通过上述RF天线(111)和上述LF天线(112)与上述应用程序(12)连接无线通信的独立的第一认证代码和第二认证代码的认证信息。
在上述头部单元(120)中设有用于运行的PIN代码，只有用户在上述头部单元(120)输入上述PIN代码时，才能进行将上述车辆的信息登记在上述应用程序(12)的步骤。
上述头部单元(120)为了登记步骤而组合车辆的信息并生成QR代码，上述应用程序(12)扫描上述QR代码并对其进行解析，从而加载并记录上述车辆的信息。
上述车体控制模块(130)根据基于上述应用程序(12)的远程控制功能发出的远程控制信号控制车辆。
图3是用于说明根据本发明的一实施例的通信部和应用程序的连接方法的概念图。
参照所附的图3，根据本发明的一实施例的通信部(110)可以以BT ver 4.2为基准由4个天线(Multi-input)系统构成，此时，包括3个车辆内/外部通信用RF天线(111)和1个车辆内部近距离通信用LF天线(112)。
上述RF天线(111)为BLE的基本天线，上述通信部(110)的上述通信控制模块(113)通过上述RF天线(111)与位于作为最大感测距离的约100m以内的用户终端(10)的应用程序(12)通过无线通信连接。
上述LF天线(112)连接与位于车辆内部的上述用户终端(10)的上述应用程序(12)的短距离无线通信。在此，上述LF天线(112)作为在车辆内部形成蓝牙通信的通信区域并搜索(Search)上述用户终端(10)是否位于车辆室内的室内天线而发挥作用。
上述通信控制模块(113)执行与位于上述RF天线(111)的感测距离内的上述用户终端(10)的上述应用程序(12)的无线通信连接，并且向上述应用程序(12)发出第一认证代码。于是，上述应用程序(12)使用上述第一认证代码确认预先登记的第一认证密钥的有效性。在判断为上述第一认证密钥有效的情况下，第一次认证成功，在上述应用程序(12)激活对车辆的远程控制功能。
此时，上述远程控制功能至少包括车门锁定和车门解锁功能，从而使用户能够利用上述应用程序(12)远程解锁或锁定车辆车门。此时，上述通信控制模块(113)将从上述应用程序(12)经由上述RF天线(111)接收的车门解锁信号或车门锁定信号传递至车体控制模块(130)，从而能够锁定车门或解除车门的锁定。
另外，在通过启动按键(140)输入启动开启(ON)信号时，上述通信控制模块(113)为了确认用户的搭乘状态，通过上述LF天线(112)尝试与上述应用程序(12)的近距离无线通信连接和第二次认证。由此，在上述用户终端(10)位于车辆室内时，将通过上述RF天线(111)的连接转换为通过上述LF天线(112)的连接。
在此，由于上述通信部(110)通过一个LF天线(112)与上述应用程序(12)进行通信，因此，有时难以确保如同通常的由3～4个LF天线构成的智能钥匙系统那样高精度的指向性和灵敏度。
因此，上述通信部(110)的上述通信控制模块(113)可以核查根据各车辆调谐的通过上述LF天线(112)的接收信号强度(RSSI)，并且在其为设定值以上时，判断为上述用户终端(10)位于车辆室内允许范围内。
另外，上述通信控制模块(113)在连接上述LF天线(112)与上述应用程序(12)的通信时，可以通过与上述RF天线(111)的连接时不同的独立的第二认证代码来执行认证。
在此，将上述应用程序(12)与上述通信控制模块(113)利用上述LF天线(112)通过近距离无线通信连接、上述用户终端(10)的RSSI(接收信号强度)为上述设定值以上、以及通过与上述第一认证代码不同的第二认证代码确认了第二认证密钥的有效性定义为满足上述第二次认证的成功条件的状态。
本发明的一实施例中，上述控制部(150)仅在上述第二次认证成功的情况下开始车辆的启动。即，只要上述定义的第二次认证的成功条件中的任一个未满足，就无法启动车辆，电动式驱动转向盘(MDPS)也被锁定而不运转，因此无法运行车辆。
