CN110000108A - 分拣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种分拣机，包括机架以及间隔设置在机架上的纸仓机构和扫描机构，分拣机还包括分别设置在机架上的分选机构、进纸机构和多个分选仓，纸仓机构通过进纸机构与扫描机构的进纸口连通，扫描机构的出纸口能够通过分选机构与任一分选仓连通。当需要对纸张(例如试卷)进行扫面分选时，将成摞的纸张防止在纸仓机构内，启动分选机，进纸机构逐一将纸张送入扫描机构，扫描机构根据纸张的信息对纸张进行分类，此时分选机构根据分类结果与对应的分选仓连通，扫描后的纸张经过分选机构进入对应的分选仓内。上述分拣机结构简单，能够对成摞纸张进行扫描和分选的自动化操作，减少了人工参与，从而有效提高了办公的效率，降低了人工成本。

Description

分拣机

技术领域

本发明涉及办公设备技术领域，尤其涉及一种分拣机。

背景技术

众所周知，在政府机构、学校、企事业单位的日常办公当中必不可少的需要对文件进行扫描存储，尤其是各大中小学，对学生的试卷普遍采用电脑自动阅卷，在进行电脑自动阅卷前，需要将试卷进行扫描存储。

现有技术中，试卷的扫描一般通过人工将试卷放入扫描仪进行扫描存储，在试卷扫描后还需要对试卷进行人工分类，该种方式的工作强度大、工作效率低，极易出现扫描及分类出错的情况，同时，由于答复后的试卷新旧程度不同，在进行试卷扫描时极易出现卡纸或一次进多张纸的情况，严重影响了办公的效率，使得人工成本增大。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述存在的至少一个问题，该目的是通过以下技术方案实现的。

本发明提供了一种分拣机，包括机架以及间隔设置在所述机架上的纸仓机构和扫描机构，所述分拣机还包括分别设置在所述机架上的分选机构、进纸机构和多个分选仓，所述纸仓机构通过所述进纸机构与所述扫描机构的进纸口连通，所述扫描机构的出纸口能够通过所述分选机构与任一所述分选仓连通。

可选地，所述进纸机构包括第一进纸装置，所述第一进纸装置包括第一驱动单元、第一吸盘和多个第一进纸滚筒组件，各所述第一进纸滚筒组件间隔设置以便形成第一进纸通道，所述第一吸盘与所述第一驱动单元传动连接，所述第一吸盘能够将所述纸仓机构内的纸张逐一送入所述第一进纸通道内；

所述扫描机构包括控制器和第一扫描仪，所述控制器分别与所述第一扫描仪和所述分选机构电连接，所述第一扫描仪能够读取进入所述第一通道内的纸张的识别码和内容，以便所述控制器调整所述分选机构的位置，从而将经过所述第一扫描仪的纸张送入对应的所述分选仓。

可选地，所述进纸机构还包括第二进纸装置，所述第二进纸装置包括第二驱动单元、第二吸盘和多个第二进纸滚筒组件，各所述第二进纸滚筒组件间隔设置以便形成第二进纸通道，所述第二吸盘与所述第二驱动单元传动连接，所述第一吸盘能够将所述纸仓机构内的纸张逐一送入所述第二进纸通道内；

所述扫描机构还包括与所述控制器电连接的第二扫描仪，所述第二扫描仪的进纸口与所述第二进纸通道的出纸口连通，所述第二扫描仪的出纸口与所述分选机构的进纸口连通，所述第二扫描仪能够获得经所述第二进纸通道进入所述第二扫描仪的纸张的识别码，以便所述控制器调整所述分选机构的位置，从而将经过所述第二扫描仪的纸张送入对应的所述分选仓。

