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CN110001611B - 一种驻车制动和解除的电液控制系统、方法及平地机 - Google Patents

一种驻车制动和解除的电液控制系统、方法及平地机 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种平地机驻车制动和解除的电液控制系统，包括手动泵、齿轮泵、单向阀Ⅰ、驻车控制电磁阀、截止阀、驻车制动器Ⅰ、驻车制动器Ⅱ、驻车压力开关、蓄能器、溢流阀、单向阀Ⅱ、电动泵和液压油箱；通过所述各元件的连接，最终形成常用驻车制动及解除电液控制回路、应急驻车制动及解除电液控制回路和手动驻车制动及解除液压回路。本发明为平地机提供了三种驻车制动和解除方案，三种方案先后有序，相互配合，确保快速、平稳且以最低能耗实现驻车制动和解除，有效保证了平地机的驻车制动和解除性能，为整机和人身安全提供保障。

Description

一种驻车制动和解除的电液控制系统、方法及平地机
技术领域
本发明涉及一种驻车制动和解除的电液控制系统、方法及平地机，属于平地机电液控制领域。
背景技术
随着人类生活水平的提高，机手们对工程机械操纵舒适性的要求也越来越高，传统手刹逐步被电子驻车所取代，平地机的驻车制动和解除系统也出现了电液控制系统，其驻车制动器装在动力箱输出端，通过操纵驻车制动按钮控制驻车制动和解除。
相比于传统手刹，大部分电子驻车系统在操纵舒适性方面有很大提高，同时复杂程度也大大提高，需要电气和液压系统相互配合来实现，一旦回路中元件出现故障，将会导致整机无法驻车制动，或无法解除驻车制动，不仅会影响施工进度，还可能危及人身财产安全。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种驻车制动和解除的电液控制系统、方法及平地机。
为了实现上述目的，本发明采用的一种驻车制动和解除的电液控制系统，包括齿轮泵、单向阀Ⅰ、驻车控制电磁阀、截止阀、驻车制动器Ⅰ、驻车制动器Ⅱ、驻车压力开关、蓄能器、溢流阀和液压油箱；
所述齿轮泵的一端与液压油箱相连，另一端与单向阀Ⅰ相连，单向阀Ⅰ分别与驻车控制电磁阀、蓄能器和溢流阀相连接，所述溢流阀与液压油箱相连，所述驻车控制电磁阀分别与液压油箱、截止阀相连，所述截止阀与驻车制动器Ⅰ、驻车制动器Ⅱ和驻车压力开关相连。
作为改进，还包括单向阀Ⅱ和电动泵；所述电动泵的一端与液压油箱相连，另一端与单向阀Ⅱ相连，所述单向阀Ⅱ分别与驻车控制电磁阀、蓄能器和溢流阀相连接。
作为改进，还包括手动泵；所述手动泵的一端与液压油箱相连，另一端与截止阀、驻车制动器Ⅰ和驻车制动器Ⅱ相连。
另外，本发明还提供了一种驻车制动和解除的电液控制方法，当整机处于停机状态时，驻车制动器Ⅰ、驻车制动器Ⅱ通过截止阀和驻车控制电磁阀与液压油箱相连通，驻车制动器Ⅰ和驻车制动器Ⅱ配合实现驻车制动；
当需要整机工作时，驻车控制电磁阀得电，齿轮泵输出的压力油通过单向阀Ⅰ、驻车控制电磁阀和截止阀进入驻车制动器Ⅰ和驻车制动器Ⅱ，驻车压力开关打开，驻车制动解除；其中，部分液压油存储在蓄能器内，其余的油液通过溢流阀流回液压油箱。
作为改进，当齿轮泵或是给齿轮泵提供动力的装置失效时，驻车压力开关处于常闭状态；
当驻车控制电磁阀得电，驻车压力开关和驻车控制电磁阀配合通过逻辑控制，触发电动泵开始工作，电动泵输出压力油通过单向阀Ⅱ、驻车控制电磁阀和截止阀进入驻车制动器Ⅰ和驻车制动器Ⅱ，驻车压力开关打开，驻车制动解除，其中，一部分液压油会存储在蓄能器内，其余的油液通过溢流阀流回液压油箱。
作为改进，当齿轮泵或是给齿轮泵提供动力的装置失效，且整机无电压，电动泵不工作时，车辆处于驻车制动状态；
手动执行手动泵将截止阀关闭，通过手动泵提供压力油源，手动泵输出的压力油直接进入驻车制动器Ⅰ和驻车制动器Ⅱ，驻车压力开关打开，驻车制动解除。
最后，本发明还提供了一种安装有所述驻车制动和解除的电液控制系统的平地机。