因此，根据本发明的一实施例的车辆控制系统(100)在通信部(110)通过RF天线(111)与用户终端连接的状态下，即使由于黑客的入侵导致该信号被探查(Sniffing)，只要未满足上述第二次认证的全部成功条件，就限制车辆启动功能，因此具有能够提高启动控制的安全性的优点。
再参照图2，车体控制模块(130)执行根据由通信部(110)接收的远程控制信号锁定车门或解除车门锁定等的车辆控制。
除此以外，上述车体控制模块(130)还能够控制根据远程控制信号的指令的后车门开启、车门窗户开启以及用于显示车辆停车位置的应急灯和提示音输出等。上述指令可以通过上述应用程序(12)输入。
上述启动按键(140)通过按键输入产生启动开启(ON)信号，并在车辆启动的状态下通过按键输入产生启动关闭(OFF)信号。
上述控制部(150)控制用于进行根据本发明的一实施例的启动控制的诸项操作，并且包括用于该控制的硬件、程序和数据。上述控制部(150)可以由按照已设定的程序工作的一个以上的处理器实现，上述已设定的程序可以是编程为执行根据本发明的实施例的无需智能钥匙的车辆控制方法的各步骤的程序。
上述控制部(150)可以由添加有无需智能钥匙的启动控制功能的智能钥匙控制器(SMK)构成，也可以不限定于此，由控制为了车辆运用而具备的包括上述智能钥匙控制器的各种控制器的上位概念的电子控制装置(electronic control unit，ECU)构成。
上述控制部(150)掌握上述第二次认证的成功条件的满足与否，可以在上述第二次认证成功的情况下开始车辆启动，在上述第二次认证失败的情况下限制(阻止)车辆启动。
上述控制部(150)在输入了上述启动开启信号的状态下，在上述第二次认证成功时，向车辆的驱动源(未图示)传递上述启动开启信号，从而开始车辆启动。在此，根据车辆的种类上述驱动源可以是发动机、驱动电机、燃料电池组中的任一种，可以根据上述启动开启信号开始其运行。
并且，显而易见，上述控制部(150)在输入上述启动按键(140)信号时能够核查现有智能钥匙控制器的通常的启动条件。通常的启动条件可以是：变速器是否与P或N端紧固、是否处于刹车开启(ON)状态、以及智能钥匙是否位于车内部中的任一种或它们的组合。
另一方面，基于上述车辆控制系统(100)的构成，通过图4至图7说明根据本发明的一实施例的智能钥匙车辆控制方法。
图4是概略表示根据本发明的一实施例的无需智能钥匙的车辆控制方法的流程图。
参照所附图4，用户为了无需智能钥匙的车辆控制而驱动设置在用户终端(10)的应用程序(12)(S101)。
用户决定是否将用户车辆的信息登记在上述应用程序(12)(S103)。在上述车辆的信息未登记在上述应用程序(12)的情况下，执行登记上述车辆的信息的登记步骤(S105)。在上述车辆的信息已登记在上述应用程序(12)的情况下，可以不执行登记步骤。
在执行了上述登记步骤，上述车辆的信息已被登记在上述应用程序(12)后，上述应用程序(12)和上述通信部(110)尝试无线通信连接和第一次认证(S107)。
在上述第一次认证成功的情况下，上述应用程序(12)激活对车辆的远程控制功能，在上述第一次认证失败的情况下，上述应用程序(12)和上述通信部(110)再次尝试上述第一次认证(S109)。
在上述第一次认证成功且上述远程控制功能激活时，用户能够通过上述应用程序(12)远程控制车辆(S111)。上述远程控制功能至少包括车门的锁定和解锁功能，用户能够在车辆的外部通过上述应用程序(12)锁定车辆车门或解除锁定。
即，用户能够对于在上述应用程序(12)中登记了信息的车辆，在规定通信距离内通过上述应用程序(12)解除车辆车门的锁定并进入车辆内部。