可选地，所述分选机构包括第三驱动单元、起始滚筒组件和多个分选滚筒组件，所述分选滚筒组件的数量与所述分选仓的数量一致，并且各所述分选滚筒组件与各所述分选仓对应设置，所述起始滚筒组件、各所述分选滚筒组件和所述第三驱动单元依次传动连接，所述起始滚筒组件与所述扫描机构的出纸口对应设置，经过所述分选滚筒组件的纸张能够依次经过各分选滚筒组件，各分选滚筒组件分别与所述控制器电连接，所述控制器能够控制任一所述分选滚筒组件开启，以便扫描后的纸张进入对应的所述分选仓。

可选地，所述起始滚筒组件包括第一主动滚筒、第一从动滚筒和第一导向板，所述第一主动滚筒和所述第一从动滚筒相切设置，并且所述第一主动滚筒与相邻所述分选滚筒组件传动连接，所述第一主动滚筒和所述第一从动滚筒能够将纸张经所述第一导向板送入相邻所述分选滚筒组件内。

可选地，所述分选滚筒组件包括第二主动滚筒、第二从动滚筒、第二导向板、分纸器和执行器，所述第二主动滚筒和所述第二从动滚筒相切设置，并且所述第二主动滚筒与所述第一主动滚筒传动连接，所述执行器与所述控制器电连接，所述执行器能够驱动所述分纸器运动，以将经过所述第二主动滚筒和第二从动滚筒之间的纸张与所述第二导向板接触，以便将纸张送入所述分选滚筒组件所对应的分选仓。

可选地，所述第三驱动单元为电动机，所述电动机与所述第二主动滚筒传动连接。

可选地，各所述分选仓沿所述机架的高度方向阵列设置，各所述分选滚筒组件均设置于各所述分选仓的同侧。

可选地，所述纸仓机构包括托盘以及分别设置在所述机架上的升降组件和检测装置，所述托盘与所述升降组件的可动端连接，所述检测装置用于检测所述进纸机构距离所述托盘内纸张的距离，以便所述升降组件调整所述托盘的高度。

可选地，所述纸仓机构还包括第一L型挡板和第二L型挡板，所述第一L型挡板和所述第二L型挡板分别设置于所述托盘的转角处，所述第一L型挡板、所述第二L型挡板和所述托盘形成限位空间，纸张被限位于所述限位空间内。

本发明所提供的分拣机，包括机架以及间隔设置在机架上的纸仓机构和扫描机构，分拣机还包括分别设置在机架上的分选机构、进纸机构和多个分选仓，纸仓机构通过进纸机构与扫描机构的进纸口连通，扫描机构的出纸口能够通过分选机构与任一分选仓连通。具体地，纸仓机构、进纸机构、扫描机构、分选机构和多个分选仓分别设置在机架上，纸仓机构通过进纸机构与扫描机构连通，扫描机构通过分选机构与各分选仓连通。当需要对纸张(例如试卷)进行扫面分选时，将成摞的纸张防止在纸仓机构内，启动分选机，进纸机构逐一将纸张送入扫描机构，扫描机构根据纸张的信息对纸张进行分类，此时分选机构根据分类结果与对应的分选仓连通，扫描后的纸张经过分选机构进入对应的分选仓内。

上述分拣机结构简单，能够对成摞纸张进行扫描和分选的自动化操作，减少了人工参与，从而有效提高了办公的效率，降低了人工成本。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明所提供的分拣机的结构示意图；

