CN110002200B - 一种取料分料机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种取料分料机构，涉及机械加工领域。取料分料机构包括：传动组件、调节组件及固定组件，传动组件与调节组件连接，调节组件与多个固定组件连接，固定组件间隔设置，形成间隙；固定组件用于固定产品；传动组件用于通过调节组件带动固定组件向目标位置运动；调节组件用于调节多个固定组件之间的距离，至少两个间隙不相等。在本发明中，采用调节组件调节间隙，结构简单，操作方便，大大节约取料分料机构的成本。

Description

一种取料分料机构

技术领域

本发明涉及机械加工领域，具体而言，涉及一种取料分料机构。

背景技术

当一些工艺需要同时取多个产品并且取料的间距与放料的间距不相同的时候，往往选择人工作业或者采用多台机器人以及增加视觉等。人工作业效率低下，且不稳定容易出错，增加机器人结构复杂，大大提高了成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种取料分料机构，在本发明提供的取料分料结构，结构简单，操作方便，大大节约取料分料机构的成本。

本发明提供一种技术方案：

一种取料分料机构，用于将产品从起始位置运输至目标位置，包括：传动组件、调节组件及固定组件，所述传动组件与所述调节组件连接，所述调节组件与多个所述固定组件连接，所述固定组件间隔设置，形成间隙；

所述固定组件用于固定产品；

所述传动组件用于通过所述调节组件带动所述固定组件向目标位置运动；

所述调节组件用于调节多个所述固定组件之间的距离，至少两个所述间隙不相等。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述调节组件包括调节件及两个连接板，两个所述连接板与所述调节件传动连接，其中一个所述连接板与其中一个所述固定组件固定连接，另一个所述连接板与剩余的多个所述固定组件中的其中一个所述固定组件固定连接；

所述调节件用于驱动两个所述连接板向相反的方向运动，连接对两个所述连接板对应的两个所述固定组件之间的间隙。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述调节组件还包括安装架，所述安装架上设置有滑轨，所述固定组件上设置有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述调节组件还包括两个限位件，其中一个所述限位件设置在其中一个所述连接板远离另一个所述连接板的一侧，并选择性地与该连接板抵持，另一个所述限位件设置在另一个所述连接板远离其中的一个所述连接板的一侧，并选择性地与该连接板抵持。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述限位件包括限位板及抵持部，所述限位板安装在所述安装架上，所述抵持部安装在所述限位板靠近另一个限位件的一侧，并选择性地与之对应的所述连接板抵持。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述调节组件还包括分割件，所述分割件依次与多个所述固定组件连接，用于调节相邻两个所述固定组件之间的间距。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述分割件包括连接轴及多个分割部，所述连接轴依次与所述固定组件滑动连接，所述分割部设置相邻的两个所述固定组件之间，并选择性地与所述分割部对应的两个所述固定组件抵持。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述调节件包括驱动电机及转动轴，所述驱动电机与所述转动轴传动连接，所述转动轴分别与两个连接板转动连接。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述固定组件包括固定板及多个固定件，多个所述固定件依次安装在所述固定板上，所述固定件用于固定所述产品。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述取料分料机构还包括真空泵，所述固定件包括连接管及吸盘，所述连接管的一端与所述真空泵连接，另一端与所述吸盘连接，所述吸盘用于吸附所述产品。

本发明提供的取料分料机构的有益效果是：取料分料机构包括：传动组件、调节组件及固定组件，传动组件与调节组件连接，调节组件与多个固定组件连接，固定组件间隔设置，形成间隙；固定组件用于固定产品；传动组件用于通过调节组件带动固定组件向目标位置运动；调节组件用于调节多个固定组件之间的距离，至少两个间隙不相等。

在本发明中，当固定组件固定住产品后，传动组件通过调节组件带动固定组件向目标位置运动，并在运动的过程中调节多个调节组件之间的距离，使至少两个间隙不相等，以适应起始位置的产品的间距与目标位置的产品的间隙不相等的情况。在本发明中，采用调节组件调节间隙，结构简单，操作方便，大大节约取料分料机构的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的取料分料机构的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的取料分料机构的调节组件与固定组件的结构示意图。

图3为本发明实施例提供的取料分料机构的固定组件的结构示意图。

图4为本发明实施例提供的取料分料机构的传动组件的结构示意图。

图标：100-取料分料机构；110-调节组件；112-调节件；1122-驱动电机；1124-转动轴；114-连接板；116-安装架；1162-滑轨；118-限位件；1182-限位板；1184-抵持部；119-分割件；1192-连接轴；1194-分割部；120-固定组件；122-固定板；124-固定件；1242-连接管；1244-吸盘；126-滑块；130-传动组件；132-升降件；134-转动件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请参阅图1，本实施例提供了一种取料分料机构100，本实施例提供的取料分料机构100能够结构简单，操作方便，大大节约取料分料机构100的成本。