另一方面，根据本发明的一实施例的上述远程控制功能不包括车辆的启动功能。如上所述，这是为了即使在车辆和上述应用程序(12)之间的无线通信被黑客入侵的情况下，也防止远程开始车辆的启动，从而降低车辆被盗的可能性。
在用户进入车辆的内部后，为了进行启动而按启动按键(140)时，从上述启动按键(140)产生启动开启(ON)信号并向控制部(150)输入(S112)。
在上述启动开启信号输入到上述控制部(150)时，上述通信部(110)尝试与上述应用程序(12)的第二次认证(S113)。
在上述第二次认证成功的情况下，上述控制部(150)开始上述车辆的启动(S117)，在上述第二次认证失败的情况下，上述控制部再次尝试上述第二次认证(S115)。
图5是概略表示根据本发明的一实施例的登记步骤的流程图。
参照所附图5，用户为了在设置于用户终端(10)的应用程序(12)中登记车辆的信息，输入在上述头部单元(120)中预先设定的PIN代码(S201)。上述PIN代码可以代替为其它形态的密码。
上述头部单元(120)组合车辆的信息生成QR代码(S203)。上述应用程序(12)扫描生成的上述QR代码(S205)，并解析扫描的上述QR代码，加载记载于此QR代码的车辆的信息(S206)。
上述车辆的信息中包括VIN(Vehicle Identification Number，车辆识别号码)，用于在之后的车辆登记或认证步骤中确认该车辆是否为所登记的车辆。另外，上述车辆的信息中包括第一认证密钥和第二认证密钥，分别用于在之后的第一次和第二次认证步骤判断有效性。
上述应用程序(12)对上述加载的车辆的信息进行分析，判断上述车辆的信息是否与已登记的车辆的信息重复(S209)。在上述车辆的信息与已登记的车辆的信息重复的情况下，删除上述已登记的车辆的信息后(S211)，记录上述车辆的信息(S213)，在上述车辆的信息与已登记的车辆的信息不重复的情况下，立即记录上述车辆的信息(S213)。
上述QR代码可以代替为能够承载并传递信息的其它种类的视觉代码。
如此，根据本发明的一实施例的无需智能钥匙的车辆控制系统被配置为经过在车辆内部的头部单元输入密码后利用应用程序扫描所生成的QR代码等视觉信息的登记步骤，由此，事先防止非特定人从车辆外部黑客入侵车辆的无线通信而获得解锁车门等车辆的控制权限的情况，从而能够提高安全性。
图6是概略表示根据本发明的一实施例的第一次认证步骤的流程图。
参照所附的图6，车辆的通信部(110)通过RF天线(111)与位于BLE通信感测距离内的用户终端(10)的应用程序(12)以无线通信连接(S301)。
在上述通信部(110)与上述应用程序(12)通过无线通信连接时，通信控制模块(113)向上述应用程序(12)发出第一认证代码(S303)。
上述应用程序(12)利用上述第一认证代码，判断在登记步骤中记录的第一认证密钥的有效性(S305)。
上述第一认证密钥和上述第一认证代码可以在生成时以彼此相同的值生成，并且在上述S305步骤确认出上述第一认证代码和上述第一认证密钥为彼此相同的值时，判断为第一认证密钥有效。例如，上述第一认证代码和上述第一认证密钥可以被定义为在BLE通信技术中用于第一次认证(1st Authentication)的Minor值(次值)。
另外，第一认证密钥和上述第一认证代码可以在生成时以彼此相关的值生成，并且在上述S305步骤确认到上述第一认证代码和上述第一认证密钥为彼此相关的值时，判断为第一认证密钥有效。
在判断为上述第一认证密钥有效时，判断为第一次认证成功(S307)。在上述第一次认证成功的情况下，在上述应用程序(12)激活对车辆的远程控制功能，用户能够通过上述应用程序(12)进行车辆远程控制。
另一方面，在上述通信部(110)和上述应用程序(12)的无线通信失败或判断为上述第一认证密钥无效的情况下，判断为上述第一次认证失败(S309)。在上述第一次认证失败的情况下，上述应用程序(12)和上述通信部(110)再次尝试上述第一次认证。