图2为本发明所提供的分拣机另一视角的结构示意图；

图3为图1中所示的纸仓机构、进纸机构和扫描机构的结构示意图；

图4为图3中所示的纸仓机构和进纸机构的结构示意图；

图5为图4中所示的第一驱动单元、第一吸盘和第一进纸滚筒组件的结构示意图(未进纸状态)；

图6为图4中所示的第一驱动单元、第一吸盘和第一进纸滚筒组件的结构示意图(进纸状态)；

图7为图4中所示的第二驱动单元、第二吸盘和第二进纸滚筒组件的结构示意图(未进纸状态)；

图8为图4中所示的第二驱动单元、第二吸盘和第二进纸滚筒组件的结构示意图(进纸状态)；

图9为图1中所示的分选机构的结构示意图；

图10为图9中所示的分选机构另一视角的结构示意图；

图11为图9中所示的分选机构的结构剖视图(未分选状态)；

图12为图9中所示的分选机构的结构剖视图(分选状态)。

附图标记

1为机架；

2为纸仓机构，21为托盘，22为第一L型挡板，23为升降组件，24为第二L型挡板；

3为扫描机构，31为第一扫描仪，32为第二扫描仪；

4为进纸机构，41为第一进纸装置，411为第一进纸滚筒组件，4111为第一进纸主动滚筒，4112为第一进纸从动滚筒，412为第一驱动单元，4121为第一框架，4122为第一翻转臂，4123为第一摆动杆件，4124为第一转动件，413为第一吸盘，42为第二进纸装置，421为第二驱动单元，4211为第二框架，4212为第二翻转臂，4213为第二摆动杆件，4214为第二转动件，422为第二吸盘，423为第二进纸滚筒组件，4231为第二进纸主动滚筒，4232为第二进纸主动滚筒，43为第一弧形板，44为第二弧形板；

5为分选机构，51为第三驱动单元，52为起始滚筒组件，521为第一主动滚筒，522为第一导向板，523为第一从动滚筒，53为分选滚筒组件，531为第二主动滚筒，532为第二从动滚筒，533为分纸器，534为第二导向板，535为执行器；

6为分选仓。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

请参考图1至图12，在一种具体实施方式中，本发明所提供了一种分拣机，包括机架1以及间隔设置在机架1上的纸仓机构2和扫描机构3，分拣机还包括分别设置在机架1上的分选机构5、进纸机构4和多个分选仓6，纸仓机构2通过进纸机构4与扫描机构3的进纸口连通，扫描机构3的出纸口能够通过分选机构5与任一分选仓6连通。具体地，纸仓机构2、进纸机构4、扫描机构3、分选机构5和多个分选仓6分别设置在机架1上，纸仓机构2通过进纸机构4与扫描机构3连通，扫描机构3通过分选机构5与各分选仓6连通。当需要对纸张(例如试卷)进行扫面分选时，将成摞的纸张防止在纸仓机构2内，启动分选机，进纸机构4逐一将纸张送入扫描机构3，扫描机构3根据纸张的信息对纸张进行分类，此时分选机构5根据分类结果与对应的分选仓6连通，扫描后的纸张经过分选机构5进入对应的分选仓6内。

上述分拣机结构简单，能够对成摞纸张进行扫描和分选的自动化操作，减少了人工参与，从而有效提高了办公的效率，降低了人工成本。

进一步理解的是，请继续参考图3至图6，进纸机构4包括第一进纸装置41，第一进纸装置41包括第一驱动单元412、第一吸盘413和多个第一进纸滚筒组件411，各第一进纸滚筒组件411间隔设置以便形成第一进纸通道，第一吸盘413与第一驱动单元412传动连接，第一吸盘413能够将纸仓机构2内的纸张逐一送入第一进纸通道内；扫描机构3包括控制器和第一扫描仪31，控制器分别与第一扫描仪31和分选机构5电连接，第一扫描仪31能够读取进入第一通道内的纸张的识别码和内容，以便控制器调整分选机构5的位置，以将经过第一扫描仪31的纸张送入对应的分选仓6。具体地，第一扫描仪31为主扫描仪，能够同时对纸张(如试卷)上的识别码和内容进行扫描，第一扫描仪31的进纸口通过第一进纸装置41与纸仓机构2连通。