本实施例提供的取料分料机构100主要用于将产品从起始位置运输至目标位置，并在运输的过程中，可调节产品之间的距离，以适应取料的间距与放料的间距不相等的情况。

请参阅图1，在本实施例中，取料分料机构100包括：传动组件130、调节组件110及固定组件120，传动组件130与调节组件110连接，调节组件110与多个固定组件120连接，固定组件120间隔设置，形成间隙；

固定组件120用于固定产品；

传动组件130用于通过调节组件110带动固定组件120向目标位置运动；

调节组件110用于调节多个固定组件120之间的距离，至少两个间隙不相等。

在本实施例中，当固定组件120固定住产品后，传动组件130通过调节组件110带动固定组件120向目标位置运动，并在运动的过程中调节多个调节组件110之间的距离，使至少两个间隙不相等，以适应起始位置的产品的间距与目标位置的产品的间隙不相等的情况。在本实施例中，采用调节组件110调节间隙，结构简单，操作方便，大大节约取料分料机构100的成本。

请参阅图2，在本实施例中，调节组件110包括调节件112及两个连接板114，两个连接板114与调节件112传动连接，其中一个连接板114与其中一个固定组件120固定连接，另一个连接板114与剩余的多个固定组件120中的其中一个固定组件120固定连接；

调节件112用于驱动两个连接板114向相反的方向运动，连接对两个连接板114对应的两个固定组件120之间的间隙。

在本实施例中，为了方便描述将多个固定组件120被分为两组，分别命名为第一组及第二组，第一组包括一个或多个固定组件120，第二组包括一个或多个固定组件120，第一组与第二组间隔相对设置，同一组内的多个固定组件120相互连接。

其中一个连接板114与第一组中靠近第二组的固定组件120连接，另一个连接板114与第二组中靠近第一组的固定组件120连接。调节件112分别驱动两个连接板114向相反的方向运动，从而来调节第一组及第二组之间的距离，以适应不同的目标位置的间隙。

在本实施例中，调节件112包括驱动电机1122及转动轴1124，驱动电机1122与转动轴1124传动连接，转动轴1124分别与两个连接板114转动连接。

在本实施例中，转动轴1124与两个连接板114转动连接，在驱动电机1122的作用下转动轴1124转动，并带动连接板114像两个相反的方向移动。

在本实施例中，驱动电机1122先相对于传动组件130固定，并驱动远离驱动电机1122的连接板114向远离驱动电机1122的方向运动，当该连接板114运动到位后，另一个连接板114及驱动电机1122向远离该连接板114的方向运动，实现驱动两个连接板114向两个相反的方向运动。

在本实施例中，调节组件110还包括安装架116，安装架116上设置有滑轨1162，固定组件120上设置有滑块126，滑块126与滑轨1162滑动连接。

在本实施例中，当转动轴1124带动固定组件120运动时，滑块126相对于滑轨1162滑动，滑轨1162对固定组件120的运动起到导向的作用，提高了固定组件120滑动过程中的稳定性。

在本实施例中，调节组件110还包括两个限位件118，其中一个限位件118设置在其中一个连接板114远离另一个连接板114的一侧，并选择性地与该连接板114抵持，另一个限位件118设置在另一个连接板114远离其中的一个连接板114的一侧，并选择性地与该连接板114抵持。

在本实施例中，当驱动电机1122通过转动轴1124驱动两个连接板114运动的过程中，离驱动电机1122较远的连接板114向远离驱动电机1122的方向上运动，当该连接板114运动至对之对应的限位件118处时，限位件118抵持住该连接板114。在抵持作用下，驱动电机1122向远离该连接板114的方向运动，从而带动另一个连接板114向远离该连接板114的方向运动，使第一组及第二组之间的间隙逐渐增大来适应目标位置的间距。

在本实施例中，限位件118包括限位板1182及抵持部1184，限位板1182安装在安装架116上，抵持部1184安装在限位板1182靠近另一个限位件118的一侧，并选择性地与之对应的连接板114抵持。

在本实施例中，当该限位件118对应的连接板114运动至连接板114处时，抵持部1184与连接板114抵持，驱动电机1122带动另一个连接板114向远离该连接板114的方向运动，直至另一个连接板114与其对应的限位件118的抵持部1184抵持，表示两个连接板114运动到位，即第一组及第二组达到目标位置的预设间距。