图7是概略表示根据本发明的一实施例的第二次认证步骤的流程图。
参照所附的图7，在启动按键(140)产生启动开启(ON)信号并向控制部(150)输入时，车辆的通信部(110)通过LF天线(112)与用户终端(10)的应用程序(12)以近距离无线通信连接(S401)。
在上述通信部(110)和上述应用程序(12)通过近距离无线通信连接时，通信控制模块(113)核查上述近距离无线通信的RSSI(Received Signal Strength Indication，接收信号强度)值并判断上述RSSI值是否为第一设定值以上(S403)。上述设定值调谐成，可以视为通过上述LF天线(112)以近距离无线通信连接的上述用户终端(10)位于车辆内部的程度的数值。
在上述RSSI值为第一设定值以上的情况下，上述通信控制模块(113)向上述应用程序(12)发出第二认证代码(S405)。
上述应用程序(12)利用上述第二认证代码，判断在登记步骤记录的第二认证密钥的有效性(S407)。
上述第二认证密钥和上述第二认证代码可以在生成时以彼此相同的值生成，并且在上述S407步骤确认出上述第二认证代码和上述第二认证密钥为彼此相同的值时，判断为第二认证密钥有效。例如，上述第二认证代码和上述第二认证密钥可以被定义为包括在BLE通信技术中用于第二次认证(2ndAuthentication)的Minor值和Major值(主值)的值。
另外，第二认证密钥和上述第二认证代码可以在生成时以彼此相关的值生成，并且在上述S305步骤确认出上述第二认证代码和上述第二认证密钥为彼此相关的值时，判断为第二认证密钥有效。
在判断为上述第二认证密钥有效时，判断为第二次认证成功(S409)。在上述第二次认证成功的情况下，上述控制部(150)开始车辆的启动。
另一方面，在上述通信部(110)与上述应用程序(12)的无线通信失败、上述RSSI值低于第一设定值、或判断为上述第二认证密钥无效的情况下，判断为上述第二次认证失败(S411)。在上述第二次认证失败的情况下，上述应用程序(12)和上述通信部(110)再次尝试上述第二次认证。
在车辆的通信部(110)不包括LF天线、或者由于上述LF天线(112)的误运行导致通过上述LF天线的近距离无线通信连接不易的情况下，本发明的一实施例可以将通过上述LF天线的上述近距离无线通信替换为通过上述RF天线(111)的无线通信。此时，用于判断上述用户终端(10)是否位于车辆内部的RSSI设定值被调谐成非上述第一设定值的另外的第二设定值。
如此，根据本发明的实施例，仅在用户终端(10)位于车辆内部的情况下，车辆启动才变得可能，从而具有在远距离解除车门锁定的情况下，即使黑客任意地打开车门并进入车内部，也能够预防开始启动并截取车辆的效果。
通过将符合用于开始车辆启动的第二次认证条件的BLE通信范围限制为车辆室内，由此，不提供能够从外部截取并加工信号的环境，从根本上隔绝，从而具有能够提供稳定的无需智能钥匙的车辆控制服务的效果。这与危害登录、用户功能限制、加密逻辑应用等的额外且复杂的安全解决方案不同，通过阻断物理上的黑客入侵接近，从而具有能够进行稳定的无需智能钥匙的控制的优点。
另外，能够通过连接与上述用户终端(10)的BLE通信的RF天线(111)和LF天线(112)确认位于车辆外部和内部的上述用户终端(10)的位置，根据确认出的位置提供允许的无需智能钥匙的控制功能。
以往为了提高安全性开发了利用NFC(Near Field Communication)的车辆与应用程序之间的登记和认证方式。但是，NFC是需要智能设备与车辆的至少一部分直接接触的通信方式，因此存在通信距离短、使用繁琐、用于识别的关联部件单价上升的弊端。