当需要对纸张同时进行扫描和分选操作时，第一进纸装置41和第一扫描仪31启动，第一吸盘413向纸仓机构2内的纸张移动，当第一吸盘413与纸仓机构2内成摞纸张最顶层的纸张接触后，第一吸盘413反向移动，此时第一驱动单元412带动第一吸盘413偏转，使得被第一吸盘413吸附的纸张向第一进纸滚筒组件411的方向运动，纸张进入第一进纸滚筒组件411后第一驱动单元412带动第一吸盘413复位进行下次的进纸操作，进入第一进纸滚筒组件411的纸张在多个第一进纸滚筒组件411形成的第一通道内移动，并且经靠近第一扫描仪31的第一进纸滚筒组件411进入第一扫描仪31，第一扫描仪31对进入的纸张的识别码和内容进行同时扫描，第一扫描仪31与存储器连接，扫描纸张的内容存储的存储器中，扫描纸张的识别码传输至控制器，控制器事先对所有纸张的识别码进行分类，使得每一类对应一个分选仓6，控制器根据当前扫描纸张的识别码控制与该分选仓6所对应的分选机构5的出口打开，使得扫描完毕的纸张经过分选机构5进入对应的分选仓6内，实现纸张的分选操作。基于上述结构能够实现纸张的扫描和分选操作，从而能够有效提高办公效率，降低人工成本。

需要指出的是，上述纸张的识别码一般为二维码，当纸张为试卷时，该二维码内的信息包括考生的基本信息，如年级、学号等，通过二维码能够快速有效识别出纸张的信息，从而提高纸张分选的效率。

同时，第一驱动单元412包括第一框架4121、第一翻转臂4122、第一摆动杆件4123、第一转动件4124，第一翻转臂4122、第一摆动杆件4123和第一转动件4124分别以可转动的方式设置在第一框架4121上，第一吸盘413与第一翻转臂4122连接，第一驱动单元412位于纸仓机构2的上方，并且第一吸盘413的转动方向与进纸方向相同，在进纸过程中，第一吸盘413与纸张接触，从而对纸张进行吸附，第一转动件4124转动，从而带动第一摆动杆件4123进行摆动，第一摆动件在摆动过程中通过第一拉杆带动第一翻转臂4122进行翻转，第一翻转臂4122带动第一吸盘413向第一进纸滚筒组件411的方向运动，当纸张进入到第一进纸滚筒组件411中后，第一翻转臂4122反向转动，使得第一吸盘413进行复位，从而进行下一次的进纸操作。

上述第一转动件4124与第一动力件传动连接，在第一转动件4124上形成有第一凸轮结构，利用第一凸轮结构使得第一摆动杆件4123摆动，使得第一翻转臂4122进行在90°的范围内进行往复运动，从而满足连续进纸的动作需求。同时，利用第一吸盘413的吸附进行进纸能够有效避免一次进入多张纸的情况，从而有效避免了扫描过程中的卡纸现象，进而有效提高了办公的效率。

另外，第一进纸滚筒组件411包括第一进纸主动滚筒4111和第一进纸从动滚筒4112，第一进纸主动滚筒4111和第一进纸从动滚筒4112相切设置，在第一进纸滚筒组件411与第一进吸盘之间设置有第一弧形板43，第一吸盘413将纸张首先送入第一弧形板43内，由于第一弧形板43的导向作用，使得纸张能够沿第一弧形板43的方向运行，从而使得纸张能够准确进入到第一进纸主动滚筒4111与第一进纸从动滚筒4112之间，由于第一进纸主动滚筒4111与第一进纸从动滚筒4112相切，从而带动纸张继续向前运动，实现进纸的动作。第一进纸滚筒组件411的数量依设备的大小进行设定，当为多个第一进纸滚筒组件411时，各第一进纸滚筒组件411等间隔设置，而且间隔之间的距离小于纸张的长度，当最末端的第一进纸滚筒组件411与第一扫描仪31的进纸口需要转向时，在转向的位置设置第一转向板，从而有效保证纸张能够准确进入第一扫描仪31内。

进一步地，请继续参考图3、图4、图7和图8，进纸机构4还包括第二进纸装置42，第二进纸装置42包括第二驱动单元421、第二吸盘422和多个第二进纸滚筒组件423，各第二进纸滚筒组件423间隔设置以便形成第二进纸通道，第二吸盘422与第二驱动单元421传动连接，第一吸盘413能够将纸仓机构2内的纸张逐一送入第二进纸通道内；扫描机构3还包括与控制器电连接的第二扫描仪32，第二扫描仪32的进纸口与第二进纸通道的出纸口连通，第二扫描仪32的出纸口与分选机构5的进纸口连通，第二扫描仪32能够获得经第二进纸通道进入第二扫描仪32的纸张的识别码，以便控制器调整分选机构5的位置，以将经过第二扫描仪32的纸张送入对应的分选仓6。

