CN110000814A - 一种巡检机器人的碳纤维外壳 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种巡检机器人的碳纤维外壳，包括外壳主体，所述外壳主体的上端设置有摄像头，所述外壳主体的下端两侧均设置有滚动履带，所述外壳主体包括前壳、后壳和侧壳，所述侧壳位于前壳与后壳的中间，所述侧壳与前壳和后壳通过连接结构连接，所述侧壳、前壳和后壳内部固定安装有蜂窝板。本发明通过在侧壳、前壳、和后壳内部固定安装有蜂窝板，并且侧壳靠近内侧的位置交叉固定有加强筋，能够增加外壳的强度，提高外壳的实用寿命，更加适用于井下的巡检工作；通过设置的连接结构，利用U形弹臂的弹性，卡入扣位内，安装牢固，并且方便拆装外壳，有利于修理机器人。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种巡检机器人的碳纤维外壳。
背景技术
在智能电网、智慧地下管廊、物联网高速发展的今天，传统的设备巡检模式已无法满足现代电网、地下管廊、化工厂、煤矿等建设需求，目前传统的巡检方法主要是依靠人力手工纸质记录及少量环境监视器实现，由于变电站、地下管廊都具有巡检路程长、隧道封闭性强、通讯不便、有害气体存在、环境恶劣等问题，对巡检人员的人身安全会存在一定的威胁；于是，巡检机器人应运而生，巡检机器人合理运用AI技术与设备巡检进行深度融合，减轻变电站、地下管廊等运维人员的运维负担，有效保障设备的安全可靠运行。
现有巡检机器人的外壳强度不够，经常在巡检时遇到损坏，耽误工作，为此，本发明提出一种巡检机器人的碳纤维外壳。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种巡检机器人的碳纤维外壳。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种巡检机器人的碳纤维外壳，包括外壳主体，所述外壳主体的上端设置有摄像头，所述外壳主体的下端两侧均设置有滚动履带，所述外壳主体包括前壳、后壳和侧壳，所述侧壳位于前壳与后壳的中间，所述侧壳与前壳和后壳通过连接结构连接，所述侧壳、前壳和后壳内部固定安装有蜂窝板。
优选的，所述一组连接结构包括U形弹臂和扣位，所述U形弹臂安装在侧壳上，所述扣位安装在前壳或后壳上，所述U形弹臂和扣位的位置相互对应，并且U形弹臂和扣位的大小尺寸相对称。
优选的，所述蜂窝板包括蜂窝芯、粘结层和防潮棉，所述蜂窝芯的两侧表面通过粘结层粘结有防潮棉。
优选的，所述外壳主体的表面粘结有橡皮垫，并且橡皮垫的表面涂覆有荧光粉。
优选的，所述侧壳靠近内侧的位置交叉固定有加强筋，所述加强筋呈“X”形。
优选的，所述外壳主体采用碳纤维材料，并且前壳、后壳和侧壳的厚度10-15mm。
与现有技术相比，本发明提供了一种巡检机器人的碳纤维外壳，具备以下有益效果：
本发明通过在侧壳、前壳、和后壳内部固定安装有蜂窝板，并且侧壳靠近内侧的位置交叉固定有加强筋，能够增加外壳的强度，提高外壳的实用寿命，更加适用于井下的巡检工作；
并且通过设置的橡皮垫，能够增加外壳的柔韧度，并且巡检机器人长期处于黑暗的环境下，荧光粉的设置方便寻找、观察巡检机器人的位置；
通过设置的连接结构，利用U形弹臂的弹性，卡入扣位内，安装牢固，并且方便拆装外壳，有利于修理机器人。
该发明中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明结构简单，操作方便。
附图说明
图1为本发明外壳主体的结构示意图；
图2为本发明侧壳放大图；
图3为本发明图2中A的放大图；
图4为本发明连接结构的结构图；
图5为本发明蜂窝板结构图。
图中：1、外壳主体；2、摄像头；3、滚动履带；4、前壳；5、后壳；6、侧壳；7、加强筋；8、蜂窝板；9、橡皮垫；10、荧光粉；11、U形弹臂；12、扣位；13、蜂窝芯；14、粘结层；15、防潮棉；16、连接结构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1
如图1-3所示，一种巡检机器人的碳纤维外壳，包括外壳主体1，外壳主体1的上端设置有摄像头2，外壳主体1的下端两侧均设置有滚动履带3，外壳主体1包括前壳4、后壳5和侧壳6，侧壳6位于前壳4与后壳5的中间，侧壳6与前壳4和后壳5通过连接结构16连接，侧壳6、前壳4和后壳5内部固定安装有蜂窝板8；
通过设置的滚动履带3，方便巡检机器人的移动，并且，通过设置的蜂窝板8，能够提高外壳的强度。