本发明为平地机提供了三种驻车制动和解除方案，三种方案先后有序，相互配合，确保快速、平稳且以最低能耗实现驻车制动和解除，有效保证了平地机的驻车制动和解除性能，为整机和人身安全提供保障。
附图说明
图1为本发明的原理结构示意图；
图中：1、手动泵，2、齿轮泵，3、单向阀Ⅰ，4、驻车控制电磁阀，5、截止阀，6、驻车制动器Ⅰ，13、驻车制动器Ⅱ，7、驻车压力开关，8、蓄能器，9、溢流阀，10、单向阀Ⅱ，11、电动泵，12、液压油箱。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
如图1所示，一种驻车制动和解除的电液控制系统，包括手动泵1、齿轮泵2、单向阀Ⅰ3、驻车控制电磁阀4、截止阀5、驻车制动器Ⅰ6、驻车制动器Ⅱ13、驻车压力开关7、蓄能器8、溢流阀9、单向阀Ⅱ10、电动泵11和液压油箱12；
通过所述各元件的连接，最终形成常用驻车制动及解除电液控制回路、应急驻车制动及解除电液控制回路和手动驻车制动及解除液压回路。
其中，常用驻车制动及解除的电液控制回路包括齿轮泵2、单向阀Ⅰ3、驻车控制电磁阀4、截止阀5、驻车制动器Ⅰ6、驻车制动器Ⅱ13、驻车压力开关7、蓄能器8、溢流阀9和液压油箱12；
所述齿轮泵2的一端与液压油箱12相连，另一端与单向阀Ⅰ3的A口相连，所述单向阀Ⅰ3的B口分别与驻车控制电磁阀4的P口、蓄能器8、溢流阀9的P口相连接，其中溢流阀9的T口与液压油箱12相连，而驻车控制电磁阀4的T口与液压油箱12相连，驻车控制电磁阀4的A口与截止阀5的X口相连，截止阀5的Y口与驻车制动器Ⅰ6、驻车制动器Ⅱ13和驻车压力开关7相连。
所述应急驻车制动及解除的电液控制回路包括驻车控制电磁阀4、截止阀5、驻车制动器Ⅰ6、驻车制动器Ⅱ13、驻车压力开关7、蓄能器8、溢流阀9、单向阀Ⅱ10、电动泵11和液压油箱12；
所述电动泵11的一端与液压油箱12相连，另一端与单向阀Ⅱ10的A口相连，所述单向阀Ⅱ10的B口分别与驻车控制电磁阀4的P口、蓄能器8、溢流阀9的P口相连接，其中溢流阀9的T口与液压油箱12相连，而驻车控制电磁阀4的T口和A口分别与液压油箱12和截止阀5的X口相连，截止阀5的Y口与驻车制动器Ⅰ6、驻车制动器Ⅱ13和驻车压力开关7相连。
所述手动驻车制动及解除液压回路包括手动泵1、驻车控制电磁阀4、截止阀5、驻车制动器Ⅰ6、驻车制动器Ⅱ13和液压油箱12；
所述手动泵1的一端与液压油箱12相连，另一端与截止阀5的Y口、驻车制动器Ⅰ6和驻车制动器Ⅱ13相连，截止阀5的X口与驻车控制电磁阀4的A口相连，驻车控制电磁阀4的T口与液压油箱12相连。
其中，所述电动泵11是否工作由驻车控制电磁阀4和驻车压力开关7共同触发完成。
本发明还提供了一种安装有所述驻车制动和解除的电液控制系统的平地机。
本发明的驻车制动和解除的电液控制过程为：
平地机是通过驻车制动器Ⅰ6和驻车制动器Ⅱ13来实现整机的驻车制动及解除的。
当整机处于停机状态时，驻车制动器Ⅰ6和驻车制动器Ⅱ13的进油口通过截止阀5和驻车控制电磁阀4与液压油箱12相连通，驻车制动器Ⅰ6和驻车制动器Ⅱ13通过其自带弹簧，将摩擦片抱死，实现驻车制动；
当需要整机工作时，执行电子驻车解除命令，驻车控制电磁阀4的电磁铁Y1得电，驻车控制电磁阀4的A口与P口相连通，齿轮泵2输出的压力油通过单向阀Ⅰ3、驻车控制电磁阀4和截止阀5进入驻车制动器Ⅰ6和驻车制动器Ⅱ13，制动器内弹簧收缩，摩擦片脱离，驻车压力开关7打开，驻车制动解除，车辆可实现行走动作。同时，一部分液压油会存储在蓄能器8内，其余的油液通过溢流阀9流回液压油箱12。
当齿轮泵2或是给齿轮泵2提供动力的装置失效时，齿轮泵2将不再输出压力油源，或是不能建立一定数值的油压，此时，驻车压力开关7处于常闭状态；