具体地，第二扫描仪32为副扫描仪，仅能够对纸张(如试卷)上的识别码进行扫描，第二扫描仪32的进纸口通过第二进纸装置42与纸仓机构2连通。

当仅需要对纸张进行分选操作时，第二进纸装置42和第二扫描仪32启动，第二吸盘422向纸仓机构2内的纸张移动，当第二吸盘422与纸仓机构2内成摞纸张最顶层的纸张接触后，第二吸盘422反向移动，此时第二驱动单元421带动第二吸盘422偏转，使得被第二吸盘422吸附的纸张向第二进纸滚筒组件423的方向运动，纸张进入第二进纸滚筒组件423后第二驱动单元421带动第二吸盘422复位进行下次的进纸操作，进入第二进纸滚筒组件423的纸张在多个第二进纸滚筒组件423形成的第二通道内移动，并且经靠近第二扫描仪32的第二进纸滚筒组件423进入第二扫描仪32，第二扫描仪32对进入的纸张的识别码扫描，第二扫描仪32与控制器电连接连接，扫描纸张的识别码传输至控制器，控制器事先对所有纸张的识别码进行分类，使得每一类对应一个分选仓6，控制器根据当前扫描纸张的识别码控制与该分选仓6所对应的分选机构5的出口打开，使得扫描完毕的纸张经过分选机构5进入对应的分选仓6内，实现纸张的分选操作。基于上述结构能够实现纸张的快速分选操作，从而能够有效提高办公效率，降低人工成本。

需要指出的是，第二驱动单元421包括第二框架4211、第二翻转臂4212、第二摆动杆件4213、第二转动件4214，第二翻转臂4212、第二摆动杆件4213和第二转动件4214分别以可转动的方式设置在第二框架4211上，第二吸盘422与第二翻转臂4212连接，第二驱动单元421位于纸仓机构2的上方，并且第二吸盘422的转动方向与进纸方向相同，在进纸过程中，第二吸盘422与纸张接触，从而对纸张进行吸附，第二转动件4214转动，从而带动第二摆动杆件4213进行摆动，第二摆动件在摆动过程中通过第二拉杆带动第二翻转臂4212进行翻转，第二翻转臂4212带动第二吸盘422向第二进纸滚筒组件423的方向运动，当纸张进入到第二进纸滚筒组件423中后，第二翻转臂4212反向转动，使得第二吸盘422进行复位，从而进行下一次的进纸操作。

上述第二转动件4214与第二动力件传动连接，在第二转动件4214上形成有第二凸轮结构，利用第二凸轮结构使得第二摆动杆件4213摆动，使得第二翻转臂4212进行在90°的范围内进行往复运动，从而满足连续进纸的动作需求。同时，利用第二吸盘422的吸附进行进纸能够有效避免一次进入多张纸的情况，从而有效避免了扫描过程中的卡纸现象，进而有效提高了办公的效率。

另外，第二进纸滚筒组件423包括第二进纸主动滚筒42324231和第二进纸从动滚筒，第二进纸主动滚筒42324231和第二进纸从动滚筒相切设置，在第二进纸滚筒组件423与第二进吸盘之间设置有第二弧形板44，第二吸盘422将纸张首先送入第二弧形板44内，由于第二弧形板44的导向作用，使得纸张能够沿第二弧形板44的方向运行，从而使得纸张能够准确进入到第二进纸主动滚筒42324231与第二进纸从动滚筒之间，由于第二进纸主动滚筒42324231与第二进纸从动滚筒相切，从而带动纸张继续向前运动，实现进纸的动作。第二进纸滚筒组件423的数量依设备的大小进行设定，当为多个第二进纸滚筒组件423时，各第二进纸滚筒组件423等间隔设置，而且间隔之间的距离小于纸张的长度，当最末端的第二进纸滚筒组件423与第二扫描仪32的进纸口需要转向时，在转向的位置设置第二转向板，从而有效保证纸张能够准确进入第二扫描仪32内。