如图4所示，一组连接结构16包括U形弹臂11和扣位12，U形弹臂11安装在侧壳6上，扣位12安装在前壳4或后壳5上，U形弹臂11和扣位12的位置相互对应，并且U形弹臂11和扣位12的大小尺寸相对称；
通过设置的连接结构16，利用U形弹臂11的弹性，卡入扣位12内，安装牢固，并且方便拆装外壳，便于修理机器人。
如图5所示，蜂窝板8包括蜂窝芯13、粘结层14和防潮棉15，蜂窝芯13的两侧表面通过粘结层14粘结有防潮棉15；
蜂窝板8内部的蜂窝芯13具有蜂窝结构，蜂窝结构是覆盖二维平面的最佳拓扑结构，这种结构有着优秀的几何力学性能，能够增加强度，并且巡检机器人长期处于潮湿的环境下，防潮棉15可以防止外壳潮湿，进一步的增加外壳的使用寿命。
如图4所示，外壳主体1的表面粘结有橡皮垫9，并且橡皮垫9的表面涂覆有荧光粉10；
通过设置的橡皮垫9，能够增加外壳的柔韧度，并且巡检机器人长期处于黑暗的环境下，荧光粉10的设置方便寻找、观察巡检机器人的位置。
如图2所示，侧壳6靠近内侧的位置交叉固定有加强筋7，加强筋7呈“X”形，通过设置的加强筋7，并且呈“X”形固定，能够增加侧壳6的强度，提高侧壳6的使用寿命。
外壳主体1采用碳纤维材料，并且前壳4、后壳5和侧壳6的厚度10-15mm；
碳纤维是由有机纤维经过一系列热处理转化而成，含碳量高于90％的无机高性能纤维，是一种力学性能优异的新材料，具有碳材料的固有本性特征，又兼备纺织纤维的柔软可加工型，是新一代增强纤维，碳纤维材料能够增加外壳的强度，并且本机器人的外壳厚度10-15mm，要高于一般的机器人外壳厚度。
需要说明的是，本发明公开的一种巡检机器人的碳纤维外壳，外壳主体1的侧壳6、前壳4和后壳5内部固定安装有蜂窝板8，蜂窝板8内部的蜂窝芯13具有蜂窝结构，蜂窝结构是覆盖二维平面的最佳拓扑结构，这种结构有着优秀的几何力学性能，能够增加强度，并且巡检机器人长期处于潮湿的环境下，防潮棉15可以防止外壳潮湿，进一步的增加外壳的使用寿命；
并且通过设置的橡皮垫9，能够增加外壳的柔韧度，并且巡检机器人长期处于黑暗的环境下，荧光粉10的设置方便寻找、观察巡检机器人的位置；
在侧壳6的内侧交叉固定有加强筋7，能够增加侧壳6的强度，提高侧壳6的使用寿命。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种巡检机器人的碳纤维外壳，包括外壳主体(1)，所述外壳主体(1)的上端设置有摄像头(2)，所述外壳主体(1)的下端两侧均设置有滚动履带(3)，其特征在于，所述外壳主体(1)包括前壳(4)、后壳(5)和侧壳(6)，所述侧壳(6)位于前壳(4)与后壳(5)的中间，所述侧壳(6)与前壳(4)和后壳(5)通过连接结构(16)连接，所述侧壳(6)、前壳(4)和后壳(5)内部固定安装有蜂窝板(8)。
2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的碳纤维外壳，其特征在于，所述一组连接结构(16)包括U形弹臂(11)和扣位(12)，所述U形弹臂(11)安装在侧壳(6)上，所述扣位(12)安装在前壳(4)或后壳(5)上，所述U形弹臂(11)和扣位(12)的位置相互对应，并且U形弹臂(11)和扣位(12)的大小尺寸相对称。
3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的碳纤维外壳，其特征在于，所述蜂窝板(8)包括蜂窝芯(13)、粘结层(14)和防潮棉(15)，所述蜂窝芯(13)的两侧表面通过粘结层(14)粘结有防潮棉(15)。
4.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的碳纤维外壳，其特征在于，所述外壳主体(1)的表面粘结有橡皮垫(9)，并且橡皮垫(9)的表面涂覆有荧光粉(10)。
5.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的碳纤维外壳，其特征在于，所述侧壳(6)靠近内侧的位置交叉固定有加强筋(7)，所述加强筋(7)呈“X”形。
6.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的碳纤维外壳，其特征在于，所述外壳主体(1)采用碳纤维材料，并且前壳(4)、后壳(5)和侧壳(6)的厚度10-15mm。
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