相反，本发明的一实施例中，使用蓝牙系统，以非接触方式也能够进行登记和认证步骤，以BT ver 4.2为基准，能够在约100米以内进行无线通信，因此，具有在比较远的距离也能够进行远程车辆控制、关联部件单价上升的担忧少的优点。
以上，对本发明的实施例进行了说明，但本发明不仅限于上述实施例，也能够进行除此以外的各种变更。
例如，在上述的本发明的实施例中，将通信部假设为BLE模块进行说明，但不限定于此，能够通过近距离通信模块实现。
例如，如上所述，通信部也可以由同时实现RF和LF天线而能够进行与用户终端的近距离通信连接的Wifi、无线局域网(Wireless LAN)、射频(Radio Frequency：RF)、ZigBee中的至少一种构成。
因此，具有能够根据与用户终端的种类可互换的通信种类进行各式各样的无需智能钥匙的启动服务的优点。
本发明的实施例不限制于由以上所说明的装置和/或方法实现，也能够通过用于实现与本发明的实施例的构成对应的功能的程序、记录有该程序的记录介质等实现，并且只要是本发明所属技术领域的技术人员，这样的实现能够通过上述说明的实施例的记载容易地达成。
以上，对本发明的实施例进行了详细说明，但本发明的请求保护的范围不限定于此，本领域技术人员利用请求保护的范围所定义的本发明的基本概念进行的各种变形和改良形态也属于本发明的权利范围。

Claims (14)

1.一种无需智能钥匙的车辆控制系统，其特征在于，包括：
头部单元，设有用于运行的密码，组合车辆的信息而生成能够扫描的视觉代码；
应用程序，设置在用户终端，能够扫描所述视觉代码而登记所述车辆的信息，并且包括对登记了所述信息的车辆的远程控制功能；
通信部，通过无线通信与位于规定的通信感测距离内的所述用户终端的所述应用程序连接并执行第一次和第二次认证；
车体控制模块，根据基于所述应用程序的远程控制功能发出的远程控制信号控制车辆；
启动按键，形成在车内部并通过按键输入产生启动开启信号；和控制部，控制车辆的启动，
其中，所述车辆的信息至少包括VIN、第一认证密钥和第二认证密钥，
所述远程控制功能在所述第一次认证成功时激活，并至少包括车门的锁定和解锁功能且不包括车辆的启动功能，
所述控制部在输入所述启动开启信号时仅在所述第二次认证成功的情况下开始启动。
2.如权利要求1所述的无需智能钥匙的车辆控制系统，其特征在于，所述通信部由低电力蓝牙构成。
3.如权利要求2所述的无需智能钥匙的车辆控制系统，其特征在于，所述通信部包括：
RF天线，向车辆的外部和内部辐射信号，与所述应用程序连接无线通信；和
通信控制模块，在与所述应用程序连接的情况下，存储用于执行所述第一次认证和第二次认证的独立的第一认证代码和第二认证代码。
4.如权利要求3所述的无需智能钥匙的车辆控制系统，其特征在于，所述通信控制模块在感测到位于规定的通信感测距离内的所述用户终端时，通过无线通信与所述应用程序连接后，向所述应用程序传送所述第一认证代码，
并且在输入所述启动开启信号时，通过无线通信与所述应用程序连接后，核查所述用户终端的RSSI值，在所述RSSI值为设定值以上的情况下向所述应用程序传送第二认证代码。
5.如权利要求4所述的无需智能钥匙的车辆控制系统，其特征在于，所述通信部还包括LF天线，所述LF天线向车辆的内部辐射信号，与所述用户终端连接近距离无线通信，
所述通信控制模块在输入所述启动开启信号时通过LF天线执行与所述应用程序的无线通信连接。
6.如权利要求1所述的无需智能钥匙的车辆控制系统，其特征在于，所述控制部根据车辆的种类向发动机、驱动电机和燃料电池组中的任一种驱动源传递所述启动开启信号从而开始所述车辆启动。
7.如权利要求1所述的无需智能钥匙的车辆控制系统，其特征在于，
所述通信部由能够与所述用户终端进行近距离通信连接的Wifi、无线局域网、RF、ZigBee中的任一种通信设备构成。