进一步地，请继续参考图1、图9、图10、图11和图12，分选机构5包括第三驱动单元、起始滚筒组件52和多个分选滚筒组件53，分选滚筒组件53的数量与分选仓6的数量一致，并且各分选滚筒组件53与各分选仓6对应设置，起始滚筒组件52、各分选滚筒组件53和第三驱动单元依次传动连接，起始滚筒组件52与扫描机构3的出纸口对应设置，经过分选滚筒组件53的纸张能够依次经过各分选滚筒组件53，各分选滚筒组件53分别与控制器电连接，控制器能够控制任一分选滚筒组件53开启，以便扫描后的纸张进入对应的分选仓6。具体地，起始滚筒组件52的进纸口与扫描机构3的出纸口对应设置，分选滚筒组件53的进纸口与起始滚筒组件52的出纸口对应设置，各分选滚筒组件53间隔设置形成分选通道，该分选通道为常闭状态，各分选滚筒组件53分别具有输出通道，各输出通道分别与各分选仓6连通，各输出通道的开闭均由控制器进行控制，当控制器接收到扫描机构3反馈的纸张识别码信号后，控制器将纸张识别码对事前分类的分选仓6比对，当纸张识别码与某一个分选仓6对应时，控制器控制该分选滚筒组件53的输出通道开启，纸张进入到该分选滚筒组件53后直接通过输出通道进入到对应的分选仓6内，从而实现对纸张的分选操作。

进一步地，起始滚筒组件52包括第一主动滚筒521、第一从动滚筒523和第一导向板522，第一主动滚筒521和第一从动滚筒523相切设置，并且第一主动滚筒521与相邻分选滚筒组件53传动连接，第一主动滚筒521和第一从动滚筒523能够将纸张经第一导向板522送入相邻分选滚筒组件53内。具体地，第一主动滚筒521和第一从动滚筒523相切设置，经过扫描机构3的纸张经第一主动滚筒521和第一从动滚筒523之间进入到分选滚筒组件53中，当纸张经过扫描进行分选时，纸张经过第一主动滚筒521和第一从动滚筒523的同时作用，纸张触及到第一导向板522，纸张沿第一导向板522向分选滚筒组件53的方向运动，通过设置第一导向板522一方面能够实现纸张输送过程中的转向操作，另一方面能够有效提高从起始滚筒组件52到分选滚筒组件53之间纸张的精确输送，从而提高了纸张分选的效率。

进一步地，分选滚筒组件53包括第二主动滚筒531、第二从动滚筒532、第二导向板534、分纸器533和执行器535，第二主动滚筒531和第二从动滚筒532相切设置，并且第二主动滚筒531与第一主动滚筒521传动连接，执行器535与控制器电连接，执行器535能够驱动分纸器533运动，以将经过第二主动滚筒531和第二从动滚筒532之间的纸张与第二导向板534接触，以便将纸张送入分选滚筒组件53所对应的分选仓6。当控制器获取的纸张识别码后，控制器响对应该纸张识别码的分选滚筒组件53发动控制信号，此时执行器535驱动分纸器533动作，及分纸器533向第二导向板534的方向偏转，此时经过第二主动滚筒531和第二从动滚筒532之间的纸张触及到分纸器533，纸张向第二导向板534的方向运动，纸张接触到第二导向板534后，在第二导向板534的导向作用下，纸张进入到该分选滚筒组件53所对应的分选仓6内，从而实现纸张的分选动作。