在本实施例中，调节组件110还包括分割件119，分割件119依次与多个固定组件120连接，用于调节相邻两个固定组件120之间的间距。

在本实施例中，分割件119连接同一组的多个固定组件120。调节同一组中相邻两个固定组件120之间的间距。

在本实施例中，分割件119包括连接轴1192及多个分割部1194，连接轴1192依次与固定组件120滑动连接，分割部1194设置相邻的两个固定组件120之间，并选择性地与分割部1194对应的两个固定组件120抵持。

在本实施例中，当同一组的多个固定组件120在运动的过程中，分割部1194与相邻的两个固定组件120相互抵持，可带动固定组件120运动，同时调节两个固定组件120之间的间距，使同一组的多个固定组件120之间的间距相等。

请参阅图3，在本实施例中，固定组件120包括固定板122及多个固定件124，多个固定件124依次安装在固定板122上，固定件124用于固定产品。

在本实施例中，滑块126安装在固定板122上。

在本实施例中，取料分料机构100还包括真空泵，固定件124包括连接管1242及吸盘1244，连接管1242的一端与真空泵连接，另一端与吸盘1244连接，吸盘1244用于吸附产品。

在本实施例中，真空泵为一个，同一个真空泵与多个固定件124的连接管1242连接，同时控制多个吸盘1244。当吸盘1244运动至产品处时，真空泵启动，多个吸盘1244同时吸附住产品。当产品运动至目标位置时，真空泵关闭，吸盘1244将产品放置至目标位置上。

容易理解的是，在本发明的其他实施例中，可以一个真空泵控制一个吸盘1244工作。

请参阅图4，在本实施例中，传动组件130包括升降件132及转动件134，升降件132与安装架116固定连接，转动件134与安装架116固定连接，升降件132通过安装架116带动固定组件120向靠近或远离升降件132的方向运动，调节固定组件120相对于目标位置的位置。转动件134通过安装架116带动固定组件120转动，调节固定组件120相对于目标位置的角度。

在本实施例中，升降件132为升降气缸。

综上所述，本实施例提供的取料分料机构100，在本实施例中，当固定组件120固定住产品后，传动组件130通过调节组件110带动固定组件120向目标位置运动，并在运动的过程中调节多个调节组件110之间的距离，使至少两个间隙不相等，以适应起始位置的产品的间距与目标位置的产品的间隙不相等的情况。在本实施例中，采用调节组件110调节间隙，结构简单，操作方便，大大节约取料分料机构100的成本。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种取料分料机构，用于将产品从起始位置运输至目标位置，其特征在于，包括：传动组件、调节组件及固定组件，所述传动组件与所述调节组件连接，所述调节组件与多个所述固定组件连接，所述固定组件间隔设置，形成间隙；

所述固定组件用于固定产品；

所述传动组件用于通过所述调节组件带动所述固定组件向目标位置运动；

所述调节组件用于调节多个所述固定组件之间的距离，至少两个所述间隙不相等；

所述调节组件包括调节件及两个连接板，两个所述连接板与所述调节件传动连接，其中一个所述连接板与其中一个所述固定组件固定连接，另一个所述连接板与剩余的多个所述固定组件中的其中一个所述固定组件固定连接；

所述调节件用于驱动两个所述连接板向相反的方向运动，连接对两个所述连接板对应的两个所述固定组件之间的所述间隙；

所述调节组件还包括安装架，所述安装架上设置有滑轨，所述固定组件上设置有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接；

所述调节组件还包括两个限位件，其中一个所述限位件设置在其中一个所述连接板远离另一个所述连接板的一侧，并选择性地与该连接板抵持，另一个所述限位件设置在另一个所述连接板远离其中的一个所述连接板的一侧，并选择性地与该连接板抵持；

所述限位件包括限位板及抵持部，所述限位板安装在所述安装架上，所述抵持部安装在所述限位板靠近另一个限位件的一侧，并选择性地与之对应的所述连接板抵持；

所述调节组件还包括分割件，所述分割件依次与多个所述固定组件连接，用于调节相邻两个所述固定组件之间的所述间隙；

所述分割件包括连接轴及多个分割部，所述连接轴依次与所述固定组件滑动连接，所述分割部设置相邻的两个所述固定组件之间，并选择性地与所述分割部对应的两个所述固定组件抵持。

2.根据权利要求1所述的取料分料机构，其特征在于，所述调节件包括驱动电机及转动轴，所述驱动电机与所述转动轴传动连接，所述转动轴分别与两个连接板转动连接。

3.根据权利要求1所述的取料分料机构，其特征在于，所述固定组件包括固定板及多个固定件，多个所述固定件依次安装在所述固定板上，所述固定件用于固定所述产品。

4.根据权利要求3所述的取料分料机构，其特征在于，所述取料分料机构还包括真空泵，所述固定件包括连接管及吸盘，所述连接管的一端与所述真空泵连接，另一端与所述吸盘连接，所述吸盘用于吸附所述产品。