8.一种无需智能钥匙的车辆控制方法，其特征在于，
其为控制如下的无需智能钥匙的车辆控制系统的方法，所述无需智能钥匙的车辆控制系统包括：头部单元，设有用于运行的密码并能够生成QR代码；应用程序，设置在用户终端并能够扫描所述QR代码；通信部，与所述应用程序连接；车体控制模块，根据所述应用程序的远程控制信号控制车辆；启动按键，形成在车内部并通过按键输入产生启动开启信号；和控制部，控制车辆的启动，
所述无需智能钥匙的车辆控制方法包括：
驱动所述应用程序的步骤；
将车辆的信息登记在所述应用程序的登记步骤；
所述应用程序和所述通信部执行第一次认证的第一次认证步骤；
在所述第一次认证成功时，在所述应用程序激活对车辆的远程控制功能的步骤；
在输入所述启动开启信号时，所述应用程序和所述通信部执行第二次认证的第二次认证步骤；和
所述第二次认证成功时开始车辆的启动的步骤，
其中，所述远程控制功能包括车门的锁定和解锁功能且不包括车辆的启动功能。
9.如权利要求8所述的无需智能钥匙的车辆控制方法，其特征在于，所述登记步骤包括：
用户在所述头部单元输入所述密码的步骤；
所述头部单元组合所述车辆的信息而生成能够扫描的视觉代码的步骤；
通过所述应用程序扫描视觉代码的步骤；
所述应用程序解析扫描的所述视觉代码并加载所述车辆的信息的步骤；和
所述应用程序记录所述车辆的信息的步骤，
其中，所述车辆的信息至少包括VIN、第一认证密钥和第二认证密钥。
10.如权利要求9所述的无需智能钥匙的车辆控制方法，其特征在于，所述应用程序记录所述车辆的信息的步骤包括：
在所述车辆的信息与已登记的车辆的信息重复的情况下，删除所述已登记的车辆的信息并记录所述车辆的信息的步骤；和
在所述车辆的信息与已登记的车辆的信息不重复的情况下，记录所述车辆的信息的步骤。
11.如权利要求9所述的无需智能钥匙的车辆控制方法，其特征在于，所述第一次认证步骤包括：
所述通信部通过无线通信与位于通信感测距离内的所述用户终端的所述应用程序连接的步骤；
所述通信部将第一认证代码向所述应用程序传送的步骤；和
所述应用程序通过所述第一认证代码判断所述第一认证密钥是否有效的步骤，
所述第二次认证步骤包括：
所述通信部通过无线通信与所述用户终端的所述应用程序连接的步骤；
所述通信部判断所述用户终端的RSSI值是否为设定值以上的步骤；
在所述RSSI值为设定值以上的情况下，所述通信部将第二认证代码向所述应用程序传送的步骤；和
所述应用程序通过所述第一认证代码和第二认证代码判断所述第二认证密钥是否有效的步骤。
12.如权利要求11所述的无需智能钥匙的车辆控制方法，其特征在于，所述第一次认证步骤包括：在所述通信部与所述应用程序的无线通信失败或所述第一认证密钥无效的情况下，判断为第一次认证失败并再次尝试第一次认证的步骤，
所述第二次认证步骤包括：在所述通信部与所述应用程序的无线通信失败、所述RSSI值低于设定值或所述第二认证密钥无效的情况下，判断为第二次认证失败并再次尝试第二次认证的步骤。
13.如权利要求11所述的无需智能钥匙的车辆控制方法，其特征在于，所述第一次认证步骤中，所述通信部和所述应用程序通过所述RF天线连接，
所述第二次认证步骤中，所述通信部和所述应用程序通过LF天线或所述RF天线连接，
在所述通信部与所述应用程序通过所述LF天线连接的情况下，所述设定值为第一设定值，在所述通信部与所述应用程序通过所述RF天线连接的情况下，所述设定值为第二设定值。
14.如权利要求8所述的无需智能钥匙的车辆控制方法，其特征在于，驱动所述应用程序的步骤包括：
用户决定是否将所述车辆的信息登记在所述应用程序的步骤；和
在不将所述车辆的信息登记在所述应用程序时，不执行登记步骤而执行第一次认证的步骤。
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