需要理解的是，当纸张进行纸张分选的过程中，仅对应纸张识别码的分纸器533偏转，其它分选滚筒组件53的分纸器533不进行偏转，保证纸张能够顺利通过进项精确分选。

需要指出的是，上述分纸器533为板状结构，当分纸器533不进行偏转时，分纸器533处于第二主动滚筒531或第二从动滚筒532的一侧，当分纸器533需要进行偏转时，分纸器533向另外一侧进行偏转，即将第二主动滚筒531和第二从动滚筒532之间形成的路径方向向分选仓6的方向改变，从而实现纸张的分选输出。

进一步地，第三驱动单元51为电动机，电动机与第二主动滚筒531传动连接。电动机通过第一皮带与最末端的分选滚筒组件53中的第二主动滚筒531传动连接，相邻分选滚筒组件53中的第二主动滚筒531均通过第二皮带传动连接，最前端的分选滚筒组件53中的第二主动滚筒531通过第三皮带与起始滚筒组件52中的第一主动滚筒521传动连接，通过上述的传动方式一方面能够在保证分选动作的同时有效降低第三驱动单元51的使用数量，从而有效降低分选机的制造成本，另一方面能够有效保证各分选滚筒组件53动作的协调性，从而有效保证分选动作的顺利进行。

进一步地，各分选仓6沿机架1的高度方向阵列设置，各分选滚筒组件53均设置于各分选仓6的同侧。该种结构能够有效增加分选仓6的数量，同时能够有效减小分选机的体积，从而节约分选机所占用的空间。

具体理解的是，请继续参考图4，纸仓机构2包括托盘21以及分别设置在机架1上的升降组件23和检测装置，托盘21与升降组件23的可动端连接，检测装置用于检测进纸机构4距离托盘21内纸张的距离，以便升降组件23调整托盘21的高度。具体地，托盘21能够在升降组件23的作用下沿机架1的竖直方向运动，分拣机在使用时，托盘21处于最低位置，此时纸仓机构2的装载量最大，进纸机构4间隔设置在托盘21的上方，进纸机构4距离托盘21的距离为纸仓机构2的装载量，随着纸张的不断进行扫描分选，升降组件23带动托盘21不断上升，从而始终保证进纸机构4能够有效触及顶部纸张实现进纸操作。

需要指出的是，上述升降组件23包括驱动电机、固定座、滑块、滑轨和丝杆螺母副，其中，固定座与机架1固接，滑轨和驱动电机间隔设置在固定座上，滑块以可滑动的方式设置在滑轨上，丝杆螺母副的丝杆与电机传动连接，丝杆螺母副的螺母和托盘21分别与滑块连接，驱动电机带动丝杆转动，丝杆与螺母的传动配合，从而实现滑块沿滑轨的运动，进而使得托盘21实现升降运动。另外，在托盘21的上方间隔设置有距离传感器，该距离传感器实时检测托盘21内顶部纸张距离进纸机构4的距离，当检测的距离大于距离传感器中预设的距离时，驱动电机启动使得托盘21上升，从而保证进纸机构4能够有效进行进纸操作，保证进纸动作的顺利进行。

具体地，纸仓机构2还包括第一L型挡板22和第二L型挡板24，第一L型挡板22和第二L型挡板24分别设置于托盘21的转角处，第一L型挡板22、第二L型挡板24和托盘21形成限位空间，纸张被限位于限位空间内。通过该结构能够有效实现对成摞纸张的收纳，避免纸张位置不一导致进纸失败的情况发生。

应当理解的是，尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或比段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种分拣机，包括机架以及间隔设置在所述机架上的纸仓机构和扫描机构，其特征在于，所述分拣机还包括分别设置在所述机架上的分选机构、进纸机构和多个分选仓，所述纸仓机构通过所述进纸机构与所述扫描机构的进纸口连通，所述扫描机构的出纸口能够通过所述分选机构与任一所述分选仓连通。

2.根据权利要求1所述的分拣机，其特征在于，所述进纸机构包括第一进纸装置，所述第一进纸装置包括第一驱动单元、第一吸盘和多个第一进纸滚筒组件，各所述第一进纸滚筒组件间隔设置以便形成第一进纸通道，所述第一吸盘与所述第一驱动单元传动连接，所述第一吸盘能够将所述纸仓机构内的纸张逐一送入所述第一进纸通道内；