当驻车控制电磁阀4的电磁铁Y1得电，二者通过逻辑控制，触发电动泵11的开关，使其开始工作，电动泵11输出的压力油通过单向阀Ⅱ10、驻车控制电磁阀4和截止阀5进入驻车制动器Ⅰ6和驻车制动器Ⅱ13，制动器内弹簧收缩，摩擦片脱离，驻车压力开关7打开，驻车制动解除，车辆可实现行走动作。同时，一部分液压油会存储在蓄能器8内，其余的油液通过溢流阀9流回油箱12。
当齿轮泵2或是给齿轮泵2提供动力的装置失效，同时整机也没有电压时，电动泵11也无法工作时，车辆会处于驻车制动状态。此时需要手动执行手动泵1和截止阀5功能，将截止阀5关闭，通过手动泵1来提供压力油源，手动泵1输出的压力油直接进入驻车制动器Ⅰ6和驻车制动器Ⅱ13，制动器内弹簧收缩，摩擦片脱离，驻车压力开关7打开，驻车制动解除，车辆可实现行走或拖车动作。
本发明为平地机提供了三种驻车制动和解除方案，三种方案先后有序，相互配合，确保快速、平稳且以最低能耗实现驻车制动和解除，有效保证了平地机的驻车制动和解除性能，为整机和人身安全提供保障。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种驻车制动和解除的电液控制系统，其特征在于：包括齿轮泵（2）、单向阀Ⅰ（3）、驻车控制电磁阀（4）、截止阀（5）、驻车制动器Ⅰ（6）、驻车制动器Ⅱ（13）、驻车压力开关（7）、蓄能器（8）、溢流阀（9）和液压油箱（12）；
所述齿轮泵（2）的一端与液压油箱（12）相连，另一端与单向阀Ⅰ（3）相连，所述单向阀Ⅰ（3）分别与驻车控制电磁阀（4）、蓄能器（8）和溢流阀（9）相连接，所述溢流阀（9）与液压油箱（12）相连，所述驻车控制电磁阀（4）分别与液压油箱（12）、截止阀（5）相连，所述截止阀（5）与驻车制动器Ⅰ（6）、驻车制动器Ⅱ（13）和驻车压力开关（7）相连；
所述驻车制动和解除的电液控制方法，当整机处于停机状态时，驻车制动器Ⅰ（6）、驻车制动器Ⅱ（13）通过截止阀（5）和驻车控制电磁阀（4）与液压油箱（12）相连通，驻车制动器Ⅰ（6）和驻车制动器Ⅱ（13）配合实现驻车制动；
当需要整机工作时，驻车控制电磁阀（4）得电，齿轮泵（2）输出的压力油通过单向阀Ⅰ（3）、驻车控制电磁阀（4）和截止阀（5）进入驻车制动器Ⅰ（6）和驻车制动器Ⅱ（13），驻车压力开关（7）打开，驻车制动解除；其中，部分液压油存储在蓄能器（8）内，其余的油液通过溢流阀（9）流回液压油箱（12）；
当齿轮泵（2）或是给齿轮泵（2）提供动力的装置失效时，驻车压力开关（7）处于常闭状态；当驻车控制电磁阀（4）得电，驻车压力开关（7）和驻车控制电磁阀（4）配合通过逻辑控制，触发电动泵（11）开始工作，电动泵（11）输出压力油通过单向阀Ⅱ（10）、驻车控制电磁阀（4）和截止阀（5）进入驻车制动器Ⅰ（6）和驻车制动器Ⅱ（13），驻车压力开关（7）打开，驻车制动解除，其中，一部分液压油会存储在蓄能器（8）内，其余的油液通过溢流阀（9）流回液压油箱（12）；当齿轮泵（2）或是给齿轮泵（2）提供动力的装置失效，且整机无电压，电动泵（11）不工作时，车辆处于驻车制动状态；手动执行手动泵（1）将截止阀（5）关闭，通过手动泵（1）提供压力油源，手动泵（1）输出的压力油直接进入驻车制动器Ⅰ（6）和驻车制动器Ⅱ（13），驻车压力开关（7）打开，驻车制动解除。
2.根据权利要求1所述的一种驻车制动和解除的电液控制系统，其特征在于：还包括单向阀Ⅱ（10）和电动泵（11）；所述电动泵（11）的一端与液压油箱（12）相连，另一端与单向阀Ⅱ（10）相连，所述单向阀Ⅱ（10）分别与驻车控制电磁阀（4）、蓄能器（8）和溢流阀（9）相连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种驻车制动和解除的电液控制系统，其特征在于，还包括手动泵（1）；所述手动泵（1）的一端与液压油箱（12）相连，另一端与截止阀（5）、驻车制动器Ⅰ（6）和驻车制动器Ⅱ（13）相连。
4.一种安装有权利要求1-3任一项所述驻车制动和解除的电液控制系统的平地机。
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