所述扫描机构包括控制器和第一扫描仪，所述控制器分别与所述第一扫描仪和所述分选机构电连接，所述第一扫描仪能够读取进入所述第一通道内的纸张的识别码和内容，以便所述控制器调整所述分选机构的位置，从而将经过所述第一扫描仪的纸张送入对应的所述分选仓。

3.根据权利要求2所述的分拣机，其特征在于，所述进纸机构还包括第二进纸装置，所述第二进纸装置包括第二驱动单元、第二吸盘和多个第二进纸滚筒组件，各所述第二进纸滚筒组件间隔设置以便形成第二进纸通道，所述第二吸盘与所述第二驱动单元传动连接，所述第一吸盘能够将所述纸仓机构内的纸张逐一送入所述第二进纸通道内；

所述扫描机构还包括与所述控制器电连接的第二扫描仪，所述第二扫描仪的进纸口与所述第二进纸通道的出纸口连通，所述第二扫描仪的出纸口与所述分选机构的进纸口连通，所述第二扫描仪能够获得经所述第二进纸通道进入所述第二扫描仪的纸张的识别码，以便所述控制器调整所述分选机构的位置，从而将经过所述第二扫描仪的纸张送入对应的所述分选仓。

4.根据权利要求3所述的分拣机，其特征在于，所述分选机构包括第三驱动单元、起始滚筒组件和多个分选滚筒组件，所述分选滚筒组件的数量与所述分选仓的数量一致，并且各所述分选滚筒组件与各所述分选仓对应设置，所述起始滚筒组件、各所述分选滚筒组件和所述第三驱动单元依次传动连接，所述起始滚筒组件与所述扫描机构的出纸口对应设置，经过所述分选滚筒组件的纸张能够依次经过各分选滚筒组件，各分选滚筒组件分别与所述控制器电连接，所述控制器能够控制任一所述分选滚筒组件开启，以便扫描后的纸张进入对应的所述分选仓。

5.根据权利要求4所述的分拣机，其特征在于，所述起始滚筒组件包括第一主动滚筒、第一从动滚筒和第一导向板，所述第一主动滚筒和所述第一从动滚筒相切设置，并且所述第一主动滚筒与相邻所述分选滚筒组件传动连接，所述第一主动滚筒和所述第一从动滚筒能够将纸张经所述第一导向板送入相邻所述分选滚筒组件内。

6.根据权利要求5所述的分拣机，其特征在于，所述分选滚筒组件包括第二主动滚筒、第二从动滚筒、第二导向板、分纸器和执行器，所述第二主动滚筒和所述第二从动滚筒相切设置，并且所述第二主动滚筒与所述第一主动滚筒传动连接，所述执行器与所述控制器电连接，所述执行器能够驱动所述分纸器运动，以将经过所述第二主动滚筒和第二从动滚筒之间的纸张与所述第二导向板接触，以便将纸张送入所述分选滚筒组件所对应的分选仓。

7.根据权利要求6所述的分拣机，其特征在于，所述第三驱动单元为电动机，所述电动机与所述第二主动滚筒传动连接。

8.根据权利要求4-7任一项所述的分拣机，其特征在于，各所述分选仓沿所述机架的高度方向阵列设置，各所述分选滚筒组件均设置于各所述分选仓的同侧。

9.根据权利要求1所述的分拣机，其特征在于，所述纸仓机构包括托盘以及分别设置在所述机架上的升降组件和检测装置，所述托盘与所述升降组件的可动端连接，所述检测装置用于检测所述进纸机构距离所述托盘内纸张的距离，以便所述升降组件调整所述托盘的高度。

10.根据权利要求9所述的分拣机，其特征在于，所述纸仓机构还包括第一L型挡板和第二L型挡板，所述第一L型挡板和所述第二L型挡板分别设置于所述托盘的转角处，所述第一L型挡板、所述第二L型挡板和所述托盘形成限位空间，纸张被限位于所述限位